CN114644078A - 用于自行车的制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于自行车的制动系统。示例制动器卡钳包括将设置在所述自行车的车架内侧的外侧卡钳部分。所述外侧卡钳部分包括外侧卡钳主体和相对于所述外侧卡钳主体固定的外侧制动衬块。所述制动器卡钳还包括联接到所述外侧卡钳主体的内侧卡钳部分。当所述制动器卡钳联接到所述自行车时，所述内侧卡钳部分设置在所述外侧卡钳部分的内侧。所述内侧卡钳部分包括内侧卡钳主体和可相对于所述内侧卡钳主体移动的内侧制动衬块。

Description

用于自行车的制动系统

本发明申请是申请号为202111552738.5、发明名称为“用于自行车的制动器转子”并且申请日为2021年12月17日的分案申请。

技术领域

本公开总体上涉及自行车部件，更具体地说，涉及用于自行车的制动器卡钳和转子。

背景技术

自行车和其他人力车辆通常包括盘式制动器。盘式制动器包括制动器转子和制动器卡钳。制动器转子通常安装至自行车的车轮上的毂，而制动器卡钳安装至自行车的固定部分，例如车架。当制动器卡钳被致动时，制动器卡钳将一个或多个制动衬块移动成与制动器转子接合，这减慢了制动器转子，并且因此减小了自行车的速度。

发明内容

用于自行车的示例制动器转子包括托架，所述托架用于联接到所述自行车的毂。所述制动器转子还包括具有制动表面的制动轨道，所述制动表面将由制动衬块接合。所述制动轨道设置在所述托架的径向外侧。所述制动轨道具有第一厚度，并且所述托架具有大于所述第一厚度的第二厚度。所述制动器转子具有限定坐标参考或基准的旋转轴线。所述制动轨道联接到所述托架，使得所述制动轨道能够相对于所述托架轴向移动，同时相对于所述托架径向且周向地受到约束。

用于自行车的示例制动器转子包括托架，所述托架将联接到所述自行车的毂。所述托架具有带端部的臂。所述端部具有沿周向方向延伸的突起。所述制动器转子还包括具有制动表面的制动轨道，所述制动表面将由制动衬块接合。所述制动器转子具有限定坐标参考或基准的旋转轴线。所述制动轨道设置在所述托架的径向外侧。所述制动轨道具有带有凹口的内周边缘。所述臂的所述端部设置在所述凹口中。制动轨道可在所述端部上轴向滑动。所述制动轨道的所述凹口至少部分地由唇缘限定，所述唇缘相对于所述端部的所述突起径向向内设置，以相对于所述托架径向约束所述制动轨道。

用于自行车的示例毂组件包括毂，所述毂具有辐条附接凸缘、车架附接区段以及在辐条附接凸缘与车架附接区段之间的第一花键接口。所述毂组件还包括设置在所述毂上的制动器转子。所述毂和所述制动器转子可绕限定坐标参考或基准的旋转轴线旋转。所述制动器转子包括托架和联接到所述托架的制动轨道。所述托架具有与所述第一花键接口接合的第二花键接口。所述第一花键接口具有比所述第二花键接口更大的厚度。所述制动器转子可在所述毂的所述第二花键接口上在所述辐条附接凸缘与所述车架附接区段之间轴向移动。

用于自行车的示例制动器卡钳包括待设置在所述自行车的车架内侧的外侧卡钳部分。所述外侧卡钳部分包括外侧卡钳主体和相对于所述外侧卡钳主体固定的外侧制动衬块。所述制动器卡钳还包括联接到所述外侧卡钳主体的内侧卡钳部分。当所述制动器卡钳被联接到所述自行车时，所述内侧卡钳部分将设置在所述外侧卡钳部分的内侧。所述内侧卡钳部分包括内侧卡钳主体和可相对于所述内侧卡钳主体移动的内侧制动衬块。

用于自行车的示例前叉包括：具有第一车轮附接部分的第一管；与所述第一管间隔开的第二管，其中所述第二管具有第二车轮附接部分；以及设置在所述第一管的内侧上的制动器卡钳。

用于自行车的示例盘式制动器包括制动器转子，所述制动器转子用于联接到所述自行车并且能够围绕旋转轴线旋转。所述制动器转子包括待联接到所述自行车的毂的托架和具有制动表面的制动轨道。所述制动轨道设置在托架的径向外侧。所述制动轨道联接到所述托架，使得所述制动轨道能够相对于所述托架轴向移动。示例盘式制动器还包括制动器卡钳，所述制动器卡钳用于相对于所述制动器转子联接到所述自行车。所述制动器卡钳包括主体、相对于所述主体固定的第一制动衬块和可相对于所述移动的第二制动衬块，使得当所述制动器卡钳被致动时，所述第二制动衬块接合所述制动轨道并且使所述制动轨道移动成与所述第一制动衬块接合。

附图说明

图1是可采用本文公开的示例制动器转子、毂组件和/或其他部件中的任一者的示例自行车的侧视图。

图2A和图2B是根据本公开的教导构造的示例制动器转子的相反侧的立体图。

图3是图2A和图2B的示例制动器转子的侧视图。

图4是图2A中的引出标注的放大视图。

图5是图3中的引出标注的放大视图。

图6是沿着图3中的线A-A截取的图2A和图2B的示例制动器转子的横截面图。

图7A、图7B和图7C是图6中的引出标注的放大视图，示出了轴向移动到三个不同位置的示例制动轨道。

图8是图2A和图2B的示例制动器转子和示例制动器卡钳的侧视图。

图9是图8的示例制动器转子和示例制动器卡钳的端视图。

图10A和图10B是根据本公开的教导构造的示例制动器转子的相反侧的立体图。

图11是图10A和图10B的示例制动器转子的侧视图。

图12是图10A和图10B的示例制动器转子的分解图。

图13是可以结合图10A和图10B的示例制动器转子实施的示例销和示例夹子的立体图。

图14A和图14B分别是图10A和图10B中的引出标注的放大视图。

图15是图11中的引出标注的放大视图。

图16是沿着图11中的线B-B截取的图10A和图10B的示例制动器转子的横截面图。

图17A、图17B和图17C是图16中的引出标注的放大视图，示出了轴向移动到三个不同位置的示例制动轨道。

图18A和图18B是图10A和图10B的示例制动器转子的相反侧的立体图，其中包括示例弹簧以在周向方向上偏压示例制动轨道。

图19A和图19B分别是图18A和图18B中的引出标注的放大视图。

图20是来自图18A和图18B的示例制动器转子的示例弹簧的立体图。

图21是图18A和图18B的示例制动器转子的侧视图。

图22是沿着图21中的线C-C截取的图18A和图18B的示例制动器转子的横截面图。

图23是图22中的引出标注中的一个引出标注的放大视图。

图24是图22中的另一个引出标注的放大视图。

图25A和图25B是根据本公开的教导构造的示例制动器转子的相反侧的立体图。

图26是图25A和图25B的示例制动器转子的分解图。

图27是图26中的引出标注中的一个引出标注的放大视图，示出了示例托架的示例臂的示例端部。

图28是图26中的另一引出标注的放大视图，示出了具有散热元件的示例定位部分。

图29A、图29B和图29C是图25B中的引出标注的放大图，示出了示例制动轨道在两个止动件之间的轴向移动的示例序列。

图30是图25A和图25B的示例制动器转子的侧视图。

图31是沿着图30中的线D-D截取的图25A和图25B的示例制动器转子的横截面图。

图32A、图32B和图32C是图31中的引出标注的放大视图，示出了轴向移动到三个不同位置的示例定位部分和示例制动轨道。

图33是沿着图30中的线E-E截取的图25A和图25B的示例制动器转子的横截面图。

图34是图33中的引出标注的放大视图。

图35A和图35B是根据本公开的教导构造的示例制动器转子的相反侧的立体图。

图36是图35A和图35B的示例制动器转子的分解图。

图37是图36中的引出标注中的一个引出标注的放大视图，示出了示例托架的示例臂的示例端部。

图38是图36中的另一引出标注的放大视图，示出了示例止动件。

图39A、图39B和图39C是图35B中的引出标注的放大视图，示出了示例制动轨道在两个止动件之间的轴向移动的示例序列。

图40是图35A和图35B的示例制动器转子的侧视图。

图41是沿着图40中的线F-F截取的图35A和图35B的示例制动器转子的横截面图。

图42A、图42B和图42C是图41中的引出标注的放大视图，示出了示例轴向移动到三个不同位置的示例止动件和制动轨道。

图43是沿着图40中的线G-G截取的图35A和图35B的示例制动器转子的横截面图。

图44是图43中的引出标注的放大视图。

图45是根据本公开的教导构造的示例转子的立体图。示例制动器转子包括中心锁型托架。

图46是根据本公开的教导构造的示例毂组件的立体图。示例毂组件包括示例毂和示例制动器转子。

图47是图46的示例制动器转子和示例毂的侧视图。

图48是沿着图47的线H-H截取的示例制动器转子和示例毂的横截面图。

图49A、图49B和图49C是图48中的引出标注的放大视图，示出了轴向移动到三个不同位置的示例制动器转子。

图50是沿着图3中的线A-A截取的图2A和图2B的示例制动器转子的另一横截面图。

图51是图50中的引出标注的放大视图。

图52是沿图47的线H-H截取的图46的仅示例制动器转子的横截面图。

图53是图52中的引出标注的放大视图。

图54是包括图1的示例自行车上的示例后制动器卡钳和示例制动器转子的示例后毂组件和示例后制动器的立体图。

图55是图54的示例后毂组件和示例后制动器的分解图。

图56是图54的示例后制动器卡钳的分解图。

图57是图54的示例后制动器卡钳的俯视图。

图58是沿着图57的线I-I截取的示例后制动器卡钳的横截面图。

图59是示例自行车上的图54的示例后毂组件和示例后制动器的俯视图。

图60是示例自行车上的图54的示例后毂组件和示例后制动器的侧视图。

图61是图54的示例后制动器卡钳的外侧侧视图。

图62是图54的示例后制动器卡钳的端视图。

图63A是图54的示例后制动器卡钳的内侧侧视图。

图63B是沿着图63A的线J-J截取的示例后制动器卡钳的横截面图。

图64A是沿着图60的线K-K截取的示例自行车上的示例后毂组件和示例后制动器的横截面图。

图64B是图64A中的引出标注的放大图。

图64C是图64A中的引出标注的另一放大视图。

图65是可以在图1的示例自行车上实现的示例前叉的立体图。

图66和图67是可以在图65的示例前叉中实现的示例下管组件的立体图。图66和图67示出了联接到示例下管组件的管的示例前制动器卡钳。

图68和图69是图66和图67的示例下管组件和示例前制动器卡钳的分解图。

图70是图66和图67的示例下管组件和示例前制动器卡钳的后视图。

图71是沿着图70的线L-L截取的示例下管组件的横截面图。

图72和图73是可以在图65的示例前叉中实现的另一示例下管组件的立体图。图72和图73示出了联接到示例下管组件的管的另一示例前制动器卡钳。

图74和图75是图72和图73的示例下管组件和示例前制动器卡钳的分解图。

图76是图72和图73的示例下管组件和示例前制动器卡钳的后视图。

图77是沿着图76的线M-M截取的示例下管组件的横截面图。

图78是可以在图65的示例前叉中实现的另一示例下管组件的立体图。图78示出了联接到示例下管组件的管的另一示例前制动器卡钳。

图79和图80是图78的示例下管组件和示例前制动器卡钳的分解图。

附图不是按比例的。相反，在附图中可能放大层或区域的厚度。通常，在整个附图和所附书面描述中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。

在识别可单独提及的多个元件或部件时本文使用描述符“第一”、“第二”、“第三”等。除非另有说明或基于它们的使用上下文来理解，否则这样的描述符不旨在归咎于时间上的优先级或顺序的任何含义，而仅仅是为了便于理解所公开的示例而单独地指代多个元件或部件的标签。在一些示例中，描述符“第一”可以用于指代具体实施方式中的元件，而相同的元件在权利要求中可能诸如“第二”或“第三”之类的不同描述符来提及。在这样的实例中，应当理解，这样的描述符仅仅是为了便于引用多个元件或部件而使用的。

具体实施方式

现代自行车(包括电动自行车(电动车))上的制动器已经发展为利用来自诸如盘式制动器之类的汽车制动系统的技术。与过去使用的传统轮辋和线缆牵引制动器相比，盘式制动器具有更大的停止动力和减速控制。自行车上的前制动器和/或后制动器可以实现为盘式制动器。

盘式制动器包括制动器转子和制动器卡钳。制动器转子典型地联接到自行车的车轮上的毂并与毂一起旋转。制动器卡钳在制动器转子附近安装至自行车的静止部分。当制动器卡钳被致动时，制动器卡钳将两个制动衬块移动成与制动器转子的外表面接合。制动衬块和制动器转子之间的摩擦使制动器转子减慢，从而降低车轮的速度，并因此降低自行车的速度。

当不制动时，不期望制动器转子接触制动衬块，因为这产生了浪费的滚动摩擦，这减慢了自行车并且在制动器转子和制动衬块上引起不必要的磨损。这种接触也可能导致不期望的噪声(例如，制动尖啸声)。当前的盘式制动器组件需要艰苦的调节过程以确保制动器转子在制动衬块之间居中以避免非制动接触。通常，制动器转子需要多个垫片或间隔件，以有助于这种居中调节。

而且，当制动衬块随着时间磨损时，制动器卡钳的活塞自动地自我前进以弥补磨损的衬块材料。然而，自前进活塞很少在一侧和另一侧都相同地前进。这样，制动衬块在不同的时间和/或以不同的力接合制动器转子的两侧。这导致不平衡的制动力、不期望的制动摩擦和不均匀的衬块磨损。通常，需要调节制动器转子以使制动器转子在制动衬块之间重新居中，并且该循环重复。

如本文所用，术语“轴向”、“轴向地”及其他变型意指与旋转轴线重合或平行的方向，所述旋转轴线可由制动器转子和/或毂限定。术语“径向”、“径向地”及其他变型表示从旋转轴线正交地延伸的方向，并且该术语可以包括朝向旋转轴线的径向向内方向或远离旋转轴线的径向向外方向。术语“周向”、“周向地”及其他变型意指围绕旋转轴线同心地延伸的方向。如本文所用，术语“内侧”是指朝向车轮或其他可旋转物体的中心平面的轴向方向。如本文所用，术语“外侧”是指远离车轮或其他可旋转物体的中心平面的轴向方向。

本文公开的是至少解决上述缺点的示例自定心式(或自居中式)或浮动式制动器转子。本文公开的示例制动器转子可在轴向方向上移动，这允许制动器转子在每次制动衬块被施加时都找到其在制动衬块之间的中心位置(居中位置)。当制动衬块缩回时，制动器转子保持其中心位置，而不需要弹簧或偏压装置。本文公开的示例制动器转子可轴向移动足够的量以考虑制动器组件尺寸变化和制动衬块磨损。因此，当制动衬块随着时间磨损时，制动器转子将其自身重新调节到新的中心位置。这减少或消除了传统制动器转子所需要的在最初安装制动器转子时和随着时间精确地调节制动器转子的位置的需要。本文公开的示例制动器转子还减少或消除不平衡制动力和不必要的制动摩擦，从而改善制动性能并延长制动部件的寿命周期。虽然示例制动器转子可以在轴向方向上移动，但是示例制动器转子在径向方向和周向方向上被约束，这确保制动器转子的制动表面保持与制动衬块径向对准并且制动载荷被传递到毂。因此，本文公开的示例制动器转子受益于与制动衬块径向且周向地对准，但是可在轴向方向上移动以确保制动器转子在制动衬块之间保持居中。在本文公开的一些示例中，仅制动器转子的一部分可轴向移动，诸如制动轨道。在本文公开的其他示例中，整个制动器转子可在毂上轴向移动。本文所公开的轴向移动可以被认为是无偏压摩擦滑动，这意味着没有弹簧偏压，但是有一些摩擦阻力。

本文公开的示例制动器转子包括附接到自行车的毂的托架和设置在托架的径向外侧并且联接到托架的制动轨道。托架具有一组具有端部的径向延伸臂。所述臂具有端部，所述端部设置在形成于所述制动轨道的内周边缘上的凹口中。制动轨道能够在这些端部上轴向滑动，并且因此可相对于托架轴向移动。托架比制动轨道宽。这样，制动轨道可以在托架上轴向滑动而不延伸超过托架的侧面。端部具有与凹口的形状匹配的独特形状或轮廓。例如，端部可以被键合和/或榫接到轨道。该形状使制动轨道能够相对于托架轴向地移动，但约束或限制制动轨道相对于托架在径向方向和周向方向上移动。

制动轨道和托架之间的滑动接口产生摩擦力，该摩擦力是两个主体之间的摩擦系数的结果。摩擦力是这样的量，使得当被制动衬块接合时，制动轨道可以在托架上轴向移动(例如，滑动)以使其自身重新居中，但是当制动衬块被释放时，制动轨道在托架上保持在基本上相同的轴向位置。换句话说，当施加制动衬块时，制动衬块的净力(如果不平衡)超过摩擦力并且轴向地移动制动轨道直到摩擦超过净力，从而使制动轨道在制动衬块之间居中。当衬块缩回而不施加制动力时，摩擦力足以将制动轨道保持在相同的轴向位置，因此制动轨道保持居中，直到再次施加制动衬块。因此，制动轨道可轴向移动，而无需任何弹簧或偏压装置。

在本文公开的一些示例中，制动轨道在轴向方向上不受约束。这样，可以通过相对于托架轴向地滑动制动轨道来将制动轨道从托架完全移除。然而，当安装在自行车上时，制动衬块可防止制动轨道轴向移动超过一定量。在一些示例中，制动轨道可在托架上轴向移动制动衬块处于打开位置时制动衬块之间的至少整个范围或距离。换句话说，当制动衬块处于它们的缩回或打开状态时，制动器转子可以轴向移动到两个制动衬块之间的任何位置。在一些示例中，轴向移动的范围甚至大于制动衬块之间的原始距离，使得当制动衬块磨损并且它们的距离增加时，制动器转子可移动通过制动衬块之间的整个距离。

在本文公开的一些示例中，制动器转子包括限制沿一个或两个轴向方向的轴向移动超过一定量的一个或多个止动件。止动件可以联接到制动轨道、托架和/或与制动器转子相邻的另一结构。例如，在本文公开的一些示例制动器转子中，一个或多个销设置在形成于制动器转子中的开口中。每个销具有在制动器转子的一侧上的头部(第一止动件)和在制动器转子的相反侧上的夹子(第二止动件)。头部和销在轴向方向上与制动轨道重叠，从而限制制动轨道的轴向移动并限定轴向移动的外边界。

在本文公开的一些示例中，制动器转子包括一个或多个定位部分，所述定位部分具有联接到制动轨道的一侧的散热元件(例如，冷却翅片)。定位部分有助于消散来自制动轨道的热量。例如，定位部分可以由铝构成。托架的臂的端部设置在形成于定位部分中的凹口中。臂的端部具有向上延伸的凸舌。当制动轨道在第一轴向方向上移动一定量时，凸舌用作第一止动件，并且当制动轨道在第二轴向方向上移动一定量时，定位部分用作第二止动件。

制动轨道可以被设计成可轴向移动任何量。允许的轴向移动距离大于如在已知的制动器转子中看到的来自刚性连接的纯粹公差。在一些示例中，制动轨道可相对于托架在轴向方向上移动至少0.1毫米(mm)的距离(或从中心位置移动±0.05mm)。在一些示例中，制动器转子被设计成允许基于制动轨道的厚度的因子的特定轴向移动。例如，制动轨道可以是可在轴向方向上移动至少制动轨道的厚度的0.1X的。例如，如果制动轨道为1.5mm厚，则制动轨道可以是可在轴向方向上移动至少0.15mm的。在其他示例中，可以期望更多的对准范围，并且制动器转子被设计成使得制动轨道可移动多于或小于0.1mm或制动轨道的厚度的0.1X。例如，制动轨道可以是可移动至少3mm的(或从中心位置移动±1.5mm)。作为另一示例，制动轨道可以是可移动一距离的，该距离是制动轨道的厚度的至少150％(或该距离距中心位置为制动轨道的厚度的±75％)。在本文公开的一些示例中，制动轨道可在中心范围内移动，该中心范围是两个轴向界限之间的距离或范围。中心范围可以是大于制动轨道的厚度的任何距离，这确保制动轨道可以相对于托架轴向移动。在一些示例中，制动器转子可以被配置为具有作为制动轨道厚度的特定因子的中心范围，例如，制动轨道的厚度的1.1x、制动轨道的厚度1.2x、制动轨道的厚度的1.3x等。在一些示例中，中心范围与托架供制动轨道在其上滑动的部分的厚度相同。在一些示例中，中心范围大于单个制动衬块磨损范围。

在本文公开的一些示例中，制动器转子可以在毂上轴向地移动。例如，本文公开了一种毂组件，该毂组件包括毂和制动器转子。毂具有第一花键接口(interface)，并且制动器转子的托架具有由第二花键接口限定的中心开口。制动器转子设置在毂上，其中毂延伸穿过中心开口，使得托架的第二花键接口与毂的第一花键接口接合(例如，啮合)。在一些示例中，第一花键接口可以比第二花键接口更宽或更深。这使得托架(以及因此制动器转子)能够在毂上轴向滑动以用于自居中。在一些示例中，制动器转子在轴向方向上不受约束。在其他示例中，毂组件可以包括一个或多个止动件，以将制动器转子的轴向移动限制到一定量。

现在转到附图，图1示出了可以实现本文所公开的示例制动器转子和相关部件的人力车辆的一个示例。在该示例中，车辆是一种可能类型的自行车100，诸如山地自行车。在所示示例中，自行车100包括车架102和可旋转地联接到车架102的前车轮104和后车轮106。在所示示例中，前车轮104经由前叉108联接到车架102的前端。在一些示例中，前叉108包括一个或多个悬架部件(例如，减振器)以吸收冲击或振动。前车轮104经由前毂110可旋转地联接到前叉108。后车轮106联接到车架102以支撑车架102的后端。后车轮106经由后毂112可旋转地联接到车架102。在一些示例中，一个或多个悬架部件可以联接在后车轮106和车架102之间以吸收冲击或振动。自行车100的前和/或向前骑行方向或定向由图1中的箭头A的方向指示。因此，自行车100的向前移动方向由箭头A的方向指示。自行车100被示出为骑在骑行表面114上。骑行表面114可以是任何骑行表面，诸如地面(例如，灰尘路径、人行道、街道等)、在地面上方的人造结构(例如，木质斜坡)和/或任何其他表面。

在所示示例中，自行车100包括经由座柱118联接到车架102(例如，相对于向前方向A，在车架102的后端附近)的车座116。自行车100还包括联接到车架102和前叉108(例如，相对于向前方向A，在车架102的前端附近)以使自行车100转向的车把120。在所示示例中，自行车100具有传动系122，传动系122包括曲柄组件124。曲柄组件124经由链条126可操作地联接到链轮组件128。链轮组件128安装至后毂112。曲柄组件124包括至少一个且通常为两个曲柄臂130和踏板132，以及至少一个前链轮或链环134。示例自行车100可以包括后齿轮变换装置(例如，拨链器)和/或前齿轮变换装置，以通过不同的链轮移动链条126。

图1的示例自行车100包括示例制动系统136。示例制动系统136可以用于减小自行车100的速度。示例制动系统136包括用于减慢前车轮104的旋转的前制动器138和用于减慢后车轮106的旋转的后制动器140。在该示例中，前制动器138和后制动器140被实现为液压盘式制动器。前制动器138包括前制动器转子142(有时称为制动器盘)和前制动器卡钳144。前制动器转子142联接到前毂110上的前车轮104并与前车轮104一起旋转。前制动器卡钳144邻近前制动器转子142联接到前叉108。当前制动器卡钳144被致动时，前制动器卡钳144将一个或多个制动衬块移动成与前制动器转子142接合，以减慢前制动器转子142，并且因此减慢前车轮104的旋转。在所示示例中，制动系统136包括用于致动前制动器卡钳144的前制动致动器146(例如，控制杆)。前制动致动器146联接到车把120。前制动致动器146经由第一流体管线148流体地联接到前制动器卡钳144。在该示例中，通过将前制动致动器146朝向车把120上的握把移动来致动前制动致动器146。这种致动使得制动流体被推动到前制动器卡钳144，以在前制动器转子142上提供制动压力。相反，通过将前制动致动器146远离握把释放或以其他方式移动远离握把而解除前制动致动器146的致动，这减轻或减小前制动器卡钳144的制动压力。

类似地，后制动器140包括后制动器转子150和后制动器卡钳152。后制动器转子150经由后毂112联接到后车轮106并与后车轮106一起旋转。当后制动器卡钳152被致动时，后制动器卡钳152将一个或多个制动衬块移动成与后制动器转子150接合，以减慢后制动器转子150，并且因此减慢后车轮106的旋转。类似于前制动致动器146，制动系统136包括后制动致动器(未示出)，后制动致动器联接到车把120并用于致动后制动器卡钳152。后制动器控制杆经由第二流体管线154流体地联接到后制动器卡钳152。后制动致动器和后制动器卡钳152类似于前制动致动器146和前制动器卡钳144操作。

虽然在该示例中，前制动器138和后制动器140是液压致动的，但是在其他示例中，前制动器138和/或后制动器140可以是线缆致动的。例如，前制动致动器146可以经由线缆联接到前制动器卡钳144。当前制动致动器146朝向车把120移动时，线缆被拉动以致动前制动器卡钳144。在所示的示例中，前制动器转子142和后制动器转子150设置在前车轮104和后车轮106的左侧(当面向方向A时)。在其他示例中，前制动器转子142和/或后制动器转子150可以分别设置在前车轮104和后车轮106的右侧。

虽然图1中描绘的示例自行车100是一种山地自行车，但是本文所公开的示例制动器和相关部件可以在其他类型的自行车上实施。例如，所公开的制动器可以用于公路自行车以及具有机械(例如，线缆、液压、气动等)。和非机械(例如，有线、无线)驱动系统的自行车。所公开的制动器还可以在其他类型的两轮、三轮或四轮人力车辆上实施。此外，示例制动器可以用于其他类型的车辆，诸如机动车辆(例如摩托车、汽车、卡车等)。本文公开的示例制动器可以在任何道路或越野条件(例如，热、冷、湿、泥泞、雪地等)下一起使用。

图2A和图2B示出了根据本公开的教导构造的示例制动器转子200。示例制动器转子200可以在图1的自行车100上实现，例如作为前制动器转子142和/或后制动器转子150。图2A是制动器转子200的第一侧(或第一面)202的立体图，并且图2B是制动器转子200的与第一侧202相反的第二侧(或第二面)204的立体图。制动器转子200具有形成制动器转子200旋转所围绕的旋转轴线的中心轴线206。该旋转轴线限定本文提及的轴向方向、径向方向和周向方向的坐标参考。

如图2A和图2B所示，制动器转子200包括托架208(有时称为支架、芯部或毂安装部分)和制动轨道210。制动轨道210设置在托架208的径向外侧。制动轨道210联接(例如，可移动地或可滑动地联接)到托架208，如本文进一步详细公开的。制动轨道200具有将由一个或多个制动衬块接合的制动表面。具体地说，制动轨道210具有第一侧(或第一面)212和与第一侧212相反的第二侧(或第二面)214。第一侧212和第二侧214形成制动表面，制动表面可以由制动衬块接合以减慢制动器转子200的旋转。制动轨道210可以由抗磨蚀的耐磨材料构成。制动轨道210由单个整体部件构造(例如，机加工、冲压、挤压等)而成或可以由联接在一起的多个零件或部件构成。

托架208用作中间结构以将制动轨道210附接到自行车的毂，诸如图1的自行车100的前毂110或后毂112。特别地，托架208具有附接至制动轨道210的外部附接区段(本文中更详细地公开了其示例)和附接至毂的内部附接区段。在该示例中，托架208具有接收毂的中心开口216和用于接收紧固件(例如，螺栓、螺钉、铆钉等)以将制动器转子200联接到毂的多个紧固件开口218(在图2A和图2B中标记了一个开口)。托架208可包括任何数量的紧固件开口218，以匹配毂上的对应紧固件布置。中心开口216和紧固件开口218形成托架208的毂接口。当托架208附接到毂时，托架208可以被轴向、径向和周向地约束。托架208具有第一侧220和与第一侧220相反的第二侧222。托架208可以由单个整体部件构造(例如，机加工、冲压、挤压等)而成或可以由联接在一起的多个零件或部件构成。

在一些示例中，制动轨道210由不锈钢构成。不锈钢由于高度耐磨性而可能是期望的。在一些示例中，制动轨道210由马氏体不锈钢构成。例如，制动轨道210可以由300系列或400系列不锈钢构成。在其他示例中，制动轨道210可以由其他类型的不锈钢和/或其他材料(例如，奥氏体不锈钢、钢合金、陶瓷、陶瓷基质合金、铁、碳纤维、碳化硅合金、碳/碳等)构成。如图2A和图2B所示，制动轨道210可以包括多个开口224(在图2A和图2B中标记了一个开口)以改善气流并消散热量。在一些示例中，托架208由铝构成，诸如6000系列或7000系列铝。铝通常比不锈钢轻，这有助于降低制动器转子200的总重量。在其他示例中，托架208可以由其他类型的铝和/或其他材料(例如，铝合金、金属基质铝、铜、铍、不锈钢(诸如马氏体和/或奥氏体钢)、钢合金、陶瓷、陶瓷基质合金、铁、碳纤维、碳化硅合金、碳/碳等)构成。

在该示例中，制动轨道210联接到托架208，使得制动轨道210能够相对于托架208轴向移动，同时相对于托架208受到径向且周向约束。换句话说，制动轨道210可相对于托架208在轴向方向上移动或滑动，但被限制相对于托架208在径向方向和周向方向上移动。这允许制动轨道210在制动操作期间自居中，同时仍保持与制动衬块径向对齐。在该示例中，轴向方向是与中心轴线206重合或平行的方向，径向方向是与中心轴线206正交的方向，并且周向方向是围绕中心轴线206同心地延伸的方向。

如图2A和图2B所示，托架208包括一组臂226(在图2A和图2B中标记了一个臂)。臂226也可以被称为支撑构件、分枝或延伸部。在所示的示例中，托架208具有十二个臂226。然而，在其他示例中，托架208可以具有更多或更少的臂。臂226从制动器转子200的中心大致径向向外延伸。臂226的外径向端部彼此等距地间隔开。在该示例中，臂226还(相对于径向方向)成角度或弯曲以允许热膨胀而避免制动表面翘曲。

在所示的示例中，每个臂226具有端部区段或端部228(例如，远侧端部)。制动轨道210联接(例如，可移动地联接)到臂226的端部228，并且因此联接(例如，可移动地联接)到托架208。制动轨道210具有形成或以其他方式包括一组凹口232(在图2A和图2B中标记了一个凹口)的内周边缘230。凹口232可以被称为键合开口或槽。臂226的端部228设置在凹口232中的相应一个凹口中。

图3是示出了制动器转子200的第一侧202的侧视图。图4是来自图2A的引出标注234的放大图，并且图5是来自图3的引出标注300的放大图。图4和图5示出了托架208的臂226中的一个臂与制动轨道210中的凹口232中的一个凹口之间的接口的放大视图。其他臂226和凹口232(在图2A和图2B中示出)与图4和图5中所示的臂226和凹口232相同。因此，结合图4和图5中所示的臂226和凹口232公开的任何方面同样可以适用于其他臂226和凹口232。如图4所示，托架208具有比制动轨道210更大的厚度。这样，制动轨道210可以相对于托架208在轴向方向上移动或滑动，而不会延伸超出托架208的侧面。如图4和5所示，臂226的端部228设置在制动轨道210中的凹口232中。当制动轨道210相对于托架208轴向移动时，端部228在凹口232中滑动。在该示例中，制动轨道210的沿着凹口232的内周边缘230与端部228的外周边缘400可滑动地接合。当制动轨道210相对于托架208轴向移动时，这些表面形成滑动接口。

示例制动器转子200具有一个或多个径向保持特征，所述保持特征限制制动轨道210相对于托架208径向地移动，但仍使制动轨道能够相对于托架轴向地移动。在该示例中，径向保持特征由臂226的端部228的形状实现。例如，如图4和图5所示，臂226的端部228具有沿圆周方向延伸的突起402(例如，悬置部或凸起部)。因此，端部228具有朝向臂226的端部周向增加的形状或轮廓。凹口232具有与臂226的端部228的形状对应或匹配的形状。如图4和图5所示，制动轨道210具有唇缘404。凹口232至少部分地由唇缘404限定。唇缘404在径向方向上与突起402重叠。例如，图5示出了从制动器转子200的中心轴线206(图2A和图2B)延伸的径向线。如图所示，唇部404相对于突起径向向内设置，该突起相对于托架208径向地约束制动轨道210。换句话说，这防止制动轨道210相对于托架208径向(向外)移动。制动轨道210还被臂226约束以免径向向内移动。臂226还约束制动轨道210相对于托架208周向地移动。因此，制动轨道210在径向方向和周向方向上受到约束。这有助于确保制动轨道210保持与制动衬块径向对齐。因此，臂226的端部228被实现为保持特征。然而，在其他示例中，这样的保持特征可以在托架208的其他部分上实现而不是在臂226的端部上实现。

在所示示例中，臂226的端部228是不对称的。然而，在其他示例中，臂226的端部228可以是对称的。例如，第二突起可以在与突起402相反的周向方向上延伸。在其他示例中，端部228可以具有不同的形状，诸如直线形状、六边形形状、星形、圆形、花键等。虽然在一些示例中，端部228中的每一个端部都具有相同的形状，但是在其他示例中，端部228可以具有彼此不同的形状。

如上所述，其他臂226和对应的凹口232中的每一者与图4和图5中所示的臂226和凹口232相同。制动器转子200可以例如通过沿轴向方向将制动轨道210滑动到托架208上来组装。例如，通过使臂226的端部228与凹口232对准，制动轨道210可以轴向地邻近托架208放置。然后，制动轨道210可以相对于托架208轴向移动(或托架208可以相对于制动轨道210轴向移动)，使得臂226的端部228插入相应的凹口232中。

端部228和凹口232的尺寸被设计成使得制动轨道210和托架208的接触表面(即，端部228的外周边缘400和凹口232的内周边缘230)可滑动地接合并在制动轨道210和托架208之间产生摩擦配合。表面之间产生的摩擦力是为这样的量，该量使制动轨道210在被制动衬块以足够的力(例如，1牛顿)接合时能够在托架208上轴向滑动，但是当制动衬块被释放时，该摩擦力足以将制动轨道210在托架208上保持在基本相同的轴向位置。

在该示例中，形成使制动轨道210能够自居中的滑动接合接口的滑动表面从托架208的毂附接区段径向向外。具体地说，托架208将联接到毂，并且设置在托架208的径向外侧的制动轨道210可相对于托架208移动。然而，在其他示例中，允许轴向移动的滑动接合接口可以形成在毂接口处。结合附图46至图49C更详细地公开了这种配置的示例。

图6是沿着图3的线A-A截取的示例制动器转子200的横截面图。制动轨道210设置在托架208的径向外侧。具体地说，制动轨道210轴向地定位在托架208的第一侧220和第二侧222之间(例如，在托架208的端部228处位于第一侧220和第二侧222之间)。

图7A、图7B和图7C是图6中的引出标注600的放大视图，示出了处于三个不同轴向位置的制动轨道210。图7A示出了处于中心位置的制动轨道210，其中制动轨道210在托架208上基本上轴向居中。制动轨道210可相对于托架208在轴向方向上移动(例如，可滑动)。例如，图7B示出了沿一个轴向方向(例如，内侧)移动至第一位置(例如，第一极限位置)的制动轨道210，并且图7C示出了沿相反的轴向方向(例如，外侧)移动至第二位置(例如，第二极限位置)的制动轨道210。

如图7A所示，制动轨道210具有厚度T1，并且托架208(例如，臂226的端部228)具有大于制动轨道210的厚度T1的厚度T2。这样，制动轨道210可以相对于托架208轴向移动，而不会延伸超过托架208的第一侧220和第二侧222，在一些示例中，这(延伸超过托架208的第一侧220和第二侧222)对于将制动载荷从制动轨道210传递到托架208来说是不期望的。制动轨道210的厚度T1可以是任何厚度。在一些示例中，制动轨道210的厚度T1为大约1.85mm(例如，±.05mm)。在其他示例中，制动轨道210的厚度T1可以大于或小于1.85mm。

在一些示例中，制动轨道210可相对于托架208在轴向方向上相对于托架208移动(例如，可滑动)至少0.1毫米(mm)(或从图7A中的中心位置移动±0.05mm)的距离。在一些示例中，制动轨道210可轴向移动基于制动轨道210的厚度T1的因子的一定量。例如，制动轨道210可以在轴向方向上移动制动轨道210的厚度T1的至少0.1X。例如，如果制动轨道210具有1.85mm的厚度T1，则制动轨道210可以在轴向方向上移动至少0.185mm(或从图7A中的中心位置移动±0.0925mm)。在其他示例中，制动轨道210可移动多于或小于0.1mm或制动轨道210的厚度T1的0.1X。在一些示例中，制动轨道210可轴向移动至少3mm(或从图7A中的中心位置移动±1.5mm)。作为另一示例，制动轨道210可以轴向地移动一距离，该距离是制动轨道210的厚度T1的至少150％(或该距离距图7A中的中心位置为制动轨道210的厚度T1的±75％)。

在一些示例中，制动轨道210可在限定轴向移动极限的中心范围CR内移动。制动轨道210可以定位在中心范围CR内的任何位置。在一些示例中，中心范围CR可以是大于制动轨道210的厚度T1的任何量。在一些示例中，中心范围CR被配置为大于制动轨道210的厚度T1的因子，诸如，制动轨道210的厚度T1的1.1x、制动轨道210的厚度T1的1.2x、制动轨道210的厚度T1的1.3x等。例如，如果制动轨道210具有1.85mm的厚度T1，则中心范围CR可以是大于1.85mm的任何距离，从而使得制动轨道210能够在中心范围CR内轴向移动。例如，中心范围CR可以是4.85mm。制动轨道210的容许轴向移动是中心范围CR减去制动轨道210的厚度T1。因此，在该示例中，制动轨道210可以移动3mm的总距离(或从中心位置移动±1.5mm)。作为另一示例，假设制动轨道210具有2mm的厚度T1。在这样的示例中，中心范围CR可以是6mm，这允许制动轨道210移动4mm(或从中心位置移动±2mm)。在一些示例中，诸如图7A所示，中心范围CR与托架208的厚度T2相同。换句话说，托架208的第一侧220和第二侧222可以限定允许移动的极限或边界。这允许最大移动范围而不延伸超出托架208。然而，在其他示例中，中心范围CR可以大于或小于托架208的厚度T2。例如，托架208的厚度T2可以是6mm，而中心范围CR是5.8mm(从托架208的每一侧沉入0.1mm)。

在该示例中，制动器转子200不包括限制制动轨道210相对于托架208的轴向移动的任何止动件。因此，制动轨道210可以在轴向方向上移动离开托架208。然而，当与制动器卡钳一起安装在自行车上时，制动器卡钳的制动衬块可以限制制动轨道210的轴向移动，并且因此限定中心范围CR。例如，当制动衬块处于其打开位置时，制动衬块防止制动轨道210在任一轴向方向上移动太远。下面讨论这一点的示例。

图8示出了与示例制动器卡钳800一起使用的示例制动器转子200。制动器卡钳800安装在自行车的车架802上。例如，卡钳800可以对应于图1的自行车100上的前制动器卡钳144或后制动器卡钳152。制动轨道210延伸到制动器卡钳800中。

图9是卡钳800的俯视图或端视图，示出了卡钳800内的制动器转子200。卡钳800具有主体900(例如，壳体)以及相对于主体900可移动的第一制动衬块902和第二制动衬块904。第一制动衬块902和第二制动衬块904设置在制动轨道210的相反侧。在图9中，制动衬块902、904处于其完全打开或缩回位置。当制动器卡钳800被激活(例如，经由液压和/或机械致动)时，制动衬块902、904朝向彼此移动并且接合制动轨道210的相反侧，从而将制动器转子200夹持在制动衬块902、904之间。制动衬块902、904与制动轨道210的侧面之间的摩擦接合减慢了制动轨道210的旋转，并且因此减慢了相关车轮的旋转。当制动力被释放时，制动衬块902、904从制动轨道210向外缩回或移动到其完全打开位置。

如图9所示，当制动衬块902、904完全缩回时，第一制动衬块902与制动轨道210间隔开第一间隙906，并且第二制动衬块904与制动轨道210间隔开第二间隙908。通常，希望使制动轨道210在制动衬块902、904之间居中，使得当施加制动时，制动衬块902、904同时与制动轨道210的侧面接触并施加基本相同的力。然而，随着时间的推移，制动衬块902、904和/或制动轨道210的侧面可能以不同的速率磨损。因此，间隙906、908的尺寸可以随时间改变。对于已知的制动器转子，这导致不均匀的制动力，因为制动衬块902、904中的一个制动衬块在另一个制动衬块902、904之前接合制动轨道。如本文所公开的，示例制动器转子200的制动轨道210可在托架208上轴向移动。因此，如果制动器转子200不在制动衬块902、904之间居中，则当施加制动时，制动衬块902、904中的一个制动衬块将制动轨道210轴向移动(例如，推动)到制动衬块902、904施加基本相同的力的位置，即，制动衬块902、904之间的中心位置。具体地说，如果在制动轨道210上存在来自制动衬块902、904的不平衡力，则净力克服(制动轨道210和托架208之间的)摩擦力，并且使制动轨道210相对于托架208滑动到在制动轨道210的相对侧上基本平衡施力的位置。以这种方式，制动器转子210在制动衬块902、904之间自居中，这允许在制动轨道210的相对侧上的基本平衡的制动力，并且当制动衬块902、904缩回时，这确保制动轨道210与制动衬块902、904间隔开。当制动被释放并且制动衬块902、904缩回到其完全打开位置(如图9所示)时，制动轨道210经由制动轨道210和托架208之间的静摩擦保持在新的中心位置。因此，制动轨道210在制动衬块902、904之间居中以用于下一个制动操作。这确保了在制动轨道210和制动衬块902、904之间形成适当的间隙，以避免不必要的制动接触。每次制动衬块902、904在制动轨道210上具有不平衡力或接触时，都可以发生这种调整。在具有相对的从动活塞的制动器卡钳中，制动衬块90904远离制动轨道210缩回大致相等的距离。在具有单侧从动活塞的制动器卡钳中，制动衬块902、904远离制动轨道210缩回不相等的距离。无论制动器转子200是否与具有相对或单侧从动活塞的制动器卡钳一起使用，制动轨道210都保持其在制动衬块902、904之间的新位置。因此，示例制动器转子200减少或消除了如已知的制动器转子所需要的随着时间恒定地调整制动器转子200的位置的需要。

这种自居中作用在最初将制动器转子200和制动器卡钳800安装在自行车上时也是有帮助的。具体地说，在已知的制动器转子的情况下，在制动衬块902、904之间将制动轨道对准通常是辛苦的过程。通常，人们使用垫片来精细地调整制动器转子的确切位置。另一方面，示例制动器转子200可无需垫片(或需要最少的垫片)就能安装，因为一旦制动被施加，制动轨道200就自居中。这极大地减少了与自行车的组装和维护相关联的劳动力成本和时间。

在该示例中，中心范围CR由处于其完全打开位置的第一制动衬块902和第二制动衬块904之间的距离限定。如上所述，在一些示例中，中心范围CR可以对应于托架208的厚度T2。在其他示例中，中心范围CR可以大于或小于托架208的厚度T2。在一些示例中，当制动衬块902、904和/或制动轨道210随着时间磨损时，中心范围CR增加和/或改变位置(例如，略微向内侧或外侧移位)。

虽然示例制动器转子200不具有任何止动件，但是在其他示例中，一个或多个止动件可以联接到或形成在制动器转子200上，以限定中心范围CR。例如，可以在一个或多个臂226的端部228上形成唇缘。本文中更详细地公开了示例止动件。

图10A和图10B示出了根据本公开的教导构造的另一示例制动器转子1000。示例制动器转子1000可以在图1的自行车100上实现，例如作为前制动器转子142和/或后制动器转子150。图10A是制动器转子1000的第一侧1002的立体图，并且图10B是制动器转子1000的与第一侧1002相反的第二侧1004的立体图。制动器转子1000具有形成供制动器转子1000旋转所围绕的旋转轴线的中心轴线1006。制动器转子1000与图2A和图2B的制动器转子200基本相同。具体地说，制动器转子1000包括托架1008、设置在托架1008的径向外侧的制动轨道1010、制动轨道1010的第一侧1012和第二侧1014(它们形成制动表面)、托架1008中的用于接收毂的中心开口1016、多个紧固件开口1018、托架1008的第一侧1020和第二侧1022、制动轨道1010中的多个开口1024、具有端部1028的一组臂1026、以及制动轨道1010上的形成凹口1032的内周边缘1030。制动轨道1010可以以与上述制动器转子200相同的方式在臂1026的端部1028上在轴向方向上滑动，但在径向方向和周向方向上受到约束。为了避免冗余，不提供托架1008和制动轨道1010的完整描述。相反，应当理解，以上结合制动器转子200公开的任何示例结构和/或功能方面同样适用于制动器转子1000。

在该示例中，制动器转子1000包括止动件以限制制动轨道1010相对于托架1008的轴向移动，从而限定中心范围CR。例如，如图10A和图10B所示，制动器转子1000包括一组销1034(在图10A和图10B中标注了一个销)。在该示例中，制动器转子1000包括与臂1026相同数量的销1034，并且每个销1034与臂1026中的一个臂相关联。在其他示例中，制动器转子1000可以包括更多或更少的销(例如，一个、两个、三个等)。每个销1034延伸穿过形成在制动器转子1000中的开口。销1034限制制动轨道1010相对于托架1008的轴向移动，并且防止制动轨道1010在一个轴向方向或另一个方向上移动太远。

图11是示出了制动器转子1000的第一侧1002的侧视图。图12是制动器转子1000的分解图。如图12所示，制动器转子1000包括托架1008、制动轨道1010和销1034(在图12中标注了一个销)。为了将销1034保持就位，制动器转子1000包括用于相应销1034的一组夹子1200(在图12中标注了一个夹子)。

图13是其中一个销1034和其中一个夹子1200的立体图。销1034具有头部1300和轴1302。在一些示例中，头部1300和轴1302一体地形成。轴1302在轴1302的远端附近具有凹槽以接收夹子1200。夹子1200可被推入凹槽1304中，这将夹子1200联接到销1034。

图14A是图10A中的引出标注1036的放大图，并且图14B是图10B中的引出标注1038的放大图。如图14A所示，销1034的头部1300设置在托架1008的第一侧1020上。销1034的轴1302(图13)延伸穿过制动器转子1000中的开口。如图14B所示，夹子1200联接到轴1302并且设置在托架1008的第二侧1022上。销1034的尺寸被设计成使得当销1034和夹子1200被安装时，如图14A和图14B所示，头部1300接合臂1026的第一侧1020，并且夹子1200接合臂1026的第二侧1022。头部1300和夹子1200径向向外延伸并且在轴向方向上与制动轨道1010的一部分重叠。因此，头部1300和夹子1200是限定制动轨道1010的轴向移动的外边界的第一止动件和第二止动件。头部1300(第一止动件)位于制动器转子1000的第一侧1002，并且夹子1200(第二止动件)位于制动器转子1000的第二侧1004。头部1300(第一止动件)限制制动轨道1010在第一轴向方向上的轴向移动，并且夹子1200(第二止动件)限制制动轨道1010在第二轴向方向上的轴向移动。

图15是图11中的引出标注1100的放大视图，其中销1034被移除。销1034的头部1300的轮廓以虚线示出。如图15所示，制动器转子1000包括用于销1034的开口1500。开口1500部分地(例如，一半)形成在制动轨道1010中并且部分地(例如，一半)形成在托架1008中(并且具体地说，形成在托架1008的臂1026的端部1028中)。在该示例中，臂1026的端部1028具有第一半圆形凹槽1502，并且制动轨道1010具有第二半圆形凹槽1504。凹槽1502、1504可以分别在臂1026和制动轨道1010中机加工(例如，钻出)。头部1300和夹子1200具有比开口1500大的直径。因此，当销1034和夹子1200被安装时，头部1300和夹子1200在轴向方向上与制动轨道1010的至少一部分重叠。这防止了制动轨道轴向移动超过头部1300或夹子1200。

在一些示例中，有利的是将销1034设置在臂1026的表面和制动轨道1010的表面之间，因为销1034用作载荷传递机构。在一些示例中，如图15所示，销1034设置在臂1026的载荷侧上(例如，在图15中的左侧)。这样，在制动期间，制动载荷通过销1034从制动轨道1010传递到托架1008的臂1026。与直接在制动轨道1010和臂1026之间具有平坦接口(界面)相比，销1034在托架1008上具有更大的表面/接触面积。该增加的表面积有助于更均匀地分配制动载荷，从而将载荷PSI减小到托架1008。销1034还有助于横跨销1034的整个宽度消散热。结果，较少的热量被传递到托架1008。因此，在托架208上减小了每个接口表面积的力和热量的传递，以便不会使托架298经受过度应力而使托架208永久变形。

在一些示例中，制动轨道1010由不锈钢构成，托架1008由铝构成，并且销1034由具有比铝更高的熔点并且能够在较高温度下承受较高表面应力的非铝材料构成。这样，销1034由与托架1008不同的材料构成。这有助于减少到托架1008的热传递。在一些示例中，销1034由不锈钢(诸如系列300或系列400不锈钢)构成。在其他示例中，销1034可以由其他类型的材料(诸如钛)构成。

虽然在所示的示例中，用于销1034的开口1500一半地形成在臂1026和制动轨道1010中的每一者，但是在其他示例中，开口1500可以相比于结构中的一者更多地形成在结构中的另一者中(例如，75％形成在臂1026中，而25％形成在制动轨道1010中)。在一些示例中，开口1500完全形成为穿过臂1026(例如，穿过臂1026的中心)。虽然结合图13至图15仅描述了销1034中的一个销，但是应当理解，每个其他销1034与结合图13至图15公开的销1034相同。

图16是沿着图11的线B-B截取的示例制动器转子1000的横截面图。图17A、图17B和图17C是图16中的引出标注1600的放大视图，示出了处于三个不同轴向位置的制动轨道1010。如图17A所示，制动轨道1010具有厚度T1，并且托架1008(例如，臂1026的端部1028)具有大于制动轨道1010的厚度T1的厚度T2。图17A示出了处于中心位置的制动轨道1010。制动轨道1010可相对于托架1008在轴向方向上移动(例如，可滑动)。如果制动轨道1010在一个轴向方向(例如，内侧)上移动到图17B所示的位置，则制动轨道1010接合夹子1200。这防止了制动轨道1010在相同的轴向方向上进一步移动。类似地，如果制动轨道1010沿相反的轴向方向(例如，外侧)移动到图17C所示的位置，则制动轨道1010接合销1034的头部1300，这防止制动轨道1010沿相同的轴向方向进一步移动。这样，头部1300和夹子1200的内表面形成或限定中心范围CR。在该示例中，因为头部1300和夹子1200分别与托架1008的第一侧1020和第二侧1022接合，所以中心范围CR与托架208的厚度T2相同。在一些示例中，这允许最大移动范围，而不允许制动轨道1010移动超过托架208的第一侧1020、第二侧1022。然而，在其他示例中，中心范围CR可以大于或小于托架1008的厚度T2。

在一些示例中，制动器转子1000包括用于臂1026和凹口1032的每个接口的销，诸如图10A、图10B、图11和图12中所示。然而，在其他示例中，制动器转子1000可以包括仅用于一些接口而不是所有接口的销。例如，制动器转子1000可以包括用于臂1026中的一个臂和其对应凹口1032的仅一个销和夹。其他臂1026和凹口1032可不具有任何销。在这样的示例中，单个销和夹子仍然可以防止整个制动轨道1010轴向移动超过中心范围CR的极限。类似于上面公开的制动器转子200，制动轨道1010在径向和周向方向上受到约束。即使销被移除，制动轨道1010仍在径向和周向方向上受到约束。

虽然在该示例中，夹子1200用于保持销1034并且形成轴向限制的一部分，但是在其他示例中，可以使用其他结构来保持销，诸如开口销。在一些示例中，销1034可以替代地实施为铆钉。在这样的示例中，铆钉的端部可以向外展开以在制动器转子1000的相反侧形成第二头部。在其他示例中，可以以类似的方式使用螺纹紧固件，诸如螺母和螺栓。

在一些示例中，一个或多个中间结构可以设置在托架1008和制动轨道1010之间。这种结构可以用于帮助考虑由于增加的制动温度引起的尺寸公差和热增长，该增加的制动温度否则会在制动轨道1010和托架1008之间产生超过可接受的间隙。当不施加制动时，由于车辆滚动表面振动，这些间隙可能导致制动轨道1010在托架1008上自由地移动或发生咔嗒声。例如，图18A和图18B分别是制动器转子1000的第一侧1002和第二侧1004的立体图。在该示例中，制动器转子1000包括在臂1026(在图18A和图18B中标注了一个臂)和制动轨道1010之间设置在制动轨道1010的相应凹口1032(在图18A和图18B中标注了一个凹口)中的一组弹簧1800(在图18A和图18B中标注了一个弹簧)。弹簧1800相对于托架1008周向地偏压制动轨道1010。具体地说，弹簧1800抵靠销1034(在图18A和图18B中标注了一个销)和托架1008偏压制动轨道1010，以减少或消除上述潜在的自由运动和咔嗒声。在该示例中，制动器转子1000包括与臂1026和凹口1032相同数量的弹簧1800。在其他示例中，制动器转子1000可以包括更多或更少的弹簧(例如，一个、两个、三个等)。

图19A是来自图18A的引出标注1802的放大图，并且图19B是来自图19B的引出标注1804的放大图。图19A和图19B示出了其中一个臂1026和对应的弹簧1800中的相反侧。如图19A和图19B所示，弹簧1800在臂1026的端部1028的外周边缘1900和制动轨道1010的内周边缘1030之间设置在凹口1032中。图20是弹簧1800的孤立立体图。在一些示例中，弹簧1800是一片金属片，诸如不锈钢金属片。弹簧1800被安装在弹性变形状态。如图19A和图19B中所示，弹簧1800在凹口1032中填充臂1026的外周边缘1900与制动轨道1010的内周边缘1030之间的任何多余空间。弹簧1800还在制动载荷的圆周方向上抵靠销1034和托架1008偏压制动轨道1010。这确保在制动轨道1010和托架1008之间不存在间隙或晃荡(slop)，使得当施加制动时，制动轨道1010上的制动载荷被直接传递到托架1008。另外，弹簧1800充当热屏蔽件，以帮助减少传递到托架1008的热量。在一些示例中，期望减少到托架1008的热，因为托架1008在较高温度下可能易于变形。虽然在该示例中，弹簧1800由扁平金属条形成，但是在其他示例中，弹簧1800可以以其他几何形状形成和/或实现为其他类型的弹簧，诸如螺旋弹簧或中空开口销。附加地或另选地，弹簧1800可以形成为制动轨道1010、托架1008和/或销1034的一部分。图18A和图18B中所示的其他弹簧1800与结合图19A、图19B和图20公开的弹簧1800相同。因此，结合图19A、图19B和图20中的弹簧1800公开的任何方面同样适用于其他弹簧1800。

在该示例中，弹簧1800的厚度与托架1008的厚度大致相同。弹簧1800可由销1034的头部1300和夹子1200轴向地约束。在该示例中，制动轨道1010在弹簧1800的外表面1902上轴向滑动。制动轨道1010的内周边缘1030与弹簧1800的外表面1902之间的摩擦力可与结合图2A和图2B中的制动器转子200的托架208和制动轨道210所公开的摩擦力相同。具体地说，制动轨道210和弹簧1800之间的摩擦力是这样的量，该量使得制动轨道210在被制动衬块以足够的力(例如，1牛顿)接合时在能够弹簧1800上轴向滑动，但是当制动衬块被释放时，该摩擦力将制动轨道210相对于托架208保持在基本相同的轴向位置。

图21是示出具有弹簧1800(在图21中标注了一个弹簧)的制动器转子1000的第一侧1002的侧视图。图22是沿着图21的线C-C截取的示例制动器转子1000的横截面图。图23是来自图22的引出标注2200的放大图。图24是来自图22的引出标注2202的放大图。如图23和图24所示，弹簧1800设置在托架1008和制动轨道1010之间。厚度和中心范围CR可以与结合图17A至图17C所公开的相同，并且本文不再重复其描述。

图25A和图25B示出了根据本公开的教导构造的另一示例制动器转子2500。示例制动器转子2500可以在图1的自行车100上实现，例如作为前制动器转子142和/或后制动器转子150。图25A是制动器转子2500的第一侧2502的立体图，并且图25B是制动器转子2500的与第一侧2502相反的第二侧2504的立体图。制动器转子2500具有形成供制动器转子2500旋转所围绕的旋转轴线的中心轴线2506。制动器转子2500类似于图2A和图2B的制动器转子200。具体地说，制动器转子2500包括托架2508、设置在托架的径向外侧的制动轨道2510、制动轨道2510的第一侧2512和第二侧2514(其形成制动表面)、托架2508中的用于接收毂的中心开口2516、多个紧固件开口2518、托架2508的第一侧2520和第二侧2522、制动轨道2510中的多个开口2524、具有端部部分2528的一组臂2526、以及制动轨道2510的内周边缘2530。臂2526的端部2528具有与上文公开的臂226的端部228相同的形状。托架2508和制动轨道2510可以由以上结合制动器转子200公开的任何材料构成。如进一步详细公开的，制动轨道2510可相对于托架2508轴向移动，但在径向和周向方向上受到约束。

在所示示例中，制动器转子2500包括具有散热元件2532的一组定位部分(在本文中称为定位部分2532)(在图25A和图25B中标注了一个定位部分)。定位部分2532可充当限制至少一个方向上的轴向移动的止动件，并且还可被配置为对流元件，如下文更详细地公开的。定位部分2532也可称为止动件、冷却翅片、冷却夹具、冷却叶片或散热器。在所示的示例中，制动器转子2500包括六个定位部分2532。然而，在其他示例中，制动器转子2500可以包括更多或更少的定位部分(例如，一个、两个、三个等)。在该示例中，定位部分2532联接到制动轨道2510。因此，定位部分2532相对于托架2508与制动轨道2510一起轴向地移动。在所示的示例中，定位部分2532从制动轨道2510的第二侧2514至少部分地向外延伸，如图25B所示。定位部分2532从制动轨道2510散热。具体地说，定位部分2532从制动轨道2510吸收热量并将热量消散到周围空气，从而有助于更快地冷却制动器转子2500。定位部分2532也可影响制动器转子2500周围的气流以改善冷却。在一些示例中，定位部分2532由铝构成，所述铝具有相对高的热导率。在其他示例中，定位部分2532可以由其他材料(例如，不锈钢)构成。定位部分2532还将从制动轨道2510到托架2505的制动载荷分布到更大的表面面积上，以便不会使载荷传递表面永久变形。

图26是制动器转子2500的分解图。制动器转子2500包括托架2508、制动轨道2510和定位部分2532(在图26中标注了一个定位部分)。如图26所示，制动轨道2510的内周边缘2530具有径向向内延伸的一组凸舌2600(在图26中标注了一个凸舌)。定位部分2532中的每一者具有凹部2602以接纳凸舌2600中的一者。制动轨道2510的内周边缘2530还具有一组钩2604(在图26中标注了一个钩)以帮助固定对应的定位部分2532中的每一个。凸舌2600和钩2604的形状可相对于制动轨道2510径向约束定位部分2532。

在所示示例中，制动器转子2500包括一组螺纹紧固件2606(例如，螺钉、螺栓等)(在图26中标注了一个螺纹紧固件)，以将定位部分2532中的相应定位部分联接到制动轨道2510。制动轨道2510具有紧固件开口2608(在图26中标注了一个紧固件开口)，螺纹紧固件2606延伸穿过紧固件开口2608。每个定位部分2532还具有对应的紧固件开口2610(在图26中标注了一个紧固件开口)。当组装制动器转子2500时，每个螺纹紧固件2606延伸穿过制动轨道2510中的紧固件开口2608中的一个紧固件开口并且进入定位部分2532中的一个定位部分中的一个紧固件开口2610。在该示例中，紧固件开口2608穿过凸舌2600形成。然而，在其他示例中，紧固件开口2608可以形成在制动轨道2510上的其他位置中。在其他示例中，定位部分2532可以使用其他机械和/或化学紧固技术(例如，铆钉、粘合剂等)联接到制动轨道2510。在其他示例中，定位部分2532可与制动轨道2510一体地形成。

图27是来自图26的引出标注2612的放大视图，示出了臂2526中的一个臂的一个端部2528。图25A和图25B中的制动器转子2500的其他臂2526的端部2528与图27中所示的端部2528相同。因此，结合图27中所示的端部2528公开的任何方面同样适用于其他端部2528。端部2528的形状与结合图2A和图2B公开的制动器转子200的端部228基本上相同。端部2528具有在径向方向上约束制动轨道2510的突起2700。如图27所示，臂2526的端部2528具有从端部2528的外周边缘2704向外延伸的凸舌2702。突舌2702是臂2526的第二侧2522的延伸部。凸舌2702形成限制制动轨道2510在一个轴向方向上的轴向移动的第一止动件。

图28是来自图26的引出标注2614的放大视图，示出了定位部分2532中的一个定位部分。图25A和图25B中的制动器转子2500的其他定位部分2532与图28中所示的定位部分2532相同。因此，结合图28中所示的定位部分2532所公开的方面中的任一者同样适用于其他定位部分2532。在该示例中，定位部分2532具有用于接收臂2526中的一个臂的一个端部2528的第一凹口2800和用于接收臂2526中的另一个臂的另一端部2528的第二凹口2802。在其他示例中，定位部分2532可以仅具有用于一个端部2528的一个凹口，或者具有多于两个凹口以用于多于两个端部2528。凹口2800、2802具有与端部2528的形状匹配的形状或轮廓。定位部分2532形成限制制动轨道2510在一个轴向方向上的轴向移动的第二止动件。

图29A至图29C是来自图25B的引出标注2534的放大视图，示出了轴向移动的制动轨道2510的示例序列。臂2526的端部2528设置在定位部分2532的第一凹口2800中。端部2528和定位部分2532之间的接口在径向和周向方向上约束制动轨道2510。制动载荷通过定位部分2532传递到托架2508。定位部分2532可在端部2528上在轴向方向上滑动，这使得定位部分2532能够相对于托架2508轴向地移动，并且因此使制动轨道2510能够相对于托架2508轴向地移动。因此，当制动轨道2510相对于托架2508轴向移动时，端部部分2528将在第一凹口2800中滑动。类似地，当制动轨道2510相对于托架2508轴向移动时，设置在第二凹口2802中的第二臂2526(图8)类似地在第二凹口2802中滑动。

在图29A中，端部2528上的凸舌2702与制动轨道2510的第二侧2514接合。这限制了制动轨道2510在一个轴向方向上(在图29A中向右侧)进一步移动。如图29A至图29C中的序列所示，制动轨道2510可以在相反的方向上轴向移动。在图29C中，端部2528接合定位部分2532，这限制了制动轨道2510在另一轴向方向上进一步移动。因此，凸舌2702是限制制动轨道2510在第一轴向方向上的轴向移动的第一止动件，并且定位部分2532是限制制动轨道2510在第二轴向方向上的轴向移动的第二止动件。因此，在该示例中，定位部分2532既作为止动件又作为冷却机构以消散热量。在该示例中，凸舌2702和定位部分2532(即，第一止动件和第二止动件)在制动器转子2500的同一侧上。具体地说，凸舌2702和定位部分2532都在制动器转子2500的第二侧2504(图4)上，而不是在制动器转子2500的相反侧上。

图30是制动器转子2500的第二侧2504的侧视图。图31是沿图30中的线D-D截取的制动器转子2500的横截面图。从图31可以看出，制动轨道2510设置在托架2508的径向外侧。具体地说，制动轨道2510轴向地定位在托架2508的第一侧2520和第二侧2522之间(例如，在托架2508的端部2528处位于第一侧2520和第二侧2522之间)。

图32A、图32B和图32C是来自图31的引出标注3100的放大视图，示出了处于三个不同轴向位置的制动轨道2510和定位部分2532。在图32A至图32C中示出的轴向位置还对应于在图29A至图29C中所示的轴向位置。如图32A所示，制动轨道2510具有厚度T1，并且托架2508(例如，臂2526的端部2528)具有大于制动轨道2510的厚度T1的厚度T2。制动轨道2510可以相对于托架2508轴向地(在图32A至图32C中向左和向右)移动。图32A示出处于第一极限位置的制动轨道2510，其中制动轨道2510与臂2526的端部2528上的突舌2702接合。制动轨道2510被凸舌2702限制在图32A中进一步向左移动。图32B示出了移动到中心位置的制动轨道210。图32C示出了移动到第二极限位置的制动轨道2510，其中定位部分2532与臂2526的端部2528接合。在该示例中，中心范围CR由凸舌2702的内表面和托架2508的第一侧2520限定，如图32A所示。中心范围CR大约与托架208的厚度T2(减去凸舌2702的厚度)相同。

图33是沿图30中的线E-E截取的制动器转子2500的横截面图。图34是来自图33的引出标注3300的放大视图。图34示出了将定位部分2532联接到制动轨道2510的紧固件2606。在该示例中，定位部分2532中的紧固件开口2610是带螺纹的，但是制动轨道2510中的紧固件开口2608不是带螺纹的。在其他示例中，制动轨道2510中的紧固件开口2608也可以是带螺纹的。

图35A和图35B示出了根据本公开的教导构造的另一示例制动器转子3500。示例制动器转子3500可以在图1的自行车100上实现，例如作为前制动器转子142和/或后制动器转子150。图35A是制动器转子3500的第一侧3502的立体图，并且图35B是制动器转子3500的与第一侧3502相反的第二侧3504的立体图。制动器转子3500具有形成供制动器转子3500旋转所围绕的旋转轴线的中心轴线3506。制动器转子3500基本上与图2A和图2B的制动器转子200相同。具体地说，制动器转子3500包括托架3508、设置在托架3508的径向外侧的制动轨道3510、制动轨道3510的第一侧3512和第二侧3514(其形成制动表面)、托架3508中的用于接收毂的中心开口3516、多个紧固件开口3518、托架3508的第一侧3520和第二侧3522、制动轨道3510中的多个开口3524、具有端部3528的一组臂3526、以及制动轨道3510上的形成凹口3532的内周边缘3530。制动轨道3510可以以与上述制动器转子200相同的方式在臂3526的端部3528上在轴向方向上滑动，但在径向和周向方向上受到约束。为了避免冗余，不提供托架3508和制动轨道3510的完整描述。相反，应当理解，上面结合制动器转子200公开的任何示例结构和/或功能方面同样适用于制动器转子3500。

在该示例中，制动器转子3500包括止动件以限制制动轨道3510相对于托架3508的轴向移动，从而限定中心范围CR。例如，如图35A和图35B所示，制动器转子3500包括一组止动件3534(在图35A和图35B中标注了一个止动件)。止动件3534限制制动轨道3510在一个轴向方向上的轴向移动。在该示例中，制动器转子3500包括六个止动件3534。止动件3534与臂3526中的每隔一个臂相关联。然而，在其他示例中，制动器转子3500可以包括更多或更少的止动件。在该示例中，止动件3534联接到制动轨道3510。这样，止动件3534相对于托架3508与制动轨道3510一起移动。止动件3534从制动轨道3510的第二侧3514向外延伸，如图35B所示。

图36是制动器转子3500的分解图。如图36所示，制动器转子3500包括托架3508、制动轨道3510和止动件3534(在图36中标注了一个止动件)。在所示示例中，制动器转子3500包括一组螺纹紧固件3600(例如，螺钉、螺栓等)(在图36中标注了一个螺纹紧固件)以将止动件3534中的相应止动件联接到制动轨道3510。制动轨道3510具有紧固件开口3602(在图36中标注了一个紧固件开口)，螺纹紧固件3600延伸穿过紧固件开口3602。每个止动件3534还具有对应的紧固件开口3604(在图36中被标注了一个紧固件开口)。当组装制动器转子3500时，每个螺纹紧固件3600延伸穿过制动轨道3510中的紧固件开口3602中的一个紧固件开口并且进入止动件3534中的一个止动件中的一个紧固件开口3604。在其他示例中，止动件3534可使用其他机械和/或化学紧固技术联接到制动轨道3510。

图37是来自图36的引出标注3606的放大视图，示出了臂3626中的一个臂的其中一个端部3528。图35A和图35B中的制动器转子3500的其他臂3526的端部3528与图37中所示的端部3528相同。因此，结合图37中所示的端部3528公开的任何方面同样适用于其他端部3528。端部3528与图27中所示的臂2526的端部2528相同。端部3528具有向上延伸超过端部3528的外周边缘3702的凸舌3700。凸舌3700形成限制制动轨道3510在一个轴向方向上的轴向移动的第一止动件。

图38是来自图36的引出标注3608的放大视图，示出了止动件3534中的一个止动件。图35A和图35B的制动器转子3500的其他止动件3534与图38中所示的止动件3534相同。因此，结合图38中所示的止动件3534所公开的任何方面同样适用于其他止动件3534。止动件3534具有第一侧3800、与第一侧3800相对的第二侧3802以及在第一侧3800和第二侧3802之间的外周边边缘3804。如图38所示，止动件3534具有形成在第二侧3802上的突出部3806，其向上延伸超过外周边缘3804。突出部3806形成限制制动轨道2510在一个轴向方向上的轴向移动的第二止动件。

图39A至图39C是来自图35B的引出标注3536的放大视图，示出了轴向移动的制动轨道3510的示例序列。臂3526的端部3528设置在制动轨道3510中的凹口3532中。制动轨道3510可在臂3526的端部3528上轴向滑动。止动件3534与臂3526相邻地联接到制动轨道3510。在图39A中，端部3528上的凸舌3700与制动轨道3510的第二侧3514接合。这限制了制动轨道3510沿一个轴向方向(在图39A中向右)进一步移动。如图39A至图39C中的序列所示，制动轨道3510可以在相反的方向上轴向移动。在图39C中，端部3528接合止动件3534上的突出部3806。止动件3534上的突出部3806在轴向方向上与臂3526重叠。突出部3806限制制动轨道3510沿另一轴向方向进一步移动。因此，凸舌3700是限制沿第一轴向方向的轴向移动的第一止动件，并且止动件3534是限制沿第二轴向方向的轴向移动的第二止动件。在该示例中，凸舌3700和突出部3806(即，第一止动件和第二止动件)均在制动器转子3500的同一侧上。具体地说，凸舌3700和突出部3806在制动器转子3500的第二侧3504上。在一些示例中，当制动轨道3510轴向移动时，臂3526与止动件3534的外周边缘3804(图38)接合并且在该外周边缘上滑动。在其他示例中，止动件3534与臂3526间隔开，使得臂3526不在止动件3534上滑动。在一些示例中，不是使用止动件3534来在一个轴向方向上提供限制，而是可在臂3526的相反侧上形成第二凸舌。例如，类似于凸舌3700，第二凸舌可在端部3528的与凸舌3700相反的第一侧3520上延伸超过外周边边缘3702。在这样的示例中，制动轨道3510可在凸舌3700(第一止动件)和第二凸舌(第二止动件)之间轴向移动。在一些示例中，第二止动件可以在制动轨道3510在托架3508上之后形成(例如，通过使臂3526变形)，从而将制动轨道3510捕获在凸舌之间。

图40是制动器转子3500的第二侧3504的侧视图。图41是沿图40中的线F-F截取的制动器转子3500的横截面图。图42A、图42B和图42C是来自图41的引出标注4100的放大视图，示出了处于三个不同的轴向位置的制动轨道3510和止动件3534。在图42A至图42C中示出的轴向位置还对应于在图39A至图39C中示出的轴向位置。如图42A所示，制动轨道2510具有厚度T1，并且托架3508(例如，臂3526的端部3538)具有大于制动轨道3510的厚度T1的厚度T2。制动轨道210可以相对于托架3508轴向地(在图42A至图42C中向左和向右)移动。图42A示出了处于第一极限位置的制动轨道3510，其中制动轨道3510与臂3526的端部3528上的凸舌3700接合。制动轨道3510被凸舌3700限制在图42A中进一步向左移动。图42B示出了处于中心位置的制动轨道3510。图42C示出了移动到第二极限位置的制动轨道3510，其中止动件3534上的突出部3806与臂3526的端部3528接合。在该示例中，中心范围CR由凸舌3700的内表面和托架3508的第一侧3520限定，如图42A中所示。中心范围CR与托架3508的厚度T2大致相同(减去凸舌3700的厚度)。

图43是沿图40中的线G-G截取的制动器转子3500的横截面图。图44是来自图43的引出标注4300的放大图。图44示出了将止动件3534联接到制动轨道3510的紧固件3600。在该示例中，止动件3534中的紧固件开口3604是带螺纹的，但是制动轨道3510中的紧固件开口3602没有螺纹。在其他示例中，制动轨道3510中的紧固件开口3602也可以是带螺纹的。

虽然上面公开的示例制动器转子200、1000、2500和3500包括用于安装至毂的六个螺栓安装系统，但是本文公开的任何示例制动器转子可以替代地包括用于安装至毂的中心锁型安装托架。例如，图45是示例制动器转子4500的立体图。制动器转子4500包括与结合图2A和图2B公开的制动器转子200基本相同的托架4502和制动轨道4504。然而，在该示例中，托架202具有由花键接口4508限定的中心开口4506。花键接口4508可以与毂上的对应花键接口接合(例如，啮合)，并且可以包括或可以不包括锁定环。在其他示例中，本文公开的任何示例制动器转子可以以其他方式联接到毂。

在上面公开的示例转子200、1000、2500、3500和4500中，允许轴向移动的可移动(例如，可滑动)接口在制动器转子和托架之间，并且在托架的毂附接区段的径向外侧。该接口具有相对大的直径。特别地，滑动接口形成在托架的外径和制动轨道的内径之间。在其他示例中，该滑动接口可以具有较小的直径。例如，制动器转子可以被配置成使得可移动(例如，可滑动)接口位于托架的毂附接区段处。

图46是根据本公开的教导构造的包括示例毂4602和示例制动器转子4604的示例毂组件4600的立体图。制动器转子4604设置在毂4602上。毂4602和制动器转子4604围绕中心轴线4606旋转。因此，中心轴线4606与旋转轴线相同，该旋转轴线限定本文中参考的轴向、径向和周向方向的坐标参考。图47是毂4602上的制动器转子4604的侧视图。毂4602可以是自行车(诸如图1的自行车100)上的车轮的后毂或前毂。如图46所示，毂4602具有第一辐条附接凸缘4607a和第二辐条附接凸缘4607b。具有示例毂组件4600的车轮可以具有可以附接到第一辐条附接凸缘4607a和第二辐条附接凸缘4607b的辐条。

如图46和图47所示，制动器转子4604包括托架4608和联接到托架4608的制动轨道4610。制动轨道4610具有将被制动衬块接合的制动表面。在该示例中，制动轨道4610固定地联接到托架4608。因此，制动轨道4610相对于托架4608被轴向、径向和周向地约束。在所示示例中，制动轨道4610和托架4608经由一组紧固件4612(例如，铆钉、螺钉等)(在图46和图47中标注了一个紧固件)联接。然而，在其他示例中，制动轨道4610和托架4608可以使用其他紧固技术联接。在一些示例中，紧固件4612和/或托架4608由铝合金、钢合金、结构聚合物或其他复合材料构成。

如图46和图47所示，毂4602具有第一花键接口4614。托架4608具有由第二花键接口4618限定的中心开口4616。第二花键接口4618与毂4602上的第一花键接口4614接合(例如，啮合)。因此，制动器转子4604和毂4602旋转地固定在一起。该接口还径向地和周向地约束制动器转子4604。然而，制动器转子4064的托架4608可在毂4602上轴向移动(例如，可滑动)。这使得制动器转子4604能够相对于毂4602轴向移动，以在制动操作期间重新定心或居中。因此，在该示例中，允许制动器转子4604(并且因此允许制动轨道4610)轴向移动的滑动接口在毂4602的第一花键接口4614与制动器转子4604的第二花键接口4618之间。在一些示例中，滑动接口小于制动器转子4604的直径的一半。在其他示例中，滑动接口可以大于或小于制动器转子4604的直径的一半。

图48是沿图47中的线H-H截取的毂4602和制动器转子4604的横截面图。毂4602具有车架附接区段4800，该车架附接区段4800是自行车的车架的构件附接到毂4602的区段。如图48所示，第一花键接口4614在第一辐条附接凸缘4607a与车架附接区段4800之间。制动器转子4604的托架4608可在第一花键接口4614上轴向地滑动。

图49A、图49B和图49C是来自图48的引出标注4802的放大视图，示出了制动器转子4604在毂4602上的三个不同轴向位置。图49A示出了处于中心位置的制动器转子4604。制动器转子4604相对于毂4602可在轴向方向上(在图49A中向上或向下)移动(例如，可滑动)。这使得当施加制动衬块时，制动器转子4604能够自居中。例如，图49B示出了制动器转子4604在第一轴向方向上移动到内侧位置，并且图49C示出了制动器转子4604在第二轴向方向上移动到外侧位置。制动器转子4604和毂4602之间的滑动接口的摩擦力与结合本文公开的其他制动器转子公开的摩擦力相同。具体地说，毂4602的第一花键接口4614与制动器转子4604的第二花键接口4618之间的摩擦力是这样的量，该量使得当制动衬块以足够的力(例如，1牛顿)接合时制动器转子4604可以在毂4602上轴向滑动，但是当制动衬块被释放时，摩擦将制动器转子4604在毂4602上保持在基本相同的轴向位置。

如图49A所示，托架4608的第二花键接口4618具有T1的厚度。在该示例中，第二花键接口4618小于托架4608的厚度，因为中心开口4616在一端向外张开。毂4602的第一花键接口4614具有大于第二花键接口4618的厚度T1的厚度T2，这允许制动器转子4604在毂4602上轴向地移动而不会延伸超过毂4602。在该示例中，制动器转子4604具有对应于毂4602的第一花键接口4618的厚度T2的中心范围CR。然而，在其他示例中，中心范围CR可以大于或小于厚度T2。在一些示例中，中心范围CR可以是大于托架4608的第二花键接口4618的厚度T1的任何量。换言之，中心范围CR可以是大于第二花键接口4618的厚度T1的任何因子，诸如1.1x、1x、1.2x、1.3x等。

在所示的示例中，毂组件4600不包括将轴向移动限制到中心范围CR的任何止动件。然而，如结合图8和图9中的制动器转子200所公开的，制动衬块可以限定限制轴向移动并限定中心范围CR的止动件。除此之外或另选地，制动器转子4604可以由与制动器转子4604相邻的一个或多个其他结构止动。例如，如果制动器转子4604轴向向内移动足够的量，则托架4608接合第一辐条附接凸缘4607a。如果制动器转子4604轴向向外移动足够的量，则托架4608在车架附接区段4800处接合自行车的车架的一部分。因此，制动器转子4604可在毂的第一花键接口4614上在第一辐条附接凸缘4607a与车架附接区段4800之间轴向移动。因此，中心范围CR由第一辐条附接凸缘4607a和车架附接区段4800限定。在其他示例中，可以在一侧或两侧上形成一个或多个止动件以限制轴向移动。

在一些示例中，制动器转子可以在毂上轴向地滑动，如图46所示，并且可以包括可在托架上轴向滑动的制动轨道。例如，示例制动器转子200、1000、2500、3500和4500中的任一个可以利用如图46和图47所示的花键接口来实现。这提供了两个层次的轴向移动。

如本文所公开的，一些示例制动器转子具有从毂附接区段径向向外的滑动接口，而其他制动器转子具有在毂附接区段处的滑动接口。制动器转子和/或其部件的尺寸可以根据需要改变。在一些示例中，为了防止或限制制动器转子粘连(binding)，制动器转子设计为具有小于或等于10的比率L/D。L是制动衬块中心和制动器转子的滑动接口之间的长度或距离(无论是在制动轨道和托架之间，还是在托架和毂之间)，并且D是滑动接口深度。该比率结合附图50至图53示出并且在下面更详细地公开。

图50是沿着图3的线A-A截取的图2A和图2B的制动器转子200的横截面图。图51是来自图50的引出标注5000的放大视图。深度D和长度L在图51中标出。深度D是滑动接口的深度或厚度(滑动接口由制动轨道210和托架208之间的接触表面限定)。在该示例中，深度D对应于制动轨道210的厚度。长度L是制动衬块的中心(其中制动衬块将被对齐)与滑动接口之间的距离。如果L/D比率变得太大，诸如如果长度L与深度D相比显著增加，则制动轨道210可能倾向于变得失准并且粘连在托架208上。因此，如上所述，具有等于或小于10的L/D比率有助于防止或限制这种潜在的粘连。

该比率也适用于在毂附接区段处具有滑动接口的构造。例如，图52是沿着图47的线H-H截取的图46的制动器转子4604的横截面图。长度L在图52中标出。长度L是制动衬块的中心和滑动接口(该滑动接口由托架4608和毂4602(图46)之间的接触表面限定)之间的距离。图53是来自图52的引出标注5200的放大图。深度D在图53中标出。深度D是托架4608的第二花键接口4618的深度或厚度，该花键接口形成滑动接口。如上所述，具有等于或小于10的L/D比率有助于防止或限制潜在的粘连。然而，在其他示例中，可以实现其他L/D比率。

本文还公开了示例盘式制动器卡钳，该卡钳可以设置在自行车的车架构件的内侧，例如设置在车架构件和车轮之间。例如，本文公开了示例后盘式制动器卡钳，该卡钳可以在毂组件处联接到后车架部分的内侧(inboard side)，位于该后车架部分和后车轮之间。作为另一示例，本文公开了示例前制动器卡钳，该卡钳可以联接到前叉的管或支腿的内侧，位于支腿和车轮之间。因此，示例制动器卡钳比已知的盘式制动器卡钳更能免受外部元件的影响。具体地说，已知的盘式制动器卡钳从自行车的车架或叉构件的几何中心周向偏移地安装。因此，已知的盘式制动器卡钳更多地暴露并且易于在骑行时被外来物体撞击或接触(例如，枯枝、石块、树枝等)。因此，本文公开的示例盘式制动器卡钳不容易于磨损和撕裂，因为它们设置在更内侧并且至少部分地由车架保护。此外，因为本文公开的示例制动器卡钳位于车架的内侧，示例制动器卡钳改善了自行车的空气动力学。而且，在该内侧位置，示例制动器卡钳至少部分地由车架隐藏，这提供了比已知的制动器卡钳更美观地吸引骑乘者的流线型外观。

在本文公开的一些示例中，示例制动器卡钳包括固定的或不可移动的外侧制动衬块和可致动的(可移动的)内侧制动衬块。在一些示例中，制动器卡钳与具有可轴向移动的制动轨道的制动器转子结合地使用，诸如与图2A至图53公开的示例制动器转子中的一者结合地使用。当制动器卡钳被致动时(例如，通过拉动制动控制杆)，内侧制动衬块朝向(外侧)外侧制动衬块移动，这使制动轨道朝向外侧制动衬块移动并将制动轨道夹在外侧制动衬块和内侧制动衬块之间。因此，在一些示例中，通过使用具有可轴向移动的制动轨道的制动器转子，仅一个制动衬块需要是可移动的。因此，本文所公开的示例制动器卡钳比已知的制动器卡钳更薄(在轴向方向上)。具体而言，因为外侧制动衬块是固定的，所以制动器卡钳的外侧需要用于致动机构(例如，缸和活塞)的空间来移动外侧制动衬块。因此，制动器卡钳的轴向宽度相对较小，这使得制动器卡钳能够装配在自行车的车架和车轮之间。此外，由于减少了固定的制动衬块所需的致动和调节机构，因此示例制动器卡钳较轻且较不昂贵。

此外，这种设计使得外侧制动衬块能够相对靠近自行车的车架设置，并且仅与车架分开卡钳主体或壳体的厚度。已知的制动器卡钳相对远离自行车的车架安装，这在制动期间在卡钳安装部件上产生较高的应力和力。然而，因为示例制动器卡钳的外侧卡钳部分相对较薄，所以外侧制动衬块相对靠近自行车的车架构件的中心线(例如，纵向轴线或中心轴线)设置。这减少了弯曲力矩和扭转力，否则这些弯曲力矩和扭转力需要额外的结构材料、部件重量和成本。

本文公开的示例制动器卡钳还可以与传统的或固定的制动轨道转子一起使用。在这样的示例中，当朝向外侧制动衬块接合制动器转子时，内侧制动衬块部分地弯曲制动器转子。在本文公开的其他示例中，制动器卡钳可以被配置成使得内侧制动衬块是固定的，而外侧制动衬块是可移动的。在其他示例中，两个制动衬块都可以是可移动的。本文公开的示例制动器卡钳可以是液压致动的或线缆致动的。

图54是可以在自行车100(图1)上实现的示例后毂组件5400和示例后制动器5402的立体图。示例后制动器5402包括示例后制动器卡钳5404和示例制动器转子5406。在所示示例中，制动器转子5406被实现为图2A至图9的示例制动器转子200，其具有可移动制动轨道。在其他示例中，制动器转子5406可以由本文公开的具有可移动制动轨道的另一示例制动器转子实现。在其他示例中，制动器转子5406可以由具有可移动制动轨道或不可移动制动轨道的任何其他类型的制动器转子来实现。

在所示示例中，自行车100(图1)的车架102具有左车架部分5408和右车架部分5410。左车架部分5408具有左后上叉5412和左后下叉5414，并且右车架部分5410具有右后上叉5416和右后下叉5418。毂组件5400包括后毂112和轮轴5420，后毂112围绕轮轴5420旋转。后车轮106(图54中未示出，但在图1中示出)联接到后毂112。轮轴5420联接到左车架部分5408和右车架部分5410(例如，在左后上叉5412和左后下叉5414的相交处以及右后上叉5416和右后下叉5418的相交处)。制动器转子5406(例如，经由一个或多个紧固件、经由花键连接)联接到后毂112并且与后车轮106(图54中未示出，但在图1中示出)一起旋转。轮轴5420限定了旋转轴线5407，后毂112和制动器转子5406围绕该旋转轴线旋转。后制动器卡钳5404可被激活(例如，经由液压压力或缆线)以接合制动器转子5406，从而减慢后车轮106以减慢自行车100。

在所示示例中，制动器转子5406设置在左车架部分5408的内侧，在左车架部分5408和后车轮106(在图1中示出)之间。已知的自行车具有位于车架外侧或与车架成直线(车架前或后)的后制动器卡钳。在一些示例中，后制动器卡钳5404具有固定(不可移动)的外侧制动衬块和可移动的内侧制动衬块，如本文进一步详细公开的。这样，后制动器卡钳5404相对较薄，这使得后制动器卡钳5404能够装配在车架102和后车轮106(图1)之间。因此，与已知的制动器卡钳位置相比，后制动器卡钳5404通过车架102更多地免受外部元件的影响。此外，该位置对于骑乘者而言是更符合空气动力学并且在美学上更有吸引力。而且，该位置对于将来自后制动器卡钳5404的力传递到车架102而言在结构上也更是最佳的。

图55是图54的示例后毂组件5400和示例后制动器5402的分解图。当组装时，轮轴5420延伸穿过后毂112并进入左车架部分5408和右车架部分5410中的第一轮轴开口5500和第二轮轴开口5502中。在一些示例中，第一轮轴开口5500是通孔，并且第二轮轴开口5502是带螺纹的。轮轴5420可以插入穿过第一轮轴开口5500和毂组件5400并且拧入第二轮轴开口5502中。

为了容纳后车轮106(图1)，后下叉5414、5418和后上叉5412、5416从其与主车架的连接处延伸相对长的距离(例如，标准后下叉长度为约430-460毫米(mm))。该几何边界条件影响车架部分中的轮轴开口5500、5502的对准公差。因此，自行车制造商常常扩大第一轮轴开口5500，以使轮轴5420能够在第一轮轴开口5500中稍微成角度或倾斜，以补偿第一轮轴开口5500和第二轮轴开口5502之间的潜在失准。然而，这可能导致制动器卡钳和制动器转子之间失准，因为制动器转子联接到后毂组件并且参考后毂组件。因此，在一些示例中，所示示例的后制动器卡钳5404联接到毂组件5400，使得后制动器卡钳5404对后毂组件5400具有相对强的轴向和径向参考，并且对车架102具有较弱的轴向和径向参考(reference)。结果，因为后制动器转子5406也轴向地且径向地参考毂组件5400，所以后制动器卡钳5404与后制动器转子5406保持轴向且径向对准。这使得后制动器卡钳5404中的制动衬块能够保持准确地定位到制动器转子5406。该轴向和径向参考结合图64A至图64C更详细地公开。

在所示示例中，后制动器卡钳5404包括限定开口5506的轮轴安装支架5504(也称为轮轴安装件)。开口5506用于接收轮轴5420。具体地说，当后制动器卡钳5404安装在自行车100上时，轮轴5420延伸穿过开口5506。在一些示例中，轮轴安装支架5504与后制动器卡钳5404成一体。例如，轮轴安装支架5504和后制动器卡钳5404的至少一部分可以被构造(例如，模制、机加工等)为单个整体零件或部件(例如，整体结构)。例如，后制动器卡钳5404和轮轴安装支架5504可由一块钢或铝机加工而成。在其他示例中，轮轴安装支架5504可以是(例如，经由一个或多个紧固件)联接到后制动器卡钳5404的单独零件或部件。

在所示示例中，毂组件5400和/或后制动器5402包括套筒5508。在所示的示例中，套筒5008具有扩大端部5509和带螺纹的远侧端部5511。当组装时，套筒5508延伸穿过开口5506，使得扩大端部5509接合轮轴安装支架5504的内侧。套筒5508至少部分地延伸到左车架部分5408中的第一轮轴开口5500中。在一些示例中，套筒5508完全延伸穿过第一轮轴开口5500。轮轴5420延伸穿过套筒5508并与套筒5508接合。因此，轮轴安装支架5504(经由套筒5508)与自行车100形成第一接触点。

在一些示例中，轮轴5420可以被拧紧以将套筒5508轴向地夹持到后毂112。在一些示例中，毂组件5400和/或后制动器5402包括螺母5510，该螺母可拧到套筒5508的远侧端部5511上。该连接将轮轴安装支架5504(并且因此将后制动器5402)夹紧到毂组件112。在一些示例中，垫圈或衬套5512可设置在套筒5508中，以用于附接或允许各种附接几何结构。在一些示例中，垫圈5514围绕套筒5508布置在轮轴安装支架5504和左车架部分5408的内侧5515之间。

在所示示例中，后制动器卡钳5404还包括车架安装支架5516(也称为车架安装件)，其将联接到自行车100的车架102。具体地说，在该示例中，车架安装支架5516被构造成能够联接到左车架部分5408的左后上叉5412。因此，车架安装支架5516与自行车100形成第二接触点。

在所示示例中，毂组件5400和/或后制动器5402包括联接到左车架部分5408并从左车架部分5408向内延伸的柱5517。在所示示例中，车架安装支架5516限定开口5518。当组装时，柱5517延伸穿过开口5518。因此，在该示例中，后制动器卡钳5404经由两个接触点联接到自行车100：在轮轴5420处和在车架102处。这两个接触点将后制动器卡钳5404保持在适当位置并且防止后制动器卡钳5404在制动期间旋转或扭曲。然而，在其他示例中，后制动器卡钳5404可以经由更多或更少的接触点联接到自行车100，并且/或者这些接触点可以在其他位置。

在一些示例中，车架安装支架5516(并且因此后制动器卡钳5404)可轴向地定位在柱5517上。这使得后制动器卡钳5404能够保持对车架102的较弱参考，使得后制动器卡钳5404可以保持对毂组件5400的更强的轴向和径向参考，并且因此保持对制动器转子5406的更强的轴向和径向参考。在一些示例中，在轮轴安装支架5504联接到毂组件5400之后，车架安装支架5516可被夹紧到柱5517上。在一些示例中，后制动器5402包括将围绕柱5517设置的套筒5520。套筒5520可增加车架安装支架5516与柱5517之间的接触面积。在其他示例中，柱5517可以被实现为螺栓，该螺栓可以被拧紧以将后制动器卡钳5404联接(例如，夹紧)到车架102。

图56是后制动器卡钳5404的分解图。在所示示例中，后制动器卡钳5404包括外侧卡钳部分5600和内侧卡钳部分5602。当后制动器卡钳5404安装在自行车100(图1)上时，外侧卡钳部分5600设置在车架102的内侧。此外，当组装后制动器卡钳5404时，内侧卡钳部分5602联接到外侧卡钳部分5600。当后部制动器卡钳5404联接到自行车100时，内侧卡钳部分5602设置在外侧卡钳部分5600的内侧。

在图56所示的示例中，外侧卡钳部分5600包括外侧卡钳主体5604和外侧制动衬块5606(第一制动衬块)。在该示例中，外侧制动衬块5606相对于外侧卡钳主体5604固定(不可移动)。外侧制动衬块5606经由一个或多个螺纹紧固件5608(例如，螺栓或螺钉)联接到外侧卡钳主体5604。除此之外或另选地，在其他示例中，外侧制动衬块5606可经由其他联接技术(例如，摩擦配合、闩锁、粘合剂等)联接到外侧卡钳主体5604。在所示示例中，外侧卡钳主体5604包括翅片5610(在图56中标注了一个翅片)。翅片5610增加后制动器卡钳5404的表面积，以帮助将热消散到周围空气。在其他示例中，可不包括翅片。

在所示的示例中，外侧卡钳部分5600包括轮轴安装支架5504。轮轴安装支架5504包括轮轴5420(图54)延伸穿过的开口5506。在所示示例中，轮轴安装支架5504联接到外侧卡钳主体5604并且从外侧卡钳主体5604延伸。在该示例中，轮轴安装支架5504与外侧卡钳主体5604成一体。例如，轮轴安装支架5504和外侧卡钳主体5604可被构造(例如，模制、机加工等)成单个整体零件或部件(例如，整体结构)。在其他示例中，轮轴安装支架5504可以是(例如，经由一个或多个紧固件)联接到外侧卡钳主体5604的单独零件或部件。

在所示示例中，内侧卡钳部分5602包括内侧卡钳主体5612和内侧制动衬块5614(第二制动衬块)。当组装后制动器卡钳5404时，内侧卡钳主体5612联接到外侧卡钳主体5604。在该示例中，外侧卡钳主体5604和内侧卡钳主体5612通过延伸穿过外侧卡钳主体5604并且进入内侧卡钳主体5612的第一外侧螺纹紧固件5616a和第二外侧螺纹紧固件5616b(例如，螺栓或螺钉)以及延伸穿过内侧卡钳主体5612并进入外侧卡钳主体5604内的第一内侧螺纹紧固件5618a和第二内侧螺纹紧固件5618b(例如，螺栓或螺钉)联接。因此，螺纹紧固件5616a、5616b、5618a、5618b在将外侧卡钳主体5604附接到内侧卡钳主体5612时沿轴向横跨制动器转子5406(图54)，并且针对从动活塞轴向力为后制动器卡钳5404提供结构刚度。外侧卡钳主体5604和内侧卡钳主体5612可没有流体损失地分离。除此之外或另选地，在其他示例中，外侧卡钳主体5604和内侧卡钳主体5612可经由更多或更少的紧固件和/或经由其他联接技术(例如，摩擦配合、闩锁、粘合剂等)联接。在一些示例中，当组装后制动器卡钳5404时，一个或多个间隔件5620a、5620b、5620c设置在外侧卡钳主体5604和内侧卡钳主体5612之间。在一些示例中，螺纹紧固件5616a、5616b、5618a、5618b中的一个或多个延伸穿过间隔件5620a、5620b、5620c中的某些间隔件。例如，当后制动器卡钳5404被组装时，第一外侧螺纹紧固件5616a延伸穿过第一间隔件5620a，第一内侧螺纹紧固件5618a延伸穿过第二间隔件5620b，并且第二内侧螺纹紧固件5618b延伸穿过第三间隔件5620c。

在该示例中，内侧制动衬块5614是致动或移动制动衬块。具体地，内侧制动衬块5614可相对于内侧卡钳主体5612移动，并且因此可相对于外侧制动衬块5606(固定制动衬块)移动。图56中示出了液压制动管线5622(例如，软管)的一部分。液压制动管线5622可将液压流体传递到后制动器卡钳5404和从后制动器卡钳5404传递液压流体。液压制动管线5622联接到(例如，拧入)内侧卡钳主体5612。在该示例中，内侧卡钳主体5612限定三个缸5624。内侧卡钳部分5602包括位于相应缸5624中的三个活塞5626。活塞5626与内侧制动衬块5614接合。当后制动器控制杆被致动时，液压流体被推入到三个缸5624内，这将活塞5626向外推动，以使内侧制动衬块5614朝向外侧制动衬块5606运动。该运动提供了接合制动器转子5406以减慢自行车100的夹紧力。在所示的示例中，内侧卡钳部分5602包括密封件5628，密封件5628可设置在缸5618中(在缸壁和活塞5626之间)，以防止液压流体从缸5624泄漏。内侧卡钳部分5602还包括排泄塞5630，所述排泄塞可被移除以从内侧卡钳主体5612排出液压流体。

当释放后制动器卡钳5404时，活塞5626移动回到缸5624内，并且内侧制动衬块5614移动远离外侧制动衬块5606。在一些示例中，活塞5626(例如，经由紧固件、粘合剂、磁体等)联接至内侧制动衬块5614。因此，当活塞5626移动回到缸5618中(例如，经由缸5624中的较低液压压力)时，内侧制动衬块5614与活塞5626一起朝向内侧卡钳主体5612移动。另外或替代地，内侧卡钳部分5602可包括用于在移除液压压力之后朝向内侧卡钳主体5612往回移动内侧制动衬块5614的返回机构。例如，内侧卡钳部分5602可包括联接(例如，胶合)到内侧卡钳主体5612的磁体5632。内侧制动衬块5614可以至少部分由钢或其他磁性材料构成。当液压制动压力被释放时，内侧制动衬块5614和磁体5632之间的磁吸引使得内侧制动衬块5614朝向内侧卡钳主体5612向回移动，以将活塞5626推入到缸5624内。除此之外或另选地，在其他示例中，可使用其他类型的返回机构(例如，弹簧)。虽然在该示例中，内侧卡钳主体5612包括三个缸和活塞，但是在其他示例中，内侧卡钳主体5612可具有更多或更少的缸和活塞。

在所示示例中，内侧制动衬块5614包括引导件5634。当组装后制动器卡钳5404时，引导件5634围绕第二间隔件5620b布置。当内侧制动衬块5614移动时，引导件5634沿着第二间隔件5620b滑动。这有助于确保内侧制动衬块5614保持平行于制动器转子5406(图54)。

在所示示例中，后制动器卡钳5404包括车架安装支架5516。车架安装支架5516将联接到外侧卡钳主体5604或内侧卡钳主体5612中的至少一者。在该示例中，当组装后制动器卡钳5404时，车架安装支架5516联接(例如，夹紧)在外侧卡钳主体5604和内侧卡钳主体5612之间。在一些示例中，螺纹紧固件5616a、5616b、5618a、5618b中的一个或多个延伸穿过车架安装支架5516。例如，第二外侧螺纹紧固件5616b和第二内侧螺纹紧固件5618b延伸穿过车架安装支架5516。车架安装支架5516包括开口5518。在一些示例中，开口5518接收在车架102内侧延伸的柱5517(图55)。在一些示例中，车架安装支架5516可被夹紧到柱5517。在一些示例中，后制动器卡钳5404包括可围绕柱5517设置的套筒5520(图55)。在其他示例中，柱5517可以被实现为紧固件(例如，螺栓、螺钉、铆钉等)，该紧固件可通过开口5518插入并附接到自行车100的车架102以将后制动器卡钳5404联接到车架102。在一些示例中，车架安装支架5516可与外侧卡钳主体5604或内侧卡钳主体5612中的一者一体地形成。

当组装后制动器卡钳5404时，外侧卡钳主体5604、内侧卡钳主体5612和车架安装支架5516形成后制动器卡钳5404的主体或壳体。外侧制动衬块5606相对于该主体轴向固定，并且内侧制动衬块5614可相对于该主体轴向移动。虽然在该示例中，主体由三个单独的主体形成，但是在其他示例中，这些主体中的一个或多个可以一体地形成为单个整体部零件或部件(例如，整体结构)。例如，车架安装支架5516可与外侧卡钳主体5604成一体。

在一些示例中，外侧制动衬块5606和内侧制动衬块5614具有相同的尺寸和材料。在其他示例中，外侧制动衬块5606和内侧制动衬块5614可具有不同的几何形状和/或材料。例如，外侧制动衬块5606可更导热以改善散热功能，并且可具有更大的表面积以使磨损率更小。内侧制动衬块5614可以导热性较差以相对于液压流体具有较小的热传导率。

图57是后制动器卡钳5404的俯视图，并且图58是沿图57的线I-I截取的后制动器卡钳5404的横截面图。如图57和图58所示，包含外侧制动衬块5606(固定衬块)的外侧卡钳部分5600相对较薄或窄。这减小了后制动器卡钳5404的轴向宽度，并且使得后制动器卡钳5404能够设置在自行车100(图1)的车架102(图54)的内侧。图58还示出了外侧制动衬块5606、内侧制动衬块5614、其中一个缸5624内的一个活塞5626、以及其中一个密封件5628。内侧制动衬块5614可朝向或远离外侧制动衬块5606运动。

图59是自行车100(图1)的车架102上的后毂组件5400和后制动器5402的俯视图。如图59所示，后制动器卡钳5404设置在车架102的左车架部分5408的内侧。在一些示例中，外侧卡钳主体5604的外侧或外表面5900与左后上叉5412、左后下叉5414的内侧5515接合(并且在其内侧)。在一些示例中，整个后制动器卡钳5404设置在左车架部分5408的与后制动器卡钳5404径向地且周向地对准的部分的内侧。在其他示例中，后制动器卡钳5404的一个或多个部分可延伸超过内侧5517(延伸到内侧5517的外侧)。

图60是自行车100(图1)的车架102上的后毂组件5400和后制动器5402的侧视图。当自行车100在向前方向上移动时，制动器转子5406在图60中所示的箭头的方向上旋转。中心线被标记为在左后上叉5412和左后下叉5414之间延伸并且与旋转轴线5407相交。中心线是左车架部分5408的几何中心。如图60所示，后制动器卡钳5404沿着中心线设置(例如，被中心线平分)，并且因此基本上在左后上叉5412和左后下叉5414之间。因此，后制动器卡钳5404在左后上叉5412和左后下叉5414之间几何居中。这是用于将制动力传递到车架102的最佳位置。

图61是后制动器卡钳5404的外侧侧视图，示出了轮轴安装支架5504的开口5506的中心轴线6100与车架安装支架5516的开口5518的中心轴线6102之间的安装距离。该距离表示后制动器卡钳5404附接到自行车100的两点之间的径向距离。在一些示例中，径向安装距离大于开口5506的中心轴线6100与制动衬块之间的径向距离。这有助于减少通过柱5517(图55)传输到车架102(图55)的载荷。后制动器卡钳5404可以被构造或设计成具有更大或更小的安装距离。当后制动器卡钳5404联接到自行车100时，开口5506和开口5518沿轴向方向(相对于旋转轴线5407(图54))定向。

图62是后制动器卡钳5404的端视图。如图62所示，车架安装支架5516内的开口5518(图61)的中心轴线6102平行于轮轴安装支架5504中的开口5506(图61)的中心轴线6100。在所示示例中，轮轴安装支架5504从开口5506(图61)到外侧卡钳主体5604向内侧(在图62中的右侧)成角度或倾斜(例如，弯曲、屈曲)。因此，轮轴安装支架5504的第一附接点(开口5506(图61))和车架安装支架5516的第二附接点(开口5518(图61))在轴向方向上偏移一安装偏移量。在一些示例中，左后上叉5412(图60)向内屈曲。该安装偏移量使得轮轴安装支架5504能够在制动器转子5406(图54)的外侧联接至轮轴5420(图54)，并且使车架安装支架5516能够在制动器转子5406的轴向位置附近联接到左后上叉5412。

图63A是后制动器卡钳5404的内侧侧视图，并且图63B是沿图63A的线J-J截取的后制动器卡钳5404的横截面图。液压制动管线5622联接到内侧卡钳主体5612。内侧卡钳主体5612中的第一通道6300将液压制动管线5622流体地联接到第一缸5624a，内侧卡钳主体5612中的第二通道6302将第一缸5624a和第二缸5624b流体地联接，并且内侧卡钳主体5612中的第三通道6304将第二缸5624b和第三缸5624c流体地联接。因此，三个缸5624a至5624c流体地联接。因此，当液压制动管线5622供应液压流体时，液压流体被供应到所有三个缸5624a至5624c中。排泄塞5630被拧入流体地联接到第三缸5624c的第四通道6306中。

图64A是沿着图60的线K-K截取的车架102、毂组件5400和后制动器5402的横截面图。如图64A所示，后毂组件5400包括内心轴6400。轮轴5420延伸穿过内主轴6400并且与内主轴6400接合(例如，经由过盈配合)。后毂112经由轴承6402、6404围绕内心轴6400旋转。后制动器转子5406刚性地联接到后毂112(例如，经由一个或多个紧固件)。后制动器转子5406与后毂112一起围绕内心轴6400和轮轴5420旋转。因此，制动器转子5406具有对后毂112和毂组件5400的其余部分的强轴向和径向参考。在所示的示例中，毂组件5400包括在后毂112的端部上的毂端盖6406。

图64B是来自图64A的引出标注6407的放大图。如图64B所示，套筒5508设置在轮轴安装支架5504的开口5506中。形成开口5506的轮轴安装支架5504的内表面6410与套筒5508的外表面6412接触。在所示的示例中，内表面6410具有肩部6414，所述肩部具有对应于套筒5508的扩大端部5509的形状。这防止后制动器卡钳5404相对于套筒5508向内侧移动，并且因此防止相对于轮轴5420向内侧移动。套筒5508紧密地配合在轮轴安装支架5504的开口5506中。在一些示例中，轮轴安装支架5504的内表面6410和套筒5508的外表面6412形成过盈配合(有时称为压配合或摩擦配合)。这在后制动器卡钳5404和毂组件5400之间产生了强的径向参考。

在所示的示例中，套筒5508的扩大端部5509与毂端盖6406接合。套筒从轮轴安装支架5504的外侧6409延伸。套筒5508延伸穿过左车架部分5408中的第一轮轴开口5500。在所示的示例中，套筒5508比第一轮轴开口5500长。因此，套筒5508的一部分在左车架部分5408的内侧，并且套筒5508的远侧端部5511在左车架部分5408的外侧。轮轴5420延伸穿过套筒5508。因此，在该示例中，轮轴5420不接触左车架部分5408。在所示的示例中，套筒5508的位于远侧端部5511附近的内表面6416具有肩部6418。轮轴5420具有与肩部6418接合的头部6420。当轮轴5420被拧紧时，套筒5508被轴向地夹紧并固定在头部6420和毂112之间。这在后制动器卡钳5404和后毂组件5400之间以及因此在后制动器卡钳5404和后制动器转子5406之间产生了强的轴向参考。此外，螺母5510可拧到套筒5508的远侧端部5511上。垫圈5514围绕套筒5508设置在轮轴安装支架5504和左车架部分5408之间。当螺母5510被拧紧时，轮轴安装支架5504与毂组件5400轴向固定。

在一些示例中，轮轴5420、轮轴安装支架5504和套筒5508以及毂端罩6406可由金属构成。这种金属对金属接口和尺寸表面特性(例如，更大的表面积)产生强的平面参考，并且因此在零部件之间产生的强轴向参考。因此，即使毂组件5400与车架102失准，后制动器卡钳5404也相对于毂组件5400保持在相同的轴向位置，并且因此后制动器卡钳5404相对于后制动器转子5406保持在相同的轴向位置。在一些示例中，垫圈5514由柔顺材料(例如，可弹性变形的材料)构成。例如，垫圈5514可由塑料和/或橡胶构成。因此，当螺母5510被拧紧时，垫圈5514可以略微压缩。然而，轮轴安装支架5504在套筒5508上保持在相同的轴位置，并且因此保持对毂组件5400的强(strong)的轴向参考。

后制动器卡钳5404还具有对毂组件5400的强径向参考(strong radialreference)。套筒5508相对较长，并且因此对轴5420具有更宽的支撑宽度。轮轴5420、套筒5508和轮轴安装支架5504可具有相对紧密的配合，诸如过盈配合或过渡配合(有时称为滑动配合)。较宽的支撑宽度和配合导致轮轴安装支架5504和毂组件5400之间的相对强的径向参考。因此，后制动器卡钳5404相对于后制动器转子5406保持在相同的径向位置。然而，套筒5508可以在第一轮轴开口5500中具有相对的松配合。例如，第一轮轴开口5500和套筒5508可形成间隙配合。具有窄支撑宽度的这种松配合实现了用于公差补偿的较弱参考。具体地说，这允许轮轴/套筒和车架102之间的一些径向移动，这在安装毂组件5400时是有利的，因为第一轮轴开口5500和第二轮轴开口5502可能不完全对准。因此，在一些示例中，第一轮轴开口5500和轮轴5420之间的径向配合比套筒5508和车架102之间的径向配合更紧密。此外，在一些示例中，第一轮轴开口5500和轮轴5420之间的径向配合的轴向长度长于套筒5508与车架102之间的径向配合的轴向长度。虽然在该示例中，套筒5508是单独的零件或部件，但是在其他示例中，套筒5508可以与轮轴安装支架5504成一体。例如，轮轴安装支架5504和套筒5508可由单个整体零件或部件(例如，整体结构)构成。

图64C是来自图64A的引出标注6409的放大视图。柱5517联接到左后上叉5412并延伸至其其内侧。在一些示例中，柱5517与左后上叉5412成一体。在所示的示例中，套筒5520围绕柱5517设置，这增加了车架安装支架5516与柱5517之间的接触面积。在一些示例中，套筒5520由柔性材料(诸如橡胶或塑料)构成。柱5517和套筒5520延伸穿过后制动器卡钳5404的车架安装支架5516内的开口5518。在一些示例中，螺纹紧固件6422旋拧到柱5517的端部中以将套筒5520保持在柱5517上并且防止后制动器卡钳5404从柱5517向内移动开。在一些示例中，当拧紧螺纹紧固件6422时，套筒5520被轴向地压缩，并且因此在径向方向上膨胀。套筒5520可膨胀到车架安装支架5516内，这有助于将车架安装支架5516径向地夹紧到柱5517。在其他示例中，可以不使用套筒5520和/或螺纹紧固件6422。相反，车架安装支架5516可与柱5517直接接触。

下面结合附图64B和图64C公开安装毂组件5400和后制动器5402的示例方法。首先参见图64B，可将套筒5508穿过轮轴安装支架5504中的开口5506插入，并且可将垫圈5514围绕套筒5508放置。然后，可以将轮轴安装支架5504设置在左车架部分5408内并朝向左车架部分5408移动以将套筒5508插入到第一轮轴开口5500中。然后，(例如，经由一个或多个紧固件、经由花键连接等)将后制动器转子5406联接至后毂112，并且然后将后毂112定位在左车架部分5408和右车架部分5410之间，使得轮轴安装支架5504设置在后毂112和左车架部分5408之间。然后，将轮轴5420(从外侧)穿过套筒5508和第一轮轴开口5500并穿过后毂112插入到右车架部分5510(图55)中的第二轮轴开口5502(图55)中。然后，可以将轮轴5420拧紧以轴向地固定轮轴安装支架5504和后毂112，从而轴向地和径向地固定后制动器卡钳5404和毂组件5400。然后，可以将螺母5510拧到套筒5508的远侧端部5511上。在后制动器卡钳5404固定到毂组件5400之后，可以将后制动器卡钳5404经由柱5517联接到左后上叉5412。参见图64C，将柱5517穿过套筒5520、穿过车架安装支架5516内的开口5518插入左后上叉5412内。此时，支架220仍可相对于柱5517在轴向方向上移动(例如，滑动)。这使得后制动器卡钳5404能够对车架102具有较弱的轴向参考，并且对毂组件5400具有更强的轴向参考。在一些示例中，螺纹紧固件6422然后可被拧入柱5517中以使套筒5520膨胀并且将后制动器卡钳5404轴向地固定到柱5517。在一些示例中，后制动器卡钳5404在轴向方向上基本固定。在其他示例中，后制动器卡钳5404仍可在柱5517上轴向滑动。因此，后制动器卡钳5404可在柱5517上轴向浮动。

本文还公开了可以在自行车的用于前制动器的前叉或其他车架构件上实施的示例前制动器卡钳。示例前制动器卡钳可以设置在前叉或车架构件的一部分的内侧，并且因此受益于上面结合后制动器卡钳公开的相同优点。

图65是自行车100(图1)的前叉108的立体图。在所示示例中，前叉108包括转向管6500、冠部6502、第一支腿6504(左支腿)和与第一支腿6504间隔开的第二支腿6506(右支腿)。在该示例中，前叉108是悬架部件并且具有伸缩支腿或管，以帮助吸收冲击和振动。然而，在其他示例中，支腿6504、6506可以是固定的，并且可以不压缩或扩张。

在所示的示例中，第一支腿6504和第二支腿6506分别包括第一上管6508和第二上管6510(有时被称为支腿部或支柱)以及第一下管6512和第二下管6514(有时被称为支腿部或下部)。第一上管6508和第二上管6510可统称为上管组件，并且第一下管6512和第二下管6514可统称为下管组件6516。转向管6500联接到车架102(图1)和车把120(图1)。第一上管6508和第二上管6510经由冠部6502联接。第一下管6512和第二下管6514经由拱形件6518(有时称为叉撑件或稳定器)联接。第一下管6512和第二下管6514包括用于将前车轮104(图1)附接到前叉108的相应的前车轮附接部分6520、6522，诸如孔(例如，孔眼)或U形槽(dropout)。第一上管6508和第二上管6510可滑动地接收在相应的第一下管6512和第二下管6514内。因此，第一上管6508和第二上管6510与相应的第一下管6512和第二下管6514形成伸缩布置。在压缩行程期间，第一上管6508和第二上管6510移动到相应的第一下管6512和第二下管6514中或朝向相应的第一下管6512和第二下管6514移动，并且在回弹行程期间，第一上管6508和第二上管6510从相应的第一下管6512和第二下管6514移出或远离相应的第一下管6512和第二下管6514移动。在一些示例中，弹簧和/或阻尼器被结合到第一支腿6504和/或第二支腿6506中。

下面公开的是可以联接到叉(诸如图65中所示的示例前叉108)的支腿中的一个支腿的示例前制动器卡钳。示例制动器卡钳可设置在附接制动器卡钳的支腿的内侧。示例前制动器卡钳可以与上面公开的示例后制动器卡钳5404基本上相同，但不具有轮轴安装支架5504和车架安装支架5516。因此，结合后制动器卡钳5404公开的任何示例结构和/或功能方面同样可以适用于以下公开的前制动器卡钳。

图66和图67是示例下管组件6600和示例前制动器卡钳6602的立体图。示例下管组件6600可以实施为图65的示例前叉108上的下管组件6516。下管组件6600包括第一下管6604(其形成第一支腿或左侧支腿6504的一部分)、与第一下管6604间隔开的第二下管6606(其形成第二支腿或右侧支腿6506的一部分)以及在第一下管6604和第二下管6606之间的拱形部6608。第一下管6604具有第一车轮附接部分6607，并且第二下管6606具有第二车轮附接部分6609。在该示例中，车轮附接部分6607、6609是用于将前车轮104(图1)附接到前叉108(图65)的孔(例如，孔眼)。在其他示例中，车轮附接部分6607、6609可以被实施为U形槽。

在所示示例中，前制动器卡钳6602联接到第一下管6604。在该示例中，前制动器卡钳6602设置在第一下管6604的内侧上(例如，联接到第一下管6604的内侧)。在例示的示例中，前制动器卡钳6602包括外侧卡钳部分6610和在外侧卡钳部分6610内侧的内侧卡钳部分6612。外侧卡钳部分6610与示例后制动器卡钳5404的外侧卡钳部分5600基本上相同(没有轮轴安装支架5504)。因此，结合外侧卡钳部分5600公开的任何结构和/或功能特征可同样适用于外侧卡钳部分6610。外侧卡钳部分6610包括外侧卡钳主体6614和联接到外侧卡钳主体6614的外侧制动衬块(例如，与外侧制动衬块5606相同)。外侧卡钳主体6614联接到第一下管6604的内侧。在该示例中，外侧制动衬块相对于外侧卡钳主体6614是固定的(不可移动的)。

内侧卡钳部分6612与本文公开的示例后制动器卡钳5404的内侧卡钳部分5602基本上相同。因此，结合内侧卡钳部分5602公开的任何结构和/或功能特征可同样适用于内侧卡钳部分6612。内侧卡钳部分6612包括内侧卡钳主体6616和内侧制动衬块(例如，与内侧制动衬块5614相同)。内侧卡钳主体6616联接到外侧卡钳主体6614(例如，经由一个或多个螺纹紧固件)。内侧卡钳主体6616设置在外侧卡钳主体6614的内侧。内侧制动衬块可相对于内侧卡钳主体6616移动，并且因此可相对于外侧制动衬块移动。

图68和图69是示例下管组件6600和示例前制动器卡钳6602的分解立体图。在该示例中，前制动器卡钳6602经由第一螺纹紧固件6800和第二螺纹紧固件6802联接到第一下管6604。在所示示例中，第一下管6604位于在第一下管6604的内侧上的第一安装件6804和第二安装件6806。前制动器卡钳6602经由第一螺纹紧固件6800联接到第一安装件6804并且经由第二螺纹紧固件6802联接到第二安装件6806。因此，前制动器卡钳6602在两个点处联接到第一下管6604。在该示例中，第一螺纹紧固件6800和第二螺纹紧固件6802彼此平行并且沿轴向方向(相对于前车轮104(图1)的旋转轴线)定向。在其他示例中，前制动器卡钳6602可以经由更多或更少的螺纹紧固件和/或其他联接机构(例如，闩锁、销)联接到第一下管6604。

在所示示例中，第一下管6604包括接触板6808。当前制动器卡钳6602联接到第一安装件6804和第二安装件6806时，外侧卡钳主体6614与接触板6808接合(即，接触)。接触板6808为前制动器卡钳6602提供牢固的安装表面，以减少制动引起的扭转载荷。接触板6808增加前制动器卡钳6602和第一下管6604之间的表面积接触，并且因此用作有助于将热从前制动器卡钳6602消散的散热器。

图70是示例下管组件6600的后视图，并且图71是沿着图70的线L-L截取的下管组件6600的横截面图。如图70和图71所示，前制动器卡钳6602设置在第一下管6604的内侧。因为仅一个制动衬块是可移动的，所以前制动器卡钳6602相对较薄，这使得前制动器卡钳6602能够设置在第一下管6604的内侧以装配在第一下管6604和前车轮104(图1)之间。此外，因为外侧制动衬块是固定的并且不需要流体缸，所以外侧制动衬块可以相对靠近支撑结构(即，第一下管6604)设置。这对于将制动力从前制动器卡钳6602传递到支撑结构(即，第一下管6604)是最佳的。

如图70所示，第一下管6604具有第一中心轴线7000，并且第二下管6606具有第二中心轴线7002。在所示的示例中，整个前制动器卡钳6602设置在第一中心轴线7000的内侧。第一中心轴线7000和第二中心轴线7002位于中心平面7004中，该中心平面为平分第一下管6604和第二下管6606的平面。图71从一侧示出了中心平面7004。中心平面7004是在图71的定向中延伸进出页面的竖直平面。如图71所示，中心平面7004与前制动器卡钳6602相交。在该示例中，中心平面7004与前制动器卡钳6602中的缸相交。具体地说，在该示例中，前制动器卡钳6602具有三个缸，并且中心平面7004与这些缸中的中间一个缸相交。在其他示例中，前制动器卡钳6602可以更向前或向后定位(图71中的右侧或左侧)。

图72和图73是另一示例下管组件7200和另一示例前制动器卡钳7202的立体图。示例下管组件7200可以实现为图65的示例前叉108上的下管组件6516。下管组件7200包括第一下管7204(其形成第一支腿或左侧支腿6504的一部分)、与第一下管7204间隔开的第二下管7206(其形成第二支腿或右侧支腿6506的一部分)以及在第一下管7204和第二下管7206之间的拱形部7208。第一下管7204具有第一轮车附接部分7207，并且第二下管7206具有第二车轮附接部分7209。

在所示的示例中，前制动器卡钳7202联接到第一下管7204。在该示例中，前制动器卡钳7202设置在第一下管7204的内侧上(例如，联接到第一下管7204的内侧)。在所示的示例中，前制动器卡钳7202包括外侧卡钳部分7210和在外侧卡钳部分7210内侧的内侧卡钳部分7212。外侧卡钳部分7210与示例后制动器卡钳5404的外侧卡钳部分5600基本上相同(没有轮轴安装支架5504)。因此，结合外侧卡钳部分5600公开的任何结构和/或功能特征可同样适用于外侧卡钳部分7210。外侧卡钳部分7210包括外侧卡钳主体7214和联接到外侧卡钳主体7214的外侧制动衬块(例如，与外侧制动衬块5606相同)。外侧卡钳主体7214联接到第一下管7204的内侧。在该示例中，外侧制动衬块相对于外侧卡钳主体7214固定(不可移动)。

内侧卡钳部分7212与本文公开的示例后制动器卡钳5404的内侧卡钳部分5602基本上相同。因此，结合内侧卡钳部分5602公开的任何结构和/或功能特征可同样适用于内侧卡钳部分7212。内侧卡钳部分7212包括内侧卡钳主体7216和内侧制动衬块(例如，与内侧制动衬块5614相同)。内侧卡钳主体7216联接到外侧卡钳主体7214(例如，经由一个或多个螺纹紧固件)。内侧卡钳主体7216设置在外侧卡钳主体7214的内侧。内侧制动衬块可相对于内侧卡钳主体7216移动，并且因此可相对于外侧制动衬块移动。

图74和图75是示例下管组件7200和示例前制动器卡钳7202的分解立体图。在该示例中，第一下管7204具有在已知或传统叉上使用的上柱安装件7400和下柱安装件7402。上柱安装件7400和下柱安装件7402可用于将已知的制动器卡钳附接到第一下管7204的面向后的侧。前制动器卡钳7202可使用上柱安装件7400或下柱安装件7402中的一者联接到第一下管7204，从而利用现有结构。在该示例中，前制动器卡钳7202经由第一螺纹紧固件7404联接到上柱安装件7400。在所示的示例中，第一下管7204具有在第一下管7204的内侧上的安装件7406。前制动器卡钳7202经由第二螺纹紧固件7408联接到安装件7406。因此，前制动器卡钳7202在两个点处联接到第一下管7204。在该示例中，第二螺纹紧固件7408在轴向方向上定向，并且第一螺纹紧固件7404在垂直于第二螺纹紧固件7408并且从第二螺纹紧固件7408偏移的方向上定向。在所示的示例中，安装件7406相对大且平坦(或扁平)。安装件7406与前制动器卡钳7202形成更大的接触表面，以帮助消散来自前制动器卡钳7202的热。在其他示例中，前制动器卡钳7702可以经由更多或更少的螺纹紧固件和/或其他联接机构(例如，闩锁、销)联接到第一下管7204。

图76是示例下管组件7200的后视图，并且图77是沿着图76的线M-M截取的下管组件7200的横截面图。前制动器卡钳7202相对于第一下管7204的位置或定位与上文结合图70和图71公开的前制动器卡钳6602相对于第一下管6604基本上相同。因此，为了避免冗余，不再对中心轴线和中心平面重复描述。

图78是另一示例下管组件7800和另一示例前制动器卡钳7802的立体图。示例下管组件7800可以实现为图65的示例前叉108上的下管组件6516。下管组件7800包括第一下管7804(其形成第一支腿或左侧支腿6504的一部分)、与第一下管7804间隔开的第二下管7806(其形成第二支腿或右侧支腿6506的一部分)以及在第一下管7804和第二下管7806之间的拱形部7808。第一下管7804具有第一车轮附接部分7807，并且第二下管7806具有第二车轮附接部分7809。

在所示的示例中，前制动器卡钳7802联接到第一下管7804。在该示例中，前制动器卡钳7802设置在第一下管7804的内侧上(例如，联接到第一下管7804的内侧)。在所示的示例中，前制动器卡钳7802包括外侧卡钳部分7810和在外侧卡钳部分7810的内侧的内侧卡钳部分7812。外侧卡钳部分7810类似于示例后制动器卡钳5404的外侧卡钳部分5600(没有轮轴安装支架5504)。因此，结合外侧卡钳部分5600公开的任何结构和/或功能特征可同样适用于外侧卡钳部分7810。外侧卡钳部分7810包括联接到外侧卡钳主体7814的外侧卡钳主体7814和外侧制动衬块(在图79和图80中示出)。外侧卡钳主体7814联接到第一下管7804的内侧。在该示例中，外侧制动衬块相对于外侧卡钳主体7814是固定的(不可移动的)。

内侧卡钳部分7812与本文公开的示例后制动器卡钳5404的内侧卡钳部分5602基本上相同。因此，结合内侧卡钳部分5602公开的任何结构和/或功能特征可同样适用于内侧卡钳部分7812。内侧卡钳部分7812包括内侧卡钳主体7816和内侧制动衬块(在图79和图80中示出)。内侧卡钳主体7816联接至外侧卡钳主体7814(例如，经由一个或多个螺纹紧固件)。内侧卡钳主体7816设置在外侧卡钳主体7814的内侧。内侧制动衬块可相对于内侧卡钳主体7816移动，并且因此可相对于外侧制动衬块移动。

图79和图80是示例下管组件7800和示例前制动器卡钳7802的分解立体图。在该示例中，外侧卡钳主体7814与第一下管7804成一体。例如，外侧卡钳主体7814和第一下管7804可以被构造(例如，模制、机加工)为单个整体零件或部件(例如，整体结构)或经由焊接或另一联接技术永久地联接。该连接对于从前制动器卡钳7802散热是最佳的。图79和图80示出了可经由一个或多个螺纹紧固件7902(例如，螺栓或螺钉)联接到外侧卡钳主体7814的外侧制动衬块7900。图80示出了在内侧卡钳主体7816上的内侧制动衬块8000。内侧制动衬块8000可相对于内侧卡钳主体7816移动。当组装前制动器卡钳7802时，内侧卡钳主体7816经由外侧螺纹紧固件7904和内侧螺纹紧固件7906联接到外侧卡钳主体7814。内侧螺纹紧固件7904和外侧螺纹紧固件7906彼此平行并且在轴向方向上定向。在其他示例中，内侧卡钳主体7816可以经由更多或更少的螺纹紧固件和/或其他联接机构(例如，闩锁、销)联接到外侧卡钳主体7814。前制动器卡钳7802相对于第一下管7804的位置或定位与上文结合图70和图71公开的前制动器卡钳6602相对于第一下管6604基本上相同。因此，为了避免冗余，不对中心轴线和中心平面重复描述。

本文公开了用于自行车(和/或其他车辆)的示例系统、设备和制品。本文所公开的示例和示例组合包括以下各项：

示例1是一种用于自行车的制动器转子。所述制动器转子包括待联接到自行车的毂的托架和具有待由制动衬块接合的制动表面的制动轨道。所述制动轨道设置在所述托架的径向外侧。所述制动轨道具有第一厚度，并且所述托架具有大于所述第一厚度的第二厚度。所述制动器转子具有限定坐标参考的旋转轴线。所述制动轨道联接到所述托架，使得所述制动轨道能够相对于所述托架轴向移动，同时相对于所述托架径向且周向地受到约束。

示例2包括示例1的制动器转子，该制动器转子还包括联接到所述制动轨道的定位部分。所述定位部分用于消散来自所述制动轨道的热量。

示例3包括示例2的制动器转子，其中，所述托架具有臂，所述臂具有端部，并且其中，所述定位部分具有凹口，所述端部设置在所述凹口中。当所述制动轨道相对于所述托架轴向移动时，所述端部将在所述凹口中滑动。

示例4包括示例3的制动器转子，其中所述臂的所述端部具有从所述端部的外周边缘向外延伸的凸舌。

示例5包括示例4的制动器转子，其中，所述凸舌用于限制所述制动轨道在第一轴向方向上的轴向移动，并且所述冷却翅片用于限制所述制动轨道在第二轴向方向上的轴向移动。

示例6包括示例4或5的制动器转子，其中，所述凸舌和所述冷却翅片位于所述制动器转子的同一侧上。

示例7包括示例3至6中任一项的制动器转子，其中，所述臂是第一臂，所述端部是第一端部，并且所述凹口是第一凹口，其中：所述托架包括具有第二端部的第二臂，并且所述冷却翅片具有第二凹口。所述第二端部设置在所述第二凹口中。当所述制动轨道相对于所述托架轴向移动时，所述第二端部将在所述第二凹口中滑动。

示例8包括示例1至7中任一项的制动器转子，其中，所述托架具有臂，所述臂具有端部，所述端部具有沿周向方向延伸的突起，并且所述制动轨道具有凹口，所述凹口具有对应于所述端部的形状。所述端部设置在所述凹口中。当所述制动轨道相对于所述托架轴向移动时，所述端部将在所述凹口中滑动。

示例9包括示例1至8中任一项的制动器转子，所述制动器转子还包括延伸穿过形成在所述制动器转子中的开口的销。所述销具有设置在所述托架的第一侧上的头部。所述制动器转子还包括联接至所述销并设置在所述托架的第二侧上的夹子。所述头部和所述销在轴向方向上与所述制动轨道的一部分重叠。

示例10包括示例9的制动器转子，其中，所述头部用于限制所述制动轨道在第一轴向方向上的轴向移动，并且所述夹子用于限制所述制动轨道在第二轴向方向上的轴向移动。

示例11包括示例9或10的制动器转子，其中，所述开口部分地形成在所述制动轨道中并且部分地形成在所述托架中。

示例12包括示例9至11中任一项的制动器转子，所述转动器转子还包括设置在所述托架的外周边缘和所述制动轨道的内周边缘之间的弹簧，该弹簧用于相对于所述托架周向地偏压所述制动轨道。

示例13是一种用于自行车的制动器转子。所述制动器转子包括联接到所述自行车的毂的托架。所述托架具有带端部的臂。所述端部具有沿周向方向延伸的突起。所述制动器转子还包括具有制动表面的制动轨道，所述制动表面由制动衬块接合。所述制动器转子具有限定坐标参考的旋转轴线。所述制动轨道设置在所述托架的径向外侧。所述制动轨道具有带有凹口的内周边缘。所述臂的所述端部设置在所述凹口中。所述制动轨道可在所述端部上轴向滑动。所述制动轨道的所述凹口至少部分地由唇缘限定，所述唇缘相对于所述端部的所述突起径向向内设置，以相对于所述托架径向约束所述制动轨道。

示例14包括示例13的制动器转子，其中，所述制动轨道的沿着所述凹口的所述内周边缘与所述端部的外周边缘可滑动地接合。

示例15包括示例13或14的制动器转子，所述制动器转子还包括第一止动件和第二止动件，所述第一止动件用于限制所述制动轨道在第一轴向方向上的轴向移动，所述第二止动件用于限制所述制动轨道在第二轴向方向上的轴向移动。

示例16包括示例15的制动器转子，其中，所述第一止动件在所述制动器转子的第一侧上，并且所述第二止动件在所述制动器转子的与所述制动器转子的所述第一侧相反的第二侧上。

示例17包括示例15的制动器转子，其中，所述第一止动件和所述第二止动件在所述制动器转子的同一侧上。

示例18包括示例13或14的制动器转子，其中，所述制动器转子不包括用于限制所述制动轨道相对于所述托架的轴向移动的任何止动件。

示例19包括示例13至18中任一项的制动器转子，其中，所述托架具有花键接口以接合所述毂的花键接口。

示例20是一种用于自行车的毂组件。所述毂组件包括毂，所述毂具有辐条附接凸缘、车架附接区段以及在所述辐条附接凸缘与所述车架附接区段之间的第一花键接口。所述毂组件还包括设置在所述毂上的制动器转子，所述毂和所述制动器转子可绕限定坐标参考的旋转轴线旋转。所述制动器转子包括托架和联接到所述托架的制动轨道。所述托架具有与所述第一花键接口接合的第二花键接口。所述第一花键接口具有比所述第二花键接口更大的厚度。所述制动器转子可在所述辐条附接凸缘和所述车架附接区段之间在所述毂的所述第二花键接口上轴向地移动。

示例21是一种用于自行车的制动器卡钳。所述制动器卡钳包括将设置在所述自行车的车架内侧的外侧卡钳部分。所述外侧卡钳部分包括外侧卡钳主体和相对于所述外侧卡钳主体固定的外侧制动衬块。所述制动器卡钳还包括联接到所述外侧卡钳主体的内侧卡钳部分。当所述制动器卡钳联接到所述自行车时，所述内侧卡钳部分设置在所述外侧卡钳部分的内侧。所述内侧卡钳部分包括内侧卡钳主体和可相对于所述内侧卡钳主体移动的内侧制动衬块。

示例22包括示例21的制动器卡钳，其中，所述外侧卡钳部分包括联接到所述外侧卡钳主体的轮轴安装支架。所述轮轴安装支架限定第一开口以接收所述自行车的车轮的轮轴。所述轮轴安装支架与所述自行车形成第一接触点。

示例23包括示例22的制动器卡钳，所述制动器卡钳还包括车架安装支架，所述车架安装支架联接到所述外侧卡钳主体或所述内侧卡钳主体中的至少一者。所述车架安装支架限定第二开口以接收从所述自行车的所述车架向内侧延伸的柱。所述车架安装支架与所述自行车形成第二接触点。

示例24包括示例23的制动器卡钳，其中，所述第二开口的中心轴线平行于所述第一开口的中心轴线。

示例25包括示例23或24的制动器卡钳，其中，所述轮轴安装支架从所述第一开口向所述外侧卡钳主体成角度，使得当所述制动器卡钳被安装在所述自行车上时，所述第二接触点在所述第一接触点的内侧。

示例26包括示例25的制动器卡钳，其中，所述轮轴安装支架与所述外侧卡钳主体成一体。

示例27包括示例21至26中任一项的制动器卡钳，其中，所述外侧制动衬块经由一个或多个螺纹紧固件联接到所述外侧卡钳主体。

示例28包括示例21至27中任一项的制动器卡钳，所述制动器卡钳还包括联接到所述内侧卡钳主体的液压制动管线。

示例29是一种用于自行车的前叉。所述前叉包括：具有第一车轮附接部分的第一管；与所述第一管间隔开的第二管，所述第二管具有第二车轮附接部分；以及设置在所述第一管的内侧上的制动器卡钳。

示例30包括示例29的前叉，其中，所述第一管和所述第二管的中心轴线位于中心平面中，并且其中所述中心平面与制动器卡钳相交。

示例31包括示例30的前叉，其中，所述中心平面与所述制动器卡钳中的缸相交。

示例32包括示例30或31的前叉，其中，所述制动器卡钳具有三个缸，并且其中所述中心平面与所述三个缸中的中间缸相交。

示例33包括示例29至32中任一项的前叉，其中，所述制动器卡钳包括：联接到所述第一管的内侧的外侧卡钳主体；联接到所述外侧卡钳主体的内侧卡钳主体，所述内侧卡钳主体设置在所述外侧卡钳主体的内侧；外侧制动衬块；和内侧制动衬块。

示例34包括示例33的前叉，其中，所述外侧制动衬块相对于所述外侧卡钳主体固定，并且所述内侧制动衬块可相对于所述内侧卡钳主体移动。

示例35包括示例33或34的前叉，其中，所述外侧卡钳主体与所述第一管成一体。

示例36包括示例15的前叉，其中，所述第一管具有第一安装件和第二安装件。所述制动器卡钳经由第一螺纹紧固件联接到所述第一安装件，并且经由所述第二螺纹紧固件联接到所述第二安装件。

示例37包括示例36的前叉，其中，所述第一螺纹紧固件和所述第二螺纹紧固件彼此平行。

示例38包括示例36或37的前叉，其中，所述第二螺纹紧固件在垂直于所述第一螺纹紧固件并且从第一螺纹紧固件偏移的方向上定向。

示例39是一种用于自行车的盘式制动器。所述盘式制动器包括制动器转子，所述制动器转子用于联接到所述自行车并且可围绕旋转轴线旋转。所述制动器转子包括用于联接到所述自行车的毂的托架和具有制动表面的制动轨道。所述制动轨道设置在所述托架的径向外侧。所述制动轨道联接到所述托架，使得所述制动轨道能够相对于所述托架轴向移动。所述盘式制动器还包括制动器卡钳，所述制动器卡钳用于相对于所述制动器转子联接到所述自行车。所述制动器卡钳包括主体、相对于所述主体固定的第一制动衬块和相对于主体可移动的第二制动衬块，使得当所述制动器卡钳被致动时，所述第二制动衬块接合所述制动轨道并且使所述制动轨道移动成与所述第一制动衬块接合。

示例40包括示例39的盘式制动器，其中，所述第一制动衬块是外侧制动衬块，并且所述第二制动衬块是内侧制动衬块。

示例41是一种用于自行车的制动器。所述制动器包括待设置在所述自行车的车架的内侧的制动器卡钳和与所述制动器卡钳成一体的轮轴安装支架。所述轮轴安装支架限定开口。当所述制动器被安装在所述自行车上时，所述自行车的轮轴延伸穿过所述开口。所述制动器还包括设置在开口中并且从所述轮轴安装支架的外侧延伸的套筒。

示例42包括示例41的制动器，其中，所述轮轴安装支架的形成所述开口的内表面和所述套筒的外表面形成过盈配合。

示例43包括示例41或42的制动器，其中，所述套筒的远侧端部是带螺纹的。所述制动器还包括螺母，当所述制动器被安装在所述自行车上时，所述螺母螺纹联接到所述套筒的所述远侧端部。

示例44包括示例41至43中任一项的制动器，其中，所述开口是第一开口。所述制动器卡钳包括限定第二开口的车架安装支架。所述制动器包括用于联接到所述自行车的车架并向所述自行车的车架内侧延伸的柱。当安装在所述自行车上时，所述柱延伸穿过所述第二开口。

示例45包括示例24的制动器，所述制动器还包括套筒，该套筒用于围绕所述柱设置，使得所述套筒在柱和所述车架安装支架之间。

本文描述的实施例的图示旨在提供对各种实施例的结构的一般理解。这些图示不旨在用作利用本文描述的结构或方法的设备和系统的所有元件和特征的完整描述。在阅读本公开之后，许多其他实施例对于本领域技术人员而言可以是显而易见的。可以利用和从本公开导出其他实施例，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。另外，图示仅是代表性的，并且可能不是按比例绘制的。图示内的某些比例可能被夸大，而其他比例可能被最小化。因此，本公开和附图应被视为说明性的而非限制性的。

虽然本说明书包含许多细节，但是这些细节不应被解释为对本发明的范围或可以要求保护的内容的限制，而是作为对特定于本发明的特定实施例的特征的描述。在本说明书中在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地或以任何合适的子组合来实现。此外，虽然这些特征在上文可能被描述为以某些组合起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。

尽管本文已经示出和描述了特定实施例，但是应当理解，被设计为实现相同或类似目的的任何后续布置可以替代所示的特定实施例。本公开旨在涵盖各种实施例的任何和所有后续修改或变化。在阅读本说明书后，上述实施例的组合以及本文未具体描述的其他实施例对于本领域技术人员是显而易见的。

提供本公开的摘要是为了符合37C.F.R.§1.72(b)，并以其将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义的理解而提交。此外，在前面的具体实施方式中，出于简化本公开的目的，可以将各种特征组合在一起或在单个实施例中进行描述。本公开不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比每个权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，发明主题可以针对少于任何所公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求被结合到具体实施方式中，其中每个权利要求独立地代表单独要求保护的主题。

意图是将前面的具体实施方式认为是说明性的而不是限制性的，并且应当理解，包括所有等同物的以下权利要求旨在限定本发明的范围。权利要求书不应被解读为限于所描述的序列或元件，除非另有说明。因此，落入所附权利要求及其等同物的范围和精神内的所有实施例都要求作为本发明来保护。

Claims (20)

1.一种用于自行车的制动器卡钳，所述制动器卡钳包括：

待设置在所述自行车的车架内侧的外侧卡钳部分，所述外侧卡钳部分包括外侧卡钳主体和相对于所述外侧卡钳主体固定的外侧制动衬块；和

联接到所述外侧卡钳主体的内侧卡钳部分，当所述制动器卡钳联接到所述自行车时，所述内侧卡钳部分设置在所述外侧卡钳部分的内侧，所述内侧卡钳部分包括内侧卡钳主体和能相对于所述内侧卡钳主体移动的内侧制动衬块。

2.根据权利要求1所述的制动器卡钳，其中，所述外侧卡钳部分包括联接到所述外侧卡钳主体的轮轴安装支架，所述轮轴安装支架限定第一开口以接收所述自行车的车轮的轮轴，所述轮轴安装支架与所述自行车形成第一接触点。

3.根据权利要求2所述的制动器卡钳，所述制动器卡钳还包括车架安装支架，所述车架安装支架联接到所述外侧卡钳主体或所述内侧卡钳主体中的至少一者，所述车架安装支架限定第二开口以接收从所述自行车的所述车架向内侧延伸的柱，所述车架安装支架与所述自行车形成第二接触点。

4.根据权利要求3所述的制动器卡钳，其中，所述第二开口的中心轴线平行于所述第一开口的中心轴线。

5.根据权利要求3所述的制动器卡钳，其中，所述轮轴安装支架从所述第一开口向所述外侧卡钳主体成角度，使得当所述制动器卡钳被安装在所述自行车上时，所述第二接触点在所述第一接触点的内侧。

6.根据权利要求5所述的制动器卡钳，其中，所述轮轴安装支架与所述外侧卡钳主体成一体。

7.根据权利要求1所述的制动器卡钳，其中，所述外侧制动衬块经由一个或多个螺纹紧固件联接到所述外侧卡钳主体。

8.根据权利要求1所述的制动器卡钳，所述制动器卡钳还包括联接到所述内侧卡钳主体的液压制动管线。

9.一种用于自行车的前叉，所述前叉包括：

具有第一车轮附接部分的第一管；

与所述第一管间隔开的第二管，所述第二管具有第二车轮附接部分；以及

设置在所述第一管的内侧上的制动器卡钳。

10.根据权利要求9所述的前叉，其中，所述第一管的中心轴线和所述第二管的中心轴线位于中心平面中，并且其中所述中心平面与制动器卡钳相交。

11.根据权利要求10所述的前叉，其中，所述中心平面与所述制动器卡钳中的缸相交。

12.根据权利要求10所述的前叉，其中，所述制动器卡钳具有三个缸，并且其中所述中心平面与所述三个缸中的中间缸相交。

13.根据权利要求9所述的前叉，其中，所述制动器卡钳包括：

联接到所述第一管的内侧的外侧卡钳主体；

联接到所述外侧卡钳主体的内侧卡钳主体，所述内侧卡钳主体设置在所述外侧卡钳主体的内侧；

外侧制动衬块；和

内侧制动衬块。

14.根据权利要求13所述的前叉，其中，所述外侧制动衬块相对于所述外侧卡钳主体固定，并且所述内侧制动衬块能相对于所述内侧卡钳主体移动。

15.根据权利要求13所述的前叉，其中，所述外侧卡钳主体与所述第一管成一体。

16.根据权利要求15所述的前叉，其中，所述第一管具有第一安装件和第二安装件，所述制动器卡钳经由第一螺纹紧固件联接到所述第一安装件，并且经由第二螺纹紧固件联接到所述第二安装件。

17.根据权利要求16所述的前叉，其中，所述第一螺纹紧固件和所述第二螺纹紧固件彼此平行。

18.根据权利要求16所述的前叉，其中，所述第二螺纹紧固件在垂直于所述第一螺纹紧固件并且从所述第一螺纹紧固件偏移的方向上定向。

19.一种用于自行车的盘式制动器，所述盘式制动器包括：

制动器转子，所述制动器转子待联接到所述自行车并且能围绕旋转轴线旋转，所述制动器转子包括：

待联接到所述自行车的毂的托架；和

具有制动表面的制动轨道，所述制动轨道设置在所述托架的径向外侧，所述制动轨道联接到所述托架，使得所述制动轨道能够相对于所述托架轴向移动；以及

制动器卡钳，所述制动器卡钳待相对于所述制动器转子联接到所述自行车，所述制动器卡钳包括：

主体；

相对于所述主体固定的第一制动衬块；和

第二制动衬块，所述第二制动衬块能相对于所述主体移动，使得当所述制动器卡钳被致动时，所述第二制动衬块接合所述制动轨道并且使所述制动轨道移动成与所述第一制动衬块接合。

20.根据权利要求19所述的盘式制动器，其中，所述第一制动衬块是外侧制动衬块，并且所述第二制动衬块是内侧制动衬块。

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