CN114643970A - 发动机启动控制方法、装置、介质、整车控制器及车辆 - Google Patents

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CN114643970A CN202011401939.0A CN202011401939A CN114643970A CN 114643970 A CN114643970 A CN 114643970A CN 202011401939 A CN202011401939 A CN 202011401939A CN 114643970 A CN114643970 A CN 114643970A
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Abstract

本公开涉及一种发动机启动控制方法、装置、介质、整车控制器及车辆。其中，在混合动力车辆中，驱动电机的一端通过离合器与发动机连接，另一端与车轮传动连接，方法包括：获取驱动电机的输出扭矩和离合器的接合状态；在离合器处于打开状态、且驱动电机的输出扭矩小于驾驶需求扭矩时，控制驱动电机通过离合器启动发动机。这样，通过电机系统即可实现发动机启动，而无需在混合动力车辆上额外搭载12V起动机系统、12VBSG系统或高压BSG系统，降低了整车成本。电机系统为高压系统，启动功率较高，可将发动机转速拖动到较高转速，从而可快速启动发动机。此外，在行车过程中，驱动电机既可单独为混合动力车辆提供行驶驱动力，同时也可用于启动发动机。

Description

发动机启动控制方法、装置、介质、整车控制器及车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种发动机启动控制方法、装置、介质、整车控制器及车辆。
背景技术
环境保护与能源危机问题越来越受到人们的重视，混合动力车辆在节能和环保方面有着重要的优势，并已成为车辆行业发展的重要方向。随着混合动力车辆的迅速发展，P2架构构型成为混合动力车辆比较新的一种动力构型，其中，P2架构构型的混合动力车辆是将发动机、P2混合动力模块(该模块集成有驱动电机、离合器、液力元件等部件)、变速箱设计在同一轴线上，并将P2混合动力模块设计在发动机与变速箱之间。目前，P2架构构型的混合动力车辆的启停技术是影响驾驶性、油耗和排放的关键技术。
现阶段，P2架构构型的混合动力车辆通常采用12V起动机系统、12VBSG系统或高压BSG系统来启动发动机。而12V起动机系统启动时间长、且只能在车辆静止时启动发动机(即在行车过程中，无法启动发动机)；12V BSG系统和高压BSG采用皮带传递机构启动发动机，皮带可能出现打滑现象、且易老化，整车成本较高。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种发动机启动控制方法、装置、介质、整车控制器及车辆。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，应用于整车控制器，在所述混合动力车辆中，驱动电机的一端通过离合器与发动机连接，所述驱动电机的另一端与车轮传动连接，方法包括：
获取所述驱动电机的输出扭矩和所述离合器的接合状态；
在所述离合器处于打开状态的情况下，判断所述驱动电机的输出扭矩是否小于驾驶需求扭矩；
若所述输出扭矩小于所述驾驶需求扭矩，则控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机。
可选地，所述驱动电机的所述另一端通过液力元件、变速箱与所述车轮传动连接；
所述控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机，包括：
发送启动准备激活指令，以使所述变速箱控制器响应于所述启动准备激活指令，控制所述离合器预充油并进入扭矩控制状态，以及所述发动机控制器响应于所述启动准备激活指令，控制燃油泵工作；
获取所述液力元件的涡轮转速，并根据所述涡轮转速确定所述驱动电机的目标转速，其中，所述目标转速与所述涡轮转速的差值小于预设转速；
获取所述离合器的控制需求扭矩；
根据所述目标转速和所述控制需求扭矩，控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机。
可选地，所述根据所述目标转速和所述控制需求扭矩，控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机，包括：
根据所述目标转速，确定所述驱动电机的目标扭矩，并将所述目标扭矩发送至电机控制器，以由所述电机控制器根据所述目标扭矩控制所述驱动电机运转；
将所述控制需求扭矩发送至所述变速箱控制器，以由所述变速箱控制器根据所述控制需求扭矩控制所述离合器运转；
在所述发动机的转速达到与所述驱动电机的转速一致时，向所述变速箱控制器发送第一闭合指令，其中，所述第一闭合指令用于指示所述变速箱控制器控制所述离合器闭合；
在所述离合器闭合完成后，向所述发动机控制器发送启动激活指令，其中，所述启动激活指令用于指示所述发动机控制器控制所述发动机启动。
可选地，在所述将所述控制需求扭矩发送至所述变速箱控制器的步骤之后，所述根据所述目标转速和所述控制需求扭矩，控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机，还包括：
在所述发动机的转速达到预设转速时，将所述控制需求扭矩按照预设规则持续降低。
可选地，在所述根据所述目标转速和所述控制需求扭矩，控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机的步骤之前，所述控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机，还包括：
向变速箱控制器发送打开指令，其中，所述打开指令用于指示所述变速箱控制器控制所述液力元件的锁止离合器打开。
可选地，所述控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机，还包括：
在所述发动机启动完成后，向所述变速箱控制器发送第二闭合指令，其中，所述第二闭合指令用于指示所述变速箱控制器控制所述锁止离合器闭合。
第二方面，本公开提供一种混合动力车辆的发动机启动控制装置，应用于整车控制器，在所述混合动力车辆中，驱动电机的一端通过离合器与发动机连接，所述驱动电机的另一端与车轮传动连接，包括：
获取模块，用于获取所述驱动电机的输出扭矩和所述离合器的接合状态；
判断模块，用于在所述离合器处于打开状态的情况下，判断所述驱动电机的输出扭矩是否小于驾驶需求扭矩；
控制模块，用于若所述判断模块判定所述输出扭矩小于所述驾驶需求扭矩，则控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机。
第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种整车控制器，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
第五方面，本公开提供一种混合动力车辆，包括：
驱动电机、离合器、发动机、车轮、高压电池、整车控制器、发动机控制器、变速箱控制器以及电机控制器；
其中，所述驱动电机，一端通过所述离合器与所述发动机连接，另一端与所述车轮传动连接；
所述高压电池，与所述驱动电机电连接；
所述发动机控制器，与所述发动机通信连接；
所述变速箱控制器，与所述离合器通信连接；
所述电机控制器，与所述驱动电机通信连接；
所述整车控制器，分别与所述发动机控制器、所述变速箱控制器以及所述电机控制器通信连接，其中，所述整车控制器为本公开第四方面提供的所述整车控制器。
在上述技术方案中，在混合动力车辆的驱动电机的输出扭矩小于驾驶需求扭矩时，控制驱动电机通过离合器启动发动机。这样，通过电机系统(即驱动电机和离合器)即可实现发动机启动，而无需在在混合动力车辆上额外搭载12V起动机系统、12VBSG系统或高压BSG系统，降低了整车成本。另外，由于电机系统为高压系统(驱动电机与高压电池连接)，启动功率较高，可将发动机转速拖动到较高转速，从而可以快速启动发动机。此外，在行车过程中，驱动电机既可单独为混合动力车辆提供行驶驱动力，同时也可用于启动发动机，解决了行车过程中不能启动发动机的问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1A是根据一示例性实施例示出的一种混合动力车辆的结构示意图。
图1B是根据另一示例性实施例示出的一种混合动力车辆的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种混合动力车辆的发动机启动控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种混合动力车辆的发动机启动过程控制逻辑示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种混合动力车辆的发动机启动控制方法的信令交互图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种混合动力车辆的发动机启动控制装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1A是根据一示例性实施例示出的一种混合动力车辆的结构示意图。如图1A所示，该混合动力车辆包括：驱动电机1、离合器K0、发动机2、车轮3、整车控制器4、发动机控制器5、变速箱控制器6、电机控制器7以及高压电池8。
其中，驱动电机1，一端通过离合器K0与发动机2连接，另一端与车轮3传动连接；高压电池8，与驱动电机1电连接；发动机控制器5，与发动机2通信连接，用于控制发动机2运转，例如，控制发动机2启停、控制发动机2的转速等；变速箱控制器6，与离合器K0通信连接，用于控制离合器K0工作；电机控制器7，与驱动电机1通信连接，用于控制驱动电机1运转，例如，控制驱动电机1启停、控制驱动电机1的扭矩输出等；整车控制器4，分别与发动机控制器5、变速箱控制器6以及电机控制器7通信连接，用于控制驱动电机1通过离合器K0启动发动机2。
具体来说，整车控制器可以通过图2中所示的S201～S203来实现发动机启动。
在S201中，获取驱动电机的输出扭矩和离合器的接合状态。
在本公开中，混合动力车辆可以以纯电动模式行驶，即高压电池为驱动电机供电，由驱动电机单独驱动混合动力车辆行驶。在该行驶过程中，整车控制器需要实时判定驱动电机的输出扭矩是否小于驾驶需求扭矩。其中，驾驶需求扭矩可以根据踏板的行程来确定。
离合器的接合状态包括：打开状态、闭合状态、扭矩控制状态(如图3中所示的离合器控制需求曲线图所示)。其中，当离合器处于打开状态时，其无法实现驱动电机和发动机之间的扭矩传递；当离合器处于扭矩控制状态或闭合状态时，其可用于驱动电机和发动机之间的扭矩传递。
在S202中，在离合器处于打开状态的情况下，判断驱动电机的输出扭矩是否小于驾驶需求扭矩。
在S203中，若驱动电机的输出扭矩小于驾驶需求扭矩，则控制驱动电机通过离合器启动发动机。
在本公开中，若驱动电机的输出扭矩小于驾驶需求扭矩，则表明驱动电机的输出扭矩不足以满足驾驶需求，此时，整车控制器可以控制驱动电机通过离合器启动发动机，以通过发动机和驱动电机共同驱动混合动力车辆行驶，或者通过发动机单独驱动发动机行驶，从而满足驾驶需求。
在上述技术方案中，在混合动力车辆的驱动电机的输出扭矩小于驾驶需求扭矩时，控制驱动电机通过离合器启动发动机。这样，通过电机系统(即驱动电机和离合器)即可实现发动机启动，而无需在在混合动力车辆上额外搭载12V起动机系统、12VBSG系统或高压BSG系统，降低了整车成本。另外，由于电机系统为高压系统(驱动电机与高压电池连接)，启动功率较高，可将发动机转速拖动到较高转速，从而可以快速启动发动机。此外，在行车过程中，驱动电机既可单独为混合动力车辆提供行驶驱动力，同时也可用于启动发动机，解决了行车过程中不能启动发动机的问题。
下面针对上述S202中的控制驱动电机通过离合器启动发动机的具体实施方式进行详细说明。具体来说，如图1B所示，驱动电机的另一端通过液力元件LC、变速箱AT与车轮3传动连接，变速箱控制器6与变速箱AT通信连接，并且，可以通过以下步骤(1)～步骤(4)来实现发动机启动。
(1)发送启动准备激活指令，以使变速箱控制器响应于启动准备激活指令，控制离合器预充油并进入扭矩控制状态，以及发动机控制器响应于启动准备激活指令，控制燃油泵工作。
在本公开中，在驱动电机的输出扭矩小于驾驶需求扭矩的情况下，可以进入发动机启动准备阶段(阶段一)，具体来说，整车控制器可以向变速箱控制器发送启动准备激活指令，其中，发动机启动准备指令包括启动准备激活指令(即发动机启动准备指令处于激活状态)和启动准备未激活指令(即发动机启动准备指令处于未激活状态)，发动机启动准备指令的状态变化如图3中的发动机启动准备指令曲线图所示；变速箱控制器接收到该启动准备激活指令后，控制离合器预充油(即对离合器进行油压控制，其中，离合器的油压变化情况如图3中的离合器油压曲线图所示)，并在离合器预充油完成后，控制该离合器进入扭矩控制状态(如图3中的离合器控制需求曲线图所示)，其中，在预充油过程中，将离合器的最大扭矩限值从0上升至标称值(如图3中的离合器最大扭矩限值曲线图所示)。同时，整车控制器向发动机控制器发送上述启动准备激活指令；发动机控制器接收到该启动准备激活指令后，控制发动机的燃油泵工作，以建立油压。这样，发动机启动准备工作已经完成，之后，可以进入速差维持和启动进行阶段(阶段二)，并执行以下步骤(2)～步骤(4)。
(2)获取液力元件的涡轮转速，并根据涡轮转速确定驱动电机的目标转速。
在本公开中，液力元件可以为液力变矩器或者液力耦合器。其中，该液力元件包括：外壳，用于接收输入扭矩；泵轮，其与外壳成一体且能够绕旋转轴线旋转；涡轮，其能够绕旋转轴线旋转，涡轮与泵轮轴向相对地布置且可被泵轮液力驱动，并且，泵轮与驱动电机连接，涡轮与变速箱连接。
在本公开中，整车控制器可以通过与变速箱控制器通信来获取涡轮转速，并根据涡轮转速确定驱动电机的目标转速，其中，目标转速与涡轮转速的差值小于预设转速。示例地，可以将涡轮转速与目标转速增量的和确定为驱动电机的目标转速，其中，目标转速增量大于零、且小于预设转速。如图3中的驱动电机转速、涡轮转速曲线图所示，在阶段二，驱动电机转速与涡轮转速的差值基本恒定。
(3)获取离合器的控制需求扭矩。
在本公开中，该控制需求扭矩可以为预先设定的扭矩。
(4)根据目标转速和控制需求扭矩，控制驱动电机通过离合器启动发动机。
在上述实施方式中，驱动电机的目标转速与涡轮转速的差值小于预设转速，这样，整车控制器可以将驱动电机和液力元件的涡轮之间的转速差控制在预设范围内，避免因转速差过大导致的经液力元件传递到车轮端的扭矩非预期的波动，从而避免了整车闯动。
下面针对上述步骤(4)中根据目标转速和控制需求扭矩，控制驱动电机通过离合器启动发动机的具体实施方式进行详细说明。具体来说，根据目标转速和控制需求扭矩，可以通过以下步骤(41)～步骤(44)来控制驱动电机通过离合器启动发动机，即上述步骤(4)包括步骤(41)～步骤(44)。
(41)根据目标转速，确定驱动电机的目标扭矩，并将目标扭矩发送至电机控制器，以由电机控制器根据目标扭矩控制驱动电机运转。
示例地，目标扭矩＝(9550*驱动电机的输出功率)/目标转速。
整车控制器在获取到目标扭矩后，将该目标扭矩发送至电机控制器；电机控制器接收该目标扭矩，并根据该目标扭矩控制驱动电机运转，即在阶段二，先控制驱动电机的扭矩跟随目标扭矩上升，在驱动电机的扭矩上升至目标扭矩后，控制驱动电机恒定输出该目标扭矩(如图3中的驱动电机实际扭矩曲线图所示)。
(42)将离合器的控制需求扭矩发送至变速箱控制器，以由变速箱控制器根据该控制需求扭矩控制离合器运转。
在本公开中，整车控制器在通过上述步骤(3)获取到离合器的控制需求扭矩后，可以将其发送至变速箱控制器；变速箱控制器接收到该控制需求扭矩后，根据该控制需求扭矩控制离合器运转，即，在阶段二，控制离合器扭矩跟随该控制需求扭矩上升，在离合器的扭矩上升至控制需求扭矩后，控制离合器恒定输出该控制需求扭矩(如图3中的离合器实际扭矩曲线图所示)。其中，驱动电机同时向离合器和液力元件输出扭矩，具体来说，离合器将控制需求扭矩传递至发动机，以拖动发动机运转，液力元件将上述目标扭矩中、除控制需求扭矩外的剩余扭矩通过变速箱传递至车轮，以驱动混合动力车辆行驶。其中，液力元件传递的扭矩主要取决于液力元件输入轴扭矩和速差(即液力元件输入轴和输出轴之间的速差)，液力元件传递的扭矩情况如图3中所示的液力元件传递扭矩曲线图所示(由图3可知，液力元件传递扭矩恒定等于驾驶需求扭矩)。
(43)在发动机的转速达到与驱动电机的转速一致时，向变速箱控制器发送第一闭合指令，其中，第一闭合指令用于指示变速箱控制器控制离合器闭合。
在本公开中，在通过离合器拖动发动机运转时，发动机的转速会越来越快，当发动机的转速达到与驱动电机的转速一致时(即发动机的转速与驱动电机的转速同步时)，整车控制器可以向变速箱控制器发送第一闭合指令；变速箱控制器接收到该第一闭合指令后，控制离合器闭合。其中，发动机转速的变化情况如图3中的发动机转速曲线图所示，离合器控制需求的情况如图3中的离合器控制需求曲线图所示。
(44)在离合器闭合完成后，向发动机控制器发送启动激活指令，其中，启动激活指令用于指示发动机控制器控制发动机启动。
在本公开中，在离合器闭合完成后，变速箱控制器可以向整车控制器发送闭合完成消息，这样，整车控制器接收到该闭合完成消息，即可确定离合器闭合完成。之后，向发动机控制器发送启动激活指令；发动机控制器接收到该启动激活指令后，控制发动机启动，即控制发动机点火，并激活发动机扭矩架构，其中，当发动机扭矩架构处于激活状态时，表明发动机点火成功、且可以正常输出扭矩。其中，发动机的扭矩架构的状态变化如图3中的发动机架构曲线图所示。
其中，发动机启动指令包括启动激活指令(即发动机启动指令处于激活状态)和启动未激活指令(即发动机启动指令处于未激活状态)，发动机启动指令的状态变化如图3中的发动机启动指令曲线图所示。
另外，在发动机启动完成后，可以根据驾驶需求，调整发动机的扭矩和/或驱动电机的扭矩，即进入扭矩转移阶段(阶段三)。示例地，发动机的扭矩变化情况如图3中的发动机实际扭矩曲线图所示，驱动电机的扭矩变化情况如图3中的驱动电机实际扭矩曲线图所示。
此外，在上述步骤(42)将离合器的控制需求扭矩发送至变速箱控制器之后，上述步骤(4)还包括以下步骤：在发动机的转速达到预设转速时，将驱动电机的控制需求扭矩按照预设规则持续降低，直到为零。即，持续减小驱动电机向离合器输出的扭矩。这样，可以避免发动机转速拖动的过高，从而可以避免发动机轰鸣、以及后续再将发动机转速降低至与驱动电机的转速一致所做的无用功。
示例地，可以将控制需求扭矩按照T＝T0-at(其中，T为驱动电机的控制需求扭矩，T0为发动机的转速达到预设转速时、驱动电机的控制需求扭矩，a为常数，t为时间)这一预设规则持续降低。
如图1B所示，液力元件TC还包括锁止离合器LC，其中，当锁止离合器处于打开状态时，驱动电机依次通过泵轮液力、涡轮、变速箱将扭矩传递至车轮；当锁止离合器处于闭合状态时，驱动电机通过泵轮(不包含泵轮液力)、涡轮、变速箱将扭矩传递至车轮，此时，相当于将驱动电机与变速箱直接机械连接。当锁止离合器处于打开状态时，由于泵轮液力具有缓冲力的效果，可以减缓驱动电机通过离合器拖动发动机启动过程中的启动冲击。为此，在根据目标转速和控制需求扭矩，控制驱动电机通过离合器启动发动机之前，即在上述(4)之前，上述S202还可以包括以下步骤：向变速箱控制器发送打开指令。
在本公开中，打开指令用于指示变速箱控制器控制液力元件的锁止离合器打开。整车控制器在控制驱动电机通过离合器启动发动机之前，可以向变速箱控制器发送打开指令；变速箱控制器接收到该打开指令后，控制液力元件的锁止离合器打开，从而可以减缓驱动电机通过离合器拖动发动机启动过程中的启动冲击，提升用户驾驶体验。
此外，上述S202还包括以下步骤：在发动机启动完成后，向变速箱控制器发送第二闭合指令，其中，第二闭合指令用于指示变速箱控制器控制锁止离合器闭合；变速箱控制器接收到第二闭合指令后，控制锁止离合器闭合。
图4是根据一示例性实施例示出的一种发动机启动控制方法的信令交互图。由于整车控制器、发动机控制器、变速箱控制器以及电机控制器之间的交互的具体实施方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种混合动力车辆的发动机启动控制装置的框图，其中，该装置500应用于整车控制器，在所述混合动力车辆中，驱动电机的一端通过离合器与发动机连接，所述驱动电机的另一端与车轮传动连接。如图5所示，该装置500包括：获取模块501，用于获取所述驱动电机的输出扭矩和所述离合器的接合状态；判断模块502，用于在所述离合器处于打开状态的情况下，判断所述驱动电机的输出扭矩是否小于驾驶需求扭矩；控制模块503，用于若所述判断模块502判定所述输出扭矩小于所述驾驶需求扭矩，则控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机。
在上述技术方案中，在混合动力车辆的驱动电机的输出扭矩小于驾驶需求扭矩时，控制驱动电机通过离合器启动发动机。这样，通过电机系统(即驱动电机和离合器)即可实现发动机启动，而无需在在混合动力车辆上额外搭载12V起动机系统、12VBSG系统或高压BSG系统，降低了整车成本。另外，由于电机系统为高压系统(驱动电机与高压电池连接)，启动功率较高，可将发动机转速拖动到较高转速，从而可以快速启动发动机。此外，在行车过程中，驱动电机既可单独为混合动力车辆提供行驶驱动力，同时也可用于启动发动机，解决了行车过程中不能启动发动机的问题。
可选地，所述驱动电机的所述另一端通过液力元件、变速箱与所述车轮传动连接；所述控制模块503包括：第一发送子模块，用于发送启动准备激活指令，以使所述变速箱控制器响应于所述启动准备激活指令，控制所述离合器预充油并进入扭矩控制状态，以及所述发动机控制器响应于所述启动准备激活指令，控制燃油泵工作；第一获取子模块，用于获取所述液力元件的涡轮转速，并根据所述涡轮转速确定所述驱动电机的目标转速，其中，所述目标转速与所述涡轮转速的差值小于预设转速；第二获取子模块，用于获取所述离合器的控制需求扭矩；控制子模块，用于根据所述目标转速和所述控制需求扭矩，控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机。
可选地，所述控制子模块包括：确定子模块，用于根据所述目标转速，确定所述驱动电机的目标扭矩，并将所述目标扭矩发送至电机控制器，以由所述电机控制器根据所述目标扭矩控制所述驱动电机运转；第二发送子模块，用于将所述控制需求扭矩发送至所述变速箱控制器，以由所述变速箱控制器根据所述控制需求扭矩控制所述离合器运转；所述第二发送子模块，还用于在所述发动机的转速达到与所述驱动电机的转速一致时，向所述变速箱控制器发送第一闭合指令，其中，所述第一闭合指令用于指示所述变速箱控制器控制所述离合器闭合；所述第二发送子模块，还用于在所述离合器闭合完成后，向所述发动机控制器发送启动激活指令，其中，所述启动激活指令用于指示所述发动机控制器控制所述发动机启动。
可选地，所述控制子模块还包括：降低子模块，用于在所述第二发送子模块将所述控制需求扭矩发送至所述变速箱控制器的之后，在所述发动机的转速达到预设转速时，将所述控制需求扭矩按照预设规则持续降低。
可选地，所述控制模块503还包括：第三发送子模块，用于在所述控制子模块根据所述目标转速和所述控制需求扭矩，控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机之前，向变速箱控制器发送打开指令，其中，所述打开指令用于指示所述变速箱控制器控制所述液力元件的锁止离合器打开。
可选地，所述第三发送子模块，还用于在所述发动机启动完成后，向所述变速箱控制器发送第二闭合指令，其中，所述第二闭合指令用于指示所述变速箱控制器控制所述锁止离合器闭合。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本公开提供的上述发动机启动控制方法的步骤。
本公开还提供一种整车控制器，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述发动机启动控制方法的步骤。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种混合动力车辆的发动机启动控制方法，应用于整车控制器，在所述混合动力车辆中，驱动电机的一端通过离合器与发动机连接，所述驱动电机的另一端与车轮传动连接，其特征在于，方法包括：
获取所述驱动电机的输出扭矩和所述离合器的接合状态；
在所述离合器处于打开状态的情况下，判断所述输出扭矩是否小于驾驶需求扭矩；
若所述输出扭矩小于所述驾驶需求扭矩，则控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电机的所述另一端通过液力元件、变速箱与所述车轮传动连接；
所述控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机，包括：
发送启动准备激活指令，以使所述变速箱控制器响应于所述启动准备激活指令，控制所述离合器预充油并进入扭矩控制状态，以及所述发动机控制器响应于所述启动准备激活指令，控制燃油泵工作；
获取所述液力元件的涡轮转速，并根据所述涡轮转速确定所述驱动电机的目标转速，其中，所述目标转速与所述涡轮转速的差值小于预设转速；
获取所述离合器的控制需求扭矩；
根据所述目标转速和所述控制需求扭矩，控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和所述控制需求扭矩，控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机，包括：
根据所述目标转速，确定所述驱动电机的目标扭矩，并将所述目标扭矩发送至电机控制器，以由所述电机控制器根据所述目标扭矩控制所述驱动电机运转；
将所述控制需求扭矩发送至所述变速箱控制器，以由所述变速箱控制器根据所述控制需求扭矩控制所述离合器运转；
在所述发动机的转速达到与所述驱动电机的转速一致时，向所述变速箱控制器发送第一闭合指令，其中，所述第一闭合指令用于指示所述变速箱控制器控制所述离合器闭合；
在所述离合器闭合完成后，向所述发动机控制器发送启动激活指令，其中，所述启动激活指令用于指示所述发动机控制器控制所述发动机启动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述控制需求扭矩发送至所述变速箱控制器的步骤之后，所述根据所述目标转速和所述控制需求扭矩，控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机，还包括：
在所述发动机的转速达到预设转速时，将所述控制需求扭矩按照预设规则持续降低。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标转速和所述控制需求扭矩，控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机的步骤之前，所述控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机，还包括：
向变速箱控制器发送打开指令，其中，所述打开指令用于指示所述变速箱控制器控制所述液力元件的锁止离合器打开。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机，还包括：
在所述发动机启动完成后，向所述变速箱控制器发送第二闭合指令，其中，所述第二闭合指令用于指示所述变速箱控制器控制所述锁止离合器闭合。
7.一种混合动力车辆的发动机启动控制装置，应用于整车控制器，在所述混合动力车辆中，驱动电机的一端通过离合器与发动机连接，所述驱动电机的另一端与车轮传动连接，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述驱动电机的输出扭矩和所述离合器的接合状态；
判断模块，用于在所述离合器处于打开状态的情况下，判断所述驱动电机的输出扭矩是否小于驾驶需求扭矩；
控制模块，用于若所述判断模块判定所述输出扭矩小于所述驾驶需求扭矩，则控制所述驱动电机通过所述离合器启动所述发动机。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种整车控制器，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：
驱动电机、离合器、发动机、车轮、高压电池、整车控制器、发动机控制器、变速箱控制器以及电机控制器；
其中，所述驱动电机，一端通过所述离合器与所述发动机连接，另一端与所述车轮传动连接；
所述高压电池，与所述驱动电机电连接；
所述发动机控制器，与所述发动机通信连接；
所述变速箱控制器，与所述离合器通信连接；
所述电机控制器，与所述驱动电机通信连接；
所述整车控制器，分别与所述发动机控制器、所述变速箱控制器以及所述电机控制器通信连接，其中，所述整车控制器为根据权利要求9所述的整车控制器。
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