CN114643793B - 一种丝网滚印方法及滚印机 - Google Patents

Abstract

一种丝网滚印方法，包括以下步骤：S1，固定待印刷物品；S2，使滚印机的滚印头与待印刷物品接触并在待印刷物品表面运动，在运动过程中进行印刷。一种丝网滚印机，包括滚印头、刮印系统和供墨系统，供墨系统用于向滚印头供墨，刮印系统用于将滚印头中的油墨刮出，所述滚印头能够与待印刷物品表面接触且在待印刷物品表面运动。所述滚印头包括能够转动的管状网版；所述供墨系统包括用于向管状网版内供墨的供墨组件；所述刮印系统包括能够与管状网版连接或者分离的刮印板，刮印板与管状网版连接时能够将管状网版内的油墨刮出。本发明使较长曲线图案的印刷更加简单，实用性强。

Description

一种丝网滚印方法及滚印机

技术领域

本发明涉及丝网印刷技术领域，具体的说是一种丝网滚印方法及滚印机。

背景技术

用丝网做版材制成印版，印刷时印版上的油墨在刮墨板的作用下，从版面通孔部分漏印在承印物上的印刷方式，称为丝网印刷。传统的丝网印刷机的丝网版印基本为平面的，印刷时需要刮刀或丝网印版作往复运动，机械的往复运动限制了丝网印刷机的速度和生产效率，旋转丝网印刷机由于丝网印刷为圆筒状的，印刷时丝网做旋转运动，因此，印刷速度和生产效率得以大大提高，目前大多数丝网滚印，丝网印刷作旋转运动承印物作往复运动，但是，对于线条类图案，特别是较长的图案，尤其是复杂较长曲线图案的印刷实用性很差，限制了丝网印刷机的推广应用。

发明内容

为了解决现有技术中丝网印刷对复杂较长曲线图案的实用性差的问题，本发明提供一种丝网滚印方法及滚印机，待印刷物品固定在滚印机载物台上，滚印头不仅可以自身旋转，还可以在待印刷物品表面运动，滚印头行驶路线便是印刷图案形成的路线，使较长曲线图案的印刷更加简单，实用性强。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种丝网滚印方法，包括以下步骤：S1，固定待印刷物品；S2，使滚印机的滚印头与待印刷物品接触并在待印刷物品表面运动，在运动过程中进行印刷。

为本发明一种丝网滚印方法的进一步优化：S2中滚印头与待印刷物品接触后，能够在待印刷物品表面作直线或者曲线运动。

为本发明一种丝网滚印方法的进一步优化：S2中滚印头与待印刷物品接触后，能够在待印刷品表面上绕待印刷物品表面的法线转动。

一种丝网滚印机，包括滚印头、刮印系统和供墨系统，供墨系统用于向滚印头供墨，刮印系统用于将滚印头中的油墨刮出，所述滚印头能够与待印刷物品表面接触且在待印刷物品表面运动。

为本发明一种丝网滚印机的进一步优化：所述滚印头包括能够转动的管状网版，滚印头运动的速度v_滚与管状网版的转动速度ω_管的关系为：v_滚=2πrω_管，其中，r为管状网版的外径；所述供墨系统包括用于向管状网版内供墨的供墨组件；所述刮印系统包括能够与管状网版连接或者分离的刮印板，刮印板与管状网版连接时能够将管状网版内的油墨刮出。

为本发明一种丝网滚印机的进一步优化：所述滚印头还包括固定轴，所述刮印板上固定连接有环绕固定轴设置的连接环，连接环能够沿固定轴中心垂直方向滑动，进而带动刮印板与管状网版连接或者分离。

为本发明一种丝网滚印机的进一步优化：所述滚印机还包括用于驱动滚印头与待印刷物品接触的运动总成。

为本发明一种丝网滚印机的进一步优化：所述滚印机还包括承载系统，承载系统包括机架和与机架滑动连接的机械臂，机架上可拆卸连接有用于承载待印刷物品的载物台，机械臂与滚印头滑动连接。

为本发明一种丝网滚印机的进一步优化：所述机械臂通过移动机构与所述机架相连接，移动机构包括与机械臂固定连接的机械臂驱动电机、与机架固定连接的机械臂驱动齿条和若干个与机架固定连接的导轨，其中，机械臂驱动电机驱动连接有能够与机械臂驱动齿条啮合的机械臂驱动齿轮，机械臂与导轨滑动连接。

为本发明一种丝网滚印机的进一步优化：所述机械臂通过滑动机构与所述滚印头相连接，滑动机构包括驱动组件、与机械臂固定连接的移动滑轨和与移动滑轨滑动连接的安装架，其中驱动组件包括滚印头驱动电机，滚印头驱动电机驱动连接有用于驱动安装架移动的丝杠。

有益效果：本发明提供的一种丝网滚印方法及滚印机，使较长曲线图案的印刷更加简单，实用性强。

附图说明

图1是丝网滚印机结构示意图；

图2是实施例1中载物台俯视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是实施例1中滚印头的结构示意图；

图5是实施例1中运动总成和滚印头的侧视图；

图6是实施例1中固定轴端面结构示意图；

图7是实施例1中固定轴与连接环结构示意图；

图8是实施例2中滚印头结构示意图；

附图说明：1、滚印头，101、管状网版，102、网版支架，103、网版支架安装轴承，104、固定轴，2、供墨系统，201、供墨嘴，202、供墨管，203、供墨泵，204、供墨调节阀，3、刮印系统，301、刮印板，302、连接环，303、顶杆，305、推杆，306、容腔，307、伸缩块，4、承载系统，401、机架，402、机械臂，403、移动滑轨，404、移动机构，4041、机械臂驱动电机，4042、机械臂驱动齿条，4043、机械臂驱动齿轮，4044、导轨，4045、导轨支座，405、载物台，406、管线拖链，5、清洗系统，501、清洗泵，502、可伸缩清洗管，6、控制系统，607、控制面板，11、运动总成，1101、滚印头支架，1102、滚动电机，1103、网版驱动齿轮，1104、网版被动齿轮，1105、滚印头安装轴承，1106、花键轴，107、安装架，1108、丝杠，1109、滚印头转动机构，1110、单作用气缸，1111、轴承盖，1112、花键轴驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种丝网滚印方法，本实施例中，以玻璃周边图案印刷为例，在玻璃周边印刷一圈10cm宽的线性图案（图2中网格部分为线性图案的一部分），按照所需印刷图案制作相应的管状网版101。S1，固定待印刷物品，将待印刷玻璃固定在载物台405上，避免待印刷玻璃在载物台405上移动，进而影响印刷图案的质量。S2，使滚印机的滚印头1与待印刷物品接触并在待印刷物品表面运动，在运动过程中进行印刷。为了能够印刷更加丰富的图案，S2中滚印头1与待印刷物品接触后，能够在待印刷物品表面作直线或者曲线运动，也能够在待印刷物品表面绕待印刷物品表面的法线转动，实际的运动方式根据需要印刷的图案确定。调整滚印头1到初始位置，本实施例中，将滚印头1调整到玻璃的边缘位置（如图2所示，图案的起始位置），使得管状网版101与玻璃接触且沿玻璃周边直线行进，当滚印头1运动到玻璃的拐角处，滚印头1在前进的同时还绕玻璃表面的法线转动。在滚印头的行进过程中，根据需要，由供墨系统2将油墨适量地喷入管状网版101内部，在管状网版101内侧形成合适厚度的油墨层，通过刮印板301将油墨通过管状网版101印刷到玻璃表面，直到本片玻璃印刷完成。本片玻璃印刷完成后，抬起滚印头1并将印刷好的玻璃转移走，准备印刷下一片玻璃。

一种丝网滚印机，包括滚印头1、供墨系统2、刮印系统3、承载系统4、清洗系统5、控制系统6和运动总成11。

滚印头包括网版支架102、能够转动的管状网版101和与运动总成11连接的固定轴104。滚印头1运动的速度v滚与管状网版101的转动速度ω管的关系为：v滚=2πrω管，其中，r为管状网版101的外径；管状网版101能够与待印刷物品接触进行印刷。管状网版101与网版支架102固定连接，网版支架102通过网版支架安装轴承103与固定轴104转动连接，即网版支架102能够绕固定轴104转动。如图4所示，本实施例中，网版支架102为沿轴线开设有安装孔的圆柱形且其数量为2个，分别设置在管状网版101的两端，网版支架102的直径等于管状网版101的内径，网版支架102的高度在保证能够固定管状网版101的前提下要尽量的小，这样能够减小滚印头1的重量；网版支架102的安装孔直径等于网版支架安装轴承103的外径。本实施例中，固定轴104为阶梯轴，即其中部直径大于两端直径，其中固定轴104两端的直径与网版支架安装轴承103的内径相同。固定轴104通过滚印头支架1101与运动总成11连接，固定轴104与滚印头支架1101固定连接，两者连接方式可以是焊接、螺栓或者过盈配合，本实施例中，两者连接方式为过盈配合，即滚印头支架1101为“U”型支架，“U”型支架的两侧板上开设有安装孔，该安装孔的直径与固定轴104两端的直径相同，且该安装孔与固定轴104过盈配合。

本实施例中，滚印头1包括能够驱动网版支架102转动的网版驱动单元，如图4所示，网版驱动单元包括固定连接在滚印头支架1101右外侧的滚动电机1102，两者的连接方式可以是焊接或者螺栓连接，本实施例中，两者的连接方式选择螺栓连接。滚动电机1102的电机轴穿过滚印头支架1101固定连接有网版驱动齿轮1103，两者连接方式可以是过盈配合或者键连接，本实施例中，两者的连接方式为键连接。网版驱动齿轮1103啮合有与固定轴104同轴设置的网版被动齿轮1104，且网版被动齿轮1104与固定轴104转动连接，同时网版被动齿轮1104与网版支架102固定连接，网版被动齿轮1104与网版支架102的连接方式可以是焊接或者螺栓连接，本实施例中，两者连接方式选择螺栓连接。滚动电机1102能够带动网版驱动齿轮1103的转动，通过齿轮的啮合带动网版被动齿轮1104的转动，进而带动网版支架102和管状网版101绕固定轴104转动。

滚印机还包括用于驱动滚印头1与待印刷物品接触的运动总成11，即运动总成11包括用于驱动整个滚印头1绕玻璃表面法线方向转动的滚印头转动机构1109和用于驱动滚印头1沿玻璃表面法线方向移动的滚印头移动机构，如图5所示。

滚印头转动机构1109包括与滚印头支架1101连接的花键轴1106，两者可以是固定连接或者可拆卸连接，本实施例中，两者为可拆卸连接，这样方便更换滚印头1，且两者的连接方式为螺栓连接。滚印头转动机构1109还包括能够驱动花键轴1106转动的花键轴驱动电机1112。如图2所示，当印刷到玻璃的拐角处时，在滚印头1前进的同时，需要改变滚印头1的前进方向。当需要改变滚印头1前进方向时，启动花键轴驱动电机1112带动花键轴1106转动，进而带动整个滚印头1的转动，完成拐角处印刷的同时改变滚印头1的前进方向，然后关闭花键轴驱动电机1112，滚印头1继续行进印刷。

滚印头移动机构包括能够带动滚印头1沿玻璃表面法线移动的单作用气缸1110，需要印刷玻璃时，单作用气缸1110带动滚印头1向下运动将滚印头1下压到玻璃表面，此时，滚印头对玻璃有一定的压力，提高印刷质量；当结束印刷时，单作用气缸1110带动滚印头1抬起远离玻璃表面。

滚印机还包括承载系统4，承载系统4包括机架401和与机架401滑动连接的机械臂402，机架401上可拆卸连接有用于承载待印刷物品的载物台405，本实施例中，载物台405表面为长方形，待印刷的玻璃固定在载物台405上，机械臂402与滚印头1滑动连接。如图1所示，机械臂402为“L”型，包括与载物台405平行的水平部分和与载物台405垂直的竖直部分。

如图3所示，机架401通过移动机构404与机械臂402相连接，移动机构404包括若干个与机架401固定连接的导轨4044，本实施例中，导轨4044的数量选择2个，其通过导轨支座4045与机架401固定连接，导轨支座4045与导轨4044连接方式为过盈配合，导轨支座4045与机架401的连接方式可以是焊接或者螺栓连接，本实施例中，两者的连接方式选择螺栓连接；机械臂402的竖直部分与导轨4044滑动连接，导轨4044的设置对机械臂402起到导向作用。移动机构404还包括与机架401固定连接的机械臂驱动齿条4042，机械臂驱动齿条4042设置在两个导轨4044之间且靠近上方的导轨4044，机械臂驱动齿条4042为长条形，其与机架401的连接方式可以是焊接或者螺栓连接，本实施例中，两者的连接方式选择螺栓连接。移动机构404还包括与机械臂402固定连接的机械臂驱动电机4041，本实施例中，机械臂驱动电机4041固定连接在机械臂402的右侧，两者的连接方式为螺栓连接。其中，机械臂驱动电机4041驱动连接有能够与机械臂驱动齿条4042啮合的机械臂驱动齿轮4043，本实施例中，机械臂驱动齿轮4043设置在机械臂驱动齿条4042的下方，机械臂驱动电机4041穿过机械臂402与机械臂驱动齿轮4043固定连接，两者的连接方式为过盈配合。机械臂402的下方设置有与机架401连接的管线拖链406，其作用是保护机械臂驱动电机4041的电线，同时也美观。当需要滚印头1沿导轨4044方向前进时，启动机械臂驱动电机4041带动机械臂驱动齿轮4043转动，通过机械臂驱动齿轮4043与机械臂驱动齿条4042的啮合，带动机械臂402沿机械臂驱动齿条4042方向移动，进而带动滚印头1沿导轨4044方向行进进行印刷。

机械臂402通过滑动机构与滚印头1相连接，如图5所示，滑动机构设置在机械臂402的水平部分，滑动机构包括驱动组件、与机械臂402固定连接的移动滑轨403和与移动滑轨403滑动连接的安装架1107，移动滑轨403与机械臂402水平部分平行，且两者的连接方式可以是螺栓连接、焊接或者一体连接，本实施例中，两者连接方式选择螺栓连接。其中驱动组件包括滚印头驱动电机和由滚印头驱动电机驱动的丝杠1108，滚印头驱动电机通过螺栓连接到机械臂402上，丝杠1108通过轴承座连接到机械臂402上。丝杠1108穿过安装架1107，丝杠1108的转动带动安装架1107的移动。本实施例中，安装架1107设置在滚印头1与滚印头转动机构1109之间，即花键轴1106穿过安装架1107与滚印头支架1101连接，花键轴1106通过花键轴安装轴承连接在轴承盖1111上，轴承盖1111通过螺栓连接到安装架1107上。丝杠1108的转动带动安装架1107的移动，进而带动滚印头1沿机械臂402长度方向行进进行印刷。

刮印系统3包括能够与管状网版101连接或者分离的刮印板301，如图4所示，本实施例中，刮印板301为方形板，其设置在两个网版支架102之间，刮印板301与管状网版101接触时能够将管状网版101内的油墨刮出；刮印板301上固定连接有环绕固定轴104设置的连接环302，并且连接环302的内径大于固定轴104的直径，连接环302与刮印板301的连接方式可以是一体连接，连接环302能够沿固定轴104中心垂直方向滑动，进而带动刮印板301与管状网版101连接或者分离。如图7所示，连接环302的左右两侧为平面，上下两侧为圆弧面，相应的，固定轴104上与连接环302接触部分的左右两侧设置为平面，便于连接环302上下移动。固定轴104上滑动设置有驱动连接环302上下运动的连接环驱动组件，连接环驱动组件包括相互垂直的顶杆303和推杆305，两者固定连接。本实施例中，顶杆303和推杆305为直径相同的圆柱体，顶杆303穿过固定轴104与连接环302固定连接，推杆305穿过固定轴104，如图6所示，即固定轴104上开设有沿轴向延伸的容腔306，并且容腔306贯通固定轴104的一端，容腔306连通有伸缩孔，并且推杆305活动设置在容腔306中，顶杆303滑动设置在伸缩孔中。推杆305上可伸缩设置有伸缩块307，固定轴104在推杆305的伸出端开设有两个与容腔306贯通的能够容纳伸缩块307的容纳槽，两个容纳槽分别设置在容腔306的上下两端。当滚印头1印刷时，需要将刮印板301下降压在管状网版101上，向下推动推杆305，此时由于容腔306左侧壁对伸缩块307的压力使得伸缩块307处于收缩状态，直到推杆305滑动至容腔306的底部，此时伸缩块307伸入到容纳槽内，如图6所示，推杆305带动顶杆303和连接环302向下移动，进而带动刮印板301向下移动与管状网版101接触；当滚印头1结束印刷后，需要将刮印板301远离管状网版101，这样避免刮印板301长时间压在管状网版101上，造成管状网版101损坏，此时，推动推杆305向上移动，伸缩块307首先收缩并且从下方的容纳槽中退出，之后推杆305继续向上移动，直到伸缩块307伸入到上方的容纳槽内时推杆305的位置锁定，进而将刮印板301的位置锁定，使其与管状网版101分离。

供墨系统2包括用于向管状网版101内供墨的供墨组件。供墨组件包括与机械臂402固定连接的供墨泵203、可伸缩的供墨管202和设置在管状网版101内的供墨嘴201，其中，供墨泵203通过供墨管202与供墨嘴201连接，供墨管202设置在机械臂402上。本实施例中，供墨嘴201开设在固定轴104上，供墨管202的一端与供墨泵203连接，另一端与供墨嘴201连接，供墨管202上设置有能够控制供墨量的供墨调节阀204。

清洗系统包括清洗泵501、与清洗泵501连接的可伸缩清洗管502和与可伸缩清洗管502连接的清洗嘴，其中，清洗泵设置在机架401上，可伸缩清洗管502设置在机械臂402上，清洗嘴设置在管状网版101内。本实施例中，清洗嘴为供墨嘴201，当印刷结束后，将可伸缩清洗管502于油墨嘴201连接，开启清洗系统，对滚印头1进行清洗，防止滚印头1上的油墨固结成块，影响下次印刷。

本实施例中，滚印机还包括控制系统6，控制系统6包括固定连接在机架401上的控制面板607，用于控制整个滚印机的工作。

本实施例是在实施例1的基础上所做的一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图8所示，本实施例中，通过电磁铁实现刮印板301的上下移动，具体为：连接环302的内侧壁上固定连接有电磁铁块308，在固定轴104上的对应位置上固定连接有电磁铁块308，固定轴104上在电磁铁块308的两侧设置有压缩弹簧309，通电后，通过电磁铁块308之间的磁性将连接环302和刮印板301下移，进而使得刮印板301压在管状网版101上进行印刷，此时，压缩弹簧309被压缩；结束印刷后，断电使得电磁铁块308之间没有磁性，压缩弹簧309的回复弹力使得连接环302上移，进而带动刮印板301上移，刮印板301与管状网版101分离。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种丝网滚印机，包括滚印头（1）、刮印系统（3）和供墨系统（2），供墨系统（2）用于向滚印头（1）供墨，刮印系统（3）用于将滚印头（1）中的油墨刮出，其特征在于：所述滚印头（1）能够与待印刷物品表面接触且在待印刷物品表面运动，所述滚印头（1）包括网版支架（102）和能够转动的管状网版（101），管状网版（101）与网版支架（102）固定连接，所述刮印系统（3）包括能够与管状网版（101）连接或者分离的刮印板（301），刮印板（301）与管状网版（101）连接时能够将管状网版（101）内的油墨刮出；

所述滚印头（1）还包括固定轴（104），网版支架（102）能够绕固定轴（104）转动，所述刮印板（301）上固定连接有环绕固定轴（104）设置的连接环（302），连接环（302）能够沿固定轴（104）中心垂直方向滑动，进而带动刮印板（301）与管状网版（101）连接或者分离。

2.如权利要求1所述的一种丝网滚印机，其特征在于：滚印头（1）运动的速度v_滚与管状网版（101）的转动速度ω_管的关系为：v_滚=2πrω_管，其中，r为管状网版（101）的外径；

所述供墨系统（2）包括用于向管状网版（101）内供墨的供墨组件。

3.如权利要求1所述的一种丝网滚印机，其特征在于：所述滚印机还包括用于驱动滚印头（1）与待印刷物品接触的运动总成（11）。

4.如权利要求1所述的一种丝网滚印机，其特征在于：所述滚印机还包括承载系统（4），承载系统（4）包括机架（401）和与机架（401）滑动连接的机械臂（402），机架（401）上可拆卸连接有用于承载待印刷物品的载物台（405），机械臂（402）与滚印头（1）滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种丝网滚印机，其特征在于：所述机械臂（402）通过移动机构（404）与所述机架（401）相连接，移动机构（404）包括与机械臂（402）固定连接的机械臂驱动电机（4041）、与机架（401）固定连接的机械臂驱动齿条（4042）和若干个与机架（401）固定连接的导轨（4044），其中，机械臂驱动电机（4041）驱动连接有能够与机械臂驱动齿条（4042）啮合的机械臂驱动齿轮（4043），机械臂（402）与导轨（4044）滑动连接。

6.如权利要求4所述的一种丝网滚印机，其特征在于：所述滚印头（1）通过滑动机构与所述机械臂（402）相连接，滑动机构包括驱动组件、与机械臂（402）固定连接的移动滑轨（403）和与移动滑轨（403）滑动连接的安装架（1107），其中驱动组件包括滚印头驱动电机，滚印头驱动电机驱动连接有用于驱动安装架（1107）移动的丝杠（1108）。