CN114643433A - 一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法 - Google Patents

一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114643433A
CN114643433A CN202210364166.6A CN202210364166A CN114643433A CN 114643433 A CN114643433 A CN 114643433A CN 202210364166 A CN202210364166 A CN 202210364166A CN 114643433 A CN114643433 A CN 114643433A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
box beam
box
water
plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210364166.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李阳朝
吴彬彬
邱光
耿正
王魏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Ruiling Industrial Group Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Ruiling Industrial Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Ruiling Industrial Group Co ltd filed Critical Shenzhen Ruiling Industrial Group Co ltd
Priority to CN202210364166.6A priority Critical patent/CN114643433A/zh
Publication of CN114643433A publication Critical patent/CN114643433A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/003—Cooling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece

Abstract

本发明公开一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法，箱型梁焊接装置用于将至少三个焊接板通过焊接连接形成箱型梁，包括固定座以及多个焊接组件，固定座用以固定至少三个焊接板的底部，使至少三个焊接板立式放置以围合形成带至少三条焊缝的箱型梁；多个焊接组件用以对应与各焊缝一一对应设置，每一焊接组件包括行走机构以及安装于行走机构的焊枪和水冷滑块，行走机构可拆卸地安装于焊接板，行走机构具有沿焊接板的外侧面的活动路径，用以带动焊枪和水冷滑块活动，使焊枪对焊缝进行焊接，水冷滑块的焊缝成型面与相邻两个焊接板的侧面围合成焊接区。本方案结构简单、适应性好，提高了箱型梁的焊接制造效率，减小占用场地面积。

Description

一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法。
背景技术
箱形梁是一种常用金属结构形式，其截面形状一般为矩形，和通常的箱子截面一样，所以叫箱形梁，广泛用于各种工程机械和建筑用金属结构。
箱型梁一般由四块板焊接拼成，制造过程中焊接工作量大，而且焊接变形量大需要焊后矫正。箱型梁的传统焊接方法是水平位置焊接，四条焊缝需要变位机旋转并依次焊接。为了减少焊接变形量，厚板的多层多道焊接通常不能一次焊接完成，而是一条焊缝要分次焊接。此外，常规焊接方法中的背面熔透是内难以控制的，通常需要手工焊打底，很难实现全自动焊接。为了提高焊接产能，通常需要布置多个相同的工位并行生产，因此占地面积较大。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法，旨在使焊接装置结构简单、适应性好，提高箱型梁的焊接制造效率，减小焊接制造占用场地面积。
为实现上述目的，本发明提出的一种箱型梁焊接装置，用于将至少三个焊接板通过焊接连接形成箱型梁，所述箱型梁焊接装置包括固定座以及多个焊接组件：所述固定座用以固定所述至少三个焊接板的底部，使所述至少三个焊接板立式放置以围合形成带至少三条焊缝的箱型梁；所述多个焊接组件用以对应与各所述焊缝一一对应设置，每一所述焊接组件包括行走机构以及安装于所述行走机构的焊枪和水冷滑块，所述行走机构可拆卸地安装于所述焊接板，所述行走机构具有沿所述焊接板的外侧面的活动路径，用以带动所述焊枪和所述水冷滑块活动，使所述焊枪对所述焊缝进行焊接，所述水冷滑块的焊缝成型面与相邻两个所述焊接板的侧面围合成焊接区。
可选地，所述行走机构包括：
焊接小车，供所述焊枪和所述水冷滑块安装；以及，
轨道，可拆卸地安装于所述焊接板，所述焊接小车安装于所述轨道，沿着所述轨道行走。
可选地，所述轨道包括磁吸部，用以使所述轨道吸附于所述焊接板的外侧面。
可选地，所述箱型梁焊接装置还包括：
多台送丝机，与所述焊枪一一对应电连接；以及，
焊接电源，所述焊接电源的负极通过电线接地，所述焊接电源的正极与所述送丝机电连接。
可选地，所述箱型梁焊接装置还包括：
水箱，提供冷却水；
出水管，所述出水管的一端连接所述水箱，所述出水管的另一端连接所述水冷滑块的进水口；以及，
进水管，所述进水管的一端连接所述水冷滑块的出水口，所述进水管的另一端连接所述水箱。
可选地，所述箱型梁焊接装置还包括：
气瓶，提供焊接保护气；
气表，与所述气瓶连接；以及，
气管，所述气管的一端与所述气表连接，所述气管的另一端与所述水冷滑块的进气接头连接。
本发明还公开一种基于上述的箱型梁焊接装置的箱型梁焊接制造方法，所述箱型梁焊接制造方法包括步骤：
将所述至少三个焊接板围合形成的带至少三条焊缝的箱型梁固定于固定座；
采用熔化极气体保护焊从下至上对多条所述焊缝同时和/或同步进行焊接。
可选地，所述采用熔化极气体保护焊从下至上对多条所述焊缝同时和/或同步进行焊接的步骤包括：
实时获得焊接电流值；
将焊接电流实际值与目标值进行比较；
根据比较结果控制所述焊枪的移动速度。
可选地，所述行走机构包括焊接小车和轨道，所述焊接小车供所述焊枪和所述水冷滑块安装，所述轨道可拆卸地安装于所述焊接板，所述焊接小车安装于所述轨道，沿着所述轨道行走；
所述根据比较结果控制所述焊枪的移动速度的步骤包括：
当所述实际值与所述目标值相同时，控制所述焊接小车保持当前移动速度；
当所述实际值大于所述目标值时，控制所述焊接小车加快移动速度；
当所述实际值小于所述目标值时，控制所述焊接小车降低移动速度。
可选地，在将所述至少三个焊接板围合形成的带至少三条焊缝的箱型梁固定于固定座的步骤之前，所述箱型梁焊接制造方法还包括步骤：
采用段焊将所述至少三个焊接板拼接成所述带至少三条焊缝的箱型梁；
采用点焊在所述至少三个焊接板的底部，一一对应各条所述焊缝的下底部位置焊接引弧板，所述引弧板的焊后位置不超出所述带至少三条焊缝的箱型梁的焊后外边缘轮廓。
本发明的技术方案中，所述箱型梁焊接装置用于将至少三个焊接板通过焊接连接形成箱型梁，包括固定座以及多个焊接组件，通过所述固定座对所述至少三个焊接板的底部固定，使所述至少三个焊接板立式放置以围合形成带至少三条焊缝的箱型梁，焊接板立式放置占地面积更小，且形成立式位置焊接的焊缝，多个焊接组件一一对应各所述焊缝设置，包括行走机构以及安装于所述行走机构的焊枪和水冷滑块，能同时和/或同步对多个所述焊缝进行立焊，焊接效率高，所述行走机构可拆卸安装于所述焊接板，不需要另外设置安装架，结构简单，焊接完一个箱型梁后可以方便地拆卸转移安装到下一个待焊接的箱型梁上，具有更好的适应性，所述行走机构具有沿所述焊接板的外侧面的活动路径，不额外占用空间，因此，焊接装置结构简单、适应性好，提高箱型梁的焊接制造效率，减小焊接制造占用场地面积。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的箱型梁焊接装置的实施例的结构示意图；
图2为图1中箱型梁焊接装置的焊枪与焊接电源、送丝机的连接示意图；
图3为图1中箱型梁焊接装置的水冷滑块与水箱、气瓶的连接示意图；
图4为本发明提供的箱型梁焊接制造方法的实施例的流程示意图；
图5为图4中步骤S40的子流程示意图；
图6为图5中步骤S403的子流程示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1000 箱型梁焊接装置 3 水冷滑块
2000 焊接板 4 送丝机
3000 焊缝 5 焊接电源
4000 引弧板 6 水箱
100 固定座 7 出水管
200 焊接组件 8 进水管
1 行走机构 9 气瓶
1a 焊接小车 10 气表
1b 轨道 11 气管
2 焊枪
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
箱形梁是一种常用金属结构形式，其截面形状一般为矩形，和通常的箱子截面一样，所以叫箱形梁，广泛用于各种工程机械和建筑用金属结构。
箱型梁一般由四块板焊接拼成，制造过程中焊接工作量大，而且焊接变形量大需要焊后矫正。箱型梁的传统焊接方法是水平位置焊接，四条焊缝需要变位机旋转并依次焊接。为了减少焊接变形量，厚板的多层多道焊接通常不能一次焊接完成，而是一条焊缝要分次焊接。此外，常规焊接方法中的背面熔透是难以控制的，通常需要手工焊打底，很难实现全自动焊接。为了提高焊接产能，通常需要布置多个相同的工位并行生产，因此占地面积较大。
鉴于此，本发明提供一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法，图1至图3为本发明提供的箱型梁焊接装置的实施例，图4至图6为本发明提供的箱型梁焊接制造方法的实施例。
请参照图1至图3，在本发明实施例中，一种箱型梁焊接装置1000，用于将至少三个焊接板2000通过焊接连接形成箱型梁，所述箱型梁焊接装置1000包括固定座100以及多个焊接组件200：所述固定座100用以固定所述至少三个焊接板2000的底部，使所述至少三个焊接板2000立式放置以围合形成带至少三条焊缝3000的箱型梁；所述多个焊接组件200用以对应与各所述焊缝3000一一对应设置，每一所述焊接组件200包括行走机构1以及安装于所述行走机构1的焊枪2和水冷滑块3，所述行走机构1可拆卸地安装于所述焊接板2000，所述行走机构1具有沿所述焊接板2000的外侧面的活动路径，用以带动所述焊枪2和所述水冷滑块3活动，使所述焊枪2对所述焊缝3000进行焊接，所述水冷滑块3的焊缝成型面与相邻两个所述焊接板2000的侧面围合成焊接区。
本发明的技术方案中，所述箱型梁焊接装置1000用于将至少三个焊接板2000通过焊接连接形成箱型梁，包括固定座100以及多个焊接组件200，通过所述固定座100对所述至少三个焊接板2000的底部固定，使所述至少三个焊接板2000立式放置以围合形成带至少三条焊缝3000的箱型梁，焊接板2000立式放置占地面积更小，且形成立式位置焊接的焊缝3000，多个焊接组件200一一对应各所述焊缝3000设置，包括行走机构1以及安装于所述行走机构1的焊枪2和水冷滑块3，能同时和/或同步对多个所述焊缝3000进行立焊，焊接效率高，所述行走机构1可拆卸安装于所述焊接板2000，不需要另外设置安装架，结构简单，焊接完一个箱型梁后可以方便地拆卸转移安装到下一个待焊接的箱型梁上，具有更好的适应性，所述行走机构1具有沿所述焊接板2000的外侧面的活动路径，不额外占用空间，因此，焊接装置结构简单、适应性好，提高箱型梁的焊接制造效率，减小焊接制造占用场地面积。
本发明对所述行走机构1的具体结构不做限制，例如所述行走机构1可以为沿所述焊接板2000的外侧面滑动的滑块，本实施例中，为了方便所述焊枪2和所述水冷滑块3的安装，所述行走机构1包括焊接小车1a和轨道1b，所述焊接小车1a供所述焊枪2和所述水冷滑块3安装；所述轨道1b可拆卸地安装于所述焊接板2000，所述焊接小车1a安装于所述轨道1b，沿着所述轨道1b行走，所述焊接小车1a和轨道1b的设置，结构简单、控制方便。
本发明对所述轨道1b的可拆卸安装方式不做限制，例如，所述轨道1b通过一端悬挂于所述焊接板2000的顶面以实现可拆卸连接，本实施例中，所述轨道1b包括磁吸部，用以使所述轨道1b吸附于所述焊接板2000的外侧面，磁吸连接结构简单，安装拆卸方便，具体地，本实施例中，采用在所述轨道1b上设置磁力座使所述轨道1b吸附于所述焊接板2000的外侧面，磁力座通过纯机械方式控制磁力的有无，结构简单可靠，便于安装和拆卸，当然，磁吸部还可以为永磁体和电磁体。
本实施例中，所述箱型梁焊接装置1000还包括多台送丝机4和焊接电源5，
所述多台送丝机4与所述焊枪2一一对应电连接；所述焊接电源5的负极通过电线接地，所述焊接电源5的正极与所述送丝机4电连接，通过连接所述送丝机4进行送丝，送丝精准、可控、效率高。
进一步地，所述箱型梁焊接装置1000还包括水箱6、出水管7和进水管8，所述水箱6提供冷却水；所述出水管7的一端连接所述水箱6，所述出水管7的另一端连接所述水冷滑块3的进水口；所述进水管8的一端连接所述水冷滑块3的出水口，所述进水管8的另一端连接所述水箱6，使所述水冷滑块3、所述水箱6之间通过所述出水管7和进水管8形成冷却水循环，使所述水冷滑块3对焊接产生的高温进行冷却，保证焊接质量。
进一步地，所述箱型梁焊接装置1000还包括气瓶9、气表10以及气管11，所述气瓶9提供焊接保护气；所述气表10与所述气瓶9连接；所述气管11的一端与所述气表10连接，所述气管11的另一端与所述水冷滑块3的进气接头连接，为焊接提供保护气，比如，CO2或Ar和CO2的混合气体。
请参阅图4至图6，本发明还公开一种基于上述的箱型梁焊接装置1000的箱型梁焊接制造方法，所述箱型梁焊接制造方法包括步骤：
S30：将所述至少三个焊接板2000围合形成的带至少三条焊缝3000的箱型梁固定于固定座100；
S40：采用熔化极气体保护焊从下至上对多条所述焊缝3000同时和/或同步进行焊接。
本实施例中，箱型梁焊接制造方法基于上述的箱型梁焊接装置1000，至少三个焊接板2000围合形成的带至少三条焊缝3000的箱型梁固定于固定座100，采用熔化极气体保护焊从下至上对多条所述焊缝3000同时和/或同步进行焊接，焊接效率高，焊接质量好，保证箱型梁的制造质量，具体地，本实施例采用电气立焊，生产率高，成本低，焊缝一次成型，保证箱型梁的质量。
为了增加焊接过程的可控性，S40：所述采用熔化极气体保护焊从下至上对多条所述焊缝3000同时和/或同步进行焊接的步骤包括：
S401：实时获得焊接电流值；
S402：将焊接电流实际值与目标值进行比较；
S403：根据比较结果控制所述焊枪2的移动速度。
进一步地，所述行走机构1包括焊接小车1a和轨道1b，所述焊接小车1a供所述焊枪2和所述水冷滑块3安装，所述轨道1b可拆卸地安装于所述焊接板2000，所述焊接小车1a安装于所述轨道1b，沿着所述轨道1b行走；所述根据比较结果控制所述焊枪2的移动速度的步骤S403包括：
S403a：当所述实际值与所述目标值相同时，控制所述焊接小车1a保持当前移动速度；
S403b：当所述实际值大于所述目标值时，控制所述焊接小车1a加快移动速度；
S403c：当所述实际值小于所述目标值时，控制所述焊接小车1a降低移动速度。
所述焊枪2安装于所述焊接小车1a，通过控制所述焊接小车1a的移动速度即可方便地控制所述焊枪2的移动速度，具体地，本实施例中，实时获得焊接电流值，将焊接电流实际值与目标值进行比较，当所述实际值与所述目标值相同时，控制焊接小车1a保持当前移动速度，当所述实际值大于所述目标值时，控制焊接小车1a加快移动速度；当所述实际值小于所述目标值时，控制焊接小车1a降低移动速度，最终达到焊接的稳定状态，保证焊接质量，多个焊缝3000的焊接参数统一调节，保证多个焊缝3000同时和/或同步焊接所述焊接板2000的对应位置，焊接受力及变形均匀，进一步保证箱型梁的焊接制造质量。
本实施例中，在S30：将所述至少三个焊接板2000围合形成的带至少三条焊缝3000的箱型梁固定于所述固定座100的步骤之前，所述箱型梁焊接制造方法还包括步骤：
S10：采用段焊将所述至少三个焊接板2000拼接成所述带至少三条焊缝3000的箱型梁；
S20：采用点焊在所述至少三个焊接板2000的底部，一一对应各条所述焊缝3000的下底部位置焊接引弧板4000，所述引弧板4000的焊后位置不超出所述带至少三条焊缝3000的箱型梁的焊后外边缘轮廓。
本实施例中，采用段焊拼接，连接方便、方便后续焊接作业，防止焊缝开裂，提高装配强度。采用点焊设置引弧板4000，便于焊接板2000起始位置的焊接。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种箱型梁焊接装置，用于将至少三个焊接板通过焊接连接形成箱型梁，其特征在于，所述箱型梁焊接装置包括：
固定座，用以固定所述至少三个焊接板的底部，使所述至少三个焊接板立式放置以围合形成带至少三条焊缝的箱型梁；以及，
多个焊接组件，用以对应与各所述焊缝一一对应设置，每一所述焊接组件包括行走机构以及安装于所述行走机构的焊枪和水冷滑块，所述行走机构可拆卸地安装于所述焊接板，所述行走机构具有沿所述焊接板的外侧面的活动路径，用以带动所述焊枪和所述水冷滑块活动，使所述焊枪对所述焊缝进行焊接，所述水冷滑块的焊缝成型面与相邻两个所述焊接板的侧面围合成焊接区。
2.如权利要求1所述的箱型梁焊接装置，其特征在于，所述行走机构包括：
焊接小车，供所述焊枪和所述水冷滑块安装；以及，
轨道，可拆卸地安装于所述焊接板，所述焊接小车安装于所述轨道，沿着所述轨道行走。
3.如权利要求2所述的箱型梁焊接装置，其特征在于，所述轨道包括磁吸部，用以使所述轨道吸附于所述焊接板的外侧面。
4.如权利要求2所述的箱型梁焊接装置，其特征在于，所述箱型梁焊接装置还包括：
多台送丝机，与所述焊枪一一对应电连接；以及，
焊接电源，所述焊接电源的负极通过电线接地，所述焊接电源的正极与所述送丝机电连接。
5.如权利要求2所述的箱型梁焊接装置，其特征在于，所述箱型梁焊接装置还包括：
水箱，提供冷却水；
出水管，所述出水管的一端连接所述水箱，所述出水管的另一端连接所述水冷滑块的进水口；以及，
进水管，所述进水管的一端连接所述水冷滑块的出水口，所述进水管的另一端连接所述水箱。
6.如权利要求2所述的箱型梁焊接装置，其特征在于，所述箱型梁焊接装置还包括：
气瓶，提供焊接保护气；
气表，与所述气瓶连接；以及，
气管，所述气管的一端与所述气表连接，所述气管的另一端与所述水冷滑块的进气接头连接。
7.一种基于权利要求1至6任意一项所述的箱型梁焊接装置的箱型梁焊接制造方法，其特征在于，所述箱型梁焊接制造方法包括步骤：
将所述至少三个焊接板围合形成的带至少三条焊缝的箱型梁固定于所述固定座；
采用熔化极气体保护焊从下至上对多条所述焊缝同时和/或同步进行焊接。
8.如权利要求7所述的箱型梁焊接制造方法，其特征在于，所述采用熔化极气体保护焊从下至上对多条所述焊缝同时和/或同步进行焊接的步骤包括：
实时获得焊接电流值；
将焊接电流实际值与目标值进行比较；
根据比较结果控制所述焊枪的移动速度。
9.如权利要求8所述的箱型梁焊接制造方法，其特征在于，所述行走机构包括焊接小车和轨道，所述焊接小车供所述焊枪和所述水冷滑块安装，所述轨道可拆卸地安装于所述焊接板，所述焊接小车安装于所述轨道，沿着所述轨道行走；
所述根据比较结果控制所述焊枪的移动速度的步骤包括：
当所述实际值与所述目标值相同时，控制焊丝所述焊接小车保持当前移动速度；
当所述实际值大于所述目标值时，控制所述焊接小车加快移动速度；
当所述实际值小于所述目标值时，控制所述焊接小车降低移动速度。
10.如权利要求7所述的箱型梁焊接制造方法，其特征在于，在将所述至少三个焊接板围合形成的带至少三条焊缝的箱型梁固定于固定座的步骤之前，所述箱型梁焊接制造方法还包括步骤：
采用段焊将所述至少三个焊接板拼接成所述带至少三条焊缝的箱型梁；
采用点焊在所述至少三个焊接板的底部，一一对应各条所述焊缝的下底部位置焊接引弧板，所述引弧板的焊后位置不超出所述带至少三条焊缝的箱型梁的焊后外边缘轮廓。
CN202210364166.6A 2022-04-06 2022-04-06 一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法 Pending CN114643433A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210364166.6A CN114643433A (zh) 2022-04-06 2022-04-06 一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210364166.6A CN114643433A (zh) 2022-04-06 2022-04-06 一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114643433A true CN114643433A (zh) 2022-06-21

Family

ID=81997462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210364166.6A Pending CN114643433A (zh) 2022-04-06 2022-04-06 一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114643433A (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1785581A (zh) * 2005-07-29 2006-06-14 上海宝冶建设有限公司 钢板立角焊缝自动焊接方法
CN102909460A (zh) * 2012-10-08 2013-02-06 沈阳大学 立向角焊缝自动焊接机水冷滑块装置
CN103406674A (zh) * 2013-03-29 2013-11-27 清华大学 一种波浪腹板箱型截面梁及隔板焊接的制作方法
CN105499861A (zh) * 2015-12-30 2016-04-20 浙江大学宁波理工学院 双面双摆无盲区焊接小车及其焊接方法
CN106493459A (zh) * 2016-12-27 2017-03-15 湖北鑫索建设有限公司 一种钢箱柱半自动无衬垫熔透焊接工艺
KR20170134824A (ko) * 2016-05-26 2017-12-07 한국로봇융합연구원 협소공간 용접을 위한 이동형 로봇
CN207026777U (zh) * 2017-08-21 2018-02-23 河南豫中起重集团有限公司 一种箱型梁焊接机
CN107813146A (zh) * 2017-11-22 2018-03-20 上海振华重工(集团)股份有限公司 板材拼接流水线以及板材拼接方法
CN209565678U (zh) * 2018-11-29 2019-11-01 安徽科汇钢结构工程有限公司 一种箱型柱拼接定位装置
CN110788450A (zh) * 2019-11-13 2020-02-14 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种中厚板双面双机器人t型接头立角焊不清根焊接方法
CN110948155A (zh) * 2019-11-21 2020-04-03 利辛县凯盛汽车有限公司 一种半挂车的焊接工装
CN212095037U (zh) * 2020-11-04 2020-12-08 河南卫华重型机械股份有限公司 一种用于起重机主梁焊接线的板件输送及焊接定位装置
US20210053135A1 (en) * 2019-08-19 2021-02-25 Critical Systems, Inc. Orbital welding system and method
CN112658439A (zh) * 2020-12-11 2021-04-16 苏州龙宇精密机械有限公司 航空座椅精密零配件焊接工艺
CN215053889U (zh) * 2021-03-22 2021-12-07 北京中外建建筑设计有限公司 箱型柱与箱型梁连接结构
CN113843482A (zh) * 2021-09-22 2021-12-28 太平洋海洋工程（舟山）有限公司 船用低温钢焊接方法

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1785581A (zh) * 2005-07-29 2006-06-14 上海宝冶建设有限公司 钢板立角焊缝自动焊接方法
CN102909460A (zh) * 2012-10-08 2013-02-06 沈阳大学 立向角焊缝自动焊接机水冷滑块装置
CN103406674A (zh) * 2013-03-29 2013-11-27 清华大学 一种波浪腹板箱型截面梁及隔板焊接的制作方法
CN105499861A (zh) * 2015-12-30 2016-04-20 浙江大学宁波理工学院 双面双摆无盲区焊接小车及其焊接方法
KR20170134824A (ko) * 2016-05-26 2017-12-07 한국로봇융합연구원 협소공간 용접을 위한 이동형 로봇
CN106493459A (zh) * 2016-12-27 2017-03-15 湖北鑫索建设有限公司 一种钢箱柱半自动无衬垫熔透焊接工艺
CN207026777U (zh) * 2017-08-21 2018-02-23 河南豫中起重集团有限公司 一种箱型梁焊接机
CN107813146A (zh) * 2017-11-22 2018-03-20 上海振华重工(集团)股份有限公司 板材拼接流水线以及板材拼接方法
CN209565678U (zh) * 2018-11-29 2019-11-01 安徽科汇钢结构工程有限公司 一种箱型柱拼接定位装置
US20210053135A1 (en) * 2019-08-19 2021-02-25 Critical Systems, Inc. Orbital welding system and method
CN110788450A (zh) * 2019-11-13 2020-02-14 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种中厚板双面双机器人t型接头立角焊不清根焊接方法
CN110948155A (zh) * 2019-11-21 2020-04-03 利辛县凯盛汽车有限公司 一种半挂车的焊接工装
CN212095037U (zh) * 2020-11-04 2020-12-08 河南卫华重型机械股份有限公司 一种用于起重机主梁焊接线的板件输送及焊接定位装置
CN112658439A (zh) * 2020-12-11 2021-04-16 苏州龙宇精密机械有限公司 航空座椅精密零配件焊接工艺
CN215053889U (zh) * 2021-03-22 2021-12-07 北京中外建建筑设计有限公司 箱型柱与箱型梁连接结构
CN113843482A (zh) * 2021-09-22 2021-12-28 太平洋海洋工程（舟山）有限公司 船用低温钢焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2010329623B2 (en) Integrated shielding gas and magnetic field device and welding system for deep groove welding
EP2701873B1 (en) Methods and apparatuses for heavy plate joining with hybrid laser and submerged-arc welding process
US20100176096A1 (en) Plasma Cutting Method And Plasma Cutting Apparatus
CN102892544A (zh) 使用弧焊机和激光束源的焊接系统和方法
US3924092A (en) Method and apparatus for cladding a base metal
CN1325779A (zh) 带有接地接触器位置控制的电弧/激光混合焊接
US20170129042A1 (en) Welding device for panel sheets and welding method for the same
KR20080068559A (ko) 입향자세 용접방법
EP3569348A1 (en) Automatic replacement device and method for gas shielded welding tungsten electrode of robot welding system
CN113099568A (zh) 用于可互换感应加热系统的系统与方法
CN106001855A (zh) 一种焊接方法和机器人焊接系统
CN114643433A (zh) 一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法
CN214978523U (zh) 厚壁管道激光-电弧复合焊接平台
CN115971662B (zh) 一种窄间隙激光-双弧双丝复合焊接方法
CN108994427B (zh) 利用外加磁场扩大装置的直流焊焊接电弧磁偏吹控制方法
CN111618438A (zh) 一种磁场辅助双激光束-tig耦合双侧同步焊接装置及方法
CN114603258A (zh) 焊接结构、焊接装置及焊接方法
CN114669848B (zh) 一种链锯导板智能磁驱输送焊接生产线及焊接工艺
JPH05263125A (ja) 全自動高周波焼入れ装置
CN209754321U (zh) 用于窄间隙焊接的等离子-mig复合焊接装置
CN210703047U (zh) 一种框架蒙皮同侧多头电阻焊机
CN219503995U (zh) 一种焊接平台及焊接装置
CN208147109U (zh) 一种磁选机介质盒自动焊接机器人系统
JP2012000665A (ja) 片面アーク溶接装置
JP5791109B2 (ja) ２電極プラズマトーチによる溶接方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination