CN114642515B - 一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药理学实验装置技术领域，具体是一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置及其方法，包括有多组扇形壳体，多组扇形壳体呈圆周分布，每两组相邻的扇形壳体之间均为可拆卸连接，每组所述扇形壳体的底部均设置有一组旋转组件，每组旋转组件的顶部均设置有一组夹取组件，每组夹取组件的旁侧均设置有一组收卷组件，每组夹取组件的上方均设置有一组头部固定组件，本发明在头部固定组件的作用下，能够对大鼠的头部进行固定，实验人员不需要与大鼠接触，防止大鼠在实验人员在对大鼠进行灌胃时，咬伤实验人员，本发明能够对不同大小大鼠的头部进行固定，还能够防止夹伤大鼠。

Description

一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实 验研究用的抓取装置及其方法

技术领域

本发明涉及药理学实验装置技术领域，具体是一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置及其方法。

背景技术

葛根是一种豆科植物野葛或甘葛藤的干燥根，具有多种药理作用，葛根素是葛根的主要有效成分之一，属天然的植物雌激素。有研究表明，某些植物雌激素可防治绝经后妇女因雌激素缺乏导致的骨质疏松症，而基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验是运用中药血清药理学方法，通过体外成骨细胞培养技术，研究葛根经动物体内过程后对成骨细胞成骨功能的影响，在该实验过程中，需要定期向实验中的大鼠进行灌胃给药，而大鼠性情较凶猛，大鼠门齿较长，在对大鼠进行抓取时易咬手，尤其是哺乳期的母鼠更凶险，常会主动咬工作人员喂饲时伸入鼠笼的手，因此在实验过程中通常需要一种抓取装置对大鼠进行抓取。

然而现有的抓取装置仍具有以下问题：

（1）现有的抓取装置难以准确地对大鼠的头部进行固定，实验人员对大鼠进行灌胃时难度大，且容易被大鼠咬伤。

（2）现有的抓取装置的抓取力度难以控制，容易夹伤大鼠。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置，包括有多组扇形壳体，多组扇形壳体呈圆周分布，每两组相邻的扇形壳体之间均为可拆卸连接，每组所述扇形壳体的底部均设置有一组旋转组件，每组旋转组件的顶部均设置有一组夹取组件，每组夹取组件的旁侧均设置有一组收卷组件，每组夹取组件的上方均设置有一组头部固定组件；

其中，每组头部固定组件均包括有矩形支撑块、顶升部件、驱动部件以及两组夹臂，两组夹臂分别设置在所述矩形支撑块的两侧，每组夹臂的中部均与所述矩形支撑块铰接，每组所述夹臂的夹持端上均通过多组弹簧设置有一组弧形夹块。

进一步的，每组所述顶升部件均包括有支撑板、承托板、十字限位柱、固定齿条以及多级电动推杆，所述十字限位柱设置在所述支撑板的顶部，所述承托板位于所述支撑板的下方，所述多级电动推杆设置在所述承托板的顶部，所述固定齿条设置在所述十字限位柱的旁侧，所述矩形支撑块滑动连接在所述十字限位柱上，所述多级电动推杆的输出端与所述矩形支撑块的底部固定连接。

进一步的，每组所述驱动部件包有驱动齿轮、伸缩杆、螺纹杆、推动块以及两组驱动杆，所述矩形支撑块上开设有一组矩形槽，所述推动块滑动连接在所述矩形槽内，所述螺纹杆与所述矩形支撑块螺纹连接，所述螺纹杆的一端与所述推动块转动连接，所述螺纹杆的另一端与所述伸缩杆滑动连接，所述驱动齿轮套设在伸缩杆远离螺纹杆的一端，所述驱动齿轮与所述固定齿条啮合，所述伸缩杆上转动连接有两组限位板，每组限位板均与所述固定齿条滑动配合，两组驱动杆分别铰接在所述推动块的两侧，每组驱动杆均与一组夹臂对应，每组驱动杆远离推动块的一端均与对应夹臂的末端铰接。

进一步的，每组所述旋转组件均包括有扇形腔体、驱动电机、圆形转动板、弧形固定板以及连接板、所述扇形腔体设置在所述扇形壳体的底部，每组所述圆形转动板均转动连接在所述扇形壳体的底部内壁上，所述弧形固定板设置在所述圆形转动板的顶部，所述连接板设置在所述弧形固定板的外壁上，所述驱动电机设置在所述扇形腔体的内部，所述驱动电机的输出轴与所述圆形转动板的底部固定连接。

进一步的，每组所述收卷组件均包括有小型电机、收卷辊轮、支撑臂、导向辊轮以及大鼠固定绳，所述小型电机设置在所述连接板的顶部，所述收卷辊轮套设在所述小型电机的输出轴上，所述大鼠固定绳的末端绕设在所述收卷辊轮上，所述支撑臂设置在所述弧形固定板的外壁上，所述导向辊轮转动连接在所述支撑臂上，所述弧形固定板上开设有一组与大鼠固定绳滑动配合的圆形槽。

进一步的，所述大鼠固定绳的末端设置有一组大鼠固定环。

进一步的，每组所述夹取组件均包括有安装板、安装架、转轴、连接齿轮、动力部件、两组滑杆以及两组L形齿条，所述安装板竖直设置在所述圆形转动板的顶部，所述安装架设置在所述安装板的侧壁上，两组所述滑杆间隔设置在所述安装架上，两组L形齿条分别滑动连接在两组滑杆上，所述转轴转动连接在所述安装板上，所述连接齿轮套设在所述转轴的末端，每组所述L形齿条均与所述连接齿轮啮合，每组所述L形齿条的侧壁上均设置有一组夹爪。

进一步的，每组所述动力部件均包括有微型电机以及传动杆，所述微型电机设置在所述圆形转动板的顶部，所述传动杆转动连接在所述安装板靠近微型电机一侧的侧壁上，所述转轴通过所述传动杆与所述微型电机的输出轴传动连接。

进一步的，所述支撑板以及承托板间隔设置在所述安装板的侧壁上，多组所述扇形壳体之间设置有一组水杯。

进一步的，本发明还公开了一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的

血清药理学实验研究用的抓取装置的方法，包括以下步骤：S1：实验人员将大鼠固定环套在参与实验大鼠的脖子上，之后，将大鼠放置于扇形壳体内，便于实验人员对大鼠的状态进行观察；

S2：当需要对大鼠进行灌胃时，小型电机工作，带动收卷组件中的大鼠固定绳收卷，将大鼠快速拉近到夹取组件处，便于后续对大鼠进行固定，防止大鼠挣脱；

S3：微型电机工作，驱动两组夹爪对大鼠的腹部进行夹持；

S4：多级电动推杆工作，驱动头部固定组件沿着大鼠的躯干向上运动，头部固定组件中的两组夹臂会随着矩形支撑块的移动逐渐靠拢，对大鼠的头部进行固定，防止大鼠的头部在灌胃的过程中发生晃动；

S5：大鼠抓取完毕后，驱动电机工作，带动被固定的大鼠进行旋转，使得大鼠转动至扇形壳体之外，便于实验人员对大鼠进行灌胃。

本发明通过改进在此提供一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置及其方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明在头部固定组件的作用下，能够对大鼠的头部进行固定，实验人员不需要与大鼠接触，防止大鼠在实验人员在对大鼠进行灌胃时，咬伤实验人员，具体的，由于驱动齿轮与固定齿条啮合，当多级电动推杆驱动矩形支撑块在竖直方向上升时，驱动齿轮会带动伸缩杆转动，伸缩杆继续带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与矩形支撑块螺纹连接，此时，螺纹杆会带动与螺纹杆转动连接的推动块向两组夹臂的方向移动，进而使得两组夹臂能够随着矩形支撑块的上升的同时还能够逐渐相互靠近，使得两组夹臂能够顺着大鼠的躯干进行移动的同时对大鼠进行夹持，防止两组夹臂由于大鼠的挣扎而与大鼠相脱离，进而使得两组夹臂能够顺利地对大鼠的头部进行夹持固定，以解决背景技术中提出的现有的抓取装置难以准确地对大鼠的头部进行固定

，增加了实验人员对大鼠灌胃的难度，且容易被大鼠咬伤的技术问题。

其二：本发明中，每组夹臂的夹持端上均通过多组弹簧设置有一组弧形夹块，进而使得本发明中的头部固定组件能够对不同大小大鼠的头部进行固定，还能够防止夹伤大鼠，以解决背景技术中提出的现有的抓取装置的抓取力度难以控制，容易夹伤大鼠的技术问题。

其三：本发明中，通过大鼠固定环对大鼠的脖子进行固定，既不妨碍大鼠的正常活动，还能够方便对大鼠进行抓取。

其四：本发明中，当需要对大鼠进行灌胃时，小型电机工作，带动收卷收卷辊轮转动，收卷辊轮带动大鼠固定绳进行收卷，将大鼠快速拉近到夹取组件处，便于后续对大鼠进行固定，防止大鼠挣脱，导向辊轮能够有效对大鼠固定绳进行导向。

其五：本发明中，当大鼠被快速拉近到夹取组件处时，微型电机工作，带动传动杆转动，传动杆继续带动转轴转动，转轴带动连接齿轮转动，进而使得两组L形齿条相互靠近，带动两组夹爪相互靠近，从而对大鼠的腹部进行夹紧固定，防止大鼠挣扎而挣脱。

其六：本发明中，大鼠抓取完毕后，驱动电机工作，带动圆形转动板转动，进而带动被固定的大鼠进行旋转，使得大鼠转动至扇形壳体之外，便于实验人员对大鼠进行灌胃。

其七：本发明中，多组扇形壳体呈圆周分布，每两组相邻的扇形壳体之间均为可拆卸连接，实验人员可根据实际需要对扇形壳体进行组合，既便于实验人员对大鼠进行集中观察，还能够防止大鼠固定绳相互之间发生缠绕。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的部分立体结构示意图；

图3是本发明的部分立体结构剖视示意图；

图4是图3中A处放大图；

图5是本发明中收卷组件的立俯视图；

图6是本发明中收卷组件的立体结构剖视示意图；

图7是图6中B处放大图；

图8是本发明中夹取组件的立体结构示意图；

图9是本发明中夹取组件的部分立体结构示意图；

图10是本发明中头部固定组件的立体结构示意图；

图11是图10中C处放大图；

图12是本发明中头部固定组件的部分立体结构示意图；

图13是图12中D处放大图。

附图标记说明：1、扇形壳体；2、扇形腔体；3、水杯；4、圆形转动板；5、小型电机；6、大鼠固定环；7、大鼠固定绳；8、收卷辊轮；9、支撑臂；10、导向辊轮；11、弧形固定板；12、圆形槽；13、驱动电机；14、连接板；15、安装板；16、微型电机；17、转轴；18、传动杆；19、支撑板；20、安装架；21、夹爪；22、L形齿条；23、连接齿轮；24、滑杆；25、十字限位柱；26、承托板；27、多级电动推杆；28、固定齿条；29、矩形支撑块；30、夹臂；31、弧形夹块；32、弹簧；33、驱动杆；34、推动块；35、驱动齿轮；37、矩形槽；38、伸缩杆；39、螺纹杆；40、限位板。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明通过改进在此提供一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置，如图1-图13所示，包括有多组扇形壳体1，多组扇形壳体1呈圆周分布，每两组相邻的扇形壳体1之间均为可拆卸连接，每组所述扇形壳体1的底部均设置有一组旋转组件，每组旋转组件的顶部均设置有一组夹取组件，每组夹取组件的旁侧均设置有一组收卷组件，每组夹取组件的上方均设置有一组头部固定组件；

其中，每组头部固定组件均包括有矩形支撑块29、顶升部件、驱动部件以及两组夹臂30，两组夹臂30分别设置在所述矩形支撑块29的两侧，每组夹臂30的中部均与所述矩形支撑块29铰接，每组所述夹臂30的夹持端上均通过多组弹簧32设置有一组弧形夹块31；收卷组件能够将大鼠向夹取组件的方向拉近，之后夹取组件对大鼠的腹部进行夹持，头部固定组件对大鼠的头部加以固定，便于实验人员对大鼠进行灌胃，能够有效防止大鼠咬伤实验人员，由于每组夹臂30的夹持端上均通过多组弹簧32设置有一组弧形夹块31，进而使得本发明中的头部固定组件能够对不同大小大鼠的头部进行固定，防止夹伤大鼠。

具体的，每组所述顶升部件均包括有支撑板19、承托板26、十字限位柱25、固定齿条28以及多级电动推杆27，所述十字限位柱25设置在所述支撑板19的顶部，所述承托板26位于所述支撑板19的下方，所述多级电动推杆27设置在所述承托板26的顶部，所述固定齿条28设置在所述十字限位柱25的旁侧，所述矩形支撑块29滑动连接在所述十字限位柱25上，所述多级电动推杆27的输出端与所述矩形支撑块29的底部固定连接；十字限位柱25能够对矩形支撑块29的移动进行限位，使得矩形支撑块29能够在多级电动推杆27的驱动下沿着竖直方向进行升降。

具体的，每组所述驱动部件包有驱动齿轮35、伸缩杆38、螺纹杆39、推动块34以及两组驱动杆33，所述矩形支撑块29上开设有一组矩形槽37，所述推动块34滑动连接在所述矩形槽37内，所述螺纹杆39与所述矩形支撑块29螺纹连接，所述螺纹杆39的一端与所述推动块34转动连接，所述螺纹杆39的另一端与所述伸缩杆38滑动连接，所述驱动齿轮35套设在伸缩杆38远离螺纹杆39的一端，所述驱动齿轮35与所述固定齿条28啮合，所述伸缩杆38上转动连接有两组限位板40，每组限位板40均与所述固定齿条28滑动配合，两组驱动杆33分别铰接在所述推动块34的两侧，每组驱动杆33均与一组夹臂30对应，每组驱动杆33远离推动块34的一端均与对应夹臂30的末端铰接；如图12所示，由于驱动齿轮35与固定齿条28啮合，当多级电动推杆27驱动矩形支撑块29在竖直方向上升时，驱动齿轮35会带动伸缩杆38转动，伸缩杆38继续带动螺纹杆39转动，由于螺纹杆39与矩形支撑块29螺纹连接，此时，螺纹杆39会带动与螺纹杆39转动连接的推动块34向两组夹臂30的方向移动，进而使得两组夹臂30能够随着矩形支撑块29的上升的同时还能够逐渐相互靠近，使得两组夹臂30能够顺着大鼠的躯干进行移动的同时对大鼠进行夹持，防止两组夹臂30由于大鼠的挣扎而与大鼠相脱离，进而使得两组夹臂30能够顺利地对大鼠的头部进行夹持固定。

具体的，每组所述旋转组件均包括有扇形腔体2、驱动电机13、圆形转动板4、弧形固定板11以及连接板14、所述扇形腔体2设置在所述扇形壳体1的底部，每组所述圆形转动板4均转动连接在所述扇形壳体1的底部内壁上，所述弧形固定板11设置在所述圆形转动板4的顶部，所述连接板14设置在所述弧形固定板11的外壁上，所述驱动电机13设置在所述扇形腔体2的内部，所述驱动电机13的输出轴与所述圆形转动板4的底部固定连接；大鼠抓取完毕后，驱动电机13工作，带动圆形转动板4转动，进而带动被固定的大鼠进行旋转，使得大鼠转动至扇形壳体1之外，便于实验人员对大鼠进行灌胃。

具体的，每组所述收卷组件均包括有小型电机5、收卷辊轮8、支撑臂9、导向辊轮10以及大鼠固定绳7，所述小型电机5设置在所述连接板14的顶部，所述收卷辊轮8套设在所述小型电机5的输出轴上，所述大鼠固定绳7的末端绕设在所述收卷辊轮8上，所述支撑臂9设置在所述弧形固定板11的外壁上，所述导向辊轮10转动连接在所述支撑臂9上，所述弧形固定板11上开设有一组与大鼠固定绳7滑动配合的圆形槽12；小型电机5工作，带动收卷收卷辊轮8转动，收卷辊轮8带动大鼠固定绳7进行收卷，将大鼠快速拉近到夹取组件处，便于后续对大鼠进行固定，防止大鼠挣脱，导向辊轮10能够有效对大鼠固定绳7进行导向。

具体的，所述大鼠固定绳7的末端设置有一组大鼠固定环6；大鼠固定环6用于对大鼠的脖子进行固定，既不妨碍大鼠的正常活动，还能够方便对大鼠进行抓取。

具体的，每组所述夹取组件均包括有安装板15、安装架20、转轴17、连接齿轮23、动力部件、两组滑杆24以及两组L形齿条22，所述安装板15竖直设置在所述圆形转动板4的顶部，所述安装架20设置在所述安装板15的侧壁上，两组所述滑杆24间隔设置在所述安装架20上，两组L形齿条22分别滑动连接在两组滑杆24上，所述转轴17转动连接在所述安装板15上，所述连接齿轮23套设在所述转轴17的末端，每组所述L形齿条22均与所述连接齿轮23啮合，每组所述L形齿条22的侧壁上均设置有一组夹爪21；当大鼠被快速拉近到夹取组件处时，随着连接齿轮23的转动，两组L形齿条22会相互靠近，进而带动两组夹爪21相互靠近，进而对大鼠的腹部进行夹紧固定，防止大鼠挣扎。

具体的，每组所述动力部件均包括有微型电机16以及传动杆18，所述微型电机16设置在所述圆形转动板4的顶部，所述传动杆18转动连接在所述安装板15靠近微型电机16一侧的侧壁上，所述转轴17通过所述传动杆18与所述微型电机16的输出轴传动连接；微型电机16工作，带动传动杆18转动，传动杆18继续带动转轴17转动，进而带动两组夹爪21相互靠近和远离。

具体的，所述支撑板19以及承托板26间隔设置在所述安装板15的侧壁上，多组所述扇形壳体1之间设置有一组水杯3；在多组所述扇形壳体1之间设置一组水杯3，既能够保证大鼠必要的水分摄取，还能够对不同的大鼠进行对比观察，便于实验人员对大鼠的状态进行记录。

具体的，本发明还公开了一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的

血清药理学实验研究用的抓取装置的方法，包括以下步骤：

S1：实验人员将大鼠固定环6套在参与实验大鼠的脖子上，之后，将大鼠放置于扇形壳体1内，便于实验人员对大鼠的状态进行观察；

S2：当需要对大鼠进行灌胃时，小型电机5工作，带动收卷组件中的大鼠固定绳7收卷，将大鼠快速拉近到夹取组件处，便于后续对大鼠进行固定，防止大鼠挣脱；

S3：微型电机16工作，驱动两组夹爪21对大鼠的腹部进行夹持；

S4：多级电动推杆27工作，驱动头部固定组件沿着大鼠的躯干向上运动，头部固定组件中的两组夹臂30会随着矩形支撑块29的移动逐渐靠拢，对大鼠的头部进行固定，防止大鼠的头部在灌胃的过程中发生晃动；

S5：大鼠抓取完毕后，驱动电机13工作，带动被固定的大鼠进行旋转，使得大鼠转动至扇形壳体1之外，便于实验人员对大鼠进行灌胃。

工作原理：大鼠固定环6用于对大鼠的脖子进行固定，既不妨碍大鼠的正常活动，还能够方便对大鼠进行抓取。

当需要对大鼠进行灌胃时，小型电机5工作，带动收卷收卷辊轮8转动，收卷辊轮8带动大鼠固定绳7进行收卷，将大鼠快速拉近到夹取组件处，便于后续对大鼠进行固定，防止大鼠挣脱，导向辊轮10能够有效对大鼠固定绳7进行导向。

当大鼠被快速拉近到夹取组件处时，微型电机16工作，带动传动杆18转动，传动杆18继续带动转轴17转动，转轴17带动连接齿轮23转动，进而使得两组L形齿条22相互靠近，带动两组夹爪21相互靠近，从而对大鼠的腹部进行夹紧固定，防止大鼠挣扎。

如图12所示，由于驱动齿轮35与固定齿条28啮合，当多级电动推杆27驱动矩形支撑块29在竖直方向上升时，驱动齿轮35会带动伸缩杆38转动，伸缩杆38继续带动螺纹杆39转动，由于螺纹杆39与矩形支撑块29螺纹连接，此时，螺纹杆39会带动与螺纹杆39转动连接的推动块34向两组夹臂30的方向移动，进而使得两组夹臂30能够随着矩形支撑块29的上升的同时还能够逐渐相互靠近，使得两组夹臂30能够顺着大鼠的躯干进行移动的同时对大鼠进行夹持，防止两组夹臂30由于大鼠的挣扎而与大鼠相脱离，进而使得两组夹臂30能够顺利地对大鼠的头部进行夹持固定。

大鼠抓取完毕后，驱动电机13工作，带动圆形转动板4转动，进而带动被固定的大鼠进行旋转，使得大鼠转动至扇形壳体1之外，便于实验人员对大鼠进行灌胃。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置，其特征在于：包括有多组扇形壳体（1），多组扇形壳体（1）呈圆周分布，每两组相邻的扇形壳体（1）之间均为可拆卸连接，每组所述扇形壳体（1）的底部均设置有一组旋转组件，每组旋转组件的顶部均设置有一组夹取组件，每组夹取组件的旁侧均设置有一组收卷组件，每组夹取组件的上方均设置有一组头部固定组件；

其中，每组头部固定组件均包括有矩形支撑块（29）、顶升部件、驱动部件以及两组夹臂（30），两组夹臂（30）分别设置在所述矩形支撑块（29）的两侧，每组夹臂（30）的中部均与所述矩形支撑块（29）铰接，每组所述夹臂（30）的夹持端上均通过多组弹簧（32）设置有一组弧形夹块（31）；

每组所述顶升部件均包括有支撑板（19）、承托板（26）、十字限位柱（25）、固定齿条（28）以及多级电动推杆（27），所述十字限位柱（25）设置在所述支撑板（19）的顶部，所述承托板（26）位于所述支撑板（19）的下方，所述多级电动推杆（27）设置在所述承托板（26）的顶部，所述固定齿条（28）设置在所述十字限位柱（25）的旁侧，所述矩形支撑块（29）滑动连接在所述十字限位柱（25）上，所述多级电动推杆（27）的输出端与所述矩形支撑块（29）的底部固定连接；

每组所述驱动部件包有驱动齿轮（35）、伸缩杆（38）、螺纹杆（39）、推动块（34）以及两组驱动杆（33），所述矩形支撑块（29）上开设有一组矩形槽（37），所述推动块（34）滑动连接在所述矩形槽（37）内，所述螺纹杆（39）与所述矩形支撑块（29）螺纹连接，所述螺纹杆（39）的一端与所述推动块（34）转动连接，所述螺纹杆（39）的另一端与所述伸缩杆（38）滑动连接，所述驱动齿轮（35）套设在伸缩杆（38）远离螺纹杆（39）的一端，所述驱动齿轮（35）与所述固定齿条（28）啮合，所述伸缩杆（38）上转动连接有两组限位板（40），每组限位板（40）均与所述固定齿条（28）滑动配合，两组驱动杆（33）分别铰接在所述推动块（34）的两侧，每组驱动杆（33）均与一组夹臂（30）对应，每组驱动杆（33）远离推动块（34）的一端均与对应夹臂（30）的末端铰接；

每组所述旋转组件均包括有扇形腔体（2）、驱动电机（13）、圆形转动板（4）、弧形固定板（11）以及连接板（14）、所述扇形腔体（2）设置在所述扇形壳体（1）的底部，每组所述圆形转动板（4）均转动连接在所述扇形壳体（1）的底部内壁上，所述弧形固定板（11）设置在所述圆形转动板（4）的顶部，所述连接板（14）设置在所述弧形固定板（11）的外壁上，所述驱动电机（13）设置在所述扇形腔体（2）的内部，所述驱动电机（13）的输出轴与所述圆形转动板（4）的底部固定连接；

每组所述收卷组件均包括有小型电机（5）、收卷辊轮（8）、支撑臂（9）、导向辊轮（10）以及大鼠固定绳（7），所述小型电机（5）设置在所述连接板（14）的顶部，所述收卷辊轮（8）套设在所述小型电机（5）的输出轴上，所述大鼠固定绳（7）的末端绕设在所述收卷辊轮（8）上，所述支撑臂（9）设置在所述弧形固定板（11）的外壁上，所述导向辊轮（10）转动连接在所述支撑臂（9）上，所述弧形固定板（11）上开设有一组与大鼠固定绳（7）滑动配合的圆形槽（12）；

所述大鼠固定绳（7）的末端设置有一组大鼠固定环（6）。

2.根据权利要求1所述的一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置，其特征在于：每组所述夹取组件均包括有安装板（15）、安装架（20）、转轴（17）、连接齿轮（23）、动力部件、两组滑杆（24）以及两组L形齿条（22），所述安装板（15）竖直设置在所述圆形转动板（4）的顶部，所述安装架（20）设置在所述安装板（15）的侧壁上，两组所述滑杆（24）间隔设置在所述安装架（20）上，两组L形齿条（22）分别滑动连接在两组滑杆（24）上，所述转轴（17）转动连接在所述安装板（15）上，所述连接齿轮（23）套设在所述转轴（17）的末端，每组所述L形齿条（22）均与所述连接齿轮（23）啮合，每组所述L形齿条（22）的侧壁上均设置有一组夹爪（21）。

3.根据权利要求2所述的一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置，其特征在于：每组所述动力部件均包括有微型电机（16）以及传动杆（18），所述微型电机（16）设置在所述圆形转动板（4）的顶部，所述传动杆（18）转动连接在所述安装板（15）靠近微型电机（16）一侧的侧壁上，所述转轴（17）通过所述传动杆（18）与所述微型电机（16）的输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置，其特征在于：所述支撑板（19）以及承托板（26）间隔设置在所述安装板（15）的侧壁上，多组所述扇形壳体（1）之间设置有一组水杯（3）。

5.一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置的方法，包括权利要求1至4任意一项所述的一种基于葛根对大鼠成骨细胞增殖分化影响的血清药理学实验研究用的抓取装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：实验人员将大鼠固定环（6）套在参与实验大鼠的脖子上，之后，将大鼠放置于扇形壳体（1）内，便于实验人员对大鼠的状态进行观察；

S2：当需要对大鼠进行灌胃时，小型电机（5）工作，带动收卷组件中的大鼠固定绳（7）收卷，将大鼠快速拉近到夹取组件处，便于后续对大鼠进行固定，防止大鼠挣脱；

S3：微型电机（16）工作，驱动两组夹爪（21）对大鼠的腹部进行夹持；

S4：多级电动推杆（27）工作，驱动头部固定组件沿着大鼠的躯干向上运动，头部固定组件中的两组夹臂（30）会随着矩形支撑块（29）的移动逐渐靠拢，对大鼠的头部进行固定，防止大鼠的头部在灌胃的过程中发生晃动；

S5：大鼠抓取完毕后，驱动电机（13）工作，带动被固定的大鼠进行旋转，使得大鼠转动至扇形壳体（1）之外，便于实验人员对大鼠进行灌胃。

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