CN114641927A - 电力转换装置、控制装置、数据蓄积装置以及数据蓄积方法 - Google Patents

电力转换装置、控制装置、数据蓄积装置以及数据蓄积方法 Download PDF

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Abstract

电力转换装置(1)具备：电力转换电路(10)，进行一次侧电力与二次侧电力之间的电力转换；缓冲数据蓄积部(114)，以规定的缓冲周期反复进行获取与电力转换电路(10)的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器(112)；状态监测部(121)，在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；和数据复制部(115)，在产生了触发信号的情况下，将在包括触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于环形缓冲器(112)的多个数据集储存于数据储存部(113)。

Description

电力转换装置、控制装置、数据蓄积装置以及数据蓄积方法
技术领域
本公开涉及电力转换装置、控制装置、数据蓄积装置以及数据蓄积方法。
背景技术
在专利文献1中公开了一种机床的信息获取装置，其是获取机床的信息的装置，其特征在于，具备：时序信息记录单元，在规定的定时按时序获取机床信息；事件信息记录单元，记录以下信息中的至少一方：加工工序的工序信息、工具信息、机床的操作盘的操作盘信息、工件信息、操作员信息中的任意信息变更时的变更内容和时刻，以及进行了机床控制的执行开始或者结束的指令时的该指令和时刻；以及输出单元，将记录于时序信息记录单元的机床信息的时序数据以及记录于事件信息记录单元的事件数据一并输出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-033346号公报
发明内容
发明要解决的问题
本公开提供一种电力转换装置、控制装置、数据蓄积装置以及数据蓄积方法，其对兼顾数据保存的资源节约和详细的数据解析有效。
技术方案
本公开的一个方面的电力转换装置具备：电力转换电路，进行一次侧电力与二次侧电力之间的电力转换；缓冲数据蓄积部，以规定的缓冲周期反复进行获取与电力转换电路的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器；状态监测部，在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；和数据复制部，在产生了触发信号的情况下，将在包括触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于环形缓冲器的多个数据集储存于数据储存部。
本公开的另一个方面的控制装置具备：控制部，控制控制对象；缓冲数据蓄积部，以规定的缓冲周期反复进行获取与控制对象的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器；状态监测部，在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；和数据复制部，在产生了触发信号的情况下，将在包括触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于环形缓冲器的多个数据集储存于数据储存部。
本公开的另一个方面的数据蓄积装置具备：缓冲数据蓄积部，以规定的缓冲周期反复进行获取与进行一次侧电力与二次侧电力之间的电力转换的电力转换电路的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器；状态监测部，在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；和数据复制部，在产生了触发信号的情况下，将在包括触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于环形缓冲器的多个数据集储存于数据储存部。
本公开的再一个方面的数据蓄积方法包括：以规定的缓冲周期反复进行获取与进行一次侧电力与二次侧电力之间的电力转换的电力转换电路的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器；在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；以及在产生了触发信号的情况下，将在包括触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于环形缓冲器的多个数据集储存于数据储存部。
发明效果
根据本公开，能提供一种电力转换装置、数据蓄积装置以及数据蓄积方法，其对兼顾数据保存的资源节约和详细的数据解析有效。
附图说明
图1是举例示出电力转换装置的构成的示意图。
图2是举例示出长周期数据集的储存时刻、保存对象期间的开始时刻、触发产生时刻以及偏移值的关系的时序图。
图3是举例示出控制电路的硬件构成的框图。
图4是举例示出电力转换控制过程的流程图。
图5是举例示出缓冲数据蓄积过程的流程图。
图6是举例示出日志数据蓄积过程的流程图。
图7是举例示出数据输出过程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。在说明中，对相同要素或具有相同功能的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
〔电力转换装置〕
图1所示的电力转换装置1是将驱动电力供给至设备的装置。设备具有马达5以及马达5的驱动对象，电力转换装置1将驱动电力供给至马达5。设备只要具有马达5以及马达5的驱动对象，则可以是任何设备。作为设备的具体例子，可以列举出风扇、泵、压缩机、输送机、冷却器等各种各样的装置。
马达5可以是旋转电动机，也可以是线性电动机。马达5可以是感应电动机，也可以是同步电动机。马达5可以是交流电动机，也可以是直流电动机。马达5可以是在定子设有线圈的固定线圈型，也可以是在动子设有线圈的可动线圈型。
电力转换装置1将电源3的电力转换为驱动电力供给至马达5。电源3的电力可以是交流电力，也可以是直流电力。作为电源的具体例子，可以列举出三相交流的电力系统或者三相交流的无停电电源等。在马达5为交流电动机的情况下的驱动电力是交流电力，在马达5为直流电动机的情况下的驱动电力是直流电力。作为一个例子，电源3的电力和驱动电力均为三相交流电力。
例如电力转换装置1具有电力转换电路10以及控制电路100。电力转换电路10进行电源3的电力(一次侧电力)与驱动电力(二次侧电力)之间的电力转换。电力转换电路10例如是电压型逆变器，对马达5施加按照电压指令的驱动电压。
例如电力转换电路10具有：转换器电路11(整流电路)、平滑电容器12、逆变电路13、以及电流传感器14。转换器电路11例如是二极管桥电路或者脉冲宽度调制(PWM)转换器电路，进行电源3的电力(一次侧电力)与直流电力(二次侧电力)之间的电力转换。平滑电容器12使上述直流电力平滑化。逆变电路13进行上述直流电力(一次侧电力)与上述驱动电力(二次侧电力)之间的电力转换。
例如，逆变电路13具有多个开关元件15，通过切换多个开关元件15的接通/断开来进行上述电力转换。开关元件15例如是功率MOSFET(Metal Oxide Semiconductor FieldEffect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)或IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor：绝缘栅双极晶体管)等，根据栅极驱动信号来切换接通/断开。
电流传感器14检测在逆变电路13与马达5之间流动的电流。例如，电流传感器14可以构成为检测三相交流的全相(U相、V相以及W相)的电流，也可以构成为检测三相交流中的任意两相的电流。只要不产生零相电流，U相、V相以及W相的电流的合计为零，因此，在检测两相的电流的情况下也可得到全相的电流的信息。
以上所示的电力转换电路10的构成不过是一个例子，只要能将驱动电力供给至马达5，就能以任意方式变更。例如电力转换电路10可以是电流型逆变器。电流型逆变器将按照电流指令的驱动电流输出至马达5。电力转换电路10也可以是不经直流化地进行电源电力与驱动电力的双向的电力转换的矩阵转换器电路。在电源电力为直流电力的情况下，电力转换电路10也可以不具有转换器电路11。电力转换电路10也可以是可控硅伦纳德(thyristor leonard)电路。
控制电路100控制电力转换电路10将驱动电力供给至马达5。例如控制电路100控制电力转换电路10对马达5施加按照电压指令的驱动电压。电压指令例如包括电压指令向量的大小以及相位。
控制电路100构成为还执行：以规定的缓冲周期反复进行获取与电力转换电路10的状态相关的数据集并蓄积于环形缓冲器；在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；以及在产生了触发信号的情况下，将在包括触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于环形缓冲器的多个数据集储存于数据储存部。
例如控制电路100具有：电力转换控制部111、环形缓冲器112、数据储存部113、状态监测部121、缓冲数据蓄积部114、数据复制部115、以及数据输出部116作为功能上的构成(以下，称为“功能块”)。
电力转换控制部111控制电力转换电路10对马达5施加按照电压指令的驱动电压。例如电力转换控制部111以规定的控制周期反复进行：按照从上位控制器200获取到的控制指令、后述的向输入设备198的操作输入、或者向外部输入端子199的信号输入(例如模拟电压信号)生成电压指令，并切换多个开关元件15的接通/断开，以便对马达5施加按照电压指令的驱动电压。
作为一个例子，电力转换控制部111从上位控制器200获取速度指令(频率指令)，以缩小速度指令与马达5的动作速度的偏差的方式计算出电流指令，并计算出用于将按照电流指令的驱动电流输出至马达5的电压指令。马达5的动作速度可以是由传感器得到的检测值，也可以是速度推定值。
速度推定值例如基于电力转换电路10对马达5施加的驱动电压和电力转换电路10输出至马达5的驱动电流而被计算出。用于速度推定值的计算的驱动电流例如是电流传感器14的检测值。用于速度推定值的计算的驱动电压可以是上一次的控制周期的电压指令，也可以是由电压传感器得到的检测值。
电力转换控制部111也可以从上位控制器200获取驱动力指令(例如转矩指令)，以使驱动力指令与马达5的驱动力(从马达5传递至驱动对象4的驱动力(例如转矩))一致的方式计算出电流指令，计算出用于将按照电流指令的驱动电流输出至马达5的电压指令。驱动力可以根据由电流传感器得到的检测值来计算，也可以根据速度推定值来推定。速度推定值例如基于电力转换电路10对马达5施加的驱动电压和电力转换电路10输出至马达5的驱动电流而被计算出。电力转换控制部111也可以构成为：诊断电力转换电路10是否存在异常，在感测出电力转换电路10的异常的情况下发出警报信号。上位控制器200例如是可编程逻辑控制器。
环形缓冲器112按时序暂时储存规定数量(以下，称为“可缓冲数量”)的数据集。可缓冲数量由环形缓冲器112的容量、蓄积的数据集的数量决定。储存的数据集的数量达到可缓冲数量后，环形缓冲器112将最早的数据集删除并储存新的数据集。例如环形缓冲器112是多个存储区域在逻辑上成为环状的缓冲器。各存储区域存储一个数据集。在环形缓冲器的整个存储区域储存了数据集后，最早的数据集被最新的数据集覆盖。数据储存部113是存储容量比环形缓冲器112大的存储部。缓冲数据蓄积部114以规定的缓冲周期反复进行获取与电力转换电路10的状态相关的一个数据集并储存于环形缓冲器112。
数据集包括与电力转换电路10的状态相关的至少一个数据项。作为数据项的具体例子，除了速度指令、马达5的动作速度、驱动力指令、马达5的驱动力、电流指令、电流检测值等以外，还可以列举出向外部输入端子199的信号输入(例如模拟电压信号)等。适当地设定缓冲周期以获得对异常时的数据解析足够的粒度的数据。例如缓冲周期为0.25～10ms。
在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，状态监测部121产生触发信号。例如在电力转换电路10的状态满足规定的条件的情况下，状态监测部121产生触发信号。作为条件的具体例子，可以列举出驱动力大于规定的阈值；驱动电流大于规定的阈值；驱动力的振幅大于规定的阈值；驱动电流的振幅大于规定的阈值；速度指令与马达5的动作速度的偏差(以下，称为“速度偏差”)大于规定的阈值等。也可以进一步确定速度偏差是否大于规定的阈值的判断时间点。例如，速度偏差是否大于规定的阈值的判断时间点可以设为启动马达5后经过了规定时间的时间点。触发信号可以是数字信号，也可以是模拟信号。
需要说明的是，监测对象不限于电力转换电路10。作为其他的监测对象的具体例子，可以列举出来自上位控制器200的指令、后述的向输入设备198的操作输入、向外部输入端子199的信号输入等。例如可以是，在来自上位控制器200的指令包括数据的保存指令的情况下，状态监测部121产生触发信号。也可以是在向输入设备198的操作输入包括数据的保存指令的情况下，状态监测部121产生触发信号。也可以是，在向外部输入端子199的信号输入包括数据的保存指令的情况下，状态监测部121产生触发信号。
也可以是，具有多种条件，在电力转换电路10的状态满足多种条件的任一条件的情况下，状态监测部121产生触发信号。在该情况下，可以是状态监测部121以能表示满足了多种条件的哪一种的方式产生分别与多种条件对应的多种触发信号。
在产生了触发信号的情况下，数据复制部115将在包括触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于环形缓冲器112的多个数据集储存于数据储存部113。
数据复制部115也可以将在还包括触发信号的产生时刻之后的时刻的保存对象期间蓄积于环形缓冲器112的多个数据集储存于数据储存部113。例如，在环形缓冲器112的整个存储区域储存了数据集的状态下，数据复制部115在经过预先确定的期间(以下，称为“触发后期间”)之前持续由缓冲数据蓄积部114进行的向环形缓冲器112的数据的蓄积，其后，使由缓冲数据蓄积部114进行的环形缓冲器112的数据的蓄积暂时中断，将环形缓冲器112的内容储存于数据储存部113。保存对象期间的长度与环形缓冲器112的可缓冲期间相等。可缓冲期间是上述可缓冲数量乘以上述缓冲周期的期间。触发后期间比可缓冲期间短。因此，经过了触发后期间时蓄积于环形缓冲器112的多个数据集包括在触发信号的产生时刻之前的期间(以下，称为“触发前期间”)蓄积的数据集。
数据输出部116将数据储存部113储存的多个数据集输出至上位控制器200或者显示设备197(后述)等。数据输出部116可以以规定的输出周期反复进行多个数据集的输出，也可以根据输出请求进行多个数据集的输出。数据输出部116例如从上位控制器200或者输入设备198(后述)获取输出请求。
控制电路100可以还具有期间设定部122。期间设定部122基于用户输入，设定保存对象期间中的触发信号的产生时刻之前的期间(上述触发前期间)的长度和缓冲周期。如上所述，保存对象期间的长度与可缓冲期间的长度相等，可缓冲期间根据缓冲周期而确定，因此只要触发前期间和缓冲周期确定，触发后期间就确定。同样地，只要触发后期间和缓冲周期确定，触发前期间就确定，只要触发前期间和触发后期间确定缓冲周期就确定。因此，用于设定触发前期间和缓冲周期的用户输入可以未必是直接指定触发前期间和缓冲周期的输入，而可以是指定触发后期间和缓冲周期的输入，也可以是指定触发前期间和触发后期间的输入。而且，用于设定触发前期间和缓冲周期的用户输入也可以是指定触发前期间占据可缓冲期间的比率(％)的输入。根据该输入，由于触发后期间占据可缓冲期间的比率也确定，因此缓冲周期也确定。
期间设定部122可以获取指定触发前期间的用户输入，并基于上述可缓冲期间和触发前期间自动设定触发后期间。期间设定部122也可以获取指定触发后期间的用户输入，并基于上述可缓冲期间和触发后期间自动设定触发前期间。期间设定部122也可以基于触发信号的种类，自动设定触发前期间和触发后期间。
控制电路100可以是还具有日志数据蓄积部123和偏移值计算部124。日志数据蓄积部123以比缓冲周期长的日志周期反复进行获取与电力转换电路10的状态相关的一个数据集并储存于数据储存部113。
日志数据蓄积部123储存于数据储存部113的数据集(以下，称为“长周期数据集”)包括与电力转换电路10的状态相关的至少一个数据项。长周期数据集的构成与缓冲数据蓄积部114储存于环形缓冲器112的数据集(以下，称为“短周期数据集”)的构成至少部分相同。例如长周期数据集的数据项的数量和种类与短周期数据集的数据项的数量和种类相同。长周期数据集的构成也可以与短周期数据集的构成部分不同。例如短周期数据的数据项的数量可以比长周期数据的数据项的数量多。
例如在产生了触发信号时，日志数据蓄积部123中断向数据储存部113储存长周期数据集，当数据复制部115将多个短周期数据集储存于数据储存部113后，日志数据蓄积部123重新开始向数据储存部113储存长周期数据集。
数据储存部113按时序存储多个长周期数据集和多个短周期数据集。例如数据储存部113按向数据储存部113储存时刻的顺序存储多个长周期数据集和多个短周期数据集。
适当地设定日志周期以获得对正常时的倾向掌握足够的粒度的数据。例如日志周期为0.1～10s。日志数据蓄积部123也可以将能将长周期数据集储存于数据储存部113的期间(以下，称为“可保存期间”)限制于不会由于触发信号的产生而中断的一系列期间中。例如在一系列期间超出了可保存期间的情况下，日志数据蓄积部123可以用最新的长周期数据集覆盖该一系列期间中的最早的长周期数据集。
需要说明的是，作为限制可保存期间的一个例子，日志数据蓄积部123也可以限制能储存于上述一系列期间中的长周期数据集的数量(以下，称为“可保存数量”)。可保存期间相当于可保存数量乘以日志周期的期间，因此通过限制可保存数量可保存期间也被限制。可保存期间比上述可缓冲期间长。例如可保存期间可以是可缓冲期间的2～100倍，也可以是10～80倍，也可以是20～70倍，也可以是30～60倍。
偏移值计算部124计算出偏移值，所述偏移值表示上述保存对象期间的开始时刻和基于日志数据蓄积部123的长周期数据集的储存时刻的关系。偏移值计算部124基于触发信号的产生时刻、在该产生时刻紧前日志数据蓄积部123将长周期数据集储存于数据储存部113的时刻、以及触发前期间的长度计算出偏移值。
图2是举例示出长周期数据集的储存时刻、保存对象期间的开始时刻、触发产生时刻以及偏移值的关系的时序图，图示右方向表示时间的经过方向。时刻t01、t02、t03、t04、t05是长周期数据的储存时刻，这些间隔是日志周期CT1。
在图2中，在时刻t05紧后的时刻t11触发信号产生。因此，时刻t05是在触发信号的产生时刻t11的紧前日志数据蓄积部123将长周期数据集储存于数据储存部113的时刻。偏移值计算部124基于触发前期间T11的长度和触发信号的产生时刻t11计算出保存对象期间T10的开始时刻t21，将时刻t21与时刻t05的时间差(t05-t21)作为偏移值T12而计算出。
数据复制部115可以将通过日志数据蓄积部123而蓄积于数据储存部113的多个长周期数据集和多个短周期数据集建立对应地储存于数据储存部113。例如数据复制部115将多个长周期数据集、偏移值、以及多个短周期数据集建立对应地储存于数据储存部113。
例如数据复制部115将偏移值与成为偏移值的计算基准的长周期数据集的储存时刻建立对应，将多个短周期数据集储存于数据储存部113。由此，能将多个长周期数据集和多个短周期数据集按相同时序顺序地排列。数据复制部115也可以进一步将触发前期间和触发后期间等的设定参数建立对应，将多个短周期数据集储存于数据储存部113。
数据输出部116可以将包括多个长周期数据集和多个短周期数据集两方的多个数据集输出至上位控制器200或者显示设备197(后述)等。由此，能将由多个长周期数据集所示的长期性的倾向数据和由多个短周期数据集所示的短期性的详细数据一并显示。
图3是举例示出控制电路100的硬件构成的框图。如图3所示，控制电路100包括：一个或者多个处理器191、存储器192、存储设备(storage)193、通信端口194、驱动电路195、以及输入/输出端口196。存储设备193例如具有非易失性的半导体存储器等能由计算机读取的存储介质。存储设备193存储用于使控制电路100执行以下步骤的程序：控制电力转换电路10将驱动电力供给至马达5；以规定的缓冲周期反复进行获取与电力转换电路10的状态相关的数据集并蓄积于环形缓冲器112；以及在产生了触发信号的情况下，将在至少包括触发信号的产生时刻之前的触发前期间的保存对象期间蓄积于环形缓冲器112的多个数据集储存于数据储存部113。存储设备193例如是硬盘、非易失性存储器。
存储器192临时存储从存储设备193的存储介质加载的程序和由处理器191得到的运算结果。存储器192例如是随机存取存储器。处理器191与存储器192协作来执行上述程序，由此构成控制电路100的各功能块。通信端口194按照来自处理器191的指令在与上位控制器200之间进行信息通信。驱动电路195按照来自处理器191的指令向逆变电路13输出用于切换开关元件15的接通/断开的驱动信号。输入/输出端口196按照来自处理器191的指令，在与电流传感器14、显示设备197、输入设备198以及外部输入端子199等之间进行电信号的输入/输出。
显示设备197包括例如液晶面板或者有机电致发光(EL)面板，显示按照来自处理器191的指令的界面图像。输入设备198例如包括输入键，获取向输入键的输入(键输入)。显示设备197和输入设备198可以与电力转换装置1的主体分体构成，能通过有线或者无线与主体进行通信。在该情况下，显示设备197和输入设备198可以作为小键盘而一体化，在小键盘中，显示设备197和输入设备198也可以作为触摸面板而一体化。外部输入端子199设于电力转换装置1的外部，获取来自外部的电信号(例如模拟电压信号)。
需要说明的是，上述的环形缓冲器112和数据储存部113设于固定于电力转换装置1内的介质。例如环形缓冲器112可以设于存储器192，也可以设于存储设备193。数据储存部113可以设于相对于固定于电力转换装置1的介质驱动器可拆装的便携介质。数据储存部113也可以设于固定于上述小键盘的介质。此外，数据储存部113也可以设于相对于固定于上述小键盘的介质驱动器可拆装的便携介质。作为便携介质的具体例子，可以列举出SD(Secure Digital：安全数字)卡、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等。
控制电路100未必限于通过程序来构成各功能。例如，控制电路100也可以通过专用的逻辑电路或集成了该专用的逻辑电路的ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)来构成至少一部分的功能。
以上，作为控制装置的一个例子，举例示出了电力转换装置1，其具备：控制部(电力转换控制部111)，控制控制对象(电力转换电路10和马达5)；缓冲数据蓄积部114，以规定的缓冲周期反复进行获取与控制对象的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器112；状态监测部121，在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；和数据复制部115，在产生了触发信号的情况下，将在包括触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于环形缓冲器112的多个数据集储存于数据储存部113。也可以考虑构成电力转换控制部111和电力转换电路10将马达5作为控制对象的控制部。
数据储存部113可以未必设于控制装置内，也可以设于控制装置外。例如数据储存部113可以设于上位控制器200，也可以设于能与控制装置通过有线或者无线进行通信的外部存储设备。此外，数据储存部为了操作控制装置也可以设于小键盘。将多个数据集储存于数据储存部113包括发送至上位控制器200、外部存储设备、或者小键盘等，由此通过上位控制器200、外部存储设备、或者小键盘等来使多个数据集储存于数据储存部113。数据储存部113也可以设于SD卡等可取出的介质。
具备控制部、缓冲数据蓄积部、状态监测部、以及数据复制部的构成也能适用于与电力转换装置不同的控制装置(例如伺服控制器)。伺服控制器中的控制部至少包括生成指令的控制运算部，伺服控制器中的控制对象至少包括伺服马达。可以认为基于指令将驱动电力供给至伺服马达的驱动电路包括于控制对象，也可以认为包括于控制部。
〔电力转换过程〕
接着，作为数据蓄积方法的一个例子，举例示出包括数据蓄积过程的电力转换过程。该过程包括：电力转换控制过程、缓冲数据蓄积过程、日志数据蓄积过程、以及数据输出过程。将缓冲数据蓄积过程、日志数据蓄积过程、数据输出过程、电力转换控制过程并行执行。以下，详细地举例示出各过程。
(电力转换控制过程)
该过程包括在电力转换电路10的状态满足规定的条件的状态下产生触发信号。如图4所示，控制电路100首先执行步骤S01、S02、S03。在步骤S01中，电力转换控制部111从上位控制器200获取速度指令、转矩指令等控制指令。在步骤S02中，电力转换控制部111将电流传感器14的检测值作为电流信息来获取。在步骤S03中，状态监测部121确认电力转换电路10的状态是否满足上述条件。
在步骤S03中判定为电力转换电路10的状态满足条件的情况下，控制电路100执行步骤S04。在步骤S04中，状态监测部121将触发信号设为接通(产生)。在步骤S03中判定为电力转换电路10的状态不满足条件的情况下，控制电路100执行步骤S05。在步骤S05中，状态监测部121将触发信号设为断开(不产生)。
接着，控制电路100执行步骤S06、S07、S08。在步骤S06中，电力转换控制部111基于上述控制指令和上述电流信息生成电压指令。在步骤S07中，电力转换控制部111开始切换多个开关元件15的接通/断开，以便对马达5施加按照电压指令的驱动电压。在步骤S08中，电力转换控制部111等待控制周期的经过。
控制电路100重复以上的过程。以上的过程可以适当变更。例如，也可以将步骤S03、S04、S05在步骤S07后执行。
(缓冲数据蓄积过程)
该过程包括：以规定的缓冲周期反复进行获取短周期数据集并蓄积于环形缓冲器112；以及在产生了触发信号的情况下，将在至少包括触发信号的产生时刻之前的触发前期间的保存对象期间蓄积于环形缓冲器112的多个短周期数据集储存于数据储存部113。
如图5所示，控制电路100首先执行步骤S11、S12。在步骤S11中，缓冲数据蓄积部114等待缓冲周期的经过。在步骤S12中，数据复制部115确认触发信号是否为接通(是否产生)。
在步骤S12中判定为触发信号为没接通的情况下，控制电路100执行步骤S13。在步骤S13中，缓冲数据蓄积部114将短周期数据集储存于环形缓冲器112。其后，控制电路100将处理返回步骤S11。之后，在触发信号产生之前，在缓冲周期反复将短周期数据集储存于环形缓冲器112。
在步骤S12中判定为触发信号为接通的情况下，控制电路100执行步骤S14、S15。在步骤S14中，缓冲数据蓄积部114将短周期数据集储存于环形缓冲器112。在步骤S15中，数据复制部115确认是否从触发信号的产生时刻起经过了触发后期间。
在步骤S15中判定为没经过触发后期间的情况下，控制电路100执行步骤S16。在步骤S16中，缓冲数据蓄积部114等待缓冲周期的经过。其后，控制电路100将处理返回步骤S14。之后，在经过触发后期间之前在缓冲周期反复将短周期数据集储存于环形缓冲器112。
在步骤S15中判定为经过了触发后期间情况下，控制电路100执行步骤S17、S18。在步骤S17中，偏移值计算部124基于触发信号的产生时刻、在该产生时刻紧前日志数据蓄积部123将长周期数据集储存于数据储存部113的时刻、以及触发前期间的长度计算出偏移值。在步骤S18中，数据复制部115将短周期数据集、偏移值、以及触发设定参数与长周期数据集建立对应地储存于数据储存部113。控制电路100重复以上的过程。
(日志数据蓄积过程)
该过程包括以比缓冲周期长的日志周期反复进行获取与电力转换电路10的状态相关的一个数据集并储存于数据储存部113。如图6所示，控制电路100首先执行步骤S21。在步骤S21中，日志数据蓄积部123确认触发信号是否为接通。
在步骤S21中判定为触发信号为接通的情况下，控制电路100执行步骤S22。在步骤S22中，日志数据蓄积部123确认是否经过了日志周期。在步骤S22中判定为没经过日志周期的情况下，控制电路100将处理返回步骤S21。之后，控制电路100等待触发信号成为接通，经过日志周期。
在步骤S22中判定为经过了日志周期的情况下，控制电路100执行步骤S23。在步骤S23中，日志数据蓄积部123将长周期数据集储存于数据储存部113。其后，控制电路100将处理返回步骤S21。之后，在触发信号成为接通之前，在日志周期反复将长周期数据集储存于数据储存部113。
在步骤S21中判定为触发信号不为断开的情况下，控制电路100执行步骤S24。在步骤S24中，日志数据蓄积部123等待数据复制部115将多个短周期数据集储存于数据储存部113。由此，在触发信号产生后，多个短周期数据集储存之前，由日志数据蓄积部123进行的长周期数据集的储存中断。其后，控制电路100执行步骤S22。由此，由日志数据蓄积部123进行的长周期数据集的储存重新开始。控制电路100重复以上的过程。
(数据输出过程)
该过程包括将数据储存部113储存的多个数据集输出至上位控制器200或者显示设备197等。以下，举例示出根据输出请求进行多个数据集的输出的情况的过程。如图7所示，控制电路100执行步骤S31、S32、S33。在步骤S31中，数据输出部116等待来自上位控制器200或者输入设备198的输出请求的获取。
在步骤S32中，基于数据储存部113储存的多个数据集，数据输出部116生成输出数据。例如数据输出部116生成将多个长周期数据集和多个短周期数据集按相同时序依次排列而成的输出数据。在步骤S33中，数据输出部116将输出数据输出至上位控制器200或者显示设备197等。控制电路100重复以上的过程。
〔本实施方式的效果〕
如以上说明的那样，电力转换装置1具备：电力转换电路10，进行一次侧电力与二次侧电力之间的电力转换；缓冲数据蓄积部114，以规定的缓冲周期反复进行获取与电力转换电路10的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器112；状态监测部121，在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；和数据复制部115，在产生了触发信号的情况下，将在包括触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于环形缓冲器112的多个数据集储存于数据储存部113。
将在缓冲周期蓄积的多个数据集(上述短周期数据集)储存于数据储存部113的情况限定于产生了触发信号的情况而进行，由此，能在缩短缓冲周期的同时，抑制储存于数据储存部113的数据量。此外，将在包括触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积的多个短周期数据集储存于数据储存部113，由此，能详细地解析触发信号产生之前的数据变化。因此，电力转换装置1对兼顾数据蓄积的资源节约和详细的数据解析是有效的。
也可以是在电力转换电路10的状态满足规定的条件的情况下，状态监测部121产生触发信号。在该情况下，能在电力转换电路10的状态解析的必要性高的期间将多个短周期数据集储存于数据储存部113。
数据复制部115也可以将在还包括触发信号的产生时刻之后的时刻的保存对象期间蓄积于环形缓冲器112的多个数据集储存于数据储存部113。在该情况下，还能详细地解析触发信号产生后的数据变化。
电力转换装置1也可以还具备期间设定部122，其基于用户输入设定保存对象期间中的触发信号的产生时刻之前的期间的长度和缓冲周期。在该情况下，能蓄积与想要解析的数据变化的频率对应的数据。
电力转换装置1也可以还具备日志数据蓄积部123，其以比缓冲周期长的日志周期反复进行将与电力转换电路10的状态相关的至少一个长周期数据集储存于数据储存部113，数据复制部115将通过日志数据蓄积部123而蓄积于数据储存部113的多个长周期数据集和多个数据集对应储存于数据储存部113。在该情况下，能在节约数据蓄积的资源的同时，在更长期间蓄积数据集。
电力转换装置1也可以还具备偏移值计算部124，其计算出偏移值，所述偏移值表示保存对象期间的开始时刻和基于日志数据蓄积部123的长周期数据集的储存时刻的关系，数据复制部115将多个长周期数据集、偏移值、以及多个数据集储存于数据储存部113。在该情况下，能适当地表示多个长周期数据集的经时变化和多个短周期数据集的经时变化的关系。
偏移值计算部124也可以基于触发信号的产生时刻、在该产生时刻的紧前日志数据蓄积部123将长周期数据集储存于数据储存部113的时刻、以及保存对象期间中的触发信号的产生时刻之前的期间的长度计算出偏移值。在该情况下，能简单地计算出偏移值。
也可以是，在产生了触发信号的情况下，日志数据蓄积部123中断长周期数据集向数据储存部113的储存，当数据复制部115将多个数据集储存于数据储存部113后，日志数据蓄积部123重新开始长周期数据集向数据储存部113的储存。在该情况下，能进一步节约数据蓄积的资源。
以上，对实施方式进行了说明，但本公开未必限定于上述的实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，以上，示出了数据蓄积装置被组装入电力转换装置1的例子，其中，所述数据蓄积装置具备：环形缓冲器112、数据储存部113、状态监测部121、缓冲数据蓄积部114、数据复制部115、数据输出部116、期间设定部122、日志数据蓄积部123、以及偏移值计算部124，但不限定于此。数据蓄积装置也可以被组装入与电力转换装置1分体的其他的装置。例如数据蓄积装置也可以被组装入上位控制器200。
附图标记说明
1：电力转换装置；
10：电力转换电路；
112：环形缓冲器；
113：数据储存部；
114：缓冲数据蓄积部；
115：数据复制部；
121：状态监测部；
122：期间设定部；
123：日志数据蓄积部；
124：偏移值计算部。

Claims (14)

1.一种电力转换装置，所述电力转换装置具备：
电力转换电路，进行一次侧电力与二次侧电力之间的电力转换；
缓冲数据蓄积部，以规定的缓冲周期反复进行获取与所述电力转换电路的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器；
状态监测部，在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；和
数据复制部，在产生了所述触发信号的情况下，将在包括所述触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于所述环形缓冲器的多个数据集储存于数据储存部。
2.根据权利要求1所述的电力转换装置，其中，在所述电力转换电路的状态满足规定的条件的情况下，所述状态监测部产生所述触发信号。
3.根据权利要求1或2所述的电力转换装置，其中，所述数据复制部将在还包括所述触发信号的产生时刻之后的时刻的所述保存对象期间蓄积于所述环形缓冲器的所述多个数据集储存于所述数据储存部。
4.根据权利要求3所述的电力转换装置，其中，所述电力转换装置还具备期间设定部，其基于用户输入设定所述保存对象期间中的所述触发信号的产生时刻之前的期间的长度和所述缓冲周期。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的电力转换装置，其中，所述电力转换装置还具备日志数据蓄积部，其以比所述缓冲周期长的日志周期反复进行将与所述电力转换电路的状态相关的至少一个长周期数据集储存于所述数据储存部。
6.根据权利要求5所述的电力转换装置，其中，所述数据复制部将通过所述日志数据蓄积部而蓄积于所述数据储存部的多个长周期数据集与所述多个数据集建立对应地储存于所述数据储存部。
7.根据权利要求6所述的电力转换装置，其中，所述电力转换装置还具备偏移值计算部，其计算出偏移值，所述偏移值表示所述保存对象期间的开始时刻和基于所述日志数据蓄积部的所述长周期数据集的储存时刻的关系，
所述数据复制部将所述多个长周期数据集、所述偏移值、以及所述多个数据集储存于所述数据储存部。
8.根据权利要求7所述的电力转换装置，其中，所述偏移值计算部基于所述触发信号的产生时刻、在该产生时刻紧前所述日志数据蓄积部将所述长周期数据集储存于所述数据储存部的时刻、以及所述保存对象期间中所述触发信号的产生时刻之前的期间的长度计算出所述偏移值。
9.根据权利要求5～8中任一项所述的电力转换装置，其中，在产生了所述触发信号的情况下，所述日志数据蓄积部中断所述长周期数据集向所述数据储存部的储存，当所述数据复制部将所述多个数据集储存于所述数据储存部后，所述日志数据蓄积部重新开始所述长周期数据集向所述数据储存部的储存。
10.一种控制装置，所述控制装置具备：
控制部，控制控制对象；
缓冲数据蓄积部，以规定的缓冲周期反复进行获取与所述控制对象的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器；
状态监测部，在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；和
数据复制部，在产生了所述触发信号的情况下，将在包括所述触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于所述环形缓冲器的多个数据集储存于数据储存部。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，所述控制装置还具备日志数据蓄积部，其以比所述缓冲周期长的日志周期反复进行将与所述控制对象的状态相关的至少一个长周期数据集储存于所述数据储存部。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其中，在产生了所述触发信号的情况下，所述日志数据蓄积部中断所述长周期数据集向所述数据储存部的储存，当所述数据复制部将所述多个数据集储存于所述数据储存部后，所述日志数据蓄积部重新开始所述长周期数据集向所述数据储存部的储存。
13.一种数据蓄积装置，所述数据蓄积装置具备：
缓冲数据蓄积部，以规定的缓冲周期反复进行获取与控制对象的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器；
状态监测部，在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；和
数据复制部，在产生了所述触发信号的情况下，将在包括所述触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于所述环形缓冲器的多个数据集储存于数据储存部。
14.一种数据蓄积方法，所述数据蓄积方法包括：
以规定的缓冲周期反复进行获取与控制对象的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器；
在规定的监测对象的状态满足规定的条件的情况下，产生触发信号；以及
在产生了所述触发信号的情况下，将在包括所述触发信号的产生时刻之前的时刻的保存对象期间蓄积于所述环形缓冲器的多个数据集储存于数据储存部。
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