CN114640065B - 一种便于地铁施工用的线缆支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于地铁施工用的线缆支架，包括：支架主体，其为龙门结构；沿所述支架主体走向分布的导向支架，所述导向支架被配置为对称设置的两个，两个所述导向支架之间的间距可调，以便利用两个导向支架限制外径不同的线缆；循环驱动组件，其设置于导向支架的上方，且具有多个输出端，且输出端至少能够存在水平驱动力；自动抓手，其设置于所述循环驱动组件的输出端，所述自动抓手能够抓取线缆。

Description

一种便于地铁施工用的线缆支架

技术领域

本发明涉及线缆支架技术领域，具体涉及一种便于地铁施工用的线缆支架。

背景技术

在地跌施工过程中，需要沿地铁的走向铺设一些线缆用于作为电力支持，在同步铺设线缆时，为保证地铁施工的顺利进行，需要使用线缆支架对线缆进行支撑，从而实现对于部分施工位置的让位，以及利用线缆支架来梳理线缆，而目前缺乏一体式让位线缆支架，并且现有的线缆支架无法辅助线缆的输送，功能性较差，还需利用外力辅助线缆的输送，较为不便。

因此，有必要提供一种便于地铁施工用的线缆支架以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于地铁施工用的线缆支架，包括：

支架主体，其为龙门结构；

沿所述支架主体走向分布的导向支架，所述导向支架被配置为对称设置的两个，两个所述导向支架之间的间距可调，以便利用两个导向支架限制外径不同的线缆；

循环驱动组件，其设置于导向支架的上方，且具有多个输出端，且输出端至少能够存在水平驱动力；

自动抓手，其设置于所述循环驱动组件的输出端，所述自动抓手能够抓取线缆。

进一步，作为优选，所述支架主体上固定有多个丝杠机构，所述丝杠机构具有两个输出端，两个输出端能够进行同步相向运动或同步相反运动，且各个输出端上均固定有连接臂，所述连接臂还对应与导向支架相连。

进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器能够控制所述丝杠机构，且利用所述导向支架支撑线缆后，所述控制器能够控制丝杠机构驱动两个导向支架进行相互远离运动，从而使得线缆自然下落。

进一步，作为优选，所述导向支架相互靠近的一侧转动设置有多个沿其走向分布的导向轮。

进一步，作为优选，所述循环驱动组件包括：

安装座；

对称转动设置于所述安装座上的转轮，且所述转轮具有转动动力；

链条，其传动连接于两个转轮之间；以及

多个作为循环驱动组件输出端的移动座，多个所述移动座间隔固定于所述链条上。

进一步，作为优选，所述安装座上固定有与链条轨迹相对应的导轨，所述导轨用于滑动连接所述移动座。

进一步，作为优选，所述自动抓手包括伸缩杆，其一端固定于循环驱动组件的输出端，另一端连接有固定盘，所述固定盘上的圆周阵列固定有三个铰接臂，所述铰接臂的另一端铰接有两个铰接杆，两个铰接杆的另一端共同铰接有铰接爪，且其中一个铰接杆上铰接有驱动杆，所述驱动杆的另一端铰接至驱动盘上，所述驱动盘滑动设置于导柱上，所述导柱固定于所述固定盘的下方，所述导柱一侧还固定有第二限位柱；

所述导柱上还套设有用于复位驱动盘的复位弹簧；

所述循环驱动组件的下方设置有第二轨道，所述第二限位柱能够导入第二轨道中，并在第二轨道的限位下上下移动，以便带动所述自动抓手进行开合或位置调节。

进一步，作为优选，所述循环驱动组件的下方设置有第一轨道；

所述伸缩杆上还固定有第一限位柱，所述第一限位柱能够导入第一轨道中，并在第一轨道的限位下上下移动，以便带动自动抓手进行位置调节。

进一步，作为优选，所述第一轨道包括第一导入部，所述第一导入部为水平状，且第一导入部还连接有第一扰动部；

所述第二轨道包括第二导入部，所述第二导入部为水平状，且第二导入部还连接有能够驱动第二限位柱向上位移的缓冲部，所述缓冲部的另一端连接有限位驱动部，所述限位驱动部为水平状，所述限位驱动部的另一端连接有第二扰动部。

进一步，作为优选，所述第一扰动部和第二扰动部的结构相同，均包括自左向右依次连接的第一水平部、第一倾斜部、第二水平部、第二倾斜部、第三水平部以及第三倾斜部，其中，第三水平部的高度高于第一水平部，第一水平部的高度高于第二水平部；

第一倾斜部位倾斜向下，第二倾斜部为倾斜向上，第三倾斜部位倾斜向下，且第二倾斜部的斜率大于第一倾斜部的斜率，第一倾斜不的斜率大于第三倾斜部的斜率；

第一轨道中第一水平部的高度等于第一导入部的高度，第二轨道中第一水平部的高度等于第二导入部的高度。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于地铁施工用的线缆支架，具有以下有益效果：

本发明实施例中，将支架主体构设为龙门结构，从而能够使得线缆也能够被构设为龙门状，进而实现对于施工位置的让位，保障施工的同步进展；另外，支架主体上布设有两个间距可调的导向支架，通过调节两个导向支架之间的间距，能够限制外径不同的线缆；且利用所述导向支架支撑线缆后，所述控制器能够控制丝杠机构驱动两个导向支架进行相互远离运动，从而使得线缆自然下落，如此，则能够在该位置施工后快速的卸下线缆；

本发明实施例中，通过驱动转轮进行转动能够带动链条进行移动，进而带动移动座进行移动，移动座在移动过程中，存在两段水平移动，其中位于链条下方的水平移动能够带动自动抓手对线缆施加水平驱动力，进而实现对于线缆的拖拽，从而辅助线缆的同步铺设；

本发明实施例中，第二限位柱进入至第二导入部之后，随着链条的移动，第二限位柱在缓冲部的限位下向上移动，进而带动驱动杆向上移动，从而带动铰接爪进行收缩夹持，并且三点夹持有利于提高夹持的稳定；之后，随着链条的移动，第一限位柱进入至第一扰动部，第二限位柱同步进入第二扰动部，此时，能够在第一扰动部和第二扰动部的作用下，使得自动抓手整体(除伸缩部外)上下移动，进而带动线缆进行上下振荡，防止在输送线缆时出现卡壳情况，提高了输送效率。

附图说明

图1为一种便于地铁施工用的线缆支架的整体结构示意图；

图2为一种便于地铁施工用的线缆支架中支架主体和导向支架的俯视结构示意图；

图3为一种便于地铁施工用的线缆支架中循环驱动组件的结构示意图；

图4为一种便于地铁施工用的线缆支架中自动抓手的结构示意图；

图中：1、支架主体；2、导向支架；3、连接臂；4、丝杠机构；5、导向轮；6、循环驱动组件；7、自动抓手；8、第一轨道；9、第二轨道；61、安装座；62、转轮；63、链条；64、移动座；65、导轨；81、第一导入部；82、第一扰动部；91、第二导入部；92、缓冲部；93、限位驱动部；94、第二扰动部；71、伸缩杆；72、第一限位柱；73、导柱；74、驱动盘；75、驱动杆；76、固定盘；77、铰接臂；78、铰接爪；79、第二限位柱；710、限位杆。

具体实施方式

请参阅图1～4，本发明提供了一种便于地铁施工用的线缆支架，包括：

支架主体1，其为龙门结构；

沿所述支架主体1走向分布的导向支架2，所述导向支架2被配置为对称设置的两个，两个所述导向支架2之间的间距可调，以便利用两个导向支架2限制外径不同的线缆；

循环驱动组件6，其设置于导向支架2的上方，且具有多个输出端，且输出端至少能够存在水平驱动力；

自动抓手7，其设置于所述循环驱动组件6的输出端，所述自动抓手能够抓取线缆。

本实施例中，将支架主体1构设为龙门结构，从而能够使得线缆也能够被构设为龙门状，进而实现对于施工位置的让位，保障施工的同步进展；

另外，支架主体1上布设有两个间距可调的导向支架2，通过调节两个导向支架2之间的间距，能够限制外径不同的线缆，具体的，所述导向支架2相互靠近的一侧转动设置有多个沿其走向分布的导向轮5，每个导向支架2上的多个导向轮5可划为一组；

线缆在放置在导向支架2上时，能够被两组导向轮5共同支撑，当两组导向轮5之间的间距较大时，线缆则顺着间隙自然下落。

本实施例中，所述支架主体1上固定有多个丝杠机构4，所述丝杠机构4具有两个输出端，两个输出端能够进行同步相向运动或同步相反运动，且各个输出端上均固定有连接臂3，所述连接臂3还对应与导向支架2相连。

具体的，丝杠机构4为丝杠螺母副结构，其包括安装板，转动设置于安装板上的丝杠，且丝杠具有转动动，丝杠上传动连接两个作为其输出端的丝母座，两个丝母座上的螺纹旋向相反，从而能够进行同步相向运动或同步相反运动。

作为较佳的实施例，还包括控制器，所述控制器能够控制所述丝杠机构4，且利用所述导向支架2支撑线缆后，所述控制器能够控制丝杠机构4驱动两个导向支架2进行相互远离运动，从而使得线缆自然下落。

如此，则能够在该位置施工后快速的卸下线缆。

本实施例中，如图3，所述循环驱动组件6包括：

安装座61；

对称转动设置于所述安装座61上的转轮62，且所述转轮62具有转动动力；链条63，其传动连接于两个转轮62之间；以及

多个作为循环驱动组件6输出端的移动座64，多个所述移动座64间隔固定于所述链条63上。

作为较佳的实施例，所述安装座61上固定有与链条轨迹相对应的导轨65，所述导轨65用于滑动连接所述移动座64。

在实施时，通过驱动转轮62进行转动能够带动链条63进行移动，进而带动移动座64进行移动，移动座64在移动过程中，存在两段水平移动，也即位于链条上方的水平移动和位于链条下方的水平移动，其中位于链条下方的水平移动能够带动自动抓手7对线缆施加水平驱动力，进而实现对于线缆的拖拽，从而辅助线缆的同步铺设。

本实施例中，如图4，所述自动抓手7包括伸缩杆71，其一端固定于循环驱动组件6的输出端，另一端连接有固定盘76，所述固定盘76上的圆周阵列固定有三个铰接臂77，所述铰接臂77的另一端铰接有两个铰接杆，两个铰接杆的另一端共同铰接有铰接爪78，且其中一个铰接杆上铰接有驱动杆75，所述驱动杆75的另一端铰接至驱动盘74上，所述驱动盘74滑动设置于导柱73上，所述导柱73固定于所述固定盘76的下方，所述导柱73一侧还固定有第二限位柱79；

所述导柱73上还套设有用于复位驱动盘的复位弹簧；

所述循环驱动组件6的下方设置有第二轨道9，所述第二限位柱79能够导入第二轨道9中，并在第二轨道9的限位下上下移动，以便带动所述自动抓手7进行开合或位置调节。

另外，所述循环驱动组件6的下方设置有第一轨道8；

所述伸缩杆71上还固定有第一限位柱72，所述第一限位柱72能够导入第一轨道8中，并在第一轨道8的限位下上下移动，以便带动自动抓手7进行位置调节。

另外为提高驱动盘移动的稳定性，在驱动盘上还固定有限位穿过固定盘的限位杆710。

具体的，所述第一轨道8包括第一导入部81，所述第一导入部81为水平状，且第一导入部还连接有第一扰动部82；

所述第二轨道9包括第二导入部91，所述第二导入部91为水平状，且第二导入部还连接有能够驱动第二限位柱79向上位移的缓冲部92，所述缓冲部92的另一端连接有限位驱动部93，所述限位驱动部93为水平状，所述限位驱动部93的另一端连接有第二扰动部94。

在实施时，当自动抓手7移动至位于链条的下方时，第一限位柱72进入第一导入部81，第一导入部81能够对伸缩杆71进行限位，使得自动抓手7保持在同一水平位置处，还需解释的是，伸缩杆71包括固定部和伸缩部，伸缩部的一端与移动座相连，另一端滑动设置于固定部中，固定部用于安装第一限位柱72；

与此同时，第二限位柱79进入至第二导入部91，之后，随着链条的移动，第二限位柱79在缓冲部92的限位下向上移动，进而带动驱动杆75向上移动，从而带动铰接爪78进行收缩夹持，并且三点夹持有利于提高夹持的稳定。

当随着链条的移动，第一限位柱72进入至第一扰动部，第二限位柱同步进入第二扰动部，此时，能够在第一扰动部和第二扰动部的作用下，使得自动抓手整体(除伸缩部外)上下移动，进而带动线缆进行上下振荡，防止在输送线缆时出现卡壳情况，提高了输送效率。

具体的，所述第一扰动部和第二扰动部94的结构相同，均包括自左向右依次连接的第一水平部、第一倾斜部、第二水平部、第二倾斜部、第三水平部以及第三倾斜部，其中，第三水平部的高度高于第一水平部，第一水平部的高度高于第二水平部；

第一倾斜部位倾斜向下，第二倾斜部为倾斜向上，第三倾斜部位倾斜向下，且第二倾斜部的斜率大于第一倾斜部的斜率，第一倾斜不的斜率大于第三倾斜部的斜率；

第一轨道中第一水平部的高度等于第一导入部的高度，第二轨道中第一水平部的高度等于第二导入部的高度。

通过构建第一水平部、第一倾斜部、第二水平部、第二倾斜部、第三水平部以及第三倾斜部能够使得自动抓手呈波浪式上下移动，进而带动线缆呈波浪式上下移动，并且由于存在第一倾斜部、第二倾斜部以及第三倾斜部，使得线缆在上下移动过程中还能够同步进行输送，保证了整体的输送力。

在具体实施时，在一些需要同步施工的位置处设置支架主体1，,将支架主体1构设为龙门结构，从而能够使得线缆也能够被构设为龙门状，进而实现对于施工位置的让位，保障施工的同步进展；另外，在支架主体1上布设有两个间距可调的导向支架2，通过调节两个导向支架2之间的间距，能够限制外径不同的线缆，且利用所述导向支架2支撑线缆后，所述控制器能够控制丝杠机构4驱动两个导向支架2进行相互远离运动，从而使得线缆自然下落，如此，则能够在该位置施工后快速的卸下线缆。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于地铁施工用的线缆支架，其特征在于：包括：

支架主体(1)，其为龙门结构；

沿所述支架主体(1)走向分布的导向支架(2)，所述导向支架(2)被配置为对称设置的两个，两个所述导向支架(2)之间的间距可调，以便利用两个导向支架(2)限制外径不同的线缆；

循环驱动组件(6)，其设置于导向支架(2)的上方，且具有多个输出端，且输出端至少能够存在水平驱动力；

自动抓手(7)，其设置于所述循环驱动组件(6)的输出端，所述自动抓手能够抓取线缆；

所述支架主体(1)上固定有多个丝杠机构(4)，所述丝杠机构(4)具有两个输出端，两个输出端能够进行同步相向运动或同步相反运动，且各个输出端上均固定有连接臂(3)，所述连接臂(3)还对应与导向支架(2)相连；

所述循环驱动组件(6)包括：

安装座(61)；

对称转动设置于所述安装座(61)上的转轮(62)，且所述转轮(62)具有转动动力；

链条(63)，其传动连接于两个转轮(62)之间；以及

多个作为循环驱动组件(6)输出端的移动座(64)，多个所述移动座(64)间隔固定于所述链条(63)上；

所述自动抓手(7)包括伸缩杆(71)，其一端固定于循环驱动组件(6)的输出端，另一端连接有固定盘(76)，所述固定盘(76)上的圆周阵列固定有三个铰接臂(77)，所述铰接臂(77)的另一端铰接有两个铰接杆，两个铰接杆的另一端共同铰接有铰接爪(78)，且其中一个铰接杆上铰接有驱动杆(75)，所述驱动杆(75)的另一端铰接至驱动盘(74)上，所述驱动盘(74)滑动设置于导柱(73)上，所述导柱(73)固定于所述固定盘(76)的下方，所述导柱(73)一侧还固定有第二限位柱(79)；

所述导柱(73)上还套设有用于复位驱动盘的复位弹簧；

所述循环驱动组件(6)的下方设置有第二轨道(9)，所述第二限位柱(79)能够导入第二轨道(9)中，并在第二轨道(9)的限位下上下移动，以便带动所述自动抓手(7)进行开合或位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种便于地铁施工用的线缆支架，其特征在于：还包括控制器，所述控制器能够控制所述丝杠机构(4)，且利用所述导向支架(2)支撑线缆后，所述控制器能够控制丝杠机构(4)驱动两个导向支架(2)进行相互远离运动，从而使得线缆自然下落。

3.根据权利要求1所述的一种便于地铁施工用的线缆支架，其特征在于：所述导向支架(2)相互靠近的一侧转动设置有多个沿其走向分布的导向轮(5)。

4.根据权利要求1所述的一种便于地铁施工用的线缆支架，其特征在于：所述安装座(61)上固定有与链条轨迹相对应的导轨(65)，所述导轨(65)用于滑动连接所述移动座(64)。

5.根据权利要求1所述的一种便于地铁施工用的线缆支架，其特征在于：所述循环驱动组件(6)的下方设置有第一轨道(8)；

所述伸缩杆(71)上还固定有第一限位柱(72)，所述第一限位柱(72)能够导入第一轨道(8)中，并在第一轨道(8)的限位下上下移动，以便带动自动抓手(7)进行位置调节。

6.根据权利要求5所述的一种便于地铁施工用的线缆支架，其特征在于：所述第一轨道(8)包括第一导入部(81)，所述第一导入部(81)为水平状，且第一导入部还连接有第一扰动部(82)；

所述第二轨道(9)包括第二导入部(91)，所述第二导入部(91)为水平状，且第二导入部还连接有能够驱动第二限位柱(79)向上位移的缓冲部(92)，所述缓冲部(92)的另一端连接有限位驱动部(93)，所述限位驱动部(93)为水平状，所述限位驱动部(93)的另一端连接有第二扰动部(94)。

7.根据权利要求6所述的一种便于地铁施工用的线缆支架，其特征在于：所述第一扰动部和第二扰动部(94)的结构相同，均包括自左向右依次连接的第一水平部、第一倾斜部、第二水平部、第二倾斜部、第三水平部以及第三倾斜部，其中，第三水平部的高度高于第一水平部，第一水平部的高度高于第二水平部；

第一倾斜部位倾斜向下，第二倾斜部为倾斜向上，第三倾斜部位倾斜向下，且第二倾斜部的斜率大于第一倾斜部的斜率，第一倾斜不的斜率大于第三倾斜部的斜率；

第一轨道中第一水平部的高度等于第一导入部的高度，第二轨道中第一水平部的高度等于第二导入部的高度。