CN114639948A - 用于v2x设备的天线、v2x设备和车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于V2X设备的天线、V2X设备和车辆，能够应用于自动驾驶车辆领域，上述天线集成有导航天线单元、V2X天线单元以及供电传输单元；上述导航天线单元包括：导航天线，上述导航天线经由第一信号放大单元连接至第一接口，上述第一接口用于与导航定位单元连接；上述V2X天线单元包括：V2X天线，上述V2X天线经由第二信号放大单元连接至第二接口，上述第二接口用于与V2X单元连接；上述第一接口传输的信号包括供电信号，上述供电传输单元连接于上述第一接口与上述第一信号放大单元的供电输入端之间以及上述第一接口与上述第二信号放大单元的供电输入端之间。有助于提升V2X设备整体的通信距离且保证有源器件的供电。

Description

用于V2X设备的天线、V2X设备和车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于V2X设备的天线、V2X设备和车辆。
背景技术
在车辆领域，特别是自动驾驶技术领域，高精度定位技术对于自动驾驶技术的实际应用和推广起到关键作用。包含全球导航卫星系统(GNSS)的高精度定位设备作为自动驾驶车辆的必需功能，能够为车辆提供厘米级的定位和导航信息，车联网(V2X)设备作为自动驾驶车辆的辅助功能，能够便于车辆进行车-车、车-路之间的通信。
发明内容
为了解决或者至少部分地解决以下技术问题：在自动驾驶车辆的V2X设备安装于车辆内部的情况下，需要通过长的电缆(一般为3～5米)连接到车顶上安装的无源天线，电缆传输造成信号衰减，导致通信距离下降；此外，GNSS设备和V2X设备各自都需要外接两根天线，对应需要有2个GNSS天线和V2X天线，并且这4根独立的天线安装在车顶，使得安装空间占据较大且安装不方便；本公开的实施例提供了一种用于V2X设备的天线、V2X设备和车辆。
第一方面，本公开的实施例提供了一种用于V2X设备的天线。上述天线集成有导航天线单元、V2X天线单元以及供电传输单元；上述导航天线单元包括：导航天线，上述导航天线经由第一信号放大单元连接至第一接口，上述第一接口用于与导航定位单元连接；上述V2X天线单元包括：V2X天线，上述V2X天线经由第二信号放大单元连接至第二接口，上述第二接口用于与V2X单元连接；上述第一接口传输的信号包括供电信号，上述供电传输单元连接于上述第一接口与上述第一信号放大单元的供电输入端之间以及上述第一接口与上述第二信号放大单元的供电输入端之间。
根据本公开的实施例，上述第一接口用于传输供电信号和导航信号，上述第二接口用于传输V2X信号；上述供电传输单元包括：第一电容、第一电感和第二电感；上述第一电容连接于上述第一接口和上述第一信号放大单元之间；上述第一电感的一端连接于上述第一接口和上述第一电容之间，上述第一电感的另一端连接于上述第一信号放大电路的供电输入端；上述第二电感的一端连接于上述第一接口与上述第一电容之间，上述第二电感的另一端连接于上述第二信号放大电路的供电输入端。
根据本公开的实施例，上述供电传输单元还包括以下稳压器中的至少一项：连接于上述第一电感和上述第一信号放大单元之间的第一稳压器，连接于上述第二电感和上述第二信号放大单元之间的第二稳压器。
第二方面，本公开的实施例提供了一种用于V2X设备的天线。上述天线集成有导航天线单元、V2X天线单元以及供电传输单元；上述导航天线单元包括：导航天线，上述导航天线经由第一信号放大单元连接至第一接口，上述第一接口用于与导航定位单元连接；上述V2X天线单元包括：V2X天线，上述V2X天线经由第二信号放大单元连接至第二接口，上述第二接口用于与V2X单元连接；上述第二接口传输的信号包括供电信号，上述供电传输单元连接于上述第二接口与上述第一信号放大单元的供电输入端之间以及上述第二接口与上述第二信号放大单元的供电输入端之间。
根据本公开的实施例，上述第一接口用于传输导航信号，上述第二接口用于传输V2X信号和供电信号；上述供电传输单元包括：第二电容、第三电感和第四电感；上述第二电容连接于上述第二接口和上述第二信号放大单元之间；上述第三电感的一端连接于上述第二接口和上述第二电容之间，上述第三电感的另一端连接于上述第二信号放大电路的供电输入端；上述第四电感的一端连接于上述第二接口与上述第二电容之间，上述第四电感的另一端连接于上述第一信号放大电路的供电输入端。
根据本公开的实施例，上述供电传输单元还包括以下稳压器中的至少一项：连接于上述第三电感和上述第二信号放大单元之间的第三稳压器，连接于第四电感和第一信号放大单元之间的第四稳压器。
根据本公开的实施例，上述第二信号放大单元包括：接收放大电路和发射放大电路，上述发射放大电路和上述接收放大电路的一端经由第一切换开关连接至上述第二接口，上述发射放大电路和上述接收放大电路的另一端经由第二切换开关连接至上述V2X天线。
第三方面，本公开的实施例提供了一种V2X设备。上述V2X设备包括如上所述的天线。
第四方面，本公开的实施例提供了一种V2X设备。上述V2X设备包括：如上所述的天线、导航定位单元和V2X单元。上述导航定位单元包括：第三接口、第三电容、第一射频模块、第一基带模块、第一电源和第五电感；上述第三接口通过第一电缆与上述第一接口连接，上述第三接口经由上述第三电容连接于上述第一射频模块，上述第一射频模块的控制信号输入端与上述第一基带模块的控制信号输出端连接；上述第一电源的供电输出端经由第五电感连接至上述第三电容和上述第三接口之间。上述V2X单元包括：第四接口、第四电容和V2X模块，上述V2X模块经由上述第四电容与上述第四接口连接，上述第四接口通过第二电缆与上述第二接口连接。
第五方面，本公开的实施例提供了一种V2X设备。上述V2X设备包括：如上所述的天线、导航定位单元和V2X单元。上述导航定位单元包括：第五接口、第五电容和定位模块，上述第五接口通过第一电缆与上述第一接口连接，上述第五接口经由上述第五电容连接于上述定位模块。上述V2X单元包括：第六接口、第六电容、第二射频模块、第二基带模块、第二电源和第六电感；上述第六接口通过第二电缆与上述第二接口连接，上述第六接口经由上述第六电容连接于上述第二射频模块，上述第二射频模块的控制信号输入端与上述第二基带模块的控制信号输出端连接；上述第二电源的供电输出端经由第六电感连接至上述第六电容和上述第六接口之间。
第六方面，本公开的实施例提供了一种车辆，上述车辆包括如上所述的天线或如上所述的V2X设备。
本公开一些实施例提供的技术方案具有以下有益效果的部分或全部：通过在天线中集成导航天线单元和V2X天线单元，使得导航天线单元和V2X天线单元的各自的安装转换为整体一个天线通过第一接口和第二接口进行安装，安装方便且节省安装空间；通过设置第一信号放大单元和第二信号放大单元，有助于提升导航信号和V2X信号的传输距离，从而提升V2X设备整体的通信距离；通过设置供电传输单元以及对应的连接关系，能够在保证通信正常的情况下实现对第一信号放大单元和第二信号放大单元的供电。
本公开一些实施例提供的技术方案具有以下有益效果的部分或全部：在第一接口传输的信号包括供电信号的情况下，上述供电传输单元连接于上述第一接口与上述第一信号放大单元的供电输入端之间以及上述第一接口与上述第二信号放大单元的供电输入端之间，实现一路供电两路复用的情况，基于第一电容、第一电感和第二电感的设置，在确保通信信号正常传输的同时还简化了供电线路。
本公开一些实施例提供的技术方案具有以下有益效果的部分或全部：在第二接口传输的信号包括供电信号的情况下，上述供电传输单元连接于上述第二接口与上述第一信号放大单元的供电输入端之间以及上述第二接口与上述第二信号放大单元的供电输入端之间，实现一路供电两路复用的情况，在确保通信信号正常传输的同时还简化了供电线路。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性地示出了根据本公开一实施例的用于V2X设备的天线的结构示意图；
图2示意性地示出了根据本公开实施例的用于V2X设备的天线中信号传输线路的一种具体结构示意图；
图3示意性地示出了根据本公开一实施例的用于V2X设备的天线的信号传输过程示意图；
图4示意性地示出了根据本公开实施例的用于V2X设备的天线中信号传输线路的另一种具体结构示意图；
图5示意性地示出了根据本公开另一实施例的用于V2X设备的天线的结构示意图；
图6示意性地示出了根据本公开实施例的用于V2X设备的天线中信号传输线路的又一种具体结构示意图；
图7示意性地示出了根据本公开另一实施例的用于V2X设备的天线的信号传输过程示意图；
图8示意性地示出了根据本公开实施例的用于V2X设备的天线中信号传输线路的再一种具体结构示意图；
图9示意性地示出了根据本公开实施例的第二信号放大单元的结构示意图；
图10示意性地示出了根据本公开一实施例的V2X设备的结构示意图；
图11示意性地示出了根据本公开另一实施例的V2X设备的结构示意图；以及
图12示意性地示出了根据本公开又一实施例的V2X设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本公开的第一个示例性实施例提供了一种用于V2X设备的天线。在应用场景中，导航定位单元可以作为本实施例的天线的供电来源。
图1示意性地示出了根据本公开一实施例的用于V2X设备的天线的结构示意图。
参照图1所示，本公开实施例提供的用于V2X设备的天线100集成有导航天线单元110、V2X天线单元120以及供电传输单元130。上述导航天线单元110包括：导航天线111和第一信号放大单元112，上述导航天线111经由上述第一信号放大单元112连接至第一接口J1，上述第一接口J1用于与导航定位单元210连接；上述V2X天线单元包括：V2X天线121和第二信号放大单元122，上述V2X天线121经由上述第二信号放大单元122连接至第二接口J2，上述第二接口J2用于与V2X单元220连接；上述第一接口J1传输的信号包括供电信号，上述供电传输单元130连接于上述第一接口J1与上述第一信号放大单元112的供电输入端之间以及上述第一接口J1与上述第二信号放大单元122的供电输入端之间。
导航天线111可以是GNSS天线，用于接收、发射、或者同时收发GNSS导航信号。
导航定位单元210可以是GNSS单元，该GNSS单元用于对接收的GNSS导航信号进行处理来得到定位信息或者将得到的定位信息发送至外部设备。
通过在天线100中集成导航天线单元110和V2X天线单元120，使得导航天线单元和V2X天线单元的各自的安装转换为整体一个天线通过第一接口J1和第二接口J2进行安装，安装方便且节省安装空间；通过设置第一信号放大单元112和第二信号放大单元122，有助于提升导航信号和V2X信号的传输距离，从而提升V2X设备整体的通信距离；通过设置供电传输单元130以及对应的连接关系，能够在保证通信正常的情况下实现对第一信号放大单元和第二信号放大单元的供电。
图2示意性地示出了根据本公开实施例的用于V2X设备的天线中信号传输线路的一种具体结构示意图。
根据本公开的实施例，参照图2所示，上述第一接口J1用于传输供电信号和导航信号，上述第二接口用于传输V2X信号；上述供电传输单元130包括：第一电容C1、第一电感L1和第二电感L2；上述第一电容C1连接于上述第一接口J1和上述第一信号放大单元112之间；上述第一电感L1的一端连接于上述第一接口J1和上述第一电容C1之间，上述第一电感L1的另一端连接于上述第一信号放大电路112的供电输入端；上述第二电感L2的一端连接于上述第一接口J1与上述第一电容C1之间，上述第二电感L2的另一端连接于上述第二信号放大电路122的供电输入端。
图3示意性地示出了根据本公开一实施例的用于V2X设备的天线的信号传输过程示意图。
参照图3所示，在第一接口J1与导航定位单元210连接且传输的信号包括供电信号和导航信号，第二接口J2与V2X单元220连接且传输V2X信号的情况下，由于第一电感L1能够阻隔交流信号且使直流信号通过，这样一来，不论导航信号是从导航天线111传输至导航定位单元210，还是从导航定位单元210传输至导航天线111，均不会影响第一信号放大单元112的供电路径，导航信号的传输路径参照图3中双点划线箭头所示。
同时，由于第一电容C1能够阻隔直流信号且使交流信号通过，这样一来，从第一接口J1接入的供电信号分别经过第一电感L1传输至第一信号放大单元112的供电输入端，以及经过第二电感L2传输至第二信号放大单元122的供电输入端，且不会影响导航信号的传输，供电信号的传输路径参照图3中单点划线箭头所示。
由于第二电感L2能够阻隔交流信号且使直流信号通过，经由V2X天线121传输的V2X信号也不会受到第二信号放大单元122供电的影响，也不会影响第二信号放大单元122的供电，同时还可以减弱导航信号与V2X信号相互之间的影响，V2X信号的传输路径参照图3中虚线箭头所示。
在第一接口J1传输的信号包括供电信号的情况下，上述供电传输单元130连接于上述第一接口J1与上述第一信号放大单元112的供电输入端之间以及上述第一接口J1与上述第二信号放大单元122的供电输入端之间，实现一路供电两路复用的情况，基于第一电容C1、第一电感L1和第二电感L2的设置，在确保通信信号正常传输的同时还简化了供电线路。
图4示意性地示出了根据本公开实施例的用于V2X设备的天线中信号传输线路的另一种具体结构示意图。
根据本公开的实施例，上述供电传输单元130还包括以下稳压器中的至少一项：连接于上述第一电感和上述第一信号放大单元之间的第一稳压器，连接于上述第二电感和上述第二信号放大单元之间的第二稳压器。
例如，参照图4所示，以低压差线性稳压器(LDO)作为第一稳压器和第二稳压器的示例，供电传输单元130除了包括第一电容、第一电感、第二电感之外，还包括第一稳压器LDO1和第二稳压器LDO2。第一稳压器LDO1连接于上述第一电感L1和上述第一信号放大单元112之间，第二稳压器LDO2连接于上述第二电感L2和上述第二信号放大单元122之间。
基于相同的构思，本公开的第二个示例性实施例提供了一种用于V2X设备的天线。在应用场景中，V2X单元可以作为本实施例的天线的供电来源。
本实施例提供的天线与第一个实施例相比，区别在于本实施例是由第二接口传输供电信号，相应的，供电传输线路与第一个实施例的供电传输线路的结构具有差异。本实施例中，与第一个实施例的相同部件采用相同的附图标记进行表示。
图5示意性地示出了根据本公开另一实施例的用于V2X设备的天线的结构示意图。
参照图5所示，本公开实施例提供的天线500集成有导航天线单元、V2X天线单元以及供电传输单元530；上述导航天线单元包括：导航天线111，上述导航天线111经由第一信号放大单元112连接至第一接口J1，上述第一接口J1用于与导航定位单元210连接；上述V2X天线单元包括：V2X天线121，上述V2X天线121经由第二信号放大单元122连接至第二接口J2，上述第二接口J2用于与V2X单元220连接；上述第二接口J2传输的信号包括供电信号，上述供电传输单元530连接于上述第二接口J2与上述第一信号放大单元112的供电输入端之间以及上述第二接口J2与上述第二信号放大单元122的供电输入端之间。
通过在天线500中集成导航天线单元110和V2X天线单元120，使得导航天线单元和V2X天线单元的各自的安装转换为整体一个天线通过第一接口J1和第二接口J2进行安装，安装方便且节省安装空间；通过设置第一信号放大单元112和第二信号放大单元122，有助于提升导航信号和V2X信号的传输距离，从而提升V2X设备整体的通信距离；通过设置供电传输单元530以及对应的连接关系，能够在保证通信正常的情况下实现对第一信号放大单元和第二信号放大单元的供电。
图6示意性地示出了根据本公开实施例的用于V2X设备的天线中信号传输线路的又一种具体结构示意图。
根据本公开的实施例，参照图6所示，上述第一接口J1用于传输导航信号，上述第二接口J2用于传输V2X信号和供电信号；上述供电传输单元530包括：第二电容C2、第三电感L3和第四电感L4；上述第二电容C2连接于上述第二接口J2和上述第二信号放大单元122之间；上述第三电感L3的一端连接于上述第二接口J2和上述第二电容C2之间，上述第三电感L3的另一端连接于上述第二信号放大电路122的供电输入端；上述第四电感L4的一端连接于上述第二接口J2与上述第二电容C2之间，上述第四电感L4的另一端连接于上述第一信号放大电路112的供电输入端。
图7示意性地示出了根据本公开另一实施例的用于V2X设备的天线的信号传输过程示意图。
参照图7所示，在第一接口J1与导航定位单元210连接且传输的信号包括导航信号，第二接口J2与V2X单元220连接且传输供电信号和V2X信号的情况下，由于第三电感L3能够阻隔交流信号且使直流信号通过，这样一来，不论V2X信号是从V2X天线121传输至V2X单元220，还是从V2X单元220传输至V2X天线121，均不会影响第二信号放大单元122的供电路径，V2X信号的传输路径参照图7中虚线箭头所示。
同时，由于第二电容C2能够阻隔直流信号且使交流信号通过，这样一来，从第二接口J2接入的供电信号分别经过第三电感L3传输至第二信号放大单元122的供电输入端，以及经过第四电感L4传输至第一信号放大单元112的供电输入端，且不会影响V2X信号的传输，供电信号的传输路径参照图7中单点划线箭头所示。
由于第四电感L4能够阻隔交流信号且使直流信号通过，经由导航天线111传输的导航信号也不会受到第一信号放大单元112供电的影响，也不会影响第一信号放大单元112的供电，同时还可以减弱导航信号与V2X信号相互之间的影响，导航信号的传输路径参照图3中双点划线箭头所示。
在第二接口J2传输的信号包括供电信号的情况下，上述供电传输单元630连接于上述第二接口J2与上述第一信号放大单元112的供电输入端之间以及上述第二接口J2与上述第二信号放大单元122的供电输入端之间，实现一路供电两路复用的情况，基于第二电容C2、第三电感L3和第四电感L4的设置，在确保通信信号正常传输的同时还简化了供电线路。
图8示意性地示出了根据本公开实施例的用于V2X设备的天线中信号传输线路的再一种具体结构示意图。
根据本公开的实施例，上述供电传输单元530还包括以下稳压器中的至少一项：连接于上述第三电感和上述第二信号放大单元之间的第三稳压器，连接于第四电感和第一信号放大单元之间的第四稳压器。
例如，参照图8所示，以低压差线性稳压器(LDO)作为第三稳压器和第四稳压器的示例，供电传输单元530除了包括第二电容、第三电感、第四电感之外，还包括第三稳压器LDO3和第四稳压器LDO4。第三稳压器LDO3连接于上述第三电感L3和上述第二信号放大单元122之间，第四稳压器LDO4连接于第四电感L4和第一信号放大单元112之间。
图9示意性地示出了根据本公开实施例的第二信号放大单元的结构示意图。
在上述各个实施例中，参照图9所示，第二信号放大单元122包括：发射放大电路F1和接收放大电路F2，上述发射放大电路F1和上述接收放大电路F2的一端经由第一切换开关K1连接至上述第二接口J2，上述发射放大电路F1和上述接收放大电路F2的另一端经由第二切换开关K2连接至上述V2X天线121。
本公开的第三个示例性实施例提供了一种V2X设备。上述V2X设备包括第一个实施例或第二个实施例所描述的天线。
图10示意性地示出了根据本公开一实施例的V2X设备的结构示意图。
在一实施例中，以V2X设备1000包含两根天线作为示例，在一些实施例中，V2X设备1000可以包含一根天线或者更多个数的天线。
这两根天线可以是第一个实施例中描述的天线的结构或者第二个实施例中描述的天线的结构，在图10中以两个天线均是第一个实施例描述的天线100的结构作为示例，在其他实施例中，V2X设备1000包含两根天线可以都是第二个实施例描述的天线500的结构。参照图10所示，其中一根天线作为主天线，另一根天线作为辅天线。该主天线集成有导航天线单元、V2X天线单元以及供电传输单元；主天线的导航天线单元中的导航天线作为导航主天线，主天线的V2X天线单元中的V2X天线作为V2X主天线。辅天线也集成有导航天线单元、V2X天线单元以及供电传输单元，辅天线的的导航天线单元中的导航天线作为导航辅天线，主天线的V2X天线单元中的V2X天线作为V2X辅天线。
该V2X设备1000在包含主天线和辅天线的同时，还可以包含导航定位单元210和V2X单元220，参照图10中的虚线框所示。
本公开的第四个示例性实施例提供了一种V2X设备。本实施例的应用场景中，V2X设备中的导航定位单元为天线进行供电。
图11示意性地示出了根据本公开另一实施例的V2X设备的结构示意图。
参照图11中实线示意的结构所示，本公开实施例提供的V2X设备1100包括：天线100、导航定位单元210和V2X单元220。
上述导航定位单元210包括：第三接口J3、第三电容C3、第一射频模块212、第一基带模块211、第一电源S1和第五电感L5。上述第三接口J3通过第一电缆DL1与上述天线100的第一接口J1连接，上述第三接口J3经由上述第三电容C3连接于上述第一射频模块212，上述第一射频模块212的控制信号输入端与上述第一基带模块211的控制信号输出端连接；上述第一电源S1的供电输出端经由第五电感L5连接至上述第三电容C3和上述第三接口J3之间。
基于第三电容C3和第五电感L5的设置，能够实现射频信号以及供电信号二者的正常传输，使得导航定位单元210的供电路径和射频信号(导航信号，例如为GNSS信号)传输路径互相不影响。
上述V2X单元220包括：第四接口J4、第四电容C4和V2X模块221，上述V2X模块221经由上述第四电容C4与上述第四接口J4连接，上述第四接口J4通过第二电缆DL2与上述天线100的第二接口J2连接。
基于第四电容C4的设置，可以滤除直流信号，能够确保V2X单元220传输V2X信号的同时也避免供电传输单元130向第二信号放大单元122供电过程中突发供电泄露情况对V2X模块221的影响。
根据本公开的实施例，参照图11中虚线框所示的部分，上述导航定位单元210中，还可以进一步包括第一稳压电容Cw1，该第一稳压电容Cw1的一端连接于第一电源S1和第五电感L5之间，该第一稳压电容Cw1的另一端接地。
通过设置第一稳压电容Cw1，能够对第一电源S1的输出信号起到滤波作用，使得供电稳定。
本公开的第五个示例性实施例提供了一种V2X设备。本实施例的应用场景中，V2X设备中的V2X单元为天线进行供电。
图12示意性地示出了根据本公开又一实施例的V2X设备的结构示意图。
参照图12中实线示意的结构所示，本公开实施例提供的V2X设备1200包括：天线500、导航定位单元210和V2X单元220。
上述导航定位单元210包括：第五接口J5、第五电容C5和定位模块213，上述第五接口J5通过第一电缆DL1与上述天线500的第一接口J1连接，上述第五接口J5经由上述第五电容C5连接于上述定位模块213。
基于第五电容C5的设置，可以滤除直流信号，能够确保导航定位单元210传输导航信号的同时也避免供电传输单元530向第一信号放大单元112供电过程中突发供电泄露情况对定位模块213的影响。
上述V2X单元220包括：第六接口J6、第六电容C6、第二射频模块223、第二基带模块222、第二电源S2和第六电感L6；上述第六接口J6通过第二电缆DL2与上述天线500的第二接口J2连接，上述第六接口J6经由上述第六电容C6连接于上述第二射频模块223，上述第二射频模块223的控制信号输入端与上述第二基带模块222的控制信号输出端连接；上述第二电源S2的供电输出端经由第六电感L6连接至上述第六电容C6和上述第六接口J6之间。
基于第六电容C6和第六电感L6的设置，能够实现射频信号以及供电信号二者的正常传输，使得V2X单元220的供电路径和射频信号(V2X信号)传输路径互相不影响。
根据本公开的实施例，参照图12中虚线框所示的部分，上述V2X单元220中，还可以进一步包括第二稳压电容Cw2，该第二稳压电容Cw2的一端连接于第二电源S2和第六电感L6之间，该第二稳压电容Cw2的另一端接地。
通过设置第二稳压电容Cw2，能够对第二电源S2的输出信号起到滤波作用，使得供电稳定。
本公开的第六个示例性实施例提供了一种车辆，上述车辆包括如上所述的天线或如上所述的V2X设备。
该车辆可以是自动驾驶车辆或者常规车辆。
本公开提及的各个实施例可以相互组合为新的实施例。上述实施例中提到的各个模块中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。上述各个模块中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件和硬件结合、或者软件和固件结合的方式来实现。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开的技术构思。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种用于V2X设备的天线，其特征在于，所述天线集成有导航天线单元、V2X天线单元以及供电传输单元；
所述导航天线单元包括：导航天线，所述导航天线经由第一信号放大单元连接至第一接口，所述第一接口用于与导航定位单元连接；
所述V2X天线单元包括：V2X天线，所述V2X天线经由第二信号放大单元连接至第二接口，所述第二接口用于与V2X单元连接；
所述第一接口传输的信号包括供电信号，所述供电传输单元连接于所述第一接口与所述第一信号放大单元的供电输入端之间以及所述第一接口与所述第二信号放大单元的供电输入端之间。
2.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述第一接口用于传输供电信号和导航信号，所述第二接口用于传输V2X信号；
所述供电传输单元包括：第一电容、第一电感和第二电感；
所述第一电容连接于所述第一接口和所述第一信号放大单元之间；
所述第一电感的一端连接于所述第一接口和所述第一电容之间，所述第一电感的另一端连接于所述第一信号放大电路的供电输入端；
所述第二电感的一端连接于所述第一接口与所述第一电容之间，所述第二电感的另一端连接于所述第二信号放大电路的供电输入端。
3.根据权利要求2所述的天线，其特征在于，所述供电传输单元还包括以下稳压器中的至少一项：
连接于所述第一电感和所述第一信号放大单元之间的第一稳压器，
连接于所述第二电感和所述第二信号放大单元之间的第二稳压器。
4.一种用于V2X设备的天线，其特征在于，所述天线集成有导航天线单元、V2X天线单元以及供电传输单元；
所述导航天线单元包括：导航天线，所述导航天线经由第一信号放大单元连接至第一接口，所述第一接口用于与导航定位单元连接；
所述V2X天线单元包括：V2X天线，所述V2X天线经由第二信号放大单元连接至第二接口，所述第二接口用于与V2X单元连接；
所述第二接口传输的信号包括供电信号，所述供电传输单元连接于所述第二接口与所述第一信号放大单元的供电输入端之间以及所述第二接口与所述第二信号放大单元的供电输入端之间。
5.根据权利要求4所述的天线，其特征在于，所述第一接口用于传输导航信号，所述第二接口用于传输V2X信号和供电信号；
所述供电传输单元包括：第二电容、第三电感和第四电感；
所述第二电容连接于所述第二接口和所述第二信号放大单元之间；
所述第三电感的一端连接于所述第二接口和所述第二电容之间，所述第三电感的另一端连接于所述第二信号放大电路的供电输入端；
所述第四电感的一端连接于所述第二接口与所述第二电容之间，所述第四电感的另一端连接于所述第一信号放大电路的供电输入端。
6.根据权利要求5所述的天线，其特征在于，所述供电传输单元还包括以下稳压器中的至少一项：
连接于所述第三电感和所述第二信号放大单元之间的第三稳压器，
连接于第四电感和第一信号放大单元之间的第四稳压器。
7.根据权利要求1或4所述的天线，其特征在于，所述第二信号放大单元包括：接收放大电路和发射放大电路，所述发射放大电路和所述接收放大电路的一端经由第一切换开关连接至所述第二接口，所述发射放大电路和所述接收放大电路的另一端经由第二切换开关连接至所述V2X天线。
8.一种V2X设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的天线。
9.一种V2X设备，其特征在于，包括：
权利要求1-3中任一项所述的天线；
导航定位单元，所述导航定位单元包括：第三接口、第三电容、第一射频模块、第一基带模块、第一电源和第五电感；所述第三接口通过第一电缆与所述第一接口连接，所述第三接口经由所述第三电容连接于所述第一射频模块，所述第一射频模块的控制信号输入端与所述第一基带模块的控制信号输出端连接；所述第一电源的供电输出端经由第五电感连接至所述第三电容和所述第三接口之间；
V2X单元，所述V2X单元包括：第四接口、第四电容和V2X模块，所述V2X模块经由所述第四电容与所述第四接口连接，所述第四接口通过第二电缆与所述第二接口连接。
10.一种V2X设备，其特征在于，包括：
权利要求4-6中任一项所述的天线；
导航定位单元，所述导航定位单元包括：第五接口、第五电容和定位模块，所述第五接口通过第一电缆与所述第一接口连接，所述第五接口经由所述第五电容连接于所述定位模块；
V2X单元，所述V2X单元包括：第六接口、第六电容、第二射频模块、第二基带模块、第二电源和第六电感；所述第六接口通过第二电缆与所述第二接口连接，所述第六接口经由所述第六电容连接于所述第二射频模块，所述第二射频模块的控制信号输入端与所述第二基带模块的控制信号输出端连接；所述第二电源的供电输出端经由第六电感连接至所述第六电容和所述第六接口之间。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的天线或权利要求8-10中任一项所述的V2X设备。
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