CN114638577B - 基于北斗融合技术共配箱的物流方法及共配箱 - Google Patents

基于北斗融合技术共配箱的物流方法及共配箱 Download PDF

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Abstract

本公开实施例公开了一种基于北斗融合技术共配箱的物流方法及共配箱。其中，基于共配箱的物流方法，包括：基于收件地址获取设定范围内的订单信息；基于订单信息中的派送地获取最优派送路径的订单组合，订单组合包括多个订单；获取订单组合中每个订单的体积和重量信息；基于体积和重量信息分配共配箱；共配箱的监控单元对收纳订单的体积和重量实时监控，并将监控信息传输至控制中心；控制中心基于监控信息对共配箱的容纳空间动态调整，并将调整后的信息和北斗定位单元的定位信息通过通讯单元发送至物流中心服务平台。通过可循环利用的共配箱对多个订单进行配送，从而达到降低邮寄成本、避免浪费资源且提升快递物流信息化、智能化的目的。

Description

基于北斗融合技术共配箱的物流方法及共配箱
技术领域
本公开涉及物流领域，尤其涉及一种基于北斗融合技术共配箱的物流方法及共配箱。
背景技术
邮政快递物流业是融合运输业、仓储业、信息业等复合型产业，是推动流通方式转型、促进消费升级的现代化先导性产业。该产业涉及领域广，吸纳就业人数多，能促进生产、拉动消费，在促进产业结构调整、转变经济发展方式和增强国民经济竞争力等方面发挥着重要作用。
农村邮政快递物流在推动农民增收、繁荣农村经济和助力乡村振兴方面发挥着越来越重要的作用。邮政及各类企业把服务网点延伸到乡村，推动邮政与快递、交通运输企业在农村地区扩展合作范围、合作领域和服务，改善邮政等公共服务设施等。
随着邮政快递物流业的发展，在方便人民群众生活的同时，随处可见各种邮政快递件堆集如山。邮政快递件的包装纸箱、塑料袋均是一次性使用，拆除的包装纸箱和塑料袋不但造成了巨大的资源浪费，而且带来了环境污染。尤其是往返农村的邮政快递件由于运输时间长、周转次数多，包装箱容易出现破损、丢失的问题。邮政快递件每天达千万件，一旦丢失、很难查询和追责，是困扰邮政快递物流业发展的难题。
现有技术存在以下问题，一是邮政快递物流业越发展，可利用资源浪费就越大，环境污染就越严重。二是寄件人的成本(邮资费+包装材料费+保价费)具高不下，三是查询丢失邮件会耗费大量的时间和人力。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于北斗融合技术共配箱的物流方法及共配箱，至少部分的解决现有技术中存在的邮寄成本高且浪费资源的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种基于北斗融合技术共配箱的物流方法，所述共配箱，包括箱体，所述箱体内分配多个容纳空间能调整的区域，所述箱体上设置智能控制器，该控制器包括控制中心、通讯单元、智能电子锁、身份识别单元、存储单元、监控单元和北斗定位单元；
所述通讯单元、智能电子锁、身份识别单元、存储单元、监控单元和北斗定位单元均与所述控制中心双向通信连接；
所述控制中心基于接收的指令控制智能电子锁的状态，所述监控单元用于实时监控箱体内各个容纳空间的容纳信息，并将所述容纳信息传输至控制中心，由通讯单元将信息传输至物流中心服务平台；
所述方法，包括：
基于收件地址获取设定范围内的订单信息；
基于所述订单信息中的派送地获取最优派送路径的订单组合，订单组合包括多个订单；
获取订单组合中每个订单的体积和重量信息；
基于所述体积和重量信息分配共配箱；
所述共配箱的监控单元对收纳订单的体积和重量实时监控，并将监控信息传输至控制中心；
所述控制中心基于监控信息对共配箱的容纳空间动态调整，并将调整后的信息和北斗定位单元的定位信息通过通讯单元发送至物流中心服务平台。
可选的，基于所述订单信息中的派送地获取最优派送路径的订单组合中，所述获取最优派送路径，包括：
获取所述派送地的道路和地势信息；
基于所述道路和地势信息设置网络节点的权重，所述网络节点为派送集散中心；
通过路径算法和节点权重得到最优派送路径。
可选的，基于所述道路和地势信息设置网络节点的权重，包括：
根据道路和地势信息建立物品派送地与网络节点的对应关系；
并基于道路的实时信息对对应关系进行动态调整。
可选的，所述智能电子锁通过随机密码或远程开锁。
可选的，所述远程开锁，包括：
基于所述北斗定位单元判断所述共配箱是否处于设定范围；
当所述共配箱处于设定范围内时，通过身份识别单元验证开锁人的身份信息；
当所述身份信息验证通过后，控制中心通过通讯单元发送远程开锁请求指令；
所述控制中心基于接收的反馈指令控制智能电子锁动作。
可选的，所述设定范围为：
获取所述共配箱内所有订单的派送地址信息；
基于所有订单的派送地址信息构建电子围栏，所述电子围栏内的范围为设定范围。
可选的，所述基于所有订单的派送地址信息构建电子围栏，包括：
在所有订单的派送地址信息中获取派送地址的经纬度信息；
基于所述经纬度信息构建圆形，使得所有派送地址的经纬度位于圆形内且该圆形的面积最小，该圆形即为电子围栏。
第二方面，本公开实施例还提供了一种基于北斗融合技术共配箱，应用于第一方面任一所述的方法中，所述共配箱的箱体内设置凹槽，智能控制器设置在凹槽内。
可选的，所述通讯单元的接收装置为条状或线状，所述接收装置封装在箱体的顶面内。
可选的，所述共配箱体使用软质PVC材料，箱体的箱底和侧壁采用模具一次性压制成型。
本公开实施例提供的共配箱的物流方法及共配箱，其中该共配箱的物流方法，通过可循环利用的共配箱对多个订单进行配送，从而达到降低邮寄成本且避免浪费资源的目的。采用北斗融合技术共配箱能实时监控物品信息，提升快递物流信息化和智能化水平，以及共配箱循环率和周转效率。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本公开实施例提供的一种基于北斗融合技术共配箱的结构示意图；
图2为本公开实施例提供的一种基于北斗融合技术共配箱智能控制器的原理框图；
图3为本公开实施例提供的一种基于北斗融合技术共配箱配送的流程图；
图4为公开实施例提供的一种基于北斗融合技术配送业务的流程图；
附图说明：1-箱盖、2-侧壁；3-箱底。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
应当明确，以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
为了便于理解，如图1所示，本实施例公开了一种基于共配箱的物流方法，所述共配箱，包括箱体，所述箱体内分配多个容纳空间能调整的区域，所述箱体上设置智能控制器，该控制器包括控制中心、通讯单元、智能电子锁、身份识别单元、存储单元、监控单元和北斗定位单元组成；
所述通讯单元、智能电子锁、身份识别单元、存储单元、监控单元和北斗定位单元均与所述控制中心双向通信连接；
所述控制中心基于接收的指令控制智能电子锁的状态，所述监控单元用于实时监控箱体内各个容纳空间的容纳信息，并将所述容纳信息及所有单元感知信息传输至控制中心，由通讯单元传输至物流中心服务平台；
所述方法，包括：
基于收件地址获取设定范围内的订单信息；
在收件的时候，因多个订单共用一个共配箱，因此收件地址的距离不能太远，如果太远则造成收件成本增加，因此应以集散中心等设定订单的范围，在一个具体的应用场景中，如将一个小区或一个村的订单分配到一个共配箱中。
基于所述订单信息中的派送地获取最优派送路径的订单组合，订单组合包括多个订单；
除了考虑收件地址外还应该考虑派送地址，如派送地址相差较远或不在一个集散中心则增加派送成本，因此基于派送地址为一个共配箱分配订单。
获取订单组合中每个订单的体积和重量信息；
在订单分配时应考虑订单的体积和重量，以避免超过共配箱的装载量。
基于所述体积和重量信息分配共配箱；
在基于体积和重量分配共配箱中，基于体积最优化分配订单，即优先考虑多个订单的体积组合方案，然后再考虑多个订单组合的重量，只要重量不超过共配箱的载重即可。体积组合计算公式为：
Figure BDA0003564986690000081
其中a为计算因子，a越大说明订单组合的体积方案越优，m为自然数，j为订单，Lj、Wj和Hj分别为订单(物品)的长宽高，V表示共配箱的体积。
所述共配箱的监控单元对收纳订单(物品)的体积和重量实时监控，并将监控信息传输至控制中心；
即在实际环境中订单(物品)显示的重量和体积与实际物品可能存在偏差，因此对实际物品的体积和重量进行实时监控，便于对共配箱的订单进行即时调整，防止共配箱物品过载或不足的问题。
所述控制中心基于监控信息对共配箱的容纳空间动态调整，并将调整后的信息和定位单元的定位信息通过通讯单元发送。
共配箱内的容纳空间可以使用物理手段进行隔离得到，也可以基于虚拟现实技术实现，通过对共配箱内物品进行识别，并基于虚拟现实技术对共配箱内的空间进行虚拟划分。
可选的，基于所述订单信息中的派送地获取最优派送路径的订单组合中，所述获取最优派送路径，包括：
获取所述派送地的道路和地势信息；
地势信息即派送地的海拔信息。
基于所述道路和地势信息设置网络节点的权重，所述网络节点为派送集散中心；
在配送地中存在特殊的山川和丘陵地区，有的派送地在路径上也许离集散中心更近，但是因路况和海拔的因素，也许该派送地从路径最近的集散中心派送并不合适，其派送到另一个集散中心更加合适。
通过路径算法和节点权重得到最优派送路径。
可选的，基于所述道路和地势信息设置网络节点的权重，包括：
根据道路和地势信息建立物品派送地与网络节点的对应关系；
即根据道路情况和海拔等情况将派送地归属到对应的集散中心去，提高配送效率。
并基于道路的实时信息对对应关系进行动态调整。
因山地和丘陵地区在天气不好时候经常会出现道路阻断等情况，因此根据实时道路情况对派送地对应的集散中心进行调整，如道路阻断前该派送地对应的最优集散中心为A，但该派送地与集散中心A的道路阻断后，可以将其分配给不是最优的集散中心B。
可选的，所述智能电子锁通过随机密码或远程开锁。
可选的，所述远程开锁，包括：
基于所述北斗定位单元具有分米级定位精度，判断所述共配箱是否处于设定范围；
当所述共配箱处于设定范围内时，通过身份识别单元验证开锁人的身份信息；
当所述身份信息验证通过后，控制中心通过通讯单元向物流中心服务平台发送远程开锁请求指令；
所述控制中心基于接收的反馈指令控制智能电子锁动作。
可选的，所述设定范围为：
获取所述共配箱内所有订单的派送地址信息；
基于所有订单的派送地址信息构建电子围栏，所述电子围栏内的范围为设定范围。
可选的，所述基于所有订单的派送地址信息构建电子围栏，包括：
在所有订单的派送地址信息中获取派送地址的经纬度信息；
基于所述经纬度信息构建圆形，使得所有派送地址的经纬度位于圆形内且该圆形的面积最小，该圆形即为电子围栏。
一种基于北斗融合技术共配箱，共配箱的箱体内设置凹槽，智能控制器设置在凹槽内。
可选的，所述通讯单元的接收装置为条状或线状，所述接收装置封装在箱体的顶面内。
可选的，所述箱体的箱底和侧壁采用模具一次性压制成型。
本实施例的共配箱采用工程PVC(耐低温、抗摔)的材料，并用模具制做，以保证低碳、环保、坚固、耐用、抗腐蚀、重量轻、尺寸统一，方便车辆运输，能循环使用。共配箱体使用软质PVC材料，绿色低碳，箱体具备抗震、抗摔、防水等特性，能长期循环使用。采用北斗融合技术，能实时监控物品信息，提升快递物流信息化和智能化水平，以及共配箱循环率和周转效率。
共配箱设计尺寸为以下三种规格。第一种：35╳25╳25cm，第二种：45╳30╳30cm，第三种：55╳35╳40cm。
共配箱为距形长方体，便于在运输车上垒放，节约空间。箱底和四个侧壁采用模具一次性压制成，箱盖与箱体分别制作，然后装配成一体。
共配箱在箱体上方装有智能控制器，该控制器的监控单元对共配箱能实时监控、既保护客户隐私，又提升了周转率和信息化。
如图2所示，共配箱智能控制器包括控制中心、北斗/GPS定位单元(室外以北斗定位为主，室内则以北斗室内基站定位为主)、通讯单元、身份识别单元、智能电子锁、监控单元和存储单元。可实现配送员/快递员的身份识别、共配箱和快递状态查询、接受预约指令、接受下单指令、显示揽件状态信息、开锁信息等。
共配箱还需配置电源，要求保证给智能控制器长时间供电。
通讯单元的信号接收装置可以做成条状或者线状，封装在箱体顶面，具备耐磨、耐撞、耐刮等特性，不易损坏；既保证能很好接收北斗(地基增强)/GPS及室内定位信息，又防止在装运过程中损坏该智能控制器。智能控制器放置在箱体特定的凹槽内，外面加装保护橡棉、软质PVC等材料，具备抗震、抗摔、防水等特性，防止损坏。
如图3和图4所示，物流配送过程具体为：
1.物流中心根据客户订单中的目的地、包裹体积，自动将包裹分配给对应的共配箱并将生成的配送信息发送给物流中心；服务平台可根据共配箱的体积和最大承重，结合贪心算法将尽可能多的包裹放入到共配箱中，提高配送效率。路径规划可根据实际地理、交通情况，设置网络节点之间的权重，并通过Dijkstra等路径规划算法计算出最优派送路径。
2.物流中心按照服务平台生成的配送信息将快递件放入指定的共配箱内上锁(随机密码)并生成电子面单贴在共配箱上，同时将共配箱的位置信息、开锁密码发送给配送人员及服务平台；电子面单中包括共配箱打包起始地点、打包时间、包含包裹数量、目的地地点、要求的送达时间等信息，由服务平台生成。随机密码可采用UUID编码规则生成，确保全局唯一性。
3.共配箱通过4G/5G移动通信将共配箱的位置信息、行进轨迹、箱体开启信息、电量信息实时传输给物流中心服务平台，服务平台可以实时查看上述内容。
4.共配箱配置智能电子锁，该智能电子锁支持随机密码开锁、超级密码开锁、远程开锁。随机密码开启是可以在不受其他约束的情况下，用随机密码进行开锁；超级密码开启，是极少数管理员用固定的超级密码进行开锁；远程开启，为物流中心服务平台远程自动和主动开锁。正常配送均为远程开锁，随机密码和超级密码是在特殊情况或者异常情况开锁。随机密码本身仅用于共配箱开锁，会有提示性信息提醒持有人使用时不可将随机密码外泄。
5.配送人员将共配箱运送至配送地址。正常配送为远程为共配箱开锁，配送远程开锁需要满足2个条件，①.以共配箱内所有快件配送地址为圆心的500米(范围可调)内；(根据配送地址某县某镇/乡下属的具体村庄，可以获取具体村庄的标志性经纬度信息，根据经纬度信息在自动生成半径为500米的电子围栏，在电子围栏内是远程开锁的必要条件之一，500米是可调整的非固定值)②.配送人员使用终端与共配箱的身份识别区域进行身份识别。服务中心确认共配箱在配送范围内并且配送人员使用终端进行身份识别无误后，方可打开共配箱取除快递进行相应的投递，共配箱将开锁位置及投递信息发送至物流中心服务平台。
6.寄件时，服务平台根据客户的实际下单及快递员的对应取件后，服务平台自动生成存放请求，服务平台根据快递员的位置、共配箱的位置，就近远程解锁离快递员最近的共配箱的密码，然后该快递员用终端在推荐的就近共配箱上进行身份识别无误后方可开启共配箱的电子锁，把收取的寄件放入共配箱内。如果固定区域内有多个快递员，将根据任务量，将取件任务分配给快递单量少的快递员，这个是业内常用的规则。任务由系统分配，不存在抢单，也就不存在冲突问题。另外，根据不同的业务规则，也可以根据最近距离分配任务。任务量的具体划分，一般1件取件是1.5-2.5倍派件的任务量。另外，实际业务中也有些区域有的快递员只负责派送，部分快递员既有派送权限也有取件权限。具体看实际执行中的业务规则，本问题涉及内容是业务中更具体的规则细节，对专利表述的总体逻辑没有影响。
7.服务平台记录开启共配箱的位置、时间、快递员、应配送或应存放的快递信息，如有异常会反馈给管理员和快递员。
8.共配箱可按服务平台的指令，往返装载邮政快递件在县域交通工具上运输。
为解决邮政快递物流业发展的难点和痛点，科技人员利用我国自主建设、独立运行的北斗系统，以及北斗地基增强技术，实时定位精度可达分米级。在共配箱上装有智能控制器，采用“北斗+互联网+通信融合技术手段，使共配箱的寄递物品可监控、查询、快
Figure BDA0003564986690000141
安全地流转，加速了邮政业的信息化、智能化发展。同时，共配箱体使用软质PVC材料，绿色低碳，箱底和侧壁采用模具一次性压制成型。箱体具备抗震、抗摔、防水等特性，能长期循环使用，降低邮政快递成本、走绿色发展之路。
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
在本公开中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，以便例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC(即A和B和C)。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。
还需要指出的是，在本公开的系统和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和更改。此外，本公开的权利要求的范围不限于以上所述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此所述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而，所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (8)

1.一种基于北斗融合技术共配箱的物流方法，其特征在于，所述共配箱，包括箱体，所述箱体内分配多个容纳空间能调整的区域，所述箱体上设置智能控制器，该控制器包括控制中心、通讯单元、智能电子锁、身份识别单元、存储单元、监控单元和北斗定位单元；所述通讯单元、智能电子锁、身份识别单元、存储单元、监控单元和北斗定位单元均与所述控制中心双向通信连接；所述控制中心基于接收的指令控制智能电子锁的状态，所述监控单元用于实时监控箱体内各个容纳空间的容纳信息，并将所述容纳信息传输至控制中心，所述控制中心通过通讯单元将容纳信息传输至物流中心服务平台；所述方法，包括：
基于收件地址获取设定范围内的订单信息；
基于所述订单信息中的派送地获取最优派送路径的订单组合，订单组合包括多个订单；
获取订单组合中每个订单的体积和重量信息；
基于所述体积和重量信息分配共配箱；
所述共配箱的监控单元对收纳订单的体积和重量实时监控，并将监控信息传输至控制中心；
所述控制中心基于监控信息对共配箱的容纳空间动态调整，并将调整后的信息和北斗定位单元的定位信息通过通讯单元发送至物流中心服务平台；
所述智能电子锁通过远程开锁；
所述远程开锁，包括：
基于所述北斗定位单元判断所述共配箱是否处于设定范围；
当所述共配箱处于设定范围内时，通过身份识别单元验证开锁人的身份信息；
当所述身份信息验证通过后，控制中心通过通讯单元发送远程开锁请求指令；
所述控制中心基于接收的反馈指令控制智能电子锁动作。
2.根据权利要求1所述的基于北斗融合技术共配箱的物流方法，其特征在于，基于所述订单信息中的派送地获取最优派送路径的订单组合中，所述获取最优派送路径，包括：
获取所述派送地的道路和地势信息；
基于所述道路和地势信息设置网络节点的权重，所述网络节点为派送集散中心；
通过路径算法和节点权重得到最优派送路径。
3.根据权利要求2所述的基于北斗融合技术共配箱的物流方法，其特征在于，基于所述道路和地势信息设置网络节点的权重，包括：
根据道路和地势信息建立物品派送地与网络节点的对应关系；
并基于道路的实时信息对对应关系进行动态调整。
4.根据权利要求1所述的基于北斗融合技术共配箱的物流方法，其特征在于，所述设定范围为：
获取所述共配箱内所有订单的派送地址信息；
基于所有订单的派送地址信息构建电子围栏，所述电子围栏内的范围为设定范围。
5.根据权利要求4所述的基于北斗融合技术共配箱的物流方法，其特征在于，所述基于所有订单的派送地址信息构建电子围栏，包括：
在所有订单的派送地址信息中获取派送地址的经纬度信息；
基于所述经纬度信息构建圆形，使得所有派送地址的经纬度位于圆形内且该圆形的面积最小，该圆形即为电子围栏。
6.一种基于北斗融合技术共配箱，应用于权利要求1至5任一所述的方法中，其特征在于，所述共配箱的箱体内设置凹槽，智能控制器设置在凹槽内。
7.根据权利要求6所述的共配箱，其特征在于，所述通讯单元的接收装置为条状或线状，所述接收装置封装在箱体的顶面内。
8.根据权利要求6所述的共配箱，其特征在于，所述箱体使用软质PVC材料，箱底和侧壁采用模具一次性压制成型。
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