CN114636666A - 一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明是针对现有的摩擦系数测量仪器没有针对卡牌这类产品的采用其他测量仪器测出的实验结果与实际情况差距大，设计了一种测量卡牌之间摩擦系数的仪器，以及配套的测量方法。一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器，包括：底座、调准装置和摩擦系数测量装置；通过本实验仪器可以直接测量卡牌与卡牌之间的摩擦系数，从而不用在进行裁样工作，大大提高了数据测量的工作效率；由于测量仪器采用了单位时间内的压力值采样，所以可以直观的了解到每秒的压力变化，而由于卡牌和卡牌之间的摩擦系数时时刻刻都可能不同，所以采用该种数据记录方法更科学，并符合实际生产需要。

Description

一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器及其测量方法

技术领域

本发明涉及摩擦系数测量领域，具体涉及一种卡牌摩擦系数测量仪器以及与仪器配套的测量方法。

背景技术

现有的摩擦系数测量仪器多种多样，可针对不同的物体测量其表面的摩擦系数，通常针对纸张类的摩擦系数检测采用平面式摩擦系数仪。其测试原理是两试验表面平放在一起，在一定的接触压力下，使两表面相对移动，记录所需的力。用所测试力除以滑块的重力即为摩擦系数值。此过程可以检测静摩擦系数和动摩擦系数。但是由于这种平面式摩擦系数仪是通用式设计通常尺寸较大且测试的力是经过计算换算过来的。如果需要适用于现有的平面式摩擦系数仪，首先要对卡牌纸进行裁样制作，并根据样本计算数据，最后根据数据换算成实际的工作力。过程复杂容易出错，且效率相对低下。针对卡牌这类产品，却没有专用的测量仪器和测量方法。单张卡牌的幅面尺寸较小，并且在卡牌上有多种印刷工艺组成，采用其他测量仪器测出的实验结果与实际情况差距大，并且测量不稳定。其测量结果不能为实际生产需要提供数据支持。为此需要研发一种针对卡牌的摩擦系数测量仪器。

发明内容

本发明是针对现有技术不足，提供一种测量卡牌之间摩擦系数的仪器，并且提供一种适用于卡牌之间摩擦系数的测量方法。

本发明提供一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器，包括：底座、调准装置和摩擦系数测量装置；

摩擦系数测量装置，包括：下滑块、滑块驱动装置和成组设置的推力传感器装置；

底座包括壳体和底板，壳体和底板形成一个腔体；

壳体的顶面开设有两条平行设置的槽孔，滑块驱动装置设置在腔体内活动端透过槽孔与下滑块可拆卸连接，下滑块沿着槽孔方向滑动；

推力传感器装置设置在下滑块的活动方向上，对称设置，传感面正对上压块，装置体与壳体固定连接；

调准装置，设置在底座上摩擦系数测量装置的上侧，包括：一组平行设置的丝杆、设置在丝杆上的滑轨框架、设置在滑轨框架上沿着滑轨滑动的滑板套、上压块和压块支撑装置；

滑轨轨道轴线与丝杆轴线垂直，滑板套上设置有导孔，上压块顶面设置有导杆，导杆插入导孔内，使上压块的位置随滑板套限制；

压块支撑装置设置在腔体内，活动端透过壳体与上压块配合工作。

下滑块和滑块驱动装置分体式设计有利于不同卡牌尺寸时更换下滑块，并且也有利于同一个下滑块直接转动180度进行二次工作；上压块与滑板套的配合同理，便于上压块的更换。

调准装置中的丝杆平行设置能够调节丝杆上的滑轨框架前后运动，当滑轨框架偏移时会带动滑板套前后偏移从而带动上压块以及上压块上粘附的卡片进行偏移，从而校准前后位置。

而滑板套通过底下加装滑轮，滑轮架设在滑轨框架的方式使得滑板套能够沿着滑轨框架左右偏移，当需要调节左右偏移时，仅需推动滑板套即可调整上压块以及上压块上粘附的卡片进行偏移。

推力传感器装置包括了：安装横梁、传感器安装板和传感器前板；安装横梁用于限制装置整体的位置，传感器安装板与安装横梁滑动连接，便于传感器前板调节实际的位置；传感器前板和传感器安装板之间安装推力传感器，传感器前板能够适应前后位置调整过的上压块，避免需要传感器阵列而增加装置整体的复杂度。

传感器前板的长度与上压块的宽度保持一致。

当粘附在下滑块和上压块上的卡牌由于滑块驱动装置的作用而相对运动时，上压块会由于卡牌之间的摩擦力而带动，从而上压块会顶到推力传感器装置上，推力传感器装置会计算出两张卡牌之间的摩擦力。

作为优选，所述的压块支撑装置包括：支撑柱升降旋钮，旋钮的一面设置有转杆，转杆穿入壳体内，转杆上套设有两个升降轮；

壳体的顶面设置有成组设置的支撑杆孔，支撑杆孔内设置有支撑杆，支撑杆的顶面与上压块配合工作，支撑杆的底面与升降轮抵接；

所述的升降轮为凸轮结构，所述的支撑杆两端均为圆球面；

上压块的长边中段眼神有耳板，耳板与支撑杆配合。

作为优选，所述的滑轨框架的底面设置有滑块，套设在调准装置的丝杆上，使滑轨框架沿丝杆前后滑动；

丝杆的一端设置有同步带，使两个丝杆同步转动；

所述的滑轨框架的滑轨面为1/5圆弧内凹面。1/5圆弧内凹面在确保滑轮的自由滚动的同时能够对滑轮的前后位置进行限制从而确保滑轨框架在前后调整时能够带动滑板套前后调整。

作为优选，所述的下滑块的顶面设置和上压块的底面尺寸相同，且均铺设有一层厚度相等的橡胶层。橡胶层能够为粘附静电膜提供有效的吸附层，避免了金属块上套设静电膜打滑现象。

作为优选，所述的滑块驱动装置，包括：一对平行设置的传动丝杆、驱动电机和传动滑块；

传动丝杆设置在底板上，传动滑块套设在传动丝杆上；传动丝杆的一端设置有传动装置，传动装置同侧的底板上设置有驱动电机，驱动电机的动力端通过传动装置与传动丝杆传动连接；

传动滑块的顶面设置有两条平行的凸起，下滑块的底面设置有两个平行的凹槽，传动滑块的凸起插入下滑块的凹槽内。

作为优选，所述的上压块和导杆的重量和为500g。选择该重量的原因是为模拟真实的生产环境，自动纸牌发卡机最下方两张卡牌的压力大约为500g。

本发明还提供一种卡牌摩擦系数测量方法，包括以下步骤：

步骤1，选择两张无折痕的卡牌，选择与卡牌尺寸相匹配的上压块和下滑块，并将卡牌粘附到上压块和下滑块上；

步骤2，安装好上压块和下滑块后使用调准装置将两张卡牌的边缘对齐；

步骤3，调节推力传感器装置使传感面与卡牌的边缘对齐，并且传感器读数为0；

步骤4，使用装置使下滑块往一侧移动，移动速度保持5mm/s并记录读数；

步骤5，完成一次测试后，通过压块支撑装置上抬上压块并使得下滑块复位；

步骤6，重复步骤4和步骤5至少10次；

步骤7，切换方向重复步骤4和步骤5至少10次；

步骤8，判断步骤6中的数据，如果全部数据中5个以下的数值小于等于标准值则判断第一个方向相对运动合格，5个或5个以上的数值大于标准值则判断第一个方向相对运动不合格；

步骤9，判断步骤7中的数据，如果全部数据中5个以下的数值小于等于标准值则判断第二个方向相对运动合格，5个或5个以上的数值大于标准值则判断第二个方向相对运动不合格。

作为优选，所述的步骤1中，包括以下子步骤：

子步骤1-1，在上压块和下滑块的表面贴附静电膜，静电膜的厚度不低于100um；

子步骤1-2，在静电膜的表面涂抹均匀胶水，将两张卡牌分别粘在上压块的静电膜上和下滑块的的静电膜上。

若卡牌的尺寸为Amm×Bmm，则上压块与下滑块的尺寸均为(A-1)mm×（B-1）mm。其目的是，防止卡牌的边线位置压力过大，导致边线位置移动时，对摩擦系数的测量带来不利影响。

本发明的实质性效果在于通过本实验仪器可以直接测量卡牌与卡牌之间的摩擦系数，从而不用在进行裁样工作，大大提高了数据测量的工作效率；由于测量仪器采用了单位时间内的压力值采样，所以可以直观的了解到每秒的压力变化，而由于卡牌和卡牌之间的摩擦系数时时刻刻都可能不同，所以采用该种数据记录方法更科学，并符合实际生产需要。

附图说明

图1是本发明一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器的轴视图；

图2是本发明一种用于卡牌摩擦系数测量仪器的正面零件细节图；

图3是本发明一种用于卡牌摩擦系数测量仪器的反面零件细节图；

图4是本发明一种用于卡牌摩擦系数测量仪器的底座内部结构图；

图5是本发明一种用于卡牌摩擦系数测量仪器的推力传感器装置结构图；

图中：1、底座，1-1、显示屏，1-2、按键，1-3、打印机，1-4、支撑柱升降旋钮，1-5、升降柱A，1-6、升降柱B，1-7、槽孔A，1-8、槽孔B，1-9、升降轮A，1-10、升降轮B；

2、调准装置，2-1立柱A，2-2、立柱B，2-3、立柱C，2-4、立柱D，2-5、丝杆A，2-6、丝杆B，2-7、滚动螺母A，2-8、滚动螺母B，2-9、滑块A，2-10、滑块B，2-11、滑块C，2-12、滑块D，2-13、横梁A，2-14、横梁B，2-15、导轨A，2-16、导辊B，2-17、同步带，2-18、同步带轮A，2-19、同步带轮B；

3、摩擦系数测量装置，

3-1、滑板，3-2、导杆A，3-3、导杆B，3-4、滑轮A，3-5、滑轮B，3-6、滑轮C，3-7、、滑轮D，3-8上压块，3-9、下滑块,3-10、推力传感器装置A，3-11、推力传感器装置B，3-12、传动导杆，3-13、传动丝杆，3-14、驱动电机，3-15、齿轮A，3-16、齿轮B。

3-10-1、安装横梁，3-10-2、传感器导杆A，3-10-3、传感器导杆B，3-10-4、传感器螺杆，3-10-5、弹簧，3-10-6、调节螺母，3-10-7、传感器安装板，3-10-8、传感器前板，3-10-9、压力传感器。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，所述的一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器，包括1底座，2调准装置和3摩擦系数测量装置。

所述的1底座包括了壳体和底板，壳体上安装有显示屏1-1，在显示屏1-1的下方设置有按键1-2，打印机1-3位于显示屏1-1的一侧；支撑柱1-4升降旋钮安装在底座的底板上，支撑柱1-4升降旋钮的杆上安装有升降轮A1-9和升降轮B1-10，所述升降轮A1-9和升降轮B1-10为凸轮结构，升降柱A1-5的下端与升降轮A1-9相切，升降柱B1-6与升降轮B1-10相切；当支撑柱1-4升降旋钮旋转时，升降柱A1-5和升降柱B1-6同步做上下运动。

所述槽孔A1-7和槽孔B1-8位于壳体的顶面，下滑块3-9与槽孔A1-7和槽孔B1-8下的传动滑块可拆卸连接，传动滑块在传动丝杆3-13的带动下沿槽孔移动。

下滑块3-9与传动滑块的结构方便将下滑块3-9进行180°旋转，也方便根据卡牌的尺寸，更换对应尺寸的下滑块。并且下滑块3-9固定卡牌的表面应为柔软的橡胶材质，方便吸附静电膜。

所述传动导杆3-12和传动丝杆3-13安装在底座底板侧面翻起的侧板上，传动丝杆3-13的下方还设有驱动电机3-14，所述驱动电机3-14上安装有齿轮B3-16，齿轮B3-16与安装在传动丝杆3-13一端的齿轮A3-15啮合，当驱动电机3-14转动时，传动丝杆3-13旋转，并带动下滑块3-9做直线运动。

底板上还设有立柱A2-1、立柱B2-2、立柱C2-3和立柱D2-4，丝杆A2-5的两端安装在立柱A2-1和立柱C2-3上，丝杆B2-6的两端安装在立柱B2-2和立柱D2-4上。

所述丝杆A2-5的上方平行设有横梁A2-13，横梁A2-13的下方安装有滑块A2-9、滑块B2-10和滚动螺母A2-7。横梁A2-13通过滑块与滚动螺母以及丝杆A2-5配合安装。

所述丝杆B2-6的上方平行设有横梁B2-14，横梁B2-14的下方安装有滑块C2-11，滑块D2-12和滚动螺母B2-8。横梁B2-14通过滑块与滚动螺母以及丝杆B2-6配合安装。

在横梁A2-13与横梁B2-14的上端，还安装有导轨A2-15和导辊B2-16，所述导轨A2-15和导辊B2-16互为平行，并且与横梁A2-13与横梁B2-14垂直。所述横梁A2-13与横梁B2-14的横截面为上表面带有1/5圆弧的结构。其作用是引导滑轮A3-4、滑轮B3-5、滑轮C3-6和滑轮D3-7做直线滚动，不发生偏移。

所述丝杆A2-5与丝杆B2-6的一端分别安装有同步带轮A2-18与同步带轮B2-19。两个同步带轮通过同步带2-17连接。转动丝杆A2-5的手轮，则丝杆A2-5与丝杆B2-6进行同向转动，横梁A2-13与横梁B2-14将沿丝杆方向移动。

在下滑块3-9的正上方，设置有上压块3-8，所述上压块3-8的底面面应徒涉橡胶材质并形成橡胶层，方便吸附静电膜。所述上压块3-8上方安装有两根表面光滑的导杆：导杆A3-2与导杆B3-3，上压块3-8、导杆导杆A3-2与导杆B3-3的总重量为500g。滑板套3-1在导杆A3-2与导杆B3-3上，并且能够顺滑的自由上下滑动。所述滑板套3-1的四角装有滑轮A3-4、滑轮B3-5、滑轮C3-6和滑轮D3-7，四个滑轮能够放置在横梁A2-13与横梁B2-14的圆弧中。

在上压块3-8的两侧，还设置有,推力传感器装置A3-10和推力传感器装置B3-11，所述,推力传感器装置A3-10和推力传感器装置B3-11结构相同，且对称安装在上压块3-8的两侧。

所述推力传感器装置A3-10包含安装横梁3-10-1，安装横梁3-10-1固定在底座的壳体上。传感器导杆A3-10-2和传感器导杆B3-10-3套在安装横梁3-10-1上，传感器螺杆3-10-4位于安装横梁3-10-1的中间，穿过安装横梁3-10-1上的通孔。传感器安装板3-10-7与传感器导杆A3-10-2、传感器导杆B3-10-3和传感器螺杆3-10-4的一端固定安装，压力传感器3-10-9固定在传感器安装板3-10-7上，在压力传感器3-10-9的前端，还安装有传感器前板3-10-8，所述传感器前板3-10-8的长度与上压块3-8的宽度保持一致。

所述传感器螺杆3-10-4的尾部安装有弹簧3-10-5，弹簧3-10-5的一端紧贴安装横梁3-10-1，另一端紧贴传感器螺杆3-10-4的尾部，调节螺母3-10-6通过螺纹和传感器螺杆3-10-4配合安装，并紧贴安装横梁3-10-1的另一侧。通过旋转调节螺母3-10-6，可调节传感器前板3-10-8与上压块3-8之间的距离。

本发明所提供仪器的工作原理是，选择与被测卡牌尺寸匹配的上压块3-8、下滑块3-9。其尺寸要求是若卡牌的尺寸为Amm×Bmm，则上压块与下滑块的尺寸均为(A-1)mm×（B-1）mm。及上压块与下滑块的尺寸均略小于卡牌。其目的是，防止卡牌的边线位置压力过大，导致边线位置移动时，对摩擦系数的测量带来不利影响。将一张被测卡牌与上压块3-8固定，另一张被测卡牌与下滑块3-9固定，通过移动下滑块3-9，上压块3-8相对进行运动，此时推力传感器装置A3-10、推力传感器装置B3-11挡住上压块3-8，此时推力传感器装置A3-10、推力传感器装置B3-11所测得的压力大小，及为两张卡牌之间的摩擦力。

一种卡牌摩擦系数测量方法

步骤1，选择表面无刮痕，无折痕的两张卡牌；并根据所选卡牌，选择与其对应的上压块与下滑块；尺寸要求是若卡牌的尺寸为Amm×Bmm，则上压块与下滑块的尺寸均为(A-1)mm×（B-1）mm；并且保证上压块3-8、导杆A3-2和导杆B3-3的总重量为500g，选择该重量的原因是为模拟真实的生产环境，自动纸牌发卡机最下方两张卡牌的压力大约为500g。

步骤2，在上压块3-8和下滑块3-9的表面贴附静电膜，静电膜的厚度不低于100um；在静电膜的表面涂抹均匀胶水，将两张卡牌分别粘在上压块3-8和下滑块3-9的静电膜上，随后将上压块3-8压在下滑块3-9上，静置10分钟等待胶水干燥。

步骤3，将滑板套3-1在导杆A3-2和导杆B3-3上，并且保证滑轮A3-4、滑轮B3-5、滑轮C3-6和滑轮D3-7分别与导轨A2-15、导辊B2-16充分接触。

步骤4，打开仪器电源，此时下滑块3-9位于壳体顶面的的中间位置，并且上压块3-8位于推力传感器装置A3-10和推力传感器装置B3-11之间。

步骤5，先用手推动滑板套3-1，在横向方向上使上压块3-8与下滑块3-9上的卡牌边缘对齐，再通过转动丝杆A2-5的手轮，调节上压块3-8的位置，要求上压块3-8与下滑块3-9上的卡牌边缘在竖向方向上对齐。

步骤6，旋转推力传感器装置A3-10上的调节螺母3-10-6，使传感器前板3-10-8缓慢与上压块3-8接触，在显示屏1-1上观察压力传感器3-10-9的读数，当压力传感器3-10-9的读数由0变为大于0的读数时，再反向缓慢旋转调节螺母3-10-6，直至显示屏1-1上的数字变为0；同理调节传感器装置B。

步骤7，开始实验，选择左向移动，此时下滑块3-9在传动丝杆3-13的带动下向左移动，其移动速度保持在5mm/s；而此时上压块3-8也随之有向左移动的趋势，但是被传感器前板3-10-8挡住，此时压力传感器3-10-9开始记录传感器前板3-10-8与上压块3-8之间的压力，并以每秒为单位记录时间-压力数据。

下滑块3-9一直向左移动，而上压块3-8保持不动，在这个过程中，上压块3-8与下滑块3-9上的卡牌接触面积逐渐减少，但在，导杆A3-2和导杆B3-3的作用下，上压块3-8不会发生倾斜，依然保证了两卡牌间充分接触，直至卡牌接触面积为0；当两卡牌之间的接触面积为0时，上压块3-8在重力作用下开始下落，此时升降柱A1-5和升降柱B1-6均位于低点，上压块3-8会被升降柱A1-5和升降柱B1-6支撑，不会使上压块3-8上的卡牌与壳体接触。

步骤8，下滑块3-9停止向左移动，点击打印按键，打印机1-3打印下滑块3-9移动时间内的时间-压力数据。

步骤9，旋转支撑柱1-4升降旋钮，此时升降柱A1-5和升降柱B1-6将上压块3-8抬起，确保下滑块3-9在向右移动时，两张卡牌不会发生碰撞与摩擦。

步骤10，点击按键1-2使下滑块3-9向右移动，当下滑块3-9移动至壳体的中间位置时，停止移动；此时完成了两张卡牌摩擦系数的一组测量。

步骤11，重复步骤7至10完成10组数据的采集。

步骤12，切换方向为向右移动，重复步骤7至10完成10组数据的采集。

对步骤11的数据和步骤12的数据分别进行判断，若实验测的的所有数据均小于标准值，则说明该两张卡牌在相对向左运动中，摩擦系数合格。若在某点出现大于标准值的情况，则需要进行分情况讨论，若多次测量中，在某时间段内，出现5次及以上大于标准值的压力值时，表示卡牌在发生向左相对摩擦时，此时刻摩擦系数不达标，需要对此时接触的两卡牌间的印刷工艺做出改善，否则有可能出现发卡机双张的现象。

若多次测量中，在某时间段内，出现5次以下大于标准值的压力值时，可认为该卡牌摩擦系数符合标准。

由于数据记录了时间-压力数据，并且下滑块3-9的移动速度为5mm/s，所以我们可以通过时间进行反推，得知两张卡牌在什么区域内，摩擦系数最大，从而精准的对这一区域内的印刷工艺做出改善。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器，其特征在于，包括：底座、调准装置和摩擦系数测量装置；

摩擦系数测量装置，包括：下滑块、滑块驱动装置和成组设置的推力传感器装置；

底座包括壳体和底板，壳体和底板形成一个腔体；

壳体的顶面开设有两条平行设置的槽孔，滑块驱动装置设置在腔体内活动端透过槽孔与下滑块可拆卸连接，下滑块沿着槽孔方向滑动；

推力传感器装置设置在下滑块的活动方向上，对称设置，传感面正对上压块，装置体与壳体固定连接；

调准装置，设置在底座上摩擦系数测量装置的上侧，包括：一组平行设置的丝杆、设置在丝杆上的滑轨框架、设置在滑轨框架上沿着滑轨滑动的滑板套、上压块和压块支撑装置；

滑轨轨道轴线与丝杆轴线垂直，滑板套上设置有导孔，上压块顶面设置有导杆，导杆插入导孔内，使上压块的位置随滑板套限制；

压块支撑装置设置在腔体内，活动端透过壳体与上压块配合工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器，其特征在于，所述的压块支撑装置包括：支撑柱升降旋钮，旋钮的一面设置有转杆，转杆穿入壳体内，转杆上套设有两个升降轮；

壳体的顶面设置有成组设置的支撑杆孔，支撑杆孔内设置有支撑杆，支撑杆的顶面与上压块配合工作，支撑杆的底面与升降轮抵接；

所述的升降轮为凸轮结构，所述的支撑杆两端均为圆球面；

上压块的长边中段眼神有耳板，耳板与支撑杆配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器，其特征在于，所述的滑轨框架的底面设置有滑块，套设在调准装置的丝杆上，使滑轨框架沿丝杆前后滑动；

丝杆的一端设置有同步带，使两个丝杆同步转动；

所述的滑轨框架的滑轨面为1/5圆弧内凹面。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器，其特征在于，所述的下滑块的顶面设置和上压块的底面尺寸相同，且均铺设有一层厚度相等的橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器，其特征在于，所述的滑块驱动装置，包括：一对平行设置的传动丝杆、驱动电机和传动滑块；

传动丝杆设置在底板上，传动滑块套设在传动丝杆上；传动丝杆的一端设置有传动装置，传动装置同侧的底板上设置有驱动电机，驱动电机的动力端通过传动装置与传动丝杆传动连接；

传动滑块的顶面设置有两条平行的凸起，下滑块的底面设置有两个平行的凹槽，传动滑块的凸起插入下滑块的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器，其特征在于，所述的上压块和导杆的重量和为500g。

7.一种卡牌摩擦系数测量方法适用于权利要求1所述的一种用于卡牌摩擦系数测量的仪器，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，选择两张无折痕的卡牌，选择与卡牌尺寸相匹配的上压块和下滑块，并将卡牌粘附到上压块和下滑块上；

步骤2，安装好上压块和下滑块后使用调准装置将两张卡牌的边缘对齐；

步骤3，调节推力传感器装置使传感面与卡牌的边缘对齐，并且传感器读数为0；

步骤4，使用装置使下滑块往一侧移动，移动速度保持5mm/s并记录读数；

步骤5，完成一次测试后，通过压块支撑装置上抬上压块并使得下滑块复位；

步骤6，重复步骤4和步骤5至少10次；

步骤7，切换方向重复步骤4和步骤5至少10次；

步骤8，判断步骤6中的数据，如果全部数据中5个以下的数值小于等于标准值则判断第一个方向相对运动合格，5个或5个以上的数值大于标准值则判断第一个方向相对运动不合格；

步骤9，判断步骤7中的数据，如果全部数据中5个以下的数值小于等于标准值则判断第二个方向相对运动合格，5个或5个以上的数值大于标准值则判断第二个方向相对运动不合格。

8.根据权利要求7所述的一种卡牌摩擦系数测量方法，其特征在于，所述的步骤1中，包括以下子步骤：

子步骤1-1，在上压块和下滑块的表面贴附静电膜，静电膜的厚度不低于100um；

子步骤1-2，在静电膜的表面涂抹均匀胶水，将两张卡牌分别粘在上压块的静电膜上和下滑块的的静电膜上。

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