CN114633655B - 共享车辆的充电方法、电池管理服务器和系统 - Google Patents

共享车辆的充电方法、电池管理服务器和系统 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例提供一种共享车辆的充电方法、电池管理服务器和系统，该服务器(20)包括：远程通信单元(21)，接收并将共享车辆和充电柜发送的心跳数据作为充电数据存储到日志系统(22)；第一处理器(23)，从日志系统读取充电数据，根据充电数据进行模型训练得到充电决策模型；第二处理器(24)，根据充电决策模型确定充电策略信息，将充电策略信息发送给日志系统；日志系统(22)，将充电策略信息传输给共享车辆和/或充电柜。本方案中，电池管理服务器可以实时的根据日志数据获得充电策略，以指导充电运维人员进行共享车辆的充电工作，从而提升充电作业效率，降低共享车辆的运营成本。

Description

共享车辆的充电方法、电池管理服务器和系统
技术领域
本公开的实施例涉及充电技术领域，尤其涉及一种共享车辆的充电方法、电池管理服务器和系统。
背景技术
随着共享经济的不断发展，共享车辆为市民的绿色出行提供了便利，致力于解决城市出行问题，解锁骑行，随取随用，随时随地，解决了最后一公里的难题。共享车辆主要依靠电池供电，为了车辆有充足电量满足用户的骑行需求，防止因为电量不足带来订单损失以及车辆因为断电导致失联带来的资产损失，需要对车辆的电池进行充电作业。
目前的充电作业中，由于无法实时获知共享车辆和充电柜的相关数据，从而需要由运维人员对共享车辆和充电柜中电池的电量情况进行巡检，从而根据巡检情况对共享车辆的电池进行充电作业。然而，上述充电作业依赖于运维人员的个人经验，且采用人工巡检的方式运营成本高、效率低下。
发明内容
本公开的实施例提供一种共享车辆的充电方法、电池管理服务器和系统，用于解决现有技术中，共享车辆的充电作业依赖于运维人员的个人经验，且采用人工巡检的充电作业方式运营成本高、效率低下的技术问题。
第一方面，本公开的实施例提供一种共享车辆的电池管理服务器，包括：远程通信单元、日志系统、第一处理器以及第二处理器；
第一处理器、第二处理器以及远程通信单元与日志系统电连接，第一处理器与第二处理器电连接；
远程通信单元，用于与共享车辆和充电柜进行远程通信，接收共享车辆和充电柜发送的心跳数据，并将心跳数据作为充电数据存储到日志系统中；
第一处理器，用于从日志系统中读取充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到充电决策模型；
第二处理器，用于根据充电决策模型确定充电策略信息，并将充电策略信息发送给日志系统；
日志系统，用于通过远程通信单元将充电策略信息传输给共享车辆和/或充电柜。
在一种可能的实现方式中，第一处理器，包括：第一处理单元和第二处理单元；
第一处理单元、第二处理单元分别与日志系统连接；
充电决策模型包括：第一决策模型以及第二决策模型；
第一处理单元，用于从日志系统中读取充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到第一决策模型，第一决策模型用于决策预估总充电量；
第二处理单元，用于从日志系统中读取充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到第二决策模型，第二决策模型用于根据预估总充电量决策预估充电时长和预估电池数量。
在一种可能的实现方式中，第二处理器，包括第三处理单元和第四处理单元；
第三处理单元与第一处理器连接，第四处理单元连接在第三处理单元与日志系统之间；
第三处理单元，用于从日志系统中读取充电数据，根据充电决策模型以及充电数据，确定预估充电时长和需充电的共享车辆的预估电池数量；
第四处理单元，用于根据预估充电时长和需充电的共享车辆的预估电池数量，确定充电策略信息，并将充电策略信息发送给日志系统。
在一种可能的实现方式中，第三处理单元，包括：第一处理子单元和第二处理子单元；
第一处理子单元与日志系统连接，第二处理子单元连接在第一处理子单元与第四处理单元之间；
第一处理子单元，用于从日志系统中读取充电数据，根据第一决策模型以及充电数据，确定预估总充电量；
第二处理子单元，用于根据第二决策模型以及预估总充电量，确定预估充电时长和预估电池数量。
在一种可能的实现方式中，第四处理单元还包括：第三处理子单元和第四处理子单元；
第三处理子单元与第一处理子单元连接，用于调整预估总充电量，并将调整后的预估充电量发送给第二处理子单元；
第四处理子单元与第二处理子单元连接，用于调整预估充电时长，获得调整后的预估充电时长。
在一种可能的实现方式中，充电策略信息包括充电运维人员的排班策略；
第四处理单元还包括通信子单元；
通信子单元，用于向充电运维人员的终端设备发送排班策略。
在一种可能的实现方式中，服务器还包括：与日志系统连接的互联网传输单元；
互联网传输单元，用于与气象服务器进行互联网连接，从气象服务器上获取气象数据，并将气象数据作为充电数据存入日志系统中；
第一处理器，具体用于从日志系统中读取包括气象数据的充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到充电决策模型。
在一种可能的实现方式中，服务器还包括：与日志系统连接的互联网传输单元；
互联网传输单元，用于与时间服务器进行互联网连接，从时间服务器上获取时间数据，并将时间数据作为充电数据存入日志系统中；
第一处理器，具体用于从日志系统中读取包括时间数据的充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到充电决策模型。
在一种可能的实现方式中，服务器还包括：与日志系统连接的数据感测电路；
数据感测电路，用于采集和/或接收预设区域范围内的环境感测数据，并将环境感测数据作为充电数据存入日志系统中；
第一处理器，具体用于从日志系统中读取包括环境感测数据的充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到充电决策模型。
第二方面，本公开的实施例提供一种共享车辆的电池管理系统，包括如第一方面所述的共享车辆的电池管理服务器、至少一个充电柜和多个共享车辆。
本公开的实施例提供一种共享车辆的电池管理服务器和系统，该服务器包括：远程通信单元，用于接收共享车辆和充电柜发送的心跳数据，并将心跳数据作为充电数据存储到日志系统中；第一处理器，用于从日志系统中读取充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到充电决策模型；第二处理器，用于根据充电决策模型确定充电策略信息，并将充电策略信息发送给日志系统；日志系统，用于通过将充电策略信息传输给共享车辆和/或充电柜。本方案中，共享车辆和充电柜与电池管理服务器通过远程通信单元连接，从而可以将共享车辆和充电柜的硬件数据发送至电池管理服务器，使得服务器根据上述数据获得充电策略，以指导充电运维人员进行共享车辆的充电工作，从而提升充电作业效率，降低共享车辆的运营成本。
附图说明
为了更清楚地说明本公开的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本公开的实施例提供的共享车辆的电池管理的场景示例图；
图2为本公开的一实施例提供的共享车辆的电池管理服务器的结构示意图；
图3为本公开的另一实施例提供的共享车辆的电池管理服务器的结构示意图；
图4为本公开的又一实施例提供的共享车辆的电池管理服务器的结构示意图；
图5为本公开的一实施例提供的共享车辆的电池管理系统的示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
显然，所描述的实施例是本公开的实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开的实施例保护的范围。
在本公开的实施例的语境中，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”；术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”；术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”；术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。其他可能出现但在此处未提及的术语，除非明确说明，否则不应以与本公开的实施例所基于的构思相悖的方式做出解释或限定。注意，在下文描述中，可能使用“车辆”作为交通工具的例子。但是本公开的实施例的范围不局限于此，任何能够采用在此描述的充电系统的交通工具均涵盖在本公开的实施例的范围内。
在本公开的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开的实施例中的具体含义。
在一些实施例中，组件A、B和D可以被用来……又如，在另一实施例中，C和A可以彼此结合实现……根据具体的要求和应用场景，任何其它适当的组合也是可行的。
描述包括对形成详细描述的一部分的附图的参考。附图示出了根据示例性实施方式的图示。在本文中也可被称为“示例”的这些实施方式被足够详细地描述，以使本领域中的技术人员能够实践本文所描述的所要求保护的主题的实施方式。在不偏离所要求保护的主题的范围和精神的情况下，可组合实施方式，可使用其它实施方式，或可做出结构、逻辑和电气改变。应理解的是，本文中所描述的实施方式并不旨在限制主题的范围，而是使本领域中的技术人员能够实践、制作和/或使用该主题。
随着共享经济的不断发展，共享车辆为市民的绿色出行提供了便利，致力于解决城市出行问题，其随时随地，随取随用的运行方式解决了最后一公里的难题。共享车辆主要依靠电池供电，为了车辆有充足电量满足用户的骑行需求，防止因为电量不足带来订单损失以及车辆因为断电导致失联带来的资产损失，需要对车辆的电池进行充电作业。目前的充电作业模式中，由于无法实时获知共享车辆和充电柜的相关数据，每天由各个城市的充电运维人员定期的对充电业务进行排班，并指派不同的运维人员进行不同时段的充电作业，再由运维人员对共享车辆和充电柜中电池的电量情况进行巡检，根据巡检情况对共享车辆的电池进行充电作业。充电运维人员在进行充电作业时，采用巡检方式确定电池柜或者共享车辆中的电池的电量情况，并根据电池的电量情况进行充电作业，上述方案有以下缺点：
1、无法预估未来需要多少的总的充电量，缺乏数据支撑，主要依赖于运维人员的个人经验对充电运维人员的充电工作进行排班；
2、无法预估每块电池的上柜下柜的充电时长，充电运维人员需要用巡检方式进行充电作业，充电效率低下；
3、现有的充电模式无法满足突然暴增的充电需求，只是通过增加硬件资产满足需求，运营成本高。
基于上述问题，本公开的实施例提供了一种共享车辆的充电方法、电池管理服务器和系统，通过将硬件设备的数据，例如：共享车辆的相关数据、充电柜的相关数据等接入到电池管理服务器，电池管理服务器根据获取到的硬件设备的数据对未来预设一段时间内的充换需求进行预估，从而根据预估情况生成电策略信息，进而能够对充电运维人员的充电作业进行指导，从而提高共享车辆的充电效率，降低共享车辆的运营成本。
图1为本公开的实施例提供的共享车辆的电池管理的场景示例图。如图1所示，该场景包括：至少一个电池管理区域：区域1～区域N、电池管理服务器10、终端设备11和充电运维人员。
每个电池管理区域中包括多辆共享车辆12、至少一个充电柜13以及多个电池。其中，每个共享车辆12中安装有至少一个电池，每个充电柜用于给多个电池进行充电。电池管理服务器10与多个电池管理区域内的多辆共享车辆12、充电柜13通信连接，用于通过充电柜13获取当前获取电池管理区域内充电柜13的心跳数据、充电柜13中正在充电的电池的心跳数据，以及通过共享车辆12获得该共享车辆中安装的电池的心跳数据，并根据获取到的数据，预估当前电池管理区域内在未来预设时间内的充电策略信息，其中，充电策略信息包括充电运维人员的排班策略，以指导充电运维人员进行共享车辆的充电工作。
在一种实施方式中，终端设备11与电池管理服务器10通信连接，用于接收并显示电池管理服务器10发送的当前电池管理区域内在未来预设时间内的排班策略，使得充电运维人员根据排班策略对该电池管理区域进行充电作业，每个充电运维人员可以通过终端设备11接收一个或多个电池管理区域的排班策略。
需要说明的是，电池管理服务器10可以为任意具有电池管理功能的服务器。终端设备11可以为能够与电池管理服务器10通信连接的任意设备，包括但不限于：智能手机、台式电脑、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备、虚拟现实设备、增强现实设备等或其任何组合，本公开实施例不做具体限定。其中，图1的终端设备11以智能手机为例示出。
共享车辆12可以为：共享两轮车等，例如共享单车，以下对本公开的实施例的共享车辆的描述使用共享单车为示例示出，在实际应用中不限于此。
下面以具体地实施例对本公开的实施例的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图2为本公开的一实施例提供的共享车辆的电池管理服务器的结构示意图。如图2所示，电池管理服务器20可以包括：远程通信单元21、日志系统22、第一处理器23和第二处理器24。
其中，第一处理器23、第二处理器24以及远程通信单元21与日志系统22电连接，第一处理器23与第二处理器24电连接。
远程通信单元21，用于与共享车辆和充电柜进行远程通信，接收共享车辆和充电柜发送的心跳数据，并将心跳数据作为充电数据存储到日志系统22中。
在实际应用中，充电柜的心跳数据包括：充电柜的编号、充电柜中充电格的编号、充电柜内的电池的相关数据等。共享车辆的心跳数据包括：共享车辆的位置、共享车辆中的电池的相关数据等。其中，电池的相关数据可以包括：电池的型号、当前电池电量、电池剩余容量、历史电池充电次数等。
可以理解的是，远程通信单元21可以通过无线通信技术与共享车辆和充电柜进行远程通信，从而获取到共享车辆和充电柜发送的心跳数据，再将获取到的共享车辆和充电柜发送的心跳数据作为充电数据存储到日志系统22中。其中，无线通信技术可以包括GSM，GPRS，CDMA，WCDMA，TD-SCDMA，LTE，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。
需要说明的是，远程通信单元21可以获取某一特定电池管理区域中的共享车辆和充电柜的数据，也可以同时获得多个电池管理区域中的共享车辆和充电柜的数据，本公开实施例不做具体限定。
第一处理器23，用于从日志系统22中读取充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到充电决策模型。
一方面，电池管理区域与充电决策模型可以为一一对应关系，即每个区域对应一个充电决策模型，即在对某一电池管理区域的模型进行训练时，则第一处理器23可以从日志系统22中获取该电池管理区域对应的充电数据，根据该区域对应的充电数据对模型进行训练，通过本方案，可以避免由于每个电池管理区域中的共享车辆的相关数据不同，以及各区域之间的数据差异较大，而导致训练的模型不够准确的问题，以提升模型的准确性，提升电池管理服务器的管理质量。
另一方面，也可以为多对一的关系，即多个电池管理装置使用同一充电决策模型，即在进行模型训练时，第一处理器23可以从日志系统22中获取多个电池管理区域对应的充电数据，根据多个区域对应的充电数据对模型进行训练，通过本方案，可以解耦电池管理服务器的模型训练时的数据处理压力，以保障电池管理服务器的管理性能。
需要说明的是，本公开的实施例对于充电决策模型的类型不做具体限定。作为一种可选方案，充电决策模型可以为Xgboost的回归模型。
第二处理器24，用于根据充电决策模型确定充电策略信息，并将充电策略信息发送给日志系统22。
在实际应用中，该充电策略信息可以为某一特定的电池管理区域的充电策略信息，也可以为该电池管理服务器所对应的多个电池管理区域的充电策略信息。
本步骤中，第二处理器24根据需要确定充电策略信息的电池管理区域，确定该区域对应的充电决策模型，根据该区域的充电数据以及该区域对应的充电决策模型，来确定该区域的充电策略信息。
进一步的，将充电策略信息发送给日志系统22。
日志系统22，用于通过远程通信单元将充电策略信息传输给共享车辆和/或充电柜，使得充电运维人员在进行充电作业时可以直接通过共享车辆和/或充电柜获得充电策略信息，从而指导充电运维人员进行充电作业，提升充电作业效率。
作为一种可选方案，在第二处理器24获得充电策略信息之后，还可以将充电策略信息直接发送给充电运维人员的终端设备，使得充电运维人员可以提前获知充电策略信息，从而更好的安排充电作业，进一步提升充电作业效率。
本公开的实施例提供一种共享车辆的充电方法、电池管理服务器和系统，该服务器包括：远程通信单元，用于接收共享车辆和充电柜发送的心跳数据，并将心跳数据作为充电数据存储到日志系统中；第一处理器，用于从日志系统中读取充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到充电决策模型；第二处理器，用于根据充电决策模型确定充电策略信息，并将充电策略信息发送给日志系统；日志系统，用于通过将充电策略信息传输给共享车辆和/或充电柜。本方案中，共享车辆和充电柜与电池管理服务器通过远程通信单元连接，从而可以将共享车辆和充电柜的硬件数据发送至电池管理服务器，使得服务器根据上述数据获得充电策略，以指导充电运维人员进行共享车辆的充电工作，提升充电作业效率，降低共享车辆的运营成本。
在图2的基础上，图3为本公开的另一实施例提供的电池管理服务器的示意图。如图3所示，电池管理服务器20还可以包括以下任意一种或多种结构：与日志系统连接的互联网传输单元25，以及与日志系统连接的数据感测电路26。
其中，互联网传输单元25，用于与时间服务器进行互联网连接，从时间服务器上获取时间数据，并将时间数据作为充电数据存入日志系统22中。
需要说明的是，时间数据可以包括：当前日期是否为工作日、是否为周末、是否为节假日、是否为月头或者月尾、以及所属的季节(春夏秋冬)等数据。
互联网传输单元25，还用于与气象服务器进行互联网连接，从气象服务器上获取气象数据，并将气象数据作为充电数据存入日志系统22中。
在实际应用中，气象数据可以为某一电池管理区域的历史天气情况，具体的，气象数据可以包括：降水强度、温度、可见度、紫外线强度等。
数据感测电路26，用于采集和/或接收预设区域范围内的环境感测数据，并将环境感测数据作为充电数据存入日志系统22中。
其中，环境感测数据可以为共享车辆或者充电柜所在位置的温度、湿度等数据。
相应的，第一处理器23，具体用于从日志系统中读取包括时间数据的充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到充电决策模型。
第一处理器23，还用于从日志系统中读取包括气象数据的充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到充电决策模型。
第一处理器23，还于从日志系统中读取包括环境感测数据的充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到充电决策模型。
通过本方案，在训练充电决策模型时，将数据感测电路、互联网传输单元分别与日志系统连接，并将环境感测数据、气象数据均作为充电数据存入日志系统中，从而在第一处理器进行模型训练时，可以充分考虑到当前电池管理区域的天气情况、当前时间数据以及当前电池管理区域中共享车辆以及充电柜所在位置的环境感测情况，以避免这些数据对充电决策模型训练的影响，以获得更为准确的充电决策模型。
作为一种可选方案，充电决策模型可以包括：第一决策模型以及第二决策模型，其中，第一决策模型用于决策预估总充电量，其中，预估总充电量为：预估的电池管理区域中某一时段内需要的总的电池数量。第二决策模型用于根据预估总充电量决策预估充电时长和预估电池数量，预估电池数量为未来预设时段内，电池管理区域内预估的待充电电池的数量，预估充电时长为每一块待充电电池的预估充电时长。
下面结合电池管理服务器的具体结构对上述充电决策模型的训练方案进行说明。
请继续参考图3，本公开实施例提供的第一处理器23，包括：第一处理单元231和第二处理单元232。
其中，第一处理单元231、第二处理单元232分别与日志系统22连接。
在实际应用中，第一处理单元231，用于从日志系统22中读取充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到第一决策模型，第一决策模型用于决策预估总充电量。
需要说明的是，在训练第一决策模型时，从日志系统中读取的充电数据包括：各电池管理区域的投车量、电池管理区域用户量、电池管理区域车均单、各电池管理区域不同时段的总充电量，以及各电池管理区域的历史气象数据和对应的时间数据。
进一步的，根据上述充电数据对Xgboost的回归模型进行训练，以获得第一决策模型。
作为一种可选方案，第一决策模型可以分为第一时段的决策模型以及第二时段的决策模型决策模型，其中，第一时段的决策模型用于预估第一预设时段的总充电量，第二时段的决策模型用于预估第二预设时段的总充电量，第二预设时段与第一预设时段不同，对于第一预设时段和第二预设时段的大小，本公开的实施例不做具体限定，示例性的，第一预设时段可以为一天，第二预设时段可为7天。即第一时段的决策模型用于预估电池管理区域未来一天的总充电量，第二时段的决策模型用于预估电池管理区域未来七天的总充电量。
需要说明的是，可以根据训练需求从日志系统22中获取相应的充电数据，示例性的，若需要训练第一时段的决策模型，则获取第一时段对应的充电数据，例如，若决策模型用于预估各电池管理区域未来一天的总充电量，则可以获取日志系统中各电池管理区域中前一天的充电数据。另一方面，若决策模型用于预估各电池管理区域未来七天的总充电量，则可以要获取日志系统中各电池管理区域在前一天、历史一周、历史一个月/半个月的充电数据。
本领域技术人员可以理解的是，上述决策模型的决策时间为示例性的，在实际应用中还可以为其他时段，例如，未来3天的充电量决策模型、未来5天的充电量决策模型等。
第二处理单元232，用于从日志系统22中读取充电数据，并根据充电数据进行模型训练，得到第二决策模型，第二决策模型用于根据预估总充电量决策预估充电时长和预估电池数量。
需要说明的是，在训练第二决策模型时，从日志系统中读取的充电数据包括：电池的相关数据、环境感测数据等。其中，电池的相关数据具体包括：电池的型号、当前电池电量、电池剩余容量、历史电池充电次数等，环境感测数据具体包括：共享车辆或者充电柜所在位置的温度、湿度等数据。
进一步的，根据上述充电数据对Xgboost的回归模型进行训练，以获得第二决策模型。
本方案中，电池管理服务器还包括：与日志系统连接的互联网传输单元以及数据感测电路，通过互联网传输单元获取时间数据、气象数据等，通过数据感测电路采集和/或接收环境感测数据，再对上述数据进行训练，得到充电决策模型，通过本方案，将数据感测电路、互联网传输单元分别与日志系统连接，并将环境感测数据、气象数据均作为充电数据存入日志系统中，从而在第一处理器进行模型训练时，在训练充电决策模型时，可以充分考虑到当前电池管理区域的天气情况、当前时间数据以及当前电池管理区域中共享车辆以及充电柜所在位置的环境感测情况，以避免这些数据对充电决策模型训练的影响，以获得更为准确的充电决策模型。另外，可以根据不同的预测需求选择不同时段的充电数据进行训练，从而可以获得用于预测不同时段的充电情况的决策模型，从而为充电运维人员提供多样化信息，进一步提升充电作业效率，降低共享车辆的运营成本。
在图2、图3的基础上，图4为本公开的又一实施例提供的电池管理服务器的示意图。如图4所示，第二处理器24，包括第三处理单元241和第四处理单元242，
第三处理单元241与第一处理器连接，第四处理单元242连接在第三处理单元241与日志系统22之间。第三处理单元241，用于从日志系统22中读取充电数据，根据充电决策模型以及充电数据，确定预估充电时长和需充电的共享车辆的预估电池数量。第四处理单元242，用于根据预估充电时长和需充电的共享车辆的预估电池数量，确定充电策略信息，并将充电策略信息发送给日志系统22。
具体的，第三处理单元241，包括：第一处理子单元2411和第二处理子单元2412。其中，第一处理子单元2411与日志系统22连接，第二处理子单元2412连接在第一处理子单元2411与第四处理单元242之间。第一处理子单元2411，用于从日志系统22中读取充电数据，根据第一决策模型以及充电数据，确定预估总充电量。
在实际应用中，可以根据充电策略需求来确定读取的充电数据以及充电决策模型，其中，充电策略需求可以包括：电池管理区域、充电策略预估时段等，示例性的，若需要获取电池管理区域N未来七天的充电策略，则可以从日子系统22中读取电池管理区域N在前一天、历史一周、历史一个月/半个月的充电数据。
进一步的，根据上述充电数据结合未来7天的充电量决策模型，确定电池管理区域N在未来7天的预估总充电量。需要说明的是，上述预估总充电量为示例性的，在实际应用中还可以为其他时段的预估总充电量，例如，未来1天、未来3天、未来5天的预估总充电量等。
第二处理子单元2412，用于根据第二决策模型以及预估总充电量，确定预估充电时长和预估电池数量。
需要说明的是，预估电池数量为未来预设时段内，电池管理区域内预估的待充电电池的数量，在实际应用中，由于充电柜中、电池仓库中已经有可用电池，则不需要对此部分电池进行充电，因此，可以在实际中排除该部分的电池。
具体的，日志系统22中还可以包括：电池仓库的心跳数据，其中，电池仓库的心跳数据包括：可用电池数量以及各电池的电量等数据。
第二处理子单元2412可以从日志系统22中获取充电柜的心跳数据以及电池仓库的心跳数据，从而确定充电柜中可用电池数量以及电池仓库中可用电池数量。根据预估总充电量、充电柜中可用电池数量以及电池仓库中可用电池数量确定预估电池数量。
具体的，预估电池数量为预估总充电量与充电柜中可用电池数量以及电池仓库中可用电池数量确定预估电池数量两者的差值。
进一步的，第二处理子单元2412还用于根据第二决策模型确定每块待充电电池的预估充电时长。
作为一种可选方案，第四处理单元242还包括：第三处理子单元2421和第四处理子单元2422；
第三处理子单元2421与第一处理子单元2411连接，用于调整预估总充电量，并将调整后的预估充电量发送给第二处理子单元2412。
具体的，第三处理子单元2421可以根据当前区域的场景信息调整预估充电量。示例性的，在应对运营活动或者突发状况的时候，例如，未来预设时长内，遇到突发状况，共享车辆的需求量增大，此时第一处理子单元2411预估充电量不能满足当前的需求，可以通过第三处理子单元2421将未来预设时间的电池预估充电量上浮，以使得当前区域预设时间内的电池预估充电量满足换电需求。相应的，若遇到突发情况使得对共享车辆的需求量变小，则可以通过第三处理子单元2421将未来预设时间的电池预估充电量下浮，从而降低电池总充电量，在满足未来预设时间的预估充电量需求的同时，减少不必要的换电操作，可以降低运维成本。
本方案中，通过第三处理子单元2421，可以根据当前区域的场景信息实时的调整预估充电量，从而在满足未来预设时间的预估充电量需求的同时，减少不必要的换电操作，可以降低运维成本。
第四处理子单元2422与第二处理子单元2412连接，用于调整预估充电时长，获得调整后的预估充电时长。
具体的，第四处理子单元2422可以根据电池的目标电量阈值调整预估充电时长。其中，目标电量阈值为每块电池的可用电量阈值，需要说明的是，当电池的当前电量大于或等于可用电量阈值时，说明该电池已完成充电，可以被正常使用，当电池的当前电量小于可用电量阈值时，说明该电池还未完成充电，不可以正常使用。在一些情况下，例如，未来预设时长内，对于共享车辆的需求量较大，或者当前区域内的预估充电量较大，而可用电量阈值较高时，例如，可用电量阈值为100％，而实际上一些电池当前的电量足以使用，例如，当前电池的电量为95％时，该电池也可以使用。第四处理子单元2422可以适当减小电池的可用电量阈值，例如，设定可用电量阈值为95％，即当前电量大于95％的电池均为可用电池。
本方案中，在现有的硬件基础之上，通过第四处理子单元与第二处理子单元连接，可以根据电池的目标电量阈值调整预估充电时长，在尽可能的满足现有的预估充电量的同时，动态调整预设时间内的充电量任务以及今天的充电运维人员的充电班次，从而在保证电车辆不会缺断电的同时，加快电池的充电周转效率，进而提升充换电效率。
作为一种可选方案，充电策略信息包括充电运维人员的排班策略；第四处理单元242还包括通信子单元2423；通信子单元2423，用于向充电运维人员的终端设备发送排班策略。
图5为本公开的一实施例提供的共享车辆的电池管理系统的示意图。如图5所示，本公开的实施例的电池管理系统30可以包括：电池管理服务器20，至少一个充电柜31以及多个共享车辆32，为方便理解，图中以一个充电柜和一个共享车辆为例示出。
具体的，电池管理服务器20通过远程通信与预设区域内的至少一个充电柜31以及该区域中的多个共享车辆32连接，其中，每个共享车辆中安装有至少一个电池。
电池管理服务器20，通过充电柜31获取当前区域内充电柜31的心跳数据、充电柜31中正在充电的电池的心跳数据，以及通过当前区域内多个共享车辆获得多个共享车辆中安装的电池的心跳数据，并根据上述数据进行模型训练，得到充电决策模型，再根据充电决策模型确定电池管理区域内在未来预设时间内的充电策略信息，以指导充电运维人员进行共享车辆的充电工作。
可选的，电池管理服务器20还可以通过通信单元与电池充电运维人员的终端设备相连接，用于通过网络将充电运维人员发送给充电运维人员的终端设备，使得充电运维人员根据充电运维人员进行充电作业。
本实施例的具体实现过程以及有益效果可以参见图1～图4所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在上述服务器的实施例中，处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。结合本公开所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
处理器可以包括一个或多个接口，接口可以包括集成电路(inter-integratedcircuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universalasynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobileindustry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开的实施例旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种共享车辆的充电控制方法，其特征在于，包括：
从电池管理服务器的日志系统中读取充电数据，所述充电数据是所述共享车辆和充电柜的心跳数据；
根据所述充电数据进行模型训练，得到充电决策模型；
根据所述充电决策模型确定预设时段的充电策略信息，并将所述充电策略信息传输给所述共享车辆和/或所述充电柜，所述充电策略信息用于指导充电运维人员进行共享车辆的充电工作；
其中，所述根据所述充电决策模型确定预设时段的充电策略信息，包括：
根据所述充电决策模型以及所述充电数据，确定所述预设时段的预估充电时长和需充电的共享车辆的预估电池数量，所述预估充电时长为每一块待充电电池的预估充电时长，所述预估电池数量为所述预设时段内待充电电池的预估数量；
根据所述预估充电时长和所述预估电池数量，确定预设时段内的所述充电策略信息；
其中，所述充电决策模型包括：第一决策模型以及第二决策模型；所述根据所述充电决策模型以及所述充电数据，确定所述预设时段的预估充电时长和需充电的共享车辆的预估电池数量包括：
根据所述第一决策模型以及所述充电数据，确定预估总充电量，所述预估总充电量为所述预设时段内所需要的总电池数量；
根据所述第二决策模型以及所述预估总充电量，确定所述预估充电时长和所述预估电池数量。
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：获取所述预设时段内的共享车辆的数量需求；根据所述数量需求，调整所述预估充电时长，获得调整后的预估充电时长。
3.根据权利要求1或2所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电数据还包括从气象服务器获取的气象数据；
所述根据所述充电数据进行模型训练，得到充电决策模型，包括：读取包括所述气象数据的充电数据，并根据所述充电数据进行模型训练，得到所述充电决策模型。
4.根据权利要求1或2所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电数据还包括从时间服务器获取的时间数据；
所述根据所述充电数据进行模型训练，得到充电决策模型，包括：
读取包括所述时间数据的充电数据，并根据所述充电数据进行模型训练，得到所述充电决策模型。
5.根据权利要求1或2所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电数据还包括预设区域范围内的环境感测数据；
所述根据所述充电数据进行模型训练，得到充电决策模型，包括：读取包括所述环境感测数据的充电数据，并根据所述充电数据进行模型训练，得到所述充电决策模型。
6.一种共享车辆的电池管理服务器，其特征在于，包括：远程通信单元、日志系统、第一处理器以及第二处理器；
所述第一处理器、所述第二处理器以及所述远程通信单元与所述日志系统电连接，所述第一处理器与所述第二处理器电连接；
所述远程通信单元，用于与共享车辆和充电柜进行远程通信，接收所述共享车辆和充电柜发送的心跳数据，并将所述心跳数据作为充电数据存储到所述日志系统中；
所述第一处理器，用于从所述日志系统中读取所述充电数据，并根据所述充电数据进行模型训练，得到充电决策模型；
所述第二处理器，用于根据所述充电决策模型确定充电策略信息，并将所述充电策略信息发送给所述日志系统，所述充电策略信息用于指导充电运维人员进行共享车辆的充电工作；
所述日志系统，用于通过所述远程通信单元将所述充电策略信息传输给所述共享车辆和/或充电柜；
其中，所述充电决策模型包括：第一决策模型以及第二决策模型；所述第二处理器，包括第三处理单元和第四处理单元；所述第三处理单元与所述第一处理器连接，所述第四处理单元连接在所述第三处理单元与所述日志系统之间；所述第三处理单元，用于从所述日志系统中读取所述充电数据，根据所述充电决策模型以及所述充电数据，确定预估充电时长和需充电的共享车辆的预估电池数量，所述预估充电时长为每一块待充电电池的预估充电时长，所述预估电池数量为预设时段内待充电电池的预估数量；所述第四处理单元，用于根据所述预估充电时长和需充电的共享车辆的预估电池数量，确定所述充电策略信息，并将所述充电策略信息发送给所述日志系统；
其中，所述第三处理单元，包括：第一处理子单元和第二处理子单元；所述第一处理子单元与所述日志系统连接，所述第二处理子单元连接在所述第一处理子单元与所述第四处理单元之间；所述第一处理子单元，用于从所述日志系统中读取所述充电数据，根据所述第一决策模型以及所述充电数据，确定预估总充电量，所述预估总充电量为所述预设时段内所需要的总电池数量；所述第二处理子单元，用于根据所述第二决策模型以及所述预估总充电量，确定所述预估充电时长和所述预估电池数量。
7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述第一处理器，包括：第一处理单元和第二处理单元；
所述第一处理单元、所述第二处理单元分别与所述日志系统连接；所述第一处理单元，用于从所述日志系统中读取所述充电数据，并根据所述充电数据进行模型训练，得到所述第一决策模型，所述第一决策模型用于决策预估总充电量；
所述第二处理单元，用于从所述日志系统中读取所述充电数据，并根据所述充电数据进行模型训练，得到所述第二决策模型，所述第二决策模型用于根据所述预估总充电量决策所述预估充电时长和所述预估电池数量。
8.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述第四处理单元还包括：第三处理子单元和第四处理子单元；
所述第三处理子单元与所述第一处理子单元连接，用于调整所述预估总充电量，并将调整后的预估充电量发送给所述第二处理子单元；
所述第四处理子单元与所述第二处理子单元连接，用于调整所述预估充电时长，获得调整后的预估充电时长。
9.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述充电策略信息包括充电运维人员的排班策略；
所述第四处理单元还包括通信子单元；所述通信子单元，用于向所述充电运维人员的终端设备发送排班策略。
10.根据权利要求6-9任一项所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：与所述日志系统连接的互联网传输单元；
所述互联网传输单元，用于与气象服务器进行互联网连接，从所述气象服务器上获取气象数据，并将所述气象数据作为充电数据存入所述日志系统中；
所述第一处理器，具体用于从所述日志系统中读取包括所述气象数据的充电数据，并根据所述充电数据进行模型训练，得到所述充电决策模型。
11.根据权利要求6-9任一项所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：与所述日志系统连接的互联网传输单元；
所述互联网传输单元，用于与时间服务器进行互联网连接，从所述时间服务器上获取时间数据，并将所述时间数据作为充电数据存入所述日志系统中；
所述第一处理器，具体用于从所述日志系统中读取包括所述时间数据的充电数据，并根据所述充电数据进行模型训练，得到所述充电决策模型。
12.根据权利要求6-9任一项所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：与所述日志系统连接的数据感测电路；
所述数据感测电路，用于采集和/或接收预设区域范围内的环境感测数据，并将所述环境感测数据作为充电数据存入所述日志系统中；
所述第一处理器，具体用于从所述日志系统中读取包括所述环境感测数据的充电数据，并根据所述充电数据进行模型训练，得到所述充电决策模型。
13.一种共享车辆的电池管理系统，其特征在于，包括：如权利要求6-12任一项所述的电池管理服务器、至少一个充电柜和多个共享车辆。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器用于获取所述存储器存储的计算机执行指令，执行如权利要求1至5任一项所述的充电控制方法。
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