CN114632650A - 自动转换系统及自动化喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动转换系统及自动化喷涂生产线，传动机构用于与喷粉输送链和固化输送链传动连接，并能够带动喷粉输送链和固化输送链同步转动，升降机构围绕安装板组的外周设置，抓取机构用于抓取喷粉工装上的工件，传动机构与安装板组连接并能够带动安装板组转动，升降机构能够带动抓取机构和工件升降，并通过抓取机构抓取工件；传动机构带动工件逐渐脱离喷粉区域时，感应机构感应并使控制模块控制升降机构带动工件上升至工件脱离喷粉工装，传动机构带动工件完全脱离喷粉区域并逐渐进入固化区域时，感应机构感应并使控制模块控制升降机构下降至工件与固化工装连接。该自动转换系统及自动化喷涂生产线加工效率高，使用寿命长。

Description

自动转换系统及自动化喷涂生产线

技术领域

本发明涉及工件表面处理技术领域，具体是涉及一种自动转换系统及自动化喷涂生产线。

背景技术

目前在自动化喷涂生产线上，无论采用机器人还是机械手都很难同时解决以下问题：

1.喷涂后工装上粉末沾附：经过粉末喷涂后，有很多粉末沾附在工件的工装上，而沾有粉末的工装经过粉末固化烘道固化后，就牢固的固化在工装上无法清理，只有采用焚烧炉焚烧，损坏工装、污染环境。

2.固化后的工装与工件粘连在一起，无法实现自动下件功能。

3.产量大、节拍快的同步问题：产量大的生产线，一般采用连续快节拍的生产线(不会采用步进式生产线)，而采用机器人或机械手无法实现这种生产方式，特别遇到经常需要调节生产线运行速度的生产线，采用机器人或机械手无法实现这种生产方式和稳定同步。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动转换系统及自动化喷涂生产线，以解决上述现有技术存在的问题，能够将工件从喷涂输送链自动转换至固化输送链，提高加工效率，同时延长整体使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种自动转换系统，包括驱动机构、传动机构、安装板组、多个升降机构和多个抓取机构，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构用于与喷粉输送链和固化输送链传动连接，并能够带动喷粉输送链和固化输送链同步转动，所述升降机构围绕所述安装板组的外周设置，且一个所述升降机构对应连接一个所述抓取机构，所述抓取机构用于抓取喷粉工装上的工件，所述传动机构与所述安装板组连接并能够带动所述安装板组转动，所述升降机构能够带动所述抓取机构和工件升降，并通过所述抓取机构抓取工件；

还包括感应机构和控制模块，所述传动机构带动工件逐渐脱离喷粉区域时，所述感应机构感应并使所述控制模块控制所述升降机构带动工件上升至工件脱离喷粉工装，所述传动机构带动工件完全脱离喷粉区域并逐渐进入固化区域时，所述感应机构感应并使所述控制模块控制所述升降机构下降至工件与固化工装连接。

优选地，所述传动机构包括主传动链轮、链条、被传动链轮、主轴和主链轮，所述驱动机构的输出轴与所述主传动链轮同轴连接，且所述主传动链轮的外周与所述链条的内侧啮合，所述链条的内侧还与所述被传动链轮的外周啮合，所述被传动链轮同轴安装于所述主轴的外周，且所述主轴与所述主链轮同轴设置，所述安装板组安装于所述主链轮的上端，所述驱动机构能够带动所述主传动链轮转动，并实现所述主链轮带动所述安装板组转动；所述主链轮的外周用于与喷粉输送链和固化输送链传动连接，并能够带动喷粉输送链和固化输送链同步运行。

优选地，所述安装板组包括导板和顶板，所述导板安装于所述传动机构上方，所述顶板安装于所述导板上方，所述升降机构安装于所述导板和所述顶板之间，且所述升降机构能够带动所述抓取机构和工件在所述导板和所述顶板之间往复移动，所述传动机构能够带动所述导板和所述顶板同步转动，并实现所述升降机构的转动。

优选地，所述主链轮上端固定有多个连接支杆，且所述连接支杆围绕所述主链轮的中心轴外周固定，所述连接支杆的下端固定在所述主链轮上，所述连接支杆的上端穿过所述导板并与所述顶板固定，且所述连接支杆与所述导板固定连接。

优选地，所述导板的外周开设有多个限位齿槽，且一个所述限位齿槽对应一个所述升降机构，且所述限位齿槽的内径大于喷粉挂具和固化挂具的外径，所述限位齿槽的中心、所述主链轮外周齿槽的中心、工件的中心以及所述抓取机构的中心均在同一竖直线上，且相邻的限位齿槽的中心距、相邻喷粉挂具之间的中心距和相邻固化挂具之间的中心距均相同；

还包括两套定位装置，两套所述定位装置避开工件刚进入所述导板外周的位置，以及工件要离开所述导板外周的位置设置，所述定位装置用于将所述导板外周的喷粉挂具或固化挂具限位于各所述限位齿槽内，所述定位装置包括同步带、多个定位支撑和多个同步轮，两个所述同步带均位于所述导板的外周且不重合，一个所述同步带的外周能够接触所述导板的部分外缘并用于将喷粉挂具推入至所述限位齿槽内，另一个所述同步带的外周能够接触所述导板的部分外缘并用于将固化挂具推入至所述限位齿槽内，所述同步轮转动安装于所述定位支撑上，且所述同步轮转动安装于所述同步带的内侧，所述导板转动时能够带动所述同步带转动。

优选地，还包括两套顶压装置，两套所述顶压装置均安装于所述安装板组的外周，且分别设置于所述升降机构开始托起工件的位置、以及所述升降机构开始落下工件的位置，所述顶压装置用于向靠近所述限位齿槽中心的位置顶压喷粉挂具或固化挂具的外壁；

所述顶压装置包括顶压支架、滑轨、移动座、顶压轮和弹性伸缩件，所述滑轨安装于所述顶压支架的上端，所述移动座滑动安装于所述滑轨内，所述顶压轮转动安装于所述移动座上，所述移动座上远离所述导板的一端与所述弹性伸缩件的一端连接，所述弹性伸缩件的另一端与所述顶压支架上安装的一推板连接，喷粉挂具或固化挂具带动工件移动至所述顶压轮时，所述顶压轮能够将喷粉挂具或固化挂具推入至所述限位齿槽内。

优选地，所述感应机构包括感应块和多个接近开关，所述接近开关安装在所述安装板组的上端，且一个所述升降机构上方对应一个所述接近开关，所述感应块安装在一支架上，且所述感应块靠近所述安装板组中心的上方设置，所述感应块与所述控制模块电连接；所述控制模块为PLC控制系统。

优选地，所述升降机构与所述抓取机构之间通过连接块连接，所述抓取机构包括料爪和料爪座，所述料爪座与所述连接块能够拆卸连接，所述料爪的一侧插入所述料爪座内并通过销轴连接；所述料爪为外壳料爪或总成料爪，所述外壳料爪为平面料爪，且所述外壳料爪的内侧安装有多个强磁铁，所述总成料爪的抓取端设有抓取凸环，所述抓取凸环的外径与工件上的封口槽尺寸一致，并用于伸入至封口槽内。

优选地，所述升降机构为有杆气缸组件无杆气缸组件，所述驱动机构为减速电机。

本发明还提供了一种自动化喷涂生产线，包括喷粉组件、固化组件和上述技术方案中任一项所述的自动转换系统，所述喷粉组件和所述固化组件分别位于所述自动转换系统的两侧，所述喷粉组件包括喷粉输送链、多个喷粉挂具和多个喷粉工装，多个所述喷粉挂具均匀安装于所述喷粉输送链的不同位置，一个所述喷粉工装对应一个所述喷粉挂具，且所述喷粉工装安装在所述喷粉挂具上，所述喷粉工装用于安装工件；所述固化组件包括固化输送链、多个固化挂具和多个固化工装，多个所述固化挂具均匀安装于所述固化输送链的不同位置，一个所述固化工装对应一个所述固化挂具，且所述固化工装安装在所述固化挂具上，所述固化工装用于安装工件，所述喷粉输送链和所述固化输送链同节距；所述自动转换系统能够将所述喷粉工装上的工件转移至所述固化工装上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的自动转换系统及自动化喷涂生产线，传动机构用于与喷粉输送链和固化输送链传动连接，并能够带动喷粉输送链和固化输送链同步转动，即喷粉输送链和固化输送链共用一套驱动，保证两条输送链同步运行，同时两条输送链采用同节距，无论生产线速度如何调节，自动转换系统、喷涂输送链和固化输送链的运行速度始终一致和同步，进而便于进行喷粉和固化的自动转换，升降机构围绕安装板组的外周设置，且一个升降机构对应连接一个抓取机构，进而便于升降机构带动抓取机构升降，以实现将喷粉工装上的工件取下，同时在此过程中，通过传动机构带动安装板组转动，以便将喷粉后的工件转移至固化工装上；传动机构带动工件逐渐脱离喷粉区域时，感应机构感应并使控制模块控制升降机构带动工件上升至工件脱离喷粉工装，传动机构带动工件完全脱离喷粉区域并逐渐进入固化区域时，感应机构感应并使控制模块控制升降机构下降至工件与固化工装连接，实现自动控制，降低劳动力，提高加工效率，同时通过自动转换系统的设置，将喷粉和固化分开，避免喷粉工装进入固化区域，影响整体使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的自动转换系统的结构示意图；

图2是实施例一中导板的俯视图；

图3是实施例一中顶压装置的结构示意图；

图4是实施例一中外壳料爪的俯视图；

图5是实施例一中总成料爪的俯视图；

图6是实施例一中总成料爪的侧视图；

图7是实施例二提供的自动化喷涂生产线的俯视图；

图8是实施例二提供的自动化喷涂生产线的侧视图；

图9是实施例二中总成工装的结构示意图；

图10是实施例二中外壳工装的结构示意图；

图中：100-自动转换系统，200-自动化喷涂生产线，1-驱动机构，2-主传动链轮，3-链条，4-被传动链轮，5-主轴，6-主链轮，7-定位装置，8-导板，9-顶板，10-连接支杆，11-连接块，12-料爪，13-接近开关，14-感应块，15-控制模块，16-喷粉挂具，17-喷粉工装，18-固化挂具，19-固化工装，20-工件，21-顶压装置，22-限位齿槽，23-顶压支架，24-滑轨，25-移动座，26-顶压轮，27-弹性伸缩件，28-推板，29-外壳料爪，30-强磁铁，31-总成料爪，32-抓取凸环，33-喷粉输送链，34-固化输送链，35-喷粉链轮，36-固化链轮，37-外托盘，38-内托盘，39-料爪座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自动转换系统及自动化喷涂生产线，以解决现有的喷粉和固化共用一套工装，影响整体寿命和加工效率的技术问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-图6所示，本实施例提供一种自动转换系统100，包括驱动机构1、传动机构、安装板组、多个升降机构和多个抓取机构，优选的，升降机构不少于20个，提高转换效率，驱动机构1与传动机构连接，进而通过驱动机构1带动传动机构传动，传动机构用于与喷粉输送链33和固化输送链34传动连接，并能够带动喷粉输送链33和固化输送链34同步转动，升降机构围绕安装板组的外周均匀设置，且一个升降机构对应连接一个抓取机构，进而便于升降机构带动抓取机构升降，以实现将喷粉工装17上的工件20取下，同时在此过程中，通过传动机构带动安装板组转动，以便将喷粉后的工件20转移至固化工装19上，抓取机构用于抓取喷粉工装17上的工件20，传动机构与安装板组连接并能够带动安装板组转动，升降机构能够带动抓取机构和工件20升降，并通过抓取机构抓取工件20，喷粉输送链33的部分链条3和固化输送链34的部分链条3共同围护在安装板组的外周，且不重合，进而能够实现喷粉输送链33带动工件20移动至安装板组的外周时，抓取机构抓取喷粉工装17上的工件20，随着安装板组的转动，升降机构带动抓取机构和工件20上升并脱离喷粉工装17，且工件20逐渐脱离喷粉输送链33，当工件20进入固化输送链34的区域，升降机构带动抓取机构和工件20下降至与固化工装19连接在一起，完成喷粉-固化的转换，在此过程中，喷粉输送链33和固化输送链34共用一套驱动，保证两条输送链同步运行，同时两条输送链采用同节距，无论生产线速度如何调节，自动转换系统100、喷粉输送链33和固化输送链34的运行速度始终一致和同步，进而便于进行喷粉和固化的自动转换，且保证转换效率；

本实施例提供的自动转换系统100还包括感应机构和控制模块15，传动机构带动工件20逐渐脱离喷粉区域时，感应机构感应获知工件20位置，并使控制模块15控制升降机构带动工件20上升至工件20脱离喷粉工装17，传动机构带动工件20完全脱离喷粉区域并逐渐进入固化区域时，感应机构感应获知工件20位置，并使控制模块15控制升降机构下降至工件20与固化工装19连接，进而通过感应机构的设置实现自动控制，降低劳动力，提高加工效率，同时通过自动转换系统100的设置，将喷粉和固化分开，避免喷粉工装17进入固化区域，导致喷粉工装17上粘附的粉末固化在喷粉工装17上，不仅难以清理，而且影响喷粉工装17的使用寿命，也影响环境。

具体地，传动机构包括主传动链轮2、链条3、被传动链轮4、主轴5和主链轮6，驱动机构1为减速电机，减速电机安装于一移动调节板上，以便于调节链条3的松紧，移动调节板安装在驱动支架面板上，减速电机的输出轴与主传动链轮2同轴连接，且主传动链轮2位于减速电机的下方，主传动链轮2的外周与链条3的内侧啮合，链条3的内侧还与被传动链轮4的外周啮合，被传动链轮4与主传动链轮2位于同一水平面上，进而在减速电机带动主传动链轮2转动时，主传动链轮2带动链条3转动，链条3带动被传动链轮4转动，被传动链轮4同轴安装于主轴5的外周，主轴5的下端通过轴承安装于底座的下端，主轴5的上端通过轴承安装于底座的上端，主轴5与主链轮6同轴设置，且主链轮6高于被传动链轮4，当被传动链轮4转动，会带动主轴5同步转动，进而通过主轴5带动主链轮6转动，安装板组安装于主链轮6的上端，使得主链轮6在转动时能够带动安装板组同步转动；主链轮6的外周用于与喷粉输送链33和固化输送链34传动连接，并能够带动喷粉输送链33和固化输送链34同步运行，优选地，喷粉输送链33的外周和固化输送链34的外周均能够与主链轮6的外周啮合，使得主链轮6在转动时，带动喷粉输送链33和固化输送链34转动，并且，在喷粉输送链33上用于与主链轮6啮合部分的内侧还啮合有两个喷粉链轮35，且两个喷粉链轮35分别靠近主链轮6上相对的两侧设置，两个喷粉链轮35能够保证喷粉输送链33在用于与主链轮6啮合的部分为弧形，在固化输送链34上用于与主链轮6啮合部分的内侧还啮合有两个固化链轮36，且两个固化链轮36分别靠近两个喷粉链轮35设置，两个固化链轮36能够保证固化输送链34在用于与主链轮6啮合的部分为弧形。

安装板组包括导板8和顶板9，导板8与顶板9同轴设置，且导板8的外径大于顶板9的外径，导板8安装于主链轮6的上方，顶板9安装于导板8上方，升降机构安装于导板8和顶板9之间，且靠近顶板9的外缘安装，升降机构能够带动抓取机构和工件20在导板8和顶板9之间往复移动，进而通过抓取机构的升降，带动工件20脱离喷粉工装17，或安装于固化工装19上，主链轮6能够带动导板8和顶板9同步转动，并实现升降机构的转动，由于喷粉输送链33和固化输送链34在导板8周向的不同位置，因此通过主链轮6的转动，能够实现工件20在喷粉输送链33和固化输送链34上的转换。

主链轮6上端固定有多个连接支杆10，且连接支杆10围绕主链轮6的中心轴外周固定，连接支杆10的下端固定在主链轮6上，连接支杆10的上端穿过导板8并与顶板9固定，且连接支杆10与导板8固定连接，进而实现主链轮6、导板8和顶板9之间的稳定连接，以实现三者的同轴转动。

导板8的外周均匀开设有多个限位齿槽22，限位齿槽22为弧形，且一个限位齿槽22对应一个升降机构，限位齿槽22位于升降机构的外侧，限位齿槽22的内径大于喷粉挂具16和固化挂具18的外径，以便于喷粉挂具16或固化挂具18能够进入限位齿槽22内，进而通过限位齿槽22进行水平方向上的限位，限位齿槽22的中心、主链轮6外周齿槽的中心、工件20的中心以及抓取机构的中心均在同一竖直线上，且相邻的限位齿槽22的中心距、相邻喷粉挂具16之间的中心距和相邻固化挂具18之间的中心距均相同，进而便于准确地将工件20从喷粉工装17上取下并成功转换到固化工装19上。

本实施例提供的自动转换系统100还包括两套定位装置7，两套定位装置7避开工件20刚进入导板8外周的位置，以及工件20要离开导板8外周的位置设置，工件20在喷粉输送链33的带动下进入导板8外周后，才能够被定位装置7定位，以及工件20在固化输送链34的带动下离开导板8外周前，能够被定位装置7定位，即定位装置7共同围护在导板8的外周，且在两个定位装置7的端部开口，以便于工件20进入和离开，定位装置7用于将导板8外周的喷粉挂具16或固化挂具18限位于各限位齿槽22内，实现通过定位装置7辅助限位齿槽22限位，定位装置7包括同步带、多个定位支撑和多个同步轮，两个同步带均位于导板8的外周且不重合，且两个同步带的端部相互靠近但不接触，以预留用于工件20通过的开口，一个同步带的外周能够接触导板8的部分外缘并用于将喷粉挂具16推入至限位齿槽22内，另一个同步带的外周能够接触导板8的部分外缘并用于将固化挂具18推入至限位齿槽22内，进而使两个同步带分别用于对喷粉挂具16和固化挂具18限位，且由于同步带为软质材料，因此不会对结构造成损坏，同时通过调节同步带的张紧程度，能够调整同步带对喷粉挂具16及固化挂具18的压紧力，同步轮转动安装于定位支撑上，且同步轮转动安装于同步带的内侧，导板8转动时能够带动同步带转动，在保证同步带能够围护于导板8外周的同时，还能够保证同步带转动时的稳定性，同时，同步带的设置能够压住进入限位齿槽22中的喷粉工装17或固化工装19一同运转，防止喷粉工装17或固化工装19脱离限位齿槽22。

本实施例提供的自动转换系统100还包括两套顶压装置21，两套顶压装置21均安装于安装板组的外周，且分别设置于升降机构开始托起工件20的位置、以及升降机构开始落下工件20的位置，即分别安装在自动转换系统100中托起工件20和落下工件20的相对位置处，当升降机构和抓取机构托住工件20准备上升时，顶升装置自动顶住喷粉挂具16与限位齿槽22紧密结合，且无间隙；当升降机构和抓取机构托住工件20准备落下时，顶压装置21自动顶住固化挂具18与限位齿槽22紧密结合，且无间隙，避免在自动转换过程中造成工件20的掉落，顶压装置21用于向靠近限位齿槽22中心的位置顶压喷粉挂具16或固化挂具18的外壁，以使喷粉工装17或固化工装19与工件20对齐；

顶压装置21包括顶压支架23、滑轨24、移动座25、顶压轮26和弹性伸缩件27，滑轨24安装于顶压支架23的上端，且滑轨24的长度方向与导板8的径向一致，移动座25滑动安装于滑轨24内，顶压轮26转动安装于移动座25上，移动座25上远离导板8的一端与弹性伸缩件27的一端连接，弹性伸缩件27的另一端与顶压支架23上安装的一推板28连接，喷粉挂具16或固化挂具18带动工件20移动至顶压轮26时，能够在顶压轮26的作用下向靠近导板8中心的方向推压喷粉挂具16或固化挂具18，以将喷粉挂具16或固化挂具18推入至限位齿槽22内，同时，弹性伸缩件27的设置还能够避免损坏喷粉挂具16及固化挂具18，优选的，弹性伸缩件27为弹簧。由于滤清器外壳与喷粉工装17或固化工装19之间的间隙超过20mm，而滤清器总成的螺纹孔与喷粉工装17或固化工装19之间的间隙只有2-5mm，因此通过上述各结构之间的相互配合，大幅度提高了可靠性，实现了滤清器总成、滤清器外壳的圆满转换。

感应机构包括感应块14和多个接近开关13，接近开关13周向均匀安装在顶板9的上端，且一个升降机构上方对应一个接近开关13，感应块14安装在一支架上，且感应块14靠近安装板组中心的上方设置，感应块14与控制模块15电连接，当传动机构带动升降机构转动时，当升降机构转动至感应块14的设定位置时，抓取机构开始托起工件20向上运行，并随着导板8旋转180°，感应块14与接近开关13互相感应，抓取开始托起工件20向下运行，此时工件20落入固化输送链34的固化工装19上，由固化输送链34带动工件20进入固化烘道进行粉末固化；控制模块15为PLC控制系统，能够进行精确控制。

升降机构与抓取机构之间通过连接块11连接，抓取机构包括料爪12和料爪座39，料爪座39与连接块11能够拆卸连接，料爪12的一侧插入料爪座39内并通过销轴连接，形成快换结构，便于安装与拆卸，既能实现滤清器外壳转换，又能实现滤清器总成转换，确保滤清器总成和滤清器外壳可以在一条喷涂生产线上进行自动转换，能够提高效率；料爪12为外壳料爪29或总成料爪31，工件20分为滤清器外壳和滤清器总成，外壳料爪29用于抓取滤清器外壳，总成料爪31用于抓取滤清器总成，进而使得本实施例提供的自动转换系统100既能够用于滤清器外壳转换，又能够用于滤清器总成转换，外壳料爪29为平面料爪12，且外壳料爪29的内侧安装有多个强磁铁30，可根据滤清器外壳的大小确定强磁铁30数量，通过强磁铁30吸附滤清器总成或滤清器外壳，避免在抓取过程中造成工件20掉落，影响效率，总成料爪31的抓取端设有抓取凸环32，抓取凸环32的壁厚1mm～2mm、高10mm～20mm，以不损坏底部粉末涂层为准，抓取凸环32的外径与工件20上的封口槽尺寸一致，并用于伸入至封口槽内以托住工件20，避免工件20掉落。根据不同的工件20规格和形状设计相适应的料爪12，以成功托稳工件20。

升降机构为有杆气缸组件无杆气缸组件，驱动机构1为减速电机，优选的，升降机构采用高精度的无杆气缸组件，包括气缸、电磁阀和气管，气缸通过气缸固定板安装在导板8上，打开压缩空气和启动电源，随着主链轮6的转动，接近开关13和感应块14互相感应，当感应到工件20到达需要托起的位置，对应的气缸上的电磁阀开启，气缸带动料爪12和工件20上行，同时正对面的气缸上的料爪12托着工件20落下，一般设定为工件20在料爪12的带动下旋转90°时完全脱离喷粉工装17，当旋转超过90°时，料爪12和工件20进入固化区域，继续旋转到180°，料爪12托着工件20平稳落下至到达固化工装19上。

本发明提供的自动转换系统100还包括安全防错机构，安全防错机构采用感应开关(例如接近开关和光电开关)检测，当出现缺工件20、缺工装、工件20转换时掉落或某一个气缸不工作时，程序会自动报警、停机，以避免损坏自动转换系统100。

实施例二

如图7-图10所示，本实施例提供了一种自动化喷涂生产线200，包括喷粉组件、固化组件和实施例一中的自动转换系统100，喷粉组件和固化组件分别位于自动转换系统100的两侧，喷粉组件包括喷粉输送链33、多个喷粉挂具16和多个喷粉工装17，多个喷粉挂具16均匀安装于喷粉输送链33的不同位置，一个喷粉工装17对应一个喷粉挂具16，且喷粉工装17安装在喷粉挂具16上，喷粉工装17用于安装工件20，进而在主链轮6带动喷粉输送链33转动时，能够带动喷粉挂具16和喷粉工装17同步转动；固化组件包括固化输送链34、多个固化挂具18和多个固化工装19，多个固化挂具18均匀安装于固化输送链34的不同位置，一个固化工装19对应一个固化挂具18，且固化工装19安装在固化挂具18上，固化工装19用于安装工件20，进而在主链轮6带动固化输送链34转动时，能够带动固化挂具18和固化工装19同步转动，喷粉输送链33和固化输送链34同节距；自动转换系统100能够将喷粉工装17上的工件20转移至固化工装19上。

具体地，喷粉工装17和固化工装19均分为总成工装和外壳工装。

其中，总成工装用于连接滤清器总成，其设有外托盘37和内托盘38，外托盘37托住工件20的封口槽，内托盘38托住密封圈槽，运行时，内托盘38托住滤清器总成密封圈槽行走，喷粉时外托盘37托住封口槽，防止粉末污染工件20上的螺纹盖板。

外壳工装用于连接滤清器外壳，只需要设计外托盘37，喷粉时外托盘37托住整个滤清器外壳底部，确保滤清器外壳内壁无粉末污染。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动转换系统，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、安装板组、多个升降机构和多个抓取机构，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构用于与喷粉输送链和固化输送链传动连接，并能够带动喷粉输送链和固化输送链同步转动，所述升降机构围绕所述安装板组的外周设置，且一个所述升降机构对应连接一个所述抓取机构，所述抓取机构用于抓取喷粉工装上的工件，所述传动机构与所述安装板组连接并能够带动所述安装板组转动，所述升降机构能够带动所述抓取机构和工件升降，并通过所述抓取机构抓取工件；

还包括感应机构和控制模块，所述传动机构带动工件逐渐脱离喷粉区域时，所述感应机构感应并使所述控制模块控制所述升降机构带动工件上升至工件脱离喷粉工装，所述传动机构带动工件完全脱离喷粉区域并逐渐进入固化区域时，所述感应机构感应并使所述控制模块控制所述升降机构下降至工件与固化工装连接。

2.根据权利要求1所述的自动转换系统，其特征在于：所述传动机构包括主传动链轮、链条、被传动链轮、主轴和主链轮，所述驱动机构的输出轴与所述主传动链轮同轴连接，且所述主传动链轮的外周与所述链条的内侧啮合，所述链条的内侧还与所述被传动链轮的外周啮合，所述被传动链轮同轴安装于所述主轴的外周，且所述主轴与所述主链轮同轴设置，所述安装板组安装于所述主链轮的上端，所述驱动机构能够带动所述主传动链轮转动，并实现所述主链轮带动所述安装板组转动；所述主链轮的外周用于与喷粉输送链和固化输送链传动连接，并能够带动喷粉输送链和固化输送链同步运行。

3.根据权利要求2所述的自动转换系统，其特征在于：所述安装板组包括导板和顶板，所述导板安装于所述传动机构上方，所述顶板安装于所述导板上方，所述升降机构安装于所述导板和所述顶板之间，且所述升降机构能够带动所述抓取机构和工件在所述导板和所述顶板之间往复移动，所述传动机构能够带动所述导板和所述顶板同步转动，并实现所述升降机构的转动。

4.根据权利要求3所述的自动转换系统，其特征在于：所述主链轮上端固定有多个连接支杆，且所述连接支杆围绕所述主链轮的中心轴外周固定，所述连接支杆的下端固定在所述主链轮上，所述连接支杆的上端穿过所述导板并与所述顶板固定，且所述连接支杆与所述导板固定连接。

5.根据权利要求3所述的自动转换系统，其特征在于：所述导板的外周开设有多个限位齿槽，且一个所述限位齿槽对应一个所述升降机构，且所述限位齿槽的内径大于喷粉挂具和固化挂具的外径，所述限位齿槽的中心、所述主链轮外周齿槽的中心、工件的中心以及所述抓取机构的中心均在同一竖直线上，且相邻的限位齿槽的中心距、相邻喷粉挂具之间的中心距和相邻固化挂具之间的中心距均相同；

还包括两套定位装置，两套所述定位装置避开工件刚进入所述导板外周的位置，以及工件要离开所述导板外周的位置设置，所述定位装置用于将所述导板外周的喷粉挂具或固化挂具限位于各所述限位齿槽内，所述定位装置包括同步带、多个定位支撑和多个同步轮，两个所述同步带均位于所述导板的外周且不重合，一个所述同步带的外周能够接触所述导板的部分外缘并用于将喷粉挂具推入至所述限位齿槽内，另一个所述同步带的外周能够接触所述导板的部分外缘并用于将固化挂具推入至所述限位齿槽内，所述同步轮转动安装于所述定位支撑上，且所述同步轮转动安装于所述同步带的内侧，所述导板转动时能够带动所述同步带转动。

6.根据权利要求5所述的自动转换系统，其特征在于：还包括两套顶压装置，两套所述顶压装置均安装于所述安装板组的外周，且分别设置于所述升降机构开始托起工件的位置、以及所述升降机构开始落下工件的位置，所述顶压装置用于向靠近所述限位齿槽中心的位置顶压喷粉挂具或固化挂具的外壁；

所述顶压装置包括顶压支架、滑轨、移动座、顶压轮和弹性伸缩件，所述滑轨安装于所述顶压支架的上端，所述移动座滑动安装于所述滑轨内，所述顶压轮转动安装于所述移动座上，所述移动座上远离所述导板的一端与所述弹性伸缩件的一端连接，所述弹性伸缩件的另一端与所述顶压支架上安装的一推板连接，喷粉挂具或固化挂具带动工件移动至所述顶压轮时，所述顶压轮能够将喷粉挂具或固化挂具推入至所述限位齿槽内。

7.根据权利要求1所述的自动转换系统，其特征在于：所述感应机构包括感应块和多个接近开关，所述接近开关安装在所述安装板组的上端，且一个所述升降机构上方对应一个所述接近开关，所述感应块安装在一支架上，且所述感应块靠近所述安装板组中心的上方设置，所述感应块与所述控制模块电连接；所述控制模块为PLC控制系统。

8.根据权利要求1所述的自动转换系统，其特征在于：所述升降机构与所述抓取机构之间通过连接块连接，所述抓取机构包括料爪和料爪座，所述料爪座与所述连接块能够拆卸连接，所述料爪的一侧插入所述料爪座内并通过销轴连接；所述料爪为外壳料爪或总成料爪，所述外壳料爪为平面料爪，且所述外壳料爪的内侧安装有多个强磁铁，所述总成料爪的抓取端设有抓取凸环，所述抓取凸环的外径与工件上的封口槽尺寸一致，并用于伸入至封口槽内。

9.根据权利要求1所述的自动转换系统，其特征在于：所述升降机构为有杆气缸组件无杆气缸组件，所述驱动机构为减速电机。

10.一种自动化喷涂生产线，其特征在于：包括喷粉组件、固化组件和权利要求1-9中任一项所述的自动转换系统，所述喷粉组件和所述固化组件分别位于所述自动转换系统的两侧，所述喷粉组件包括喷粉输送链、多个喷粉挂具和多个喷粉工装，多个所述喷粉挂具均匀安装于所述喷粉输送链的不同位置，一个所述喷粉工装对应一个所述喷粉挂具，且所述喷粉工装安装在所述喷粉挂具上，所述喷粉工装用于安装工件；所述固化组件包括固化输送链、多个固化挂具和多个固化工装，多个所述固化挂具均匀安装于所述固化输送链的不同位置，一个所述固化工装对应一个所述固化挂具，且所述固化工装安装在所述固化挂具上，所述固化工装用于安装工件；所述喷粉输送链和所述固化输送链同节距，所述自动转换系统能够将所述喷粉工装上的工件转移至所述固化工装上。

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