CN114631871A - 一种扭力限制装置及超声切割止血系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超声切割止血系统及其扭力限制装置，该扭力限制装置包括用于与刀杆组件连接或集成于刀杆组件的套轴和套设于套轴上的旋转头；两者中的一者设置有第一齿，另一者在朝向所述一者的周面上设置有第一悬臂，第一悬臂沿轴向延伸并且与周面之间形成避让空间，第一悬臂的自由端设置有与第一齿周向啮合的第二齿；当旋转头驱动刀杆组件沿旋进方向与换能器手柄相对旋转且超过临界扭矩时，第二齿移入避让空间，以与第一齿滑脱且中断扭矩传递。由此，本发明可确保刀杆组件和换能器手柄之间螺纹连接紧度适中，并且，可以在无需增大旋转头的径向空间尺寸的情况下，满足各种设计力值要求，具有较强的可设计性和实用性。

Description

一种扭力限制装置及超声切割止血系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种扭力限制装置及超声切割止血系统。

背景技术

超声切割止血系统包括主机、超声刀、换能器手柄和脚踏板。其中，主机和换能器手柄为多次使用产品，超声刀为一次性使用产品，部分超声刀可多次使用，一般使用次数不超过10次。超声刀中的刀杆组件和换能器手柄通过螺纹连接，换能器手柄产生的超声振动通过该螺纹连接传递到刀杆组件的内杆，再经由内杆传导至钳头处，实现超声刀切割、凝血功能。

上述螺纹连接是确保超声切割止血系统稳定工作的关键因素。螺纹连接过松会导致振动传输不稳定，超声切割止血系统无法在期望的工作频率振动，从而无法达到预期工作效果。连接过紧会加速换能器螺纹损坏，缩短换能器使用寿命。

因此，如何确保刀杆组件和换能器手柄之间螺纹连接紧度适中，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扭力限制装置及超声切割止血系统，可确保刀杆组件和换能器手柄之间螺纹连接紧度适中。

为解决上述技术问题，本发明提供一种扭力限制装置，用于限制超声刀的刀杆组件和换能器手柄螺纹连接的松紧度，所述扭力限制装置包括套轴和旋转头，其中，

所述套轴用于与所述刀杆组件连接，或者所述套轴集成于所述刀杆组件；

所述旋转头用于驱动所述套轴绕轴旋转，所述旋转头套设于所述套轴上；

所述套轴和所述旋转头中的一者设置有第一齿，另一者在朝向所述一者的周面上设置有第一悬臂，所述第一悬臂沿轴向延伸并且与所述周面之间形成避让空间，所述第一悬臂的自由端设置有第二齿，所述第二齿与所述第一齿为一对周向啮合齿；

当所述旋转头驱动所述刀杆组件沿旋进方向与所述换能器手柄相对旋转且超过临界扭矩时，所述第二齿移入所述避让空间，以与所述第一齿滑脱且中断扭矩传递；

当所述旋转头驱动所述刀杆组件沿旋出方向与所述换能器手柄相对旋转时，所述第一齿和所述第二齿啮合。

可选的，所述第一齿和所述第二齿的接触面为齿形面，旋进方向上的所述齿形面的倾斜度小于旋出方向上的所述齿形面的倾斜度。

可选的，所述齿形面的横截面为非对称的V型或梯形。

可选的，所述第一齿为凸齿，所述第二齿为凹齿；或，所述第一齿为凹齿，所述第二齿为凸齿；

所述凹齿的数量为所述凸齿的整数倍。

可选的，所述扭力限制装置还包括弹性垫圈，所述弹性垫圈设置于所述避让空间内。

可选的，所述套轴通过销轴安装在所述刀杆组件上。

可选的，所述销轴上套设有保护套。

可选的，所述旋转头和所述套轴之间还设置有轴向限位机构。

可选的，所述轴向限位机构包括：

设置在所述旋转头和所述套轴中的一者上的环形凹槽；

设置在所述旋转头和所述套轴中的另一者上的悬臂式卡扣，所述悬臂式卡扣包括第二悬臂和设置于所述第二悬臂的自由端的扣合部；

所述扣合部卡设在所述环形凹槽内，且所述扣合部与所述环形凹槽之间间隙配合。

本发明还提供一种超声切割止血系统，包括：

超声刀，其包括刀杆组件；以及，

换能器手柄，其与所述刀杆组件螺纹连接；

其中，所述超声刀还包括：

如上文所述的扭力限制装置，其设置在所述刀杆组件上，用于限制所述刀杆组件和所述换能器手柄螺纹连接的松紧度。

本发明所提供的一种扭力限制装置的有益效果在于：

该扭力限制装置的套轴和旋转头中的一者设置有第一齿，另一者在朝向所述一者的周面上设置有第一悬臂，所述第一悬臂沿轴向延伸并且与所述周面之间形成有避让空间，所述第一悬臂的自由端设置有第二齿，在通过旋转头驱动刀杆组件旋进过程中，第一齿与第二齿在周向啮合传动，依靠齿面摩擦力将操作人员施加在旋转头上的扭力传递至刀杆组件的内杆，进而将内杆中具有内螺纹的端部旋入换能器手柄的螺杆上，从而连接刀杆组件和换能器手柄。当螺纹旋紧到设计力值时，齿面所需传递的扭力大于齿面摩擦力，使得第二齿移入避让空间内，第二齿与第一齿相对滑动，旋转头相对于套轴滑脱，螺纹不再进一步旋紧，从而可确保刀杆组件和换能器手柄之间螺纹连接紧度适中。其中，由于第一悬臂沿轴向延伸，其延伸长度对旋转头的径向空间尺寸基本没有影响，所以，在实际应用中，可以基于任意给定的设计力值，灵活设计第一悬臂的延伸长度(力臂)，从而，该扭力限制装置可以在无需增大旋转头的径向空间尺寸(避免旋转头与操作手柄中的操作按键之间形成干涉)的情况下，满足各种设计力值要求，具有较强的可设计性和实用性。

本发明提供的超声切割止血系统具有上述扭力限制装置，因此，其同样具有上述有益效果，此处便不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种超声切割止血系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的刀杆组件、操作手柄、换能器手柄和扭力限制装置的装配结构的剖视图；

图3为图2所示的装配结构在A-A向的剖视图，其中省略了刀杆组件相关结构；

图4为本发明实施例提供的一种套轴的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种旋转头的结构示意图。

上图中的附图标记包括：

主机100；超声刀200；刀杆组件210；内杆211；中套管212；外套管213；操作手柄220；换能器手柄300；螺杆310；脚踏板400；

扭力限制装置500；套轴510；第一齿511；旋转头520；第二齿521；包胶层522；弹性垫圈530；销轴540；保护套541；环形凹槽551；悬臂式卡扣552；旋进in；旋出out。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的核心是提供一种扭力限制装置及超声切割止血系统，可确保刀杆组件和换能器手柄之间螺纹连接紧度适中。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种超声切割止血系统的结构示意图；具体地，请参考图1，该超声切割止血系统包括：主机100、超声刀200、换能器手柄300和脚踏板400。

主机100分别与换能器手柄300和脚踏板400通信连接。操作者可通过脚踏板400向主机100输入控制信号。主机100基于接收到的控制信号可产生激励信号并将其下发给换能器手柄300，以激励换能器手柄300产生机械振动。

换能器手柄300的一端设置有螺杆310，螺杆310上设有用于与超声刀200连接的外螺纹。

超声刀200包括刀杆组件210和供操作者握持和输入控制信号的操作手柄220。具体地，如图2所示，刀杆组件210包括由内而外依次套设的内杆211、中套管212和外套管213，三者通过销轴540固连。其中，内杆211的端部开设有内螺纹孔，其可伸入操作手柄220内与换能器手柄300的螺杆310上的外螺纹连接，能够将换能器手柄300产生的机械振动从近端(即，靠近操作者的一端)传递到远端(即，远离操作者的一端)，以便对组织进行超声切割和/或止血。

特别地，在本实施例中，该超声切割止血系统还包括设置在刀杆组件210上，并且用于限制刀杆组件210和换能器手柄300螺纹连接的松紧度的扭力限制装置500。

其中，应当理解的是，本发明的核心在于上述扭力限制装置500，因此，本发明实施例后续主要针对该扭力限制装置500进行详细介绍。而对于本实施例提供的超声切割止血系统中的其他结构，可参考相关现有技术，此处便不再细述。

具体地，请参考图2和图3，该扭力限制装置500可以包括：套轴510和旋转头520。其中：

套轴510用于与刀杆组件210连接，或者，套轴510也可以直接集成于刀杆组件210。

亦即，在一种具体实施方式中，为了便于生产、降低成本，套轴510可以为一个独立部件，其与刀杆组件210固定连接，能够带动刀杆组件210一起转动。具体地，套轴510可通过销轴540安装在刀杆组件210上(即，通过销轴540，同时固连内杆211、中套管212、外套管213和套轴510)。进一步地，销轴540上可套设有保护套541，保护套541具体可以为如硅胶套等弹性件，可起到防滑和减振的作用。

或者，在另一种具体实施方式中，为了减少零部件、减少占用空间，也可以将套轴510的相关结构直接集成到刀杆组件210上，比如，在刀杆组件210的外套管213上形成套轴510的相关结构。在此实施方式中，亦即，将外套管213作为套轴510，本案所有具体实施例中的改进均在外套管213上进行，实际生产中在外套管213上进行加工改造。

旋转头520套设于套轴510上，用于驱动套轴510绕轴旋转，进而带动刀杆组件210中的内杆211旋转。其中，旋转头520、套轴510可以与内杆211同轴设置，从而，所述轴具体可以为内杆211的中心轴。进一步地，旋转头520的握持位可以设置有包胶层522。包胶层522使用较软的材料制作，可提升使用感受。

具体地，在本实施例中，套轴510设置有第一齿511，旋转头520在朝向套轴510的周面上设置有第一悬臂，第一悬臂沿轴向延伸(亦即，第一悬臂与刀杆组件210的中心轴平行)并且与所述周面之间形成避让空间，第一悬臂的自由端设置有第二齿521，第二齿521与第一齿511为一对周向啮合齿；

当通过旋转头520驱动刀杆组件210沿旋进方向与换能器手柄300相对旋转且超过临界扭矩时，第二齿521移入避让空间，以与第一齿511滑脱且中断扭矩传递，形成扭力过力保护。

当通过旋转头520驱动刀杆组件210沿旋出方向与换能器手柄300相对旋转时，第一齿511和第二齿521啮合。

其中，需要说明的是，临界扭矩为预设值，是为防止刀杆组件210和换能器手柄300过拧紧导致螺纹螺牙损坏而设置的。在确定螺纹规格后，参照国家标准得到螺纹拧紧力矩。根据此力矩值设计啮合齿对的结构，使啮合齿对的临界扭矩等于或略大于该值。

此外，可以理解的是，在本实施例中，在套轴510的外周面(即，朝向旋转头520的周面)上设置第一齿511，在旋转头520的内周面(即，朝向套轴510的周面)上设置第一悬臂，第一悬臂沿轴向延伸并且与旋转头520的内周面之间形成避让空间，第一悬臂的自由端设置有第二齿521，仅是为了便于进行示例性说明；在其他的一些实施例中，也可以在旋转头520的内周面设置第一齿，在套轴510的外周面设置第一悬臂，第一悬臂沿轴向延伸并且与套轴510的外周面之间形成有避让空间，第一悬臂的自由端设置有第二齿。

在具体实施方式中，如图3所示，在第一悬臂的弹力作用下，第一齿511和第二齿521处于紧密配合状态。第一齿511和第二齿521的接触面为齿形面，具体包括第一齿面M1和第二齿面M2。第一齿面M1与中垂线角度为A1，第二齿面M2与中垂线角度为A2，A1和A2的和即为两齿面夹角。其中，A1小于A2，可使得第一齿面M1的倾斜度大于第二齿面M2的倾斜度。可以理解的是，齿面的倾斜度越大，齿对可接受的旋转力矩也就越大。

在本实施例中，将第二齿面M2设定为旋进方向上的齿形面，第一齿面M1设定为旋出方向上的齿形面，由此，旋进方向上的齿形面的倾斜度小于旋出方向上的齿形面的倾斜度，从而，齿对在旋进方向上可接受的旋转力矩小于其在旋出方向上可接受的旋转力矩。

当螺纹旋进时，第二齿面M2为主受力面，依靠齿面摩擦力将操作人员施加在旋转头520上的扭力传递至刀杆组件210，从而连接刀杆组件210和换能器手柄300。当旋紧到设计力值时，第二齿面M2所需传递的扭力大于齿面摩擦力，迫使第二齿521向外张开并移入避让空间内，由此使得旋转头520相对于套轴510滑脱，螺纹不再进一步旋紧，第二齿521越过此前啮合的第一齿511，并在第一悬臂的回复力的作用下与相邻的下一个第一齿511啮合，同时发出到位提示声响。

手术结束后，当需要松开刀杆组件210与换能器手柄300的螺纹连接时，反向旋动旋转头520，此时扭力传递面为第一齿面M1，由于该齿面斜度更大，可传递更大的扭力，所以旋转头520和套轴510可以作为一个整体，带动刀杆组件210与换能器手柄300松开螺纹连接。

进一步地，齿形面的横截面可以为非对称的V型或梯形。特别的，V型齿形面可承受的齿的结构强度低，一般应用于较小的临界扭矩。而梯形齿形面可承受的齿的结构强度较高。上述V型或梯形的齿形面两侧设计成两个倾斜度不同的不对称齿面。当然，齿形面还可以根据实际情况设计成其他形式。

具体地，在本实施例中，如图4和图5所示，第一齿511为凹齿，具体可以为设置在套轴510的外周面的齿状凹槽；第二齿521为凸齿，具体可以为第一悬臂上设置的突出于表面设置的齿状凸块。当然，在其他的一些实施例中，也可以将第一齿511设置为凸齿，将第二齿521设置为凹齿，只要能够实现第一齿511与第二齿521周向啮合即可。

一种情况下，凹齿的数量等于凸齿的数量。另一种情况下，凹齿的数量为凸齿的整数倍。如此设置，可采用较少的凸齿和相对较多的凹齿配合，可缩小能够达到限制扭矩的目的的周向旋转角度。优选地，凸齿的数量为3-8个。

进一步地，为使齿面始终保持紧密配合，扭力限制装置500还可以包括弹性垫圈530，弹性垫圈530设置于避让空间内，用于提供第一悬臂的回弹性，以使啮合齿面始终保持紧密配合。

其中，为了便于生产，旋转头520和套轴510可以通过注塑成型，然而，通过此种方式形成的旋转头520，其第一悬臂可提供的弹性恢复力可能无法满足设计要求，通过加入该弹性垫圈530，可以提升该扭力限制装置500的可靠性。此外，当第一悬臂出现断裂问题时，弹性垫圈530还可以使断裂的悬臂保持在原有位置(即齿对一直啮合)，避免其散落在避让空间内。

弹性垫圈530的材质和软硬度可根据实际情况选择，具体可为橡胶垫。弹性垫圈530为选配元件，当旋转头本身结构弹力满足设计值时，该元件可省略。

进一步地，为了避免第二齿521在与其中一个第一齿511滑脱，并在第一悬臂的回复力作用下与相邻的下一个第一齿511啮合时，产生轴向上的错位，影响啮合效果，旋转头520和套轴510之间还可以设置有轴向限位机构。该轴向限位机构可以对旋转头520和套轴510进行轴向限位，但不限制旋转头520相对于套轴510的旋转自由度。

具体地，如图2、4和5所示，该轴向限位机构可以包括设置在套轴510上的环形凹槽551，以及设置在旋转头520上的悬臂式卡扣552，悬臂式卡扣552包括第二悬臂和设置于第二悬臂的自由端的扣合部。扣合部用于当装配旋转头520和套轴510至第二齿521与第一齿511配合时，卡设在环形凹槽内，以使旋转头520和套轴510在轴向定位。其中，扣合部与环形凹槽551之间间隙配合，可保证轴向限位机构不影响旋转头520与套轴510之间的相对转动。

其中，所述第二悬臂沿轴向延伸并且与旋转头520的内周面之间形成回弹空间。在装配旋转头520和套轴510时，扣合部因第二悬臂的形变而向外张开，移入回弹空间。当扣合部抵达环形凹槽处时，两者之间的干涉消除，扣合部在第二悬臂的回复力作用下，扣入环形凹槽内，此时，第二齿521与第一齿511刚好对接。

其中，为了便于开模和装配，所述第二悬臂可以设置于相邻两个第一悬臂之间。

此外，可以理解的是，在其他的一些实施例中，也可以在套轴510上设置悬臂式卡扣，在旋转头520上设置环形凹槽。

进一步地，在本实施例中，操作手柄220上设置有装配槽，装配槽可以为U形槽，套轴510设置有用于与装配槽配合的定位凸起。装配槽与定位凸起相配合，可限制套轴510在操作手柄220上的轴向定位和周向旋转。定位凸起与装配槽在周向具有活动间隙，使得套轴510可相对于操作手柄220周向旋转。此外，操作手柄220包括两个可拆卸连接的壳体，两个壳体上分别设卡槽和卡扣，两个壳体扣合连接。

从而，在装配超声刀200时，可以首先将旋转头520套设在套轴510的外周，以完成扭力限制装置500的装配；然后通过销轴540将套轴510与刀杆组件210固定连接，以将扭力限制装置500设置在刀杆组件310上；随后，将套轴510的定位凸起卡设于操作手柄220的其中一个壳体上的装配槽内，并连接刀杆组件210与操作手柄220内的其他部件(比如，夹持驱动机构等)；最后，使操作手柄220的两个壳体扣合连接，由此，完成超声刀200的装配。

通过上文可以看出，旋转头520的主要功能是在刀杆组件210与换能器手柄300螺纹连接时提供过力保护，但可以理解的是，其还具有旋转角度功能，可在手术过程中带动刀杆组件210与设置于刀杆组件210远端的钳头变化角度。

具体的，在使用过程中，第一齿511和第二齿521配合紧密，而带动刀杆组件210、换能器手柄300旋转所需的力较小，所以，在以较小的力拨动旋转头520时，旋转头520和套轴510之间的配合齿面不会发生滑脱，从而可以通过拨动旋转头520，实现刀杆组件210和钳头的角度变化。

通过上述实施方式可见，本发明提供的扭力限制装置500在套轴510和旋转头520中的一者设置有第一齿511，在另一者朝向一者的周面上设置有第一悬臂，第一悬臂沿轴向延伸并且与所述周面之间形成有避让空间，第一悬臂的自由端设置有第二齿521，在通过旋转头520驱动刀杆组件210旋进过程中，第一齿511与第二齿521在周向啮合传动，依靠齿面摩擦力将操作人员施加在旋转头520上的扭力传递至刀杆组件210的内杆211，将内杆211中具有内螺纹的端部旋入换能器手柄300的螺杆310上，从而连接刀杆组件210和换能器手柄300。当螺纹旋紧到设计力值时，齿面所需传递的扭力大于齿面摩擦力，使得第二齿521移入避让空间内，第二齿521与第一齿511相对滑动，旋转头520相对于套轴510滑脱，螺纹不再进一步旋紧，从而可确保刀杆组件210和换能器手柄300之间螺纹连接紧度适中。其中，由于第一悬臂沿轴向延伸，其延伸长度对旋转头520的径向空间尺寸基本没有影响，所以，在实际应用中，可以基于任意给定的设计力值，灵活设计第一悬臂的延伸长度(力臂)，从而，该扭力限制装置500可以在无需增大旋转头520的径向空间尺寸(避免旋转头520与操作手柄220上的操作按键干涉)的情况下，满足各种设计力值要求，具有较强的可设计性和实用性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扭力限制装置(500)，用于限制超声刀(200)的刀杆组件(210)和换能器手柄(300)螺纹连接的松紧度，其特征在于，所述扭力限制装置(500)包括套轴(510)和旋转头(520)，其中，

所述套轴(510)用于与所述刀杆组件(210)连接，或者所述套轴(510)集成于所述刀杆组件(210)；

所述旋转头(520)用于驱动所述套轴(510)绕轴旋转，所述旋转头(520)套设于所述套轴(510)上；

所述套轴(510)和所述旋转头(520)中的一者设置有第一齿(511)，另一者在朝向所述一者的周面上设置有第一悬臂，所述第一悬臂沿轴向延伸并且与所述周面之间形成避让空间，所述第一悬臂的自由端设置有第二齿(521)，所述第二齿(521)与所述第一齿(511)为一对周向啮合齿；

当所述旋转头(520)驱动所述刀杆组件(210)沿旋进方向与所述换能器手柄(300)相对旋转且超过临界扭矩时，所述第二齿(521)移入所述避让空间，以与所述第一齿(511)滑脱且中断扭矩传递；

当所述旋转头(520)驱动所述刀杆组件(210)沿旋出方向与所述换能器手柄(300)相对旋转时，所述第一齿(511)和所述第二齿(521)啮合。

2.根据权利要求1所述的扭力限制装置(500)，其特征在于，所述第一齿(511)和所述第二齿(521)的接触面为齿形面，旋进方向上的所述齿形面的倾斜度小于旋出方向上的所述齿形面的倾斜度。

3.根据权利要求2所述的扭力限制装置(500)，其特征在于，所述齿形面的横截面为非对称的V型或梯形。

4.根据权利要求1所述的扭力限制装置(500)，其特征在于，所述第一齿(511)为凸齿，所述第二齿(521)为凹齿；或，所述第一齿(511)为凹齿，所述第二齿(521)为凸齿；

所述凹齿的数量为所述凸齿的整数倍。

5.根据权利要求1所述的扭力限制装置(500)，其特征在于，所述扭力限制装置还包括弹性垫圈(530)，所述弹性垫圈(530)设置于所述避让空间内。

6.根据权利要求1所述的扭力限制装置(500)，其特征在于，所述套轴(510)通过销轴(540)安装在所述刀杆组件(210)上。

7.根据权利要求6所述的扭力限制装置(500)，其特征在于，所述销轴(540)上套设有保护套(541)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的扭力限制装置(500)，其特征在于，所述旋转头(520)和所述套轴(510)之间还设置有轴向限位机构。

9.根据权利要求8所述的扭力限制装置(500)，其特征在于，所述轴向限位机构包括：

设置在所述旋转头(520)和所述套轴(510)中的一者上的环形凹槽(551)；

设置在所述旋转头(520)和所述套轴(510)中的另一者上的悬臂式卡扣(552)，所述悬臂式卡扣(552)包括第二悬臂和设置于所述第二悬臂的自由端的扣合部；

所述扣合部卡设在所述环形凹槽(551)内，且所述扣合部与所述环形凹槽(551)之间间隙配合。

10.一种超声切割止血系统，其特征在于，包括：

超声刀(200)，其包括刀杆组件(210)；以及，

换能器手柄(300)，其与所述刀杆组件(210)螺纹连接；

其中，所述超声刀(200)还包括：

如权利要求1至9任一项所述的扭力限制装置(500)，其设置在所述刀杆组件(210)上，用于限制所述刀杆组件(210)和所述换能器手柄(300)螺纹连接的松紧度。

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