CN116919534A - 一种集成式超声刀 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成式超声刀，包括波导杆和扭力扳手组件包括一套设于波导杆的转动件，转动件与波导杆之间具有活动抵接的抵接面，以通过转动件转动带动波导杆转动；当转动件和波导杆之间的扭矩值大于预设值时，转动件能够相对波导杆转动。本发明通过将扭力扳手与超声刀进行集成，避免出现扭力扳手遗失的情况。
Description
技术领域
本发明涉及超声器械领域，尤其涉及一种集成式超声刀。
背景技术
在微创外科手术中，超声外科手术是用超声刀代替普通手术刀来凝闭血管，粉碎、分离以及切除人体病变组织或器官，达到手术治疗的目的。超声刀刀头在超高的振动频率下接触组织蛋白，产生空化作用，组织内水分迅速汽化，蛋白质氢键断裂，蛋白质变性凝结，从而达到切割、凝闭和止血的作用。
现有超声刀波导杆与换能器多采用螺纹连接，当两者连接过松时换能器振动的机械能传递至波导杆的效率太低，波导杆的振幅难以到达预定的大小，当两者连接过紧时波导杆容易损坏，所以需要一个机构能够控制波导杆与换能器拧紧时的预紧力。
目前，手术机器人超声刀绝大部分都是使用外置扳手来限制预定扭矩，确保波导杆与换能器之间的连接，外置扳手需要术前安装换能器，术后拆卸换能器，外置扳手体积小，如果术中将外置扳手遗失，会对手术进程造成严重的干扰。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种集成式超声刀，解决现有技术中预紧换能器的扳手可能遗失的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种集成式超声刀，包括：
波导杆；
扭力扳手组件，其包括一套设于所述波导杆的转动件，所述转动件与所述波导杆之间具有活动抵接的抵接面，以通过所述转动件转动带动所述波导杆转动；当所述转动件和所述波导杆之间的扭矩值大于预设值时，所述转动件能够相对所述波导杆转动；
换能器，所述换能器与所述波导杆螺纹连接。
在其中一个实施例中，所述转动件包括套设于所述波导杆的套筒和抵接部，所述抵接部连接于所述套筒并与所述波导杆活动抵接，所述抵接部为可弹性变形的弹性部件。
在其中一个实施例中，所述抵接部包括卡块及弹性结构，所述弹性结构连接于所述套筒和所述卡块，用于提供所述卡块与所述套筒和所述波导杆中的另一个卡接的弹性力。
在其中一个实施例中，所述卡块沿所述波导杆的径向可滑动连接于所述套筒。
在其中一个实施例中，所述波导杆包括波导杆本体和与所述卡块相配合的止动部，所述止动部连接于所述波导杆本体，且当所述套筒和所述波导杆本体相对转动时，所述止动部能够与所述卡块卡接。
在其中一个实施例中，所述止动部包括固定套和卡齿，所述固定套固定的套设于所述波导杆本体，所述卡齿连接于所述固定套并与所述卡块弹性卡接。
在其中一个实施例中，所述卡齿背离所述波导杆本体的侧面为弧面或者斜面，所述抵接面与所述卡齿的弧面或者斜面相匹配。
在其中一个实施例中，还包括套装于所述波导杆本体和所述套筒的器械外壳；所述转动件还包括转套及连接部，所述套筒与所述波导杆本体同轴设置并绕所述波导杆本体的轴线可转动连接于所述器械外壳，所述连接部连接于所述套筒和所述转套；所述止动部内置于所述套筒，所述弹性结构连接于所述套筒。
在其中一个实施例中，所述器械外壳沿所述波导杆本体的轴线开设有环形槽，所述转套套设于所述器械外壳并相对所述环形槽形成有环形卡扣，所述环形卡扣卡设于所述环形槽。
在其中一个实施例中，所述转套的周壁向外凸出形成有至少一个防滑凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：将换能器与波导杆螺纹连接时，手持换能器并旋转转动件，转动件通过抵接面带动波导杆转动，使得波导杆相对换能器转动，实现了波导杆与换能器的螺纹连接，当换能器与波导杆啮合到一定程度后，换能器与波导杆之间的转动阻力增加，当换能器与波导杆之间的扭矩值大于预设值后，转动件相对波导杆打滑，能限制波导杆与换能器的螺纹端之间的预紧力的大小，避免波导杆与换能器紧力过大导致波导杆损坏，避免波导杆与换能器之间预紧力过小导致波导杆与换能器之间松动连接，导致换能器振动的机械能传递至波导杆的效率太低，导致波导杆的振幅难以达到预定的大小。
附图说明
图1是本发明所述的集成式超声刀的爆炸示意图；
图2是本发明所述的集成式超声刀的结构示意图；
图3是沿图2中A—A线的剖视图；
图4是图3中B处的局部放大示意图；
图5是图4中C处的局部放大示意图；
图6是图4中D处的局部放大示意图；
图7是本发明所述的集成式超声刀的转动件的三维示意图；
图8是图7中E处的局部放大示意图；
图9是本发明所述的集成式超声刀隐藏换能器后的结构示意图。
附图标记：
波导杆1；
波导杆本体11；
止动部12；
固定套121；
卡齿122；
固定凸起123；
扭力扳手组件2；
转动件2a；
套筒a1；
抵接部a2；
卡块a21；
弹性结构a22；
导向套a23；
转套a3；
连接部a4；
环形卡扣a5；
防滑凸起a6；
换能器3；
器械外壳4；
器械壳底座5。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
如图1至9所示，本发明提供了一种集成式超声刀，包括波导杆1、扭力扳手组件2及换能器3，扭力扳手组件2包括一套设于波导杆1的转动件2a，转动件2a与波导杆1之间具有活动抵接的抵接面，以通过转动件2a转动带动波导杆1转动；当转动件2a和波导杆1之间的扭矩值大于预设值时，转动件2a能够相对波导杆1转动，换能器3与波导杆1螺纹连接。
转动件2a和波导杆1经由抵接面形成有防止换能器3与波导杆1螺合损坏的一预设扭矩值，当转动件2a和波导杆1之间的扭矩值大于预设扭矩值，转动件2a相对波导杆1转动。通过抵接的方式实现转动件2a与波导杆1之间的传动连接，能避免驱使波导杆1相对换能器3转动的扭矩值过大导致换能器3与波导杆1螺合损坏。
其中，预设值为防止换能器3与波导杆1螺合损坏的一预设扭矩值。
如图9所示，在其中的一个实施例中，转动件2a包括套设于波导杆1的套筒a1和抵接部a2，抵接部a2连接于套筒a1并与波导杆1活动抵接，抵接部a2为可弹性变形的弹性部件；当套筒a1和波导杆1之间的扭矩值大于预设值，抵接部a2以弹性变形状态供套筒a1与波导杆1相对转动。
在另一个实施例中，转动件2a包括套设于波导杆1的套筒a1和抵接部a2，抵接部a2连接于波导杆1并与套筒a1活动抵接。
通过抵接部a2的弹性抵接，来实现套筒a1和波导杆1在预设扭矩值内同步转动，超过预设扭矩值后相对转动。
可以理解的，套筒a1可以为各种形状的部件，在其中的一个实施例中，套筒a1的内部空心且一端开口，套筒a1的封闭端相对波导杆1开设有安装孔并经安装孔可转动套设于波导杆1。
在其中的一个实施例中，套筒a1开设有供换能器3的螺纹端穿过的通孔。
如图9所示，在其中的一个实施例中，抵接部a2包括卡块a21及弹性结构a22，弹性结构a22连接于套筒a1和卡块a21，用于提供卡块a21与波导杆1的弹性力。弹性结构a22推动卡块a21弹性卡接于波导杆1或套筒a1，当波导杆1或套筒a1之间存在扭矩时，卡块a21驱使弹性结构a22形变，随着扭矩的不断增大，直至卡块a21脱离波导杆1或套筒a1，避免了卡块a21卡死在波导杆1或套筒a1上。
在另一个实施例中，抵接部a2包括卡块a21及弹性结构a22，弹性结构a22连接于波导杆1和卡块a21，用于提供卡块a21与套筒a1的弹性力。
在其中的一个实施例中，卡块a21沿波导杆1的径向可滑动连接于套筒a1。通过将卡块a21限制成只能沿波导杆1的径向移动，避免卡块a21与波导杆1卡接的过程中，卡块a21随意偏转，使得卡块a21只能沿固定方向滑动。
可以理解的，弹性结构a22可以为弹簧、弹性片、弹性杆等。
如图7和图8所示，在其中的一个实施例中，抵接部a2还包括导向套a23，导向套a23内置于套筒a1并连接于套筒a1的内壁，导向套a23沿波导杆1的径向开设有滑槽，卡块a21可滑动插设于滑槽，弹性结构a22内置于滑槽并转套的内壁。通过设置导向套a23并在导向套a23上开设滑槽，使得卡块a21可滑动插设于滑槽，实现了卡块a21沿波导杆1的径向可滑动连接于转套。
在其中的一个实施例中，波导杆1包括波导杆本体11和与卡块a21相配合的止动部12，止动部12连接于波导杆本体11，且当套筒a1和波导杆本体11相对转动时，止动部12能够与卡块a21卡接。通过设置止动部12，避免波导杆本体11的周壁直接与卡块a21接触，能增大与卡块a21的接触面积。
在另一个实施例中，波导杆1包括波导杆本体11和与卡块a21相配合的止动部12，止动部12连接于套筒a1。
其中，波导杆本体11开设有用于与换能器3的螺纹端螺纹连接的螺纹孔。
在其中的一个实施例中，止动部12连接于波导杆本体11并与卡块a21卡接，止动部12内置于转套。
可以理解的，止动部12可以为连接于波导杆本体11的外壁的凸起形成的柱体、块体、不规则体等。
如图5所示，在其中的一个实施例中，止动部12包括固定套121和卡齿122，固定套121固定的套设于波导杆本体11，卡齿122连接于固定套121并与卡块a21卡接。
通过设置固定套121和卡齿122，固定套121连接波导杆本体11和卡齿122实现了卡齿122相对波导杆本体11的固定，卡齿122与卡块a21卡接实现了止动部12与卡块a21的卡接。
可以理解的，固定套121与波导杆本体11之间可以焊接、粘接、卡接等。
在其中的一个实施例中，卡齿122背离波导杆本体11的侧面为弧面或者斜面，抵接面与卡齿122的弧面或者斜面相匹配。将卡齿122背离波导杆本体11的侧面设置呈弧面或者斜面，使得卡齿122的弧面或者斜面接触卡块a21，当卡齿122与卡块a21之间存在扭矩时，卡齿122的弧面或者斜面推动卡块a21移动，避免卡齿122卡死在卡块a21上，便于卡齿122相对卡块a21移动。
在其中的一个实施例中，卡块a21的数量为多个，多个卡块a21沿波导杆本体11的周向均匀分布。通过设置多个卡齿122，转动波导杆本体11一圈，会有多个卡齿122间歇的卡接卡块a21，转动较小的角度即可使得卡齿122接触卡块a21，无需转动较大的角度就可实现卡块a21与卡齿122的卡接。
在其中的一个实施例中，波导杆本体11的周壁向开设有至少一个卡槽，固定套121相对卡槽形成有固定凸起123并经固定凸起123卡设于卡槽。通过将固定凸起123卡入卡槽内，能限制固定套121相对波导杆本体11沿轴向移动和沿轴线转动，实现了固定套121与波导杆本体11的固定连接。
在其中的一个实施例中，集成超声刀还包括套装于波导杆本体11和套筒a1的器械外壳4；转动件2a还包括转套a3及连接部a4，套筒a1与波导杆本体11同轴设置并绕波导杆本体11的轴线可转动连接于器械外壳4，转套a3与波导杆本体11同轴设置并开设有供换能器3的螺纹端穿过的通孔，连接部a4连接于套筒a1和转套a3；止动部12内置于套筒a1，弹性结构a22连接于套筒a1。
如图5和图6所示，在其中的一个实施例中，器械外壳4沿波导杆本体11的轴线开设有环形槽，转套a3套设于器械外壳4并相对环形槽形成有环形卡扣a5，环形卡扣a5卡设于环形槽。通过环形卡扣a5与环形槽的卡接实现了套筒a1与器械外壳4的连接，且不干涉套筒a1相对器械外壳4的转动；套筒a1通过环形卡扣a5可转动连接于器械外壳4后，转动套筒a1时，套筒a1无法相对器械外壳4沿轴向移动，实现了套筒a1相对器械外壳4的轴向的固定。
在其中的一个实施例中，转套a3的周壁向外凸出形成有至少一个防滑凸起a6。通过设置防滑凸起a6，避免转动套筒a1时人手相对套筒a1打滑。
在其中的一个实施例中，防滑凸起a6的数量为两个，两个防滑凸起a6对称分别与套筒a1的两侧。
在其中的一个实施例中，器械外壳4与波导杆本体11之间通过器械壳底座5相连接，器械壳底座5可转动套设于波导杆本体11并相对波导杆本体11轴向固定，器械壳底座5固定连接器械外壳4。
在其中的一个实施例中，器械外壳4与波导杆本体11之间的轴向的限位方式可以为，器械外壳4相对波导杆本体11的侧壁开设圆槽，在波导杆本体11上安装卡环，并使得卡环卡入圆槽，可实现器械外壳4与波导杆本体11之间的轴向的限位，也可以通过其它的方式实现器械外壳4与波导杆本体11之间的轴向的限位，轴向限位方式不限定于此。
本发明的具体工作流程：在连接超声刀波导杆1与换能器3的过程中，将换能器3的螺纹端经通孔穿过套筒a1并与波导杆本体11的螺纹孔螺纹连接，然后手持换能器3，转动转套a3，转套a3经连接部a4带动套筒a1转动，套筒a1带动弹性结构a22和卡块a21转动，转动的卡块a21接触卡齿122并与卡齿122卡接，并在卡齿122的作用下带动固定套121和波导杆本体11相对换能器3转动，相对转动的波导杆本体11与换能器3螺纹连接；当换能器3的螺纹端深入螺纹孔一定深度后，换能器3的螺纹端与螺纹孔之间的转动阻力增加，使得卡块a21与卡齿122之间的扭矩逐渐增加，在此过程中，卡齿122逐渐推动卡块a21向远离波导杆本体11的方向滑动，直至卡齿122脱离卡块a21，此时套筒a1与波导杆本体11之间打滑，能限制套筒a1与波导杆本体11之间最大的扭矩，能限制波导杆本体11与换能器3的螺纹端之间的预紧力的大小，避免波导杆本体11与换能器3预紧力过大导致波导杆本体11损坏，避免波导杆本体11与换能器3之间预紧力过小导致波导杆本体11与换能器3之间松动连接，避免换能器3与波导杆本体11之间的机械能传动效率太低导致波导杆本体11的振幅难以达到预定的大小。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集成式超声刀，其特征在于，包括：
波导杆(1)；
扭力扳手组件(2)，其包括一套设于所述波导杆(1)的转动件(2a)，所述转动件(2a)与所述波导杆(1)之间具有活动抵接的抵接面，以通过所述转动件(2a)转动带动所述波导杆(1)转动；当所述转动件(2a)和所述波导杆(1)之间的扭矩值大于预设值时，所述转动件(2a)能够相对所述波导杆(1)转动；
换能器(3)，所述换能器(3)与所述波导杆(1)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的集成式超声刀，其特征在于，所述转动件(2a)包括套设于所述波导杆(1)的套筒(a1)和抵接部(a2)，所述抵接部(a2)连接于所述套筒(a1)并与所述波导杆(1)活动抵接，所述抵接部(a2)为可弹性变形的弹性部件。
3.根据权利要求2所述的集成式超声刀，其特征在于，所述抵接部(a2)包括卡块(a21)及弹性结构(a22)，所述弹性结构(a22)连接于所述套筒(a1)和所述卡块(a21)，用于提供所述卡块(a21)与所述波导杆(1)卡接的弹性力。
4.根据权利要求3所述的集成式超声刀，其特征在于，所述卡块(a21)沿所述波导杆(1)的径向可滑动连接于所述套筒(a1)。
5.根据权利要求3所述的集成式超声刀，其特征在于，所述波导杆(1)包括波导杆本体(11)和与所述卡块(a21)相配合的止动部(12)，所述止动部(12)连接于所述波导杆本体(11)，且当所述套筒(a1)和所述波导杆本体(11)相对转动时，所述止动部(12)能够与所述卡块(a21)卡接。
6.根据权利要求5所述的集成式超声刀，其特征在于，所述止动部(12)包括固定套(121)和卡齿(122)，所述固定套(121)固定的套设于所述波导杆本体(11)，所述卡齿(122)连接于所述固定套(121)并与所述卡块(a21)卡接。
7.根据权利要求6所述的集成式超声刀，其特征在于，所述卡齿(122)背离所述波导杆本体(11)的侧面为弧面或者斜面，所述抵接面与所述卡齿(122)的弧面或者斜面相匹配。
8.根据权利要求6所述的集成式超声刀，其特征在于，还包括套装于所述波导杆本体(11)和所述套筒(a1)的器械外壳(4)；所述转动件(2a)还包括转套(a3)及连接部(a4)，所述套筒(a1)与所述波导杆本体(11)同轴设置并绕所述波导杆本体(11)的轴线可转动连接于所述器械外壳(4)，所述连接部(a4)连接于所述套筒(a1)和所述转套(a3)；所述止动部(12)内置于所述套筒(a1)，所述弹性结构(a22)连接于所述套筒(a1)。
9.根据权利要求8所述的集成式超声刀，其特征在于，所述器械外壳(4)沿所述波导杆本体(11)的轴线开设有环形槽，所述转套(a3)套设于所述器械外壳(4)并相对所述环形槽形成有环形卡扣(a5)，所述环形卡扣(a5)卡设于所述环形槽。
10.根据权利要求8所述的集成式超声刀，其特征在于，所述转套(a3)的周壁向外凸出形成有至少一个防滑凸起(a6)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |