CN114631494B - 一种畜牧养殖用智能投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧养殖用智能投料装置，涉及畜牧业装置技术领域，包括支撑架，支撑架上固定有饲料槽，饲料槽底部开设有落料孔，落料孔底部滑动安装有处于导料弧板上方的挡板，传动弯杆一侧抵接有固定在挡板底部的抵推板，导料弧板与导料弧板之间安装有连接弹簧，支撑板底部安装有传动组件，所述传动组件用于驱动传动弯杆相对支撑架偏转；本发明设置的支撑板能对进食饲喂槽内饲料的牲畜进行支撑，在支撑板受压后具有向下的位移，通过主动楔块与被动楔块的抵推滑动配合，实现传动组件中的传动弯杆偏转，实现抵推板带动挡板滑动，实现落料孔的开启效果，即实现在牲畜进食时向饲喂槽内自动投放饲料的效果，大大方便饲料投喂操作。

Description

一种畜牧养殖用智能投料装置

技术领域

本发明涉及畜牧业装置技术领域，具体是一种畜牧养殖用智能投料装置。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，在畜牧业养殖过程中，需要借助投料装置对牲畜进行饲料的投喂。

授权公告号为CN 214508721 U的中国的专利虽然公开了一种畜牧养殖用投料装置，包括底板，所述底板下方前后对称设置转动杆，转动杆外表面对称安装滚轮，转动杆外表面套设伞齿轮一，底板上方设置输送筒，输送筒上方设置箱体，输送筒上端开设进口，箱体下端开设出口，箱体下端对应出口的位置安装连接筒，且连接筒固定连接输送筒上端；但是现有的装置在使用过程中，不能在牲畜靠近饲喂槽进食饲料时进行自动下料，不利于实现饲料的自动投喂，针对上述现有技术存在的技术缺陷，现提供一种畜牧养殖用智能投料装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种畜牧养殖用智能投料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种畜牧养殖用智能投料装置，包括支撑架，支撑架上固定有饲料槽，饲料槽侧壁安装有传动箱，传动箱上安装有控制电机，所述饲料槽内转动安装有一对传动杆，每个所述传动杆上均套设有与之同步转动的回转套筒，回转套筒上安装有拨板，所述传动箱内安装有由控制电机驱动的动力传输组件，所述动力传输组件用于驱动回转套筒旋转，支撑架上固定有饲喂槽，饲喂槽上方安装有导料弧板，所述饲料槽底部开设有落料孔，所述落料孔底部滑动安装有处于导料弧板上方的挡板，所述饲喂槽远离导料弧板的一侧设置有支撑板，支撑板通过弹性组件与支撑架竖直滑动连接，支撑架上转动安装有传动弯杆，所述传动弯杆一侧抵接有固定在挡板底部的抵推板，抵推板上穿设有与导料弧板固定的导杆，抵推板与导料弧板之间安装有连接弹簧，所述支撑板底部安装有传动组件，所述传动组件用于驱动传动弯杆相对支撑架偏转。

作为本发明的一种改进方案：所述传动组件包括与支撑架横向滑动连接的被动楔块，所述支撑板底部安装有与被动楔块滑动配合的主动楔块，所述被动楔块上固定有水平滑杆，所述传动弯杆上开设有腰型孔，所述腰型孔上滑动适配有与水平滑杆固定的销轴。

作为本发明的一种改进方案：所述弹性组件包括竖直固定在支撑架上的竖直导杆，所述竖直导杆上滑动套设有与支撑板固定连接的连接架I，所述连接架I与支撑架之间连接有支撑弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述动力传输组件包括转动安装在传动箱内的螺纹柱，所述螺纹柱通过皮带轮机构与其中一个传动杆传动连接，所述回转套筒上同轴固定有连接管，连接管上滑动嵌设有与传动杆固定的传动条，两个所述传动杆端部均固定有齿轮I，两个所述齿轮I啮合连接。

作为本发明的一种改进方案：所述动力传输组件还包括与控制电机输出轴同轴固定的转轮，所述转轮上偏心铰接有齿条，所述螺纹柱上同轴固定有与齿条啮合的齿轮II，所述螺纹柱上螺纹连接有连接架II，两个所述传动杆均通过轴承连接安装在连接架II上。

作为本发明的一种改进方案：所述传动箱内固定有限位杆，所述限位杆上滑动套设有滑套，所述滑套与所述齿条固定连接。

作为本发明的一种改进方案：所述支撑板上安装有红外传感器，所述红外传感器通过PLC控制器与控制电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置的支撑板能对进食饲喂槽内饲料的牲畜进行支撑，在支撑板受压后具有向下的位移，通过主动楔块与被动楔块的抵推滑动配合，实现传动组件中的传动弯杆偏转，实现抵推板带动挡板滑动，实现落料孔的开启效果，即实现在牲畜进食时向饲喂槽内自动投放饲料的效果，大大方便饲料投喂操作。

2、本发明中回转套筒能驱动拨板顺逆时针交替反复旋转，且两个回转套筒上的驱动拨板旋向相反，促进饲料槽内饲料原料的充分搅动作用，而同时，回转套筒能带动驱动拨板相对传动杆线性往复运动，有效保证了饲料在投喂前的充分混合，有效提升了饲料投喂效果。

3、本发明设置的红外传感器能对进行进食的牲畜进行感应，通过PLC控制器驱动控制电机进行启动，即实现牲畜在进食时的饲料实时搅拌作用，实现饲料实时的均匀化投喂效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1某个角度下的示意图；

图3为本发明图2中A部的放大结构示意图；

图4为本发明在去除传动箱后的结构示意图；

图5为本发明中传动组件的结构示意图；

图6为本发明中饲料槽的结构示意图；

图7为本发明中传动组件的结构示意图；

图8为本发明图7的局部结构示意图。

图中：1-支撑架、2-控制电机、3-传动箱、4-回转套筒、5-拨板、6-饲料槽、7-传动杆、8-齿轮I、9-导料弧板、10-饲喂槽、11-红外传感器、12-支撑板、13-连接架I、14-竖直导杆、15-支撑弹簧、16-被动楔块、17-主动楔块、18-水平滑杆、19-连杆、20-挡板、21-连接弹簧、22-传动弯杆、23-抵推板、24-导杆、25-齿轮II、26-螺纹柱、27-皮带轮机构、28-腰型孔、29-限位杆、30-销轴、31-落料孔、32-连接管、33-传动条、34-转轮、35-连接架II、36-齿条、37-滑套。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-8，一种畜牧养殖用智能投料装置，包括支撑架1，支撑架1上固定有饲料槽6，饲料槽6侧壁安装有传动箱3，传动箱3上安装有控制电机2，饲料槽6内转动安装有一对传动杆7，每个传动杆7上均套设有与之同步转动的回转套筒4，回转套筒4上安装有拨板5，传动箱3内安装有由控制电机2驱动的动力传输组件，动力传输组件用于驱动回转套筒4旋转，支撑架1上固定有饲喂槽10，饲喂槽10上方安装有导料弧板9，饲料槽6底部开设有落料孔31，落料孔31底部滑动安装有处于导料弧板9上方的挡板20。

本装置所设置的饲料槽6用于对需要投喂的多组分饲料原料进行存放，通过设置的回转套筒4旋转带动拨板5转动，起到对饲料槽6内饲料的搅动效果，促使饲料各组分原料的混合，提升饲料投喂效果，而设置的挡板20用于对落料孔31进行封闭，在挡板20移开后，饲料槽6内饲料能穿过落料孔31并通过导料弧板9投放到饲喂槽10上进行饲料投喂。

而在饲喂槽10远离导料弧板9的一侧设置有支撑板12，支撑板12通过弹性组件与支撑架1竖直滑动连接，支撑架1上转动安装有传动弯杆22，传动弯杆22一侧抵接有固定在挡板20底部的抵推板23，抵推板23上穿设有与导料弧板9固定的导杆24，抵推板23与导料弧板9之间安装有连接弹簧21，支撑板12底部安装有传动组件，传动组件用于驱动传动弯杆22相对支撑架1偏转。

如图3所示，当传动弯杆22逆时针偏转时，传动弯杆22上部抵推着抵推板23向左滑动，此时抵推板23在导杆24导向作用下驱动挡板20向左滑动，实现落料孔31的开启效果，即此时饲料能穿过落料孔31进行投料。

其中，传动组件包括与支撑架1横向滑动连接的被动楔块16，支撑板12底部安装有与被动楔块16滑动配合的主动楔块17，被动楔块16上固定有水平滑杆18，传动弯杆22上开设有腰型孔28，腰型孔28上滑动适配有与水平滑杆18固定的销轴30。

弹性组件包括竖直固定在支撑架1上的竖直导杆14，竖直导杆14上滑动套设有与支撑板12固定连接的连接架I13，连接架I13与支撑架1之间连接有支撑弹簧15。

通过上述设置，如图2、图5所示，在牲畜处于支撑板12上进食饲喂槽10内部的饲料时，牲畜对支撑板12具有竖直向下的压力，此时支撑板12克服支撑弹簧15的弹性压力而相对支撑架1下移，支撑板12带动主动楔块17下移并对被动楔块16抵推，其中被动楔块16与主动楔块17的楔面抵接设置，此时，水平滑杆18向右移动，水平滑杆18上的销轴30与腰型孔28滑动配合并带动传动弯杆22逆时针偏转，此时实现挡板20向左移动进行饲料投喂，而当牲畜吃饱离开支撑板12后，在连接弹簧21和支撑弹簧15的弹性复位作用下，挡板20复位并对落料孔31再次遮挡，此时不再进行饲料投喂，上述投料过程智能且自动，大大提升了饲料投喂效果。

实施例2

请参阅图1-8，在实施例1的基础上，另外，动力传输组件包括转动安装在传动箱3内的螺纹柱26，螺纹柱26通过皮带轮机构27与其中一个传动杆7传动连接，回转套筒4上同轴固定有连接管32，连接管32上滑动嵌设有与传动杆7固定的传动条33，两个传动杆7端部均固定有齿轮I8，两个齿轮I8啮合连接。

动力传输组件还包括与控制电机2输出轴同轴固定的转轮34，转轮34上偏心铰接有齿条36，螺纹柱26上同轴固定有与齿条36啮合的齿轮II25，螺纹柱26上螺纹连接有连接架II35，两个传动杆7均通过轴承连接安装在连接架II35上。传动箱3内固定有限位杆29，限位杆29上滑动套设有滑套37，滑套37与齿条36固定连接。

基于上述结构设置，如图7、图8所示，控制电机2能驱动转轮34旋转，转轮34带动连杆19摆动，连杆19带动齿条36滑动，而滑套37与限位杆29滑动配合，实现齿条36线性往复运动，齿条36驱动齿轮II25旋转，齿轮II25驱动螺纹柱26顺逆时针交替旋转，螺纹柱26通过皮带轮机构27驱动其中一个传动杆7旋转，传动杆7通过传动条33带动连接管32、回转套筒4和拨板5顺逆时针交替旋转，有效促进了饲料原料的搅动混合效果。

另外，在螺纹柱26顺逆时针交替旋转的过程中，螺纹柱26驱动连接架II35相对螺纹柱26轴向往复运动，即连接管32、回转套筒4能带动拨板5旋转的同时相对传动杆7轴向往复运动，饲料的搅动范围和充分度得到显著提升。

而在其中一个传动杆7旋转时，该传动杆7上的齿轮I8驱动另一个传动杆7上的齿轮I8旋转，实现两个传动杆7同步反向旋转，即两个回转套筒4上的拨板5转动方向始终相反，饲料投喂前的混合充分、高效。

在支撑板12上安装有红外传感器11，红外传感器11通过PLC控制器与控制电机2电性连接，当牲畜进行进食时，红外传感器11感应到牲畜，通过PLC控制器将信号传输给控制电机2，实现控制电机2的开启效果，实现牲畜在进食时的饲料实时搅拌作用，有效提升了饲料的投喂效果。

综上所述，本发明设置的支撑板12能对进食饲喂槽10内饲料的牲畜进行支撑，在支撑板12受压后具有向下的位移，通过主动楔块17与被动楔块16的抵推滑动配合，实现传动组件中的传动弯杆22偏转，实现抵推板23带动挡板20滑动，实现落料孔31的开启效果，即实现在牲畜进食时向饲喂槽10内自动投放饲料的效果，大大方便饲料投喂操作。本发明中回转套筒4能驱动拨板5顺逆时针交替反复旋转，且两个回转套筒4上的驱动拨板5旋向相反，促进饲料槽6内饲料原料的充分搅动作用，而同时，回转套筒4能带动驱动拨板5相对传动杆7线性往复运动，有效保证了饲料在投喂前的充分混合，有效提升了饲料投喂效果。本发明设置的红外传感器11能对进行进食的牲畜进行感应，通过PLC控制器驱动控制电机2进行启动，即实现牲畜在进食时的饲料实时搅拌作用，实现饲料实时的均匀化投喂效果。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种畜牧养殖用智能投料装置，包括支撑架（1），支撑架（1）上固定有饲料槽（6），饲料槽（6）侧壁安装有传动箱（3），传动箱（3）上安装有控制电机（2），其特征在于，所述饲料槽（6）内转动安装有一对传动杆（7），每个所述传动杆（7）上均套设有与之同步转动的回转套筒（4），回转套筒（4）上安装有拨板（5），所述传动箱（3）内安装有由控制电机（2）驱动的动力传输组件，所述动力传输组件用于驱动回转套筒（4）旋转，支撑架（1）上固定有饲喂槽（10），饲喂槽（10）上方安装有导料弧板（9），所述饲料槽（6）底部开设有落料孔（31），所述落料孔（31）底部滑动安装有处于导料弧板（9）上方的挡板（20），所述饲喂槽（10）远离导料弧板（9）的一侧设置有支撑板（12），支撑板（12）通过弹性组件与支撑架（1）竖直滑动连接，支撑架（1）上转动安装有传动弯杆（22），所述传动弯杆（22）一侧抵接有固定在挡板（20）底部的抵推板（23），抵推板（23）上穿设有与导料弧板（9）固定的导杆（24），导料弧板（9）与抵推板（23）之间安装有连接弹簧（21），所述支撑板（12）底部安装有传动组件，所述传动组件用于驱动传动弯杆（22）相对支撑架（1）偏转，传动组件包括与支撑架（1）横向滑动连接的被动楔块（16），所述支撑板（12）底部安装有与被动楔块（16）滑动配合的主动楔块（17），所述被动楔块（16）上固定有水平滑杆（18），所述传动弯杆（22）上开设有腰型孔（28），所述腰型孔（28）上滑动适配有与水平滑杆（18）固定的销轴（30），动力传输组件包括转动安装在传动箱（3）内的螺纹柱（26），所述螺纹柱（26）通过皮带轮机构（27）与其中一个传动杆（7）传动连接，所述回转套筒（4）上同轴固定有连接管（32），连接管（32）上滑动嵌设有与传动杆（7）固定的传动条（33），两个所述传动杆（7）端部均固定有齿轮I（8），两个所述齿轮I（8）啮合连接，动力传输组件还包括与控制电机（2）输出轴同轴固定的转轮（34），所述转轮（34）上偏心铰接有齿条（36），所述螺纹柱（26）上同轴固定有与齿条（36）啮合的齿轮II（25），所述螺纹柱（26）上螺纹连接有连接架II（35），两个所述传动杆（7）均通过轴承连接安装在连接架II（35）上。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用智能投料装置，其特征在于，所述弹性组件包括竖直固定在支撑架（1）上的竖直导杆（14），所述竖直导杆（14）上滑动套设有与支撑板（12）固定连接的连接架I（13），所述连接架I（13）与支撑架（1）之间连接有支撑弹簧（15）。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用智能投料装置，其特征在于，所述传动箱（3）内固定有限位杆（29），所述限位杆（29）上滑动套设有滑套（37），所述滑套（37）与所述齿条（36）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用智能投料装置，其特征在于，所述支撑板（12）上安装有红外传感器（11），所述红外传感器（11）通过PLC控制器与控制电机（2）电性连接。

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