CN114631494A - 一种畜牧养殖用智能投料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种畜牧养殖用智能投料装置,涉及畜牧业装置技术领域,包括支撑架,支撑架上固定有饲料槽,饲料槽底部开设有落料孔,落料孔底部滑动安装有处于导料弧板上方的挡板,传动弯杆一侧抵接有固定在挡板底部的抵推板,导料弧板与导料弧板之间安装有连接弹簧,支撑板底部安装有传动组件,所述传动组件用于驱动传动弯杆相对支撑架偏转;本发明设置的支撑板能对进食饲喂槽内饲料的牲畜进行支撑,在支撑板受压后具有向下的位移,通过主动楔块与被动楔块的抵推滑动配合,实现传动组件中的传动弯杆偏转,实现抵推板带动挡板滑动,实现落料孔的开启效果,即实现在牲畜进食时向饲喂槽内自动投放饲料的效果,大大方便饲料投喂操作。

Description

一种畜牧养殖用智能投料装置
技术领域
本发明涉及畜牧业装置技术领域,具体是一种畜牧养殖用智能投料装置。
背景技术
畜牧业,是利用畜禽等已经被人类驯化的动物,或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能,通过人工饲养、繁殖,使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能,以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门,在畜牧业养殖过程中,需要借助投料装置对牲畜进行饲料的投喂。
授权公告号为CN 214508721 U的中国的专利虽然公开了一种畜牧养殖用投料装置,包括底板,所述底板下方前后对称设置转动杆,转动杆外表面对称安装滚轮,转动杆外表面套设伞齿轮一,底板上方设置输送筒,输送筒上方设置箱体,输送筒上端开设进口,箱体下端开设出口,箱体下端对应出口的位置安装连接筒,且连接筒固定连接输送筒上端;但是现有的装置在使用过程中,不能在牲畜靠近饲喂槽进食饲料时进行自动下料,不利于实现饲料的自动投喂,针对上述现有技术存在的技术缺陷,现提供一种畜牧养殖用智能投料装置,来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种畜牧养殖用智能投料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种畜牧养殖用智能投料装置,包括支撑架,支撑架上固定有饲料槽,饲料槽侧壁安装有传动箱,传动箱上安装有控制电机,所述饲料槽内转动安装有一对传动杆,每个所述传动杆上均套设有与之同步转动的回转套筒,回转套筒上安装有拨板,所述传动箱内安装有由控制电机驱动的动力传输组件,所述动力输入组件用于驱动回转套筒旋转,支撑架上固定有饲喂槽,饲喂槽上方安装有导料弧板,所述饲料槽底部开设有落料孔,所述落料孔底部滑动安装有处于导料弧板上方的挡板,所述饲喂槽远离导料弧板的一侧设置有支撑板,支撑板通过弹性组件与支撑架竖直滑动连接,支撑架上转动安装有传动弯杆,所述传动弯杆一侧抵接有固定在挡板底部的抵推板,抵推板上穿设有与导料弧板固定的导杆,抵推板与导料弧板之间安装有连接弹簧,所述支撑板底部安装有传动组件,所述传动组件用于驱动传动弯杆相对支撑架偏转。
作为本发明的一种改进方案:所述传动组件包括与支撑架横向滑动连接的被动楔块,所述支撑板底部安装有与被动楔块滑动配合的主动楔块,所述被动楔块上固定有水平滑杆,所述传动弯杆上开设有腰型孔,所述腰型孔上滑动适配有与水平滑杆固定的销轴。
作为本发明的一种改进方案:所述弹性组件包括竖直固定在支撑架上的竖直导杆,所述竖直导杆上滑动套设有与支撑板固定连接的连接架,所述连接架与支撑架之间连接有支撑弹簧。
作为本发明的一种改进方案:所述动力传输组件包括转动安装在传动箱内的螺纹柱,所述螺纹柱通过皮带轮机构与其中一个传动杆传动连接,所述回转套筒上同轴固定有连接管,连接管上滑动嵌设有与传动杆固定的传动条,两个所述传动杆端部均固定有齿轮,两个所述齿轮啮合连接。
作为本发明的一种改进方案:所述动力传输组件还包括与控制电机输出轴同轴固定的转轮,所述转轮上偏心铰接有齿条,所述螺纹柱上同轴固定有与齿条啮合的齿轮,所述螺纹柱上螺纹连接有连接架,两个所述传动杆均通过轴承连接安装在连接架上。
作为本发明的一种改进方案:所述传动箱内固定有限位杆,所述限位杆上滑动套设有滑套,所述滑套与所述齿条固定连接。
作为本发明的一种改进方案:所述支撑板上安装有红外传感器,所述红外传感器通过PLC控制器与控制电机电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明设置的支撑板能对进食饲喂槽内饲料的牲畜进行支撑,在支撑板受压后具有向下的位移,通过主动楔块与被动楔块的抵推滑动配合,实现传动组件中的传动弯杆偏转,实现抵推板带动挡板滑动,实现落料孔的开启效果,即实现在牲畜进食时向饲喂槽内自动投放饲料的效果,大大方便饲料投喂操作。
2、本发明中回转套筒能驱动拨板顺逆时针交替反复旋转,且两个回转套筒上的驱动拨板旋向相反,促进饲料槽内饲料原料的充分搅动作用,而同时,回转套筒能带动驱动拨板相对传动杆线性往复运动,有效保证了饲料在投喂前的充分混合,有效提升了饲料投喂效果。
3、本发明设置的红外传感器能对进行进食的牲畜进行感应,通过PLC控制器驱动控制电机进行启动,即实现牲畜在进食时的饲料实时搅拌作用,实现饲料实时的均匀化投喂效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明图1某个角度下的示意图;
图3为本发明图2中A部的放大结构示意图;
图4为本发明在去除传动箱后的结构示意图;
图5为本发明中传动组件的结构示意图;
图6为本发明中饲料槽的结构示意图;
图7为本发明中传动组件的结构示意图;
图8为本发明图7的局部结构示意图。
图中:1-支撑架、2-控制电机、3-传动箱、4-回转套筒、5-拨板、6-饲料槽、7-传动杆、8-齿轮、9-导料弧板、10-饲喂槽、11-红外传感器、12-支撑板、13-连接架、14-竖直导杆、15-支撑弹簧、16-被动楔块、17-主动楔块、18-水平滑杆、19-连杆、20-挡板、21-连接弹簧、22-传动弯杆、23-抵推板、24-导杆、25-齿轮、26-螺纹柱、27-皮带轮机构、28-腰型孔、29-限位杆、30-销轴、31-落料孔、32-连接管、33-传动条、34-转轮、35-连接架、36-齿条、37-滑套。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明:
实施例1
请参阅图1-8,一种畜牧养殖用智能投料装置,包括支撑架1,支撑架1上固定有饲料槽6,饲料槽6侧壁安装有传动箱3,传动箱3上安装有控制电机2,饲料槽6内转动安装有一对传动杆7,每个传动杆7上均套设有与之同步转动的回转套筒4,回转套筒4上安装有拨板5,传动箱3内安装有由控制电机2驱动的动力传输组件,动力输入组件用于驱动回转套筒4旋转,支撑架1上固定有饲喂槽10,饲喂槽10上方安装有导料弧板9,饲料槽6底部开设有落料孔31,落料孔31底部滑动安装有处于导料弧板9上方的挡板20。
本装置所设置的饲料槽6用于对需要投喂的多组分饲料原料进行存放,通过设置的回转套筒4旋转带动拨板5转动,起到对饲料槽6内饲料的搅动效果,促使饲料各组分原料的混合,提升饲料投喂效果,而设置的挡板20用于对落料孔31进行封闭,在挡板20移开后,饲料槽6内饲料能穿过落料孔31并通过导料弧板9投放到饲喂槽10上进行饲料投喂。
而在饲喂槽10远离导料弧板9的一侧设置有支撑板12,支撑板12通过弹性组件与支撑架1竖直滑动连接,支撑架1上转动安装有传动弯杆22,传动弯杆22一侧抵接有固定在挡板20底部的抵推板23,抵推板23上穿设有与导料弧板9固定的导杆24,抵推板23与导料弧板9之间安装有连接弹簧21,支撑板12底部安装有传动组件,传动组件用于驱动传动弯杆22相对支撑架1偏转。
如图3所示,当传动弯杆22逆时针偏转时,传动弯杆22上部抵推着抵推板23向左滑动,此时抵推板23在导杆24导向作用下驱动挡板20向左滑动,实现落料孔31的开启效果,即此时饲料能穿过落料孔31进行投料。
其中,传动组件包括与支撑架1横向滑动连接的被动楔块16,支撑板12底部安装有与被动楔块16滑动配合的主动楔块17,被动楔块16上固定有水平滑杆18,传动弯杆22上开设有腰型孔28,腰型孔28上滑动适配有与水平滑杆18固定的销轴30。
弹性组件包括竖直固定在支撑架1上的竖直导杆14,竖直导杆14上滑动套设有与支撑板12固定连接的连接架13,连接架13与支撑架1之间连接有支撑弹簧15。
通过上述设置,如图2、图5所示,在牲畜处于支撑板12上进食饲喂槽10内部的饲料时,牲畜对支撑板12具有竖直向下的压力,此时支撑板12克服支撑弹簧15的弹性压力而相对支撑架1下移,支撑板12带动主动楔块17下移并对被动楔块16抵推,其中被动楔块16与主动楔块17的楔面抵接设置,此时,水平滑杆18向右移动,水平滑杆18上的销轴30与腰型孔28滑动配合并带动传动弯杆22逆时针偏转,此时实现挡板20向左移动进行饲料投喂,而当牲畜吃饱离开支撑板12后,在连接弹簧21和支撑弹簧15的弹性复位作用下,挡板20复位并对落料孔31再次遮挡,此时不再进行饲料投喂,上述投料过程智能且自动,大大提升了饲料投喂效果。
实施例2
请参阅图1-8,在实施例1的基础上,另外,动力传输组件包括转动安装在传动箱3内的螺纹柱26,螺纹柱26通过皮带轮机构27与其中一个传动杆7传动连接,回转套筒4上同轴固定有连接管32,连接管32上滑动嵌设有与传动杆7固定的传动条33,两个传动杆7端部均固定有齿轮8,两个齿轮8啮合连接。
动力传输组件还包括与控制电机2输出轴同轴固定的转轮34,转轮34上偏心铰接有齿条36,螺纹柱26上同轴固定有与齿条36啮合的齿轮25,螺纹柱26上螺纹连接有连接架35,两个传动杆7均通过轴承连接安装在连接架35上。传动箱3内固定有限位杆29,限位杆29上滑动套设有滑套37,滑套37与齿条36固定连接。
基于上述结构设置,如图7、图8所示,控制电机2能驱动转轮34旋转,转轮34带动连杆19摆动,连杆19带动齿条36滑动,而滑套37与限位杆29滑动配合,实现齿条36线性往复运动,齿条36驱动齿轮25旋转,齿轮25驱动螺纹柱26顺逆时针交替旋转,螺纹柱26通过皮带轮机构27驱动其中一个传动杆7旋转,传动杆7通过传动条33带动连接管32、回转套筒4和拨板5顺逆时针交替旋转,有效促进了饲料原料的搅动混合效果。
另外,在螺纹柱26顺逆时针交替旋转的过程中,螺纹柱26驱动连接架35相对螺纹柱26轴向往复运动,即连接管32、回转套筒4能带动拨板5旋转的同时相对传动杆7轴向往复运动,饲料的搅动范围和充分度得到显著提升。
而在其中一个传动杆7旋转时,该传动杆7上的齿轮8驱动另一个传动杆7上的齿轮8旋转,实现两个传动杆7同步反向旋转,即两个回转套筒4上的拨板5转动方向始终相反,饲料投喂前的混合充分、高效。
在支撑板12上安装有红外传感器11,红外传感器11通过PLC控制器与控制电机2电性连接,当牲畜进行进食时,红外传感器11感应到牲畜,通过PLC控制器将信号传输给控制电机2,实现控制电机2的开启效果,实现牲畜在进食时的饲料实时搅拌作用,有效提升了饲料的投喂效果。
综上所述,本发明设置的支撑板12能对进食饲喂槽10内饲料的牲畜进行支撑,在支撑板12受压后具有向下的位移,通过主动楔块17与被动楔块16的抵推滑动配合,实现传动组件中的传动弯杆22偏转,实现抵推板23带动挡板20滑动,实现落料孔31的开启效果,即实现在牲畜进食时向饲喂槽10内自动投放饲料的效果,大大方便饲料投喂操作。本发明中回转套筒4能驱动拨板5顺逆时针交替反复旋转,且两个回转套筒4上的驱动拨板5旋向相反,促进饲料槽6内饲料原料的充分搅动作用,而同时,回转套筒4能带动驱动拨板5相对传动杆7线性往复运动,有效保证了饲料在投喂前的充分混合,有效提升了饲料投喂效果。本发明设置的红外传感器11能对进行进食的牲畜进行感应,通过PLC控制器驱动控制电机2进行启动,即实现牲畜在进食时的饲料实时搅拌作用,实现饲料实时的均匀化投喂效果。
需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种畜牧养殖用智能投料装置,包括支撑架(1),支撑架(1)上固定有饲料槽(6),饲料槽(6)侧壁安装有传动箱(3),传动箱(3)上安装有控制电机(2),其特征在于,所述饲料槽(6)内转动安装有一对传动杆(7),每个所述传动杆(7)上均套设有与之同步转动的回转套筒(4),回转套筒(4)上安装有拨板(5),所述传动箱(3)内安装有由控制电机(2)驱动的动力传输组件,所述动力输入组件用于驱动回转套筒(4)旋转,支撑架(1)上固定有饲喂槽(10),饲喂槽(10)上方安装有导料弧板(9),所述饲料槽(6)底部开设有落料孔(31),所述落料孔(31)底部滑动安装有处于导料弧板(9)上方的挡板(20),所述饲喂槽(10)远离导料弧板(9)的一侧设置有支撑板(12),支撑板(12)通过弹性组件与支撑架(1)竖直滑动连接,支撑架(1)上转动安装有传动弯杆(22),所述传动弯杆(22)一侧抵接有固定在挡板(20)底部的抵推板(23),抵推板(23)上穿设有与导料弧板(9)固定的导杆(24),导料弧板(9)与抵推板(23)之间安装有连接弹簧(21),所述支撑板(12)底部安装有传动组件,所述传动组件用于驱动传动弯杆(22)相对支撑架(1)偏转。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用智能投料装置,其特征在于,所述传动组件包括与支撑架(1)横向滑动连接的被动楔块(16),所述支撑板(12)底部安装有与被动楔块(16)滑动配合的主动楔块(17),所述被动楔块(16)上固定有水平滑杆(18),所述传动弯杆(22)上开设有腰型孔(28),所述腰型孔(28)上滑动适配有与水平滑杆(18)固定的销轴(30)。
3.根据权利要求1或2所述的一种畜牧养殖用智能投料装置,其特征在于,所述弹性组件包括竖直固定在支撑架(1)上的竖直导杆(14),所述竖直导杆(14)上滑动套设有与支撑板(12)固定连接的连接架(13),所述连接架(13)与支撑架(1)之间连接有支撑弹簧(15)。
4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用智能投料装置,其特征在于,所述动力传输组件包括转动安装在传动箱(3)内的螺纹柱(26),所述螺纹柱(26)通过皮带轮机构(27)与其中一个传动杆(7)传动连接,所述回转套筒(4)上同轴固定有连接管(32),连接管(32)上滑动嵌设有与传动杆(7)固定的传动条(33),两个所述传动杆(7)端部均固定有齿轮(8),两个所述齿轮(8)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种畜牧养殖用智能投料装置,其特征在于,所述动力传输组件还包括与控制电机(2)输出轴同轴固定的转轮(34),所述转轮(34)上偏心铰接有齿条(36),所述螺纹柱(26)上同轴固定有与齿条(36)啮合的齿轮(25),所述螺纹柱(26)上螺纹连接有连接架(35),两个所述传动杆(7)均通过轴承连接安装在连接架(35)上。
6.根据权利要求5所述的一种畜牧养殖用智能投料装置,其特征在于,所述传动箱(3)内固定有限位杆(29),所述限位杆(29)上滑动套设有滑套(37),所述滑套(37)与所述齿条(36)固定连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种畜牧养殖用智能投料装置,其特征在于,所述支撑板(12)上安装有红外传感器(11),所述红外传感器(11)通过PLC控制器与控制电机(2)电性连接。
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