CN114631493B - 一种养殖用自动喂料装置及其使用方法 - Google Patents

一种养殖用自动喂料装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种养殖用自动喂料装置及其使用方法，包括搅拌仓，搅拌仓下方设置有可旋转的传送带，传送带下方设置有水槽，传送带下端连接有刮板，刮板滑动设置在水槽内；水槽两侧设置接近传感器，接近传感器下方设置有喷头和出水管，喷头和出水管均连接有出水装置；水槽两端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆一端穿出滑槽且连接有金属片，刮板底端连接有与金属片相适配的磁铁；水槽两端连通有废水槽，废水槽上端设置有进水口，滑杆开设有与进水口相适配的出水口；接近传感器、出水装置和传送带连接有控制器。本装置可实现全自动喂养工作的进行，并且在喂养工作完成后，可进行水槽和料槽的自动清理工作，自动化程度高，喂养效率高。

Description

一种养殖用自动喂料装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，具体涉及一种养殖用自动喂料装置及其使用方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，对各种肉类的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，家禽家畜类养殖也逐渐退出了家庭养殖，目前，家禽家畜类养殖主要向规模化、专门化的养殖场方向发展。
虽然机械化的程度越来越高，但是普遍存在成本较高，劳动强度较大、效率较低的缺点，并且在喂食的时候没有很好的进行饲料和水的分离，容易污染饮用水，并且在喂料完成后，通过没有相应的清理装置，而人工清理的方式则会耗费较大的人力和物力。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种养殖用自动喂料装置及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提出了一种养殖用自动喂料装置，包括搅拌仓，所述搅拌仓下方设置有可旋转的传送带，所述传送带下方设置有水槽，所述传送带下端连接有刮板，所述刮板滑动设置在所述水槽内；所述水槽两侧设置接近传感器，所述接近传感器下方设置有喷头和出水管，所述喷头和所述出水管均连接有出水装置；所述水槽两端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆一端穿出所述滑槽且连接有金属片，所述刮板底端连接有与所述金属片相适配的磁铁；所述水槽两端连通有废水槽，所述废水槽上端设置有进水口，所述滑杆开设有与所述进水口相适配的出水口；所述接近传感器、出水装置和传送带连接有控制器。
优选的，所述搅拌仓设置在所述传送带右侧，初始状态下，所述刮板设置在所述传送带左侧。
优选的，所所述搅拌仓内转动设置有搅拌杆，所述搅拌杆与所述搅拌仓转动连接，所述搅拌仓开设有进料口和出料口，所述出料口设置在所述传送带上方。
优选的，所述搅拌杆上端穿出所述搅拌仓且连接有搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌仓外壁固定连接，所述搅拌电机与所述控制器相连。
优选的，所述传送带包括传送带支架和皮带，所述传送带支架转动连接有支撑轮，所述支撑轮上挂设有皮带，其中一个支撑轮连接有传送带电机，所述传送带电机与所述控制器相连。
优选的，还包括支撑架，所述传送带支架连接有提升架，所述提升架通过转轴与所述支撑架转动连接，所述提升架活动连接有电推杆，所述电推杆与所述控制器相连。
优选的，所述传送带支架还连接有收集槽，所述收集槽靠近所述皮带的一端连接有刮料电机，所述刮料电机连接有与所述皮带相适配的刮料板，所述刮料板与所述控制器相连。
本发明还提出了一种养殖用自动喂料装置的使用方法，采用上述的一种养殖用自动喂料装置，包括以下步骤：
S1：在喂养饲料时，通过搅拌仓向传送带投放饲料，同时，控制器驱动传送带转动，使饲料均匀的铺设在传送带上，此时传送带带动刮板向右运动，在刮板的作用下，完成水槽底部的清理工作；
S2：随着传送带的继续转动，当位于右侧的接近传感器检测到刮板时，传递相应的信号给控制器，控制器通过出水装置控制右侧的喷头进行喷水工作，在此过程中，刮板带动滑杆在滑槽内滑动，出水口和进水口相连通；
S3：在右侧喷头的作用下，完成刮板右侧水槽的清理工作，清理后的水经由出水口和进水口进入废水槽内；
S4：饲料饲养完成后，进行喂水工作时，控制器带动传送带反向转动，传送带带动刮板向左运动，在刮板的作用下，完成水槽底部的进一步清理工作，此时磁铁带动滑杆在滑槽内移动，出水口和进水口不再连通；
S5：随着传送带的继续反向转动，当位于左侧的接近传感器检测到刮板时，传递相应的信号给控制器，控制器通过出水装置控制左侧喷头进行喷水工作，此时，水槽和左侧废水槽相连通，在左侧喷头的作用下，完成刮板左侧水槽的清理工作，清理后的水进入左侧废水槽内；
S6：然后控制器控制传送带转动，使水槽和左侧废水槽不再连通，同时控制器通过出水装置控制出水管出水，使水槽内充满水，从而进行喂水工作。
优选的，所述步骤S4中，控制器控制刮料电机工作，刮料电机带动刮料板转动，使刮料板转动到传送带上，当传送带反向转动时，在刮料板的作用下，剩余饲料进入收集槽内。
优选的，所述步骤S6中，水槽内充满水后，控制器控制电推杆工作，电推杆带动提升架绕转轴转动，提升架进而带动传送带转动，从而便于喂水工作的进行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明设置有传送带，在传送带转动时，可使饲料均匀的铺设在传送带上，便于禽畜喂养工作的进行，并且当传送带反向转动时，此时又可在刮料板的作用下，使剩余饲料被刮入收集槽内，从而可实现传送带的清理工作，另外，在进料时，搅拌电机可驱动搅拌杆转动，便于使搅拌仓内的饲料均匀混合，操作方便，自动化程度高，可实现饲料的自动喂养和喂养后的自动清理工作。
2.本发明设置有刮板，当传送带转动时，可带动刮板在水槽内移动，实现水槽底部的清理工作，在刮板移动时，可带动水槽和废水槽相连通，并且接近传感器可用于检测刮板的位置，接近传感器检测到刮板后，可控制相应的喷头工作，实现水槽和刮板的自动清理工作，并且清理后的废水可进入两侧的废水槽内，在清理工作完成后，刮板向水槽中间移动时，磁铁可带动滑杆移动，使废水槽不再和水槽相连通，此时可通过出水管出水，使水充满水槽内，然后电推杆带动传送带整体绕转轴转动，便于禽畜进行饮水，且由于水槽设置在传送带的下方，有效减少了装置整体的体积，提高空间利用率，节约空间，无需人工操作，即可实现自动喂水和水槽的清理工作，具有极高的推广价值。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明中整体主视图；
图2是图1中传送带部分结构俯视图；
图3是本发明中整体侧视图。
附图标记说明:
1搅拌电机；2进料口；3搅拌杆；4搅拌仓；5出料口；6传送带；7接近传感器；8喷头；9出水管；10滑槽；11滑杆；12废水槽；13出水口；14金属片；15水槽；16磁铁；17刮板；18卡槽；19刮料板；20刮料电机；21收集槽；22转轴；23提升架；24电推杆；25进水口。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示，本实施例提出了一种养殖用自动喂料装置，包括搅拌仓4，搅拌仓4下方设置有可旋转的传送带6，传送带6下方设置有水槽15。传送带6包括传送带支架和皮带，传送带支架转动连接有支撑轮，支撑轮上挂设有皮带，其中一个支撑轮连接有传送带电机，传送带电机连接有控制器。
控制器可控制支撑轮转动，支撑轮可带动皮带转动，进而带动传送带6转动，传送带6为匀速转动，因此当搅拌仓4内的饲料落在传送带6上时，随着传送带6的匀速转动，饲料可平铺到传送带6上。
搅拌仓4内转动设置有搅拌杆3，搅拌杆3与搅拌仓4转动连接，搅拌仓4开设有进料口2和出料口5，出料口5设置在传送带6上方。
搅拌杆3上端穿出搅拌仓4且连接有搅拌电机1，搅拌电机1与搅拌仓4外壁固定连接，搅拌电机1与控制器相连。
进料口2用于饲料的进料工作，搅拌电机1可带动搅拌杆3转动，当搅拌杆3转动时，可实现搅拌仓4内饲料的均匀混合，便于禽畜的食用。
还包括支撑架，传送带支架连接有提升架23，提升架23通过转轴22与支撑架转动连接，提升架23活动连接有电推杆24，电推杆24与控制器相连。提升架23开设有滑槽，电推杆24上端转动连接有转动轴，转动轴滑动设置在滑槽内。
电推杆24设置在靠近转轴22的一侧，因此电推杆24只需移动较小的距离，即可带动提升架23转动较大的角度，使提升架23绕转轴22转动，提升架23带动传送带6转动，使水槽15露出，便于禽畜饮水工作。
传送带支架左端连接有支撑杆，在支撑杆和支撑架的作用下，实现传送带6的支撑工作。初始状态下，使传送带6上表面与地面相平行，便于禽畜喂养工作，水槽15设置在传送带6的正下方，可有效减少了装置整体的体积，提高空间利用率，节约空间。
传送带支架还连接有收集槽21，收集槽21靠近皮带的一端连接有刮料电机20，刮料电机20连接有与皮带相适配的刮料板19，刮料板19与控制器相连。收集槽21设置在传送带6的右端，当刮料电机20带动刮料板19转动时，可实现收集槽21的关闭。
刮料电机20可带动刮料板19转动到传送带6的上放，刮料板19用于刮料工作，当传送带6反转时，可在刮料板19的作用下，使剩余饲料被刮入收集槽21内，从而可实现传送带6的清理工作，操作方便，自动化程度高，可实现饲料的自动喂养和喂养后的自动清理工作。
传送带6下端连接有刮板17，刮板17滑动设置在水槽15内，传送带6下端开设有卡槽18，刮板17上端设置在卡槽18内，且刮板17的上端和传送带6的下端固定连接，当传送带6转动时，在卡槽18的作用下，可带动刮板17在水槽15内水平方向滑动。
水槽15两侧设置接近传感器7，接近传感器7用于检测刮板17的位置，接近传感器7下方设置有喷头8和出水管9，喷头8和出水管9均连接有出水装置。喷头8用于使水流变为喷洒状态，便于水槽15和刮板17的清理工作，出水管9用于出水工作，使饮用水充满水槽15内，便于家畜的饮用。
水槽15两端开设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有滑杆11，滑杆11一端穿出滑槽10且连接有金属片14，刮板17底端连接有与金属片14相适配的磁铁16。
滑杆11靠近滑槽10的一端连接有第一限位块，第一限位块和滑槽10滑动连接，滑槽10靠近刮板17的一端固定连接有与第一限位块相配合的第二限位块，在第二限位块的作用下，使第一限位块始终在滑槽10内移动，而不会移出滑槽10，限位块对滑杆11的移动起到限位的作用。当磁铁16向水槽15中间位置移动时，在第一限位块和第二限位块的作用下，滑杆11始终在滑槽10内滑动，金属片14从而和磁铁16脱离。
水槽15两端连通有废水槽12，废水槽12上端设置有进水口25，滑杆11开设有与进水口25相适配的出水口13；接近传感器7、出水装置和传送带6连接有控制器。
搅拌仓4设置在传送带6右侧，初始状态下，刮板17设置在传送带6左侧。当滑杆11向水槽15中间方向移动时，出水口13和进水口25错位，此时水槽15和废水槽12不再连通。刮板17用于水槽15的自动清理工作，实现饲料和水的分离。
本发明还提出了一种养殖用自动喂料装置的使用方法，还包括上项的一种养殖用自动喂料装置，包括以下步骤：
S1：在喂养饲料时，通过搅拌仓4向传送带6投放饲料，同时，控制器驱动传送带6转动，使饲料均匀的铺设在传送带6上，此时传送带6带动刮板17向右运动，在刮板17的作用下，完成水槽15底部的清理工作；
S2：随着传送带6的继续转动，当位于右侧的接近传感器7检测到刮板17时，传递相应的信号给控制器，控制器通过出水装置控制右侧的喷头8进行喷水工作，在此过程中，刮板17带动滑杆11在滑槽10内滑动，出水口13和进水口25相连通；
S3：在右侧喷头8的作用下，完成刮板17右侧水槽15的清理工作，清理后的水经由出水口13和进水口25进入废水槽12内；
S4：饲料饲养完成后，进行喂水工作时，控制器带动传送带6反向转动，传送带6带动刮板17向左运动，在刮板17的作用下，完成水槽15底部的进一步清理工作，此时磁铁16带动滑杆11在滑槽10内移动，出水口13和进水口25不再连通；
S5：随着传送带6的继续反向转动，当位于左侧的接近传感器7检测到刮板17时，传递相应的信号给控制器，控制器通过出水装置控制左侧喷头8进行喷水工作，此时，水槽15和左侧废水槽12相连通，在左侧喷头8的作用下，完成刮板17左侧水槽15的清理工作，清理后的水进入左侧废水槽12内；
S6：然后控制器控制传送带6转动，使水槽15和左侧废水槽12不再连通，同时控制器通过出水装置控制出水管9出水，使水槽15内充满水，从而进行喂水工作。
步骤S4中，控制器控制刮料电机20工作，刮料电机20带动刮料板19转动，使刮料板19转动到传送带6上，当传送带6反向转动时，在刮料板19的作用下，剩余饲料进入收集槽21内。
步骤S6中，水槽15内充满水后，控制器控制电推杆24工作，电推杆24带动提升架23绕转轴22转动，提升架23进而带动传送带6转动，从而便于喂水工作的进行。
需要说明的是，在传送带6匀速转动时，可使饲料均匀的铺设在传送带6上，便于禽畜喂养工作的进行，并且当传送带6反向转动时，此时又可在刮料板19的作用下，使剩余饲料被刮入收集槽21内，从而可实现传送带6的清理工作，另外，在进料时，搅拌电机1可驱动搅拌杆3转动，便于使搅拌仓4内的饲料均匀混合，操作方便，自动化程度高，可实现饲料的自动喂养和喂养后的自动清理工作。
另外，当传送带6转动时，可带动刮板17在水槽15内移动，实现水槽15底部的清理工作，在刮板17移动时，可带动水槽15和废水槽12相连通，并且接近传感器7可用于检测刮板17的位置，接近传感器7检测到刮板17后，可控制相应的喷头8工作，实现水槽15和刮板17的自动清理工作，并且清理后的废水可进入两侧的废水槽12内。
在清理工作完成后，刮板17向水槽21中间移动时，磁铁16可带动滑杆11移动，使废水槽12不再和水槽15相连通，此时可通过出水管9出水，使水充满水槽15内，然后电推杆24带动传送带6整体绕转轴22转动，便于禽畜进行饮水，且由于水槽15设置在传送带6的下方，有效减少了装置整体的体积，提高空间利用率，节约空间，无需人工操作，即可实现自动喂水和水槽的清理工作，具有极高的推广价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种养殖用自动喂料装置的使用方法，养殖用自动喂料装置包括搅拌仓(4)，其特征在于，所述搅拌仓(4)下方设置有可旋转的传送带(6)，所述传送带(6)下方设置有水槽(15)，所述传送带(6)下端连接有刮板(17)，所述刮板(17)滑动设置在所述水槽(15)内；所述水槽(15)两侧设置接近传感器(7)，所述接近传感器(7)下方设置有喷头(8)和出水管(9)，所述喷头(8)和所述出水管(9)均连接有出水装置；所述水槽(15)两端开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)一端穿出所述滑槽(10)且连接有金属片(14)，所述刮板(17)底端连接有与所述金属片(14)相适配的磁铁(16)；所述水槽(15)两端连通有废水槽(12)，所述废水槽(12)上端设置有进水口(25)，所述滑杆(11)开设有与所述进水口(25)相适配的出水口(13)；所述接近传感器(7)、出水装置和传送带(6)连接有控制器；
所述搅拌仓(4)设置在所述传送带(6)右侧，初始状态下，所述刮板(17)设置在所述传送带(6)左侧；
包括以下步骤：
S1：在喂养饲料时，通过搅拌仓(4)向传送带(6)投放饲料，同时，控制器驱动传送带(6)转动，使饲料均匀的铺设在传送带(6)上，此时传送带(6)带动刮板(17)向右运动，在刮板(17)的作用下，完成水槽(15)底部的清理工作；
S2：随着传送带(6)的继续转动，当位于右侧的接近传感器(7)检测到刮板(17)时，传递相应的信号给控制器，控制器通过出水装置控制右侧的喷头(8)进行喷水工作，在此过程中，刮板(17)带动滑杆(11)在滑槽(10)内滑动，出水口(13)和进水口(25)相连通；
S3：在右侧喷头(8)的作用下，完成刮板(17)右侧水槽(15)的清理工作，清理后的水经由出水口(13)和进水口(25)进入废水槽(12)内；
S4：饲料饲养完成后，进行喂水工作时，控制器带动传送带(6)反向转动，传送带(6)带动刮板(17)向左运动，在刮板(17)的作用下，完成水槽(15)底部的进一步清理工作，此时磁铁(16)带动滑杆(11)在滑槽(10)内移动，出水口(13)和进水口(25)不再连通；
S5：随着传送带(6)的继续反向转动，当位于左侧的接近传感器(7)检测到刮板(17)时，传递相应的信号给控制器，控制器通过出水装置控制左侧喷头(8)进行喷水工作，此时，水槽(15)和左侧废水槽(12)相连通，在左侧喷头(8)的作用下，完成刮板(17)左侧水槽(15)的清理工作，清理后的水进入左侧废水槽(12)内；
S6：然后控制器控制传送带(6)转动，使水槽(15)和左侧废水槽(12)不再连通，同时控制器通过出水装置控制出水管(9)出水，使水槽(15)内充满水，从而进行喂水工作。
2.根据权利要求1所述的一种养殖用自动喂料装置的使用方法，其特征在于，所述搅拌仓(4)内转动设置有搅拌杆(3)，所述搅拌杆(3)与所述搅拌仓(4)转动连接，所述搅拌仓(4)开设有进料口(2)和出料口(5)，所述出料口(5)设置在所述传送带(6)上方。
3.根据权利要求2所述的一种养殖用自动喂料装置的使用方法，其特征在于，所述搅拌杆(3)上端穿出所述搅拌仓(4)且连接有搅拌电机(1)，所述搅拌电机(1)与所述搅拌仓(4)外壁固定连接，所述搅拌电机(1)与所述控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种养殖用自动喂料装置的使用方法，其特征在于，所述传送带(6)包括传送带支架和皮带，所述传送带支架转动连接有支撑轮，所述支撑轮上挂设有皮带，其中一个支撑轮连接有传送带电机，所述传送带电机与所述控制器相连。
5.根据权利要求4所述的一种养殖用自动喂料装置的使用方法，其特征在于，还包括支撑架，所述传送带支架连接有提升架(23)，所述提升架(23)通过转轴(22)与所述支撑架转动连接，所述提升架(23)活动连接有电推杆(24)，所述电推杆(24)与所述控制器相连。
6.根据权利要求5所述的一种养殖用自动喂料装置的使用方法，其特征在于，所述传送带支架还连接有收集槽(21)，所述收集槽(21)靠近所述皮带的一端连接有刮料电机(20)，所述刮料电机(20)连接有与所述皮带相适配的刮料板(19)，所述刮料板(19)与所述控制器相连。
7.根据权利要求6所述的一种养殖用自动喂料装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S4中，控制器控制刮料电机(20)工作，刮料电机(20)带动刮料板(19)转动，使刮料板(19)转动到传送带(6)上，当传送带(6)反向转动时，在刮料板(19)的作用下，剩余饲料进入收集槽(21)内。
8.根据权利要求7所述的一种养殖用自动喂料装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S6中，水槽(15)内充满水后，控制器控制电推杆(24)工作，电推杆(24)带动提升架(23)绕转轴(22)转动，提升架(23)进而带动传送带(6)转动，从而便于喂水工作的进行。
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