CN114631488A - 进料结构、进料组件及饲喂设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种进料结构，进料结构用于饲喂设备，进料结构用于安装料管，料管开设有出料口，饲喂设备包括料筒，料管中的食物能够从出料口进入到料筒中，进料结构包括导轨、阀门及驱动件，导轨用于承载料管，导轨开设有预定大小的第一开口，料管安装在导轨上时，第一开口与出料口对应，料管中的食物能够从第一开口流入料筒，阀门活动地套设在导轨上，并用于调节第一开口的开放程度；驱动件与阀门连接，驱动件用于根据料筒内的食物的重量驱动阀门运动以调整第一开口的开放程度。本申请还公开了一种进料组件及饲喂设备。根据料筒内食物的重量控制第一开口的开放程度，可以实现精准控制进料结构的下料速度，从而实现精准下料。

Description

进料结构、进料组件及饲喂设备

技术领域

本申请涉及动物饲养技术领域，更具体而言，涉及一种进料结构、进料组件及饲喂设备。

背景技术

目前，猪养殖、牛养殖、羊养殖、鸡养殖等养殖业的规模不断扩大，例如，养殖场可能同时养殖上万头猪，因此，需要花费大量的人工管理。为了提高养殖效率，降低人工成本，大规模饲养的养殖场采用饲喂设备等设备以提高养殖效率。

但是，动物种类不同，对食物的需求量也不同；并且，随着动物的成长，对食物的需求将会发生变化，需要使用不同直径的料管传输食物，以更好地满足动物的需求。不同直径的料管的孔径、开口大小以及开口形状等存在差异，导致在下料时容易下得过多或者过少造成动物饮食不均衡，影响动物的发育与成长。

发明内容

本申请实施方式提供一种进料结构、进料组件及饲喂设备。

本申请实施方式的进料结构用于饲喂设备，所述进料结构用于安装料管，所述料管开设有出料口，所述饲喂设备包括料筒，所述料管中的食物能够从所述出料口进入到所述料筒中，所述进料结构包括导轨、阀门及驱动件，所述导轨用于承载所述料管，所述导轨开设有预定大小的第一开口，所述料管安装在所述导轨上时，所述第一开口与所述出料口对应，所述料管中的食物能够从所述第一开口流入料筒，所述阀门活动地套设在所述导轨上，并用于调节所述第一开口的开放程度；所述驱动件与所述阀门连接，所述驱动件用于根据所述料筒内的食物的重量驱动所述阀门运动以调整所述第一开口的开放程度。

在某些实施方式中，所述阀门包括第一子阀门及第二子阀门，所述第一子阀门活动地套设在所述导轨上；所述第二子阀门与所述第一子阀门连接，所述第二子阀门能够带动所述第一子阀门相对于所述导轨活动，所述驱动件与所述第二子阀门连接。

在某些实施方式中，在所述料筒内的食物的重量达到预定量时，所述驱动件驱动所述阀门相对于所述导轨匀速运动。

在某些实施方式中，所述进料结构还包括调整件，所述调整件安装在所述导轨内，所述调整件对应所述第一开口开设有第二开口；所述料管安装在所述导轨上时，所述调整件安装在所述导轨与所述料管之间。

在某些实施方式中，所述料管包括相背的第一侧和第二侧，所述调整件包括第一子调整及第二子调整件，所述第一子调整件用于安装所述料管的第一侧；所述第二子调整件用于安装所述料管的第二侧，所述第二子调整件开设有所述第二开口；其中，所述第一子调整件的厚度与所述第二子调整件的厚度相同或不同。

本申请实施方式的进料组件包括上述任一实施方式所述的进料结构及壳体，所述壳体开设有收容腔，所述进料结构的导轨安装在所述收容腔内。

在某些实施方式中，所述壳体包括第一子壳体及第二子壳体，所述第一子壳体开设有第一安装槽；所述第二子壳体开设有第二安装槽，所述第二子壳体与所述第一子壳体可拆卸的连接，所述第一子壳体安装在所述第二子壳体上时，所述第一安装槽与所述第二安装槽用于安装所述导轨。

在某些实施方式中，所述料管包括相背的第一侧和第二侧，所述导轨包括第一子导轨及第二子导轨，所述第一子导轨可拆卸地安装在所述第一子壳体上，所述第一子导轨用于与所述第一侧配合；所述第二子导轨可拆卸地安装在所述第二子壳体上，所述第二子导轨用于与所述第二侧配合，所述第二子导轨开设有所述第一开口；其中，所述阀门能够活动地套设在所述第一子导轨和\或所述第二子导轨上；所述第一子壳体安装在所述第二子壳体上时，所述第一子导轨可以和所述第二子导轨接触。

在某些实施方式中，所述第一子壳体包括第一固定部，所述第一子导轨包括第一安装部，所述第一固定部用于与所述第一安装部配合，以使所述第一子导轨可拆卸地安装在所述第一子壳体上；所述第二子壳体包括第二固定部，所述第二子导轨包括第二安装部，所述第二固定部用于与所述第二安装部配合，以使所述第二子导轨可拆卸地安装在所述第二子壳体上。

在某些实施方式中，所述第一子壳体开设有第一定位槽，所述第一子导轨设置有第一定位块，所述第一定位块能够与所述第一定位槽配合；所述第二子壳体开设有第二定位槽，所述第二子导轨设置有第二定位块，所述第二定位块用于与所述第二定位槽配合。

在某些实施方式中，所述进料组件还包括锁紧件；所述第一子壳体设置有配合部，所述第二子壳体设置有插接部，所述插接部能够插入所述配合部内；或所述第一子壳体设置有插接部，所述第二子壳体设置有配合部，所述插接部能够插入所述配合部内；所述锁紧件用于在所述插接部插入所述配合部内后，锁紧所述第一子壳体与所述第二子壳体。

在某些实施方式中，所述进料组件还包括密封圈，所述密封圈安装在所述配合部内，所述密封圈用于密封所述插接部与所述配合部之间的间隙。

在某些实施方式中，所述第二子壳体对应所述第一开口设置有贯穿所述第二子壳体的进料通道，所述进料通道呈竖直状。

在某些实施方式中，所述进料组件还包括密封件，所述密封件用于套设在所述料管上，用于密封所述第一子壳体与所述料管之间的间隙和/或所述第二子壳体与所述料管之间的间隙。

在某些实施方式中，所述第一子壳体上开设有第一容纳腔，所述第二子壳体上开设有第二容纳腔，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔相通，所述驱动件的一部分安装在所述第二容纳腔内并固定在所述第二子壳体上，所述驱动件的另一部分能够伸入所述第一容纳腔。

在某些实施方式中，所述第二容纳腔朝向所述导轨的一侧开设有第三开口，所述阀门的第一子阀门能够从所述第三开口伸入所述第二容纳腔内，并与安装在所述第二容纳腔内的所述阀门的第二子阀门连接。

本申请实施方式的饲喂设备包括上述任一实施方式所述的进料组件及料筒，所述料筒用于存储食物，所述料筒安装在所述进料组件的输出食物的一侧，所述进料组件输出的食物能够进入到所述料筒内。

本申请实施方式的进料结构、进料组件及饲喂设备中，料管安装在导轨上，导轨对应出料口开设有预定大小的第一开口，驱动件能够根据料筒内的食物驱动阀门运动，进而调整第一开口的开放程度，由于第一开口为预定大小，根据料筒内食物的重量控制第一开口的开放程度，可以实现精准控制进料结构的下料速度，从而实现精准下料，有效避免了因料管的出料口不规则、大小不一致等情况导致下料过多或过少的情况。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的饲喂设备的立体装配结构示意图；

图2是本申请实施方式的饲喂设备的进料组件的平面装配示意图；

图3是图2所示的进料组件沿III-III线的截面示意图；

图4是图2所示的进料组件沿IV-IV线的截面示意图；

图5是本申请实施方式的饲喂设备的进料组件的立体分解示意图；

图6是本申请实施方式的进料组件的进料结构的一个视角的立体结构示意图；

图7是本申请实施方式的进料组件的进料结构的另一个视角的立体结构示意图；

图8是本申请实施方式的进料结构的第一壳的立体结构示意图；

图9是图8中的区域IX的放大示意图；

图10是图6中的区域X的放大示意图；

图11是本申请实施方式的进料结构的第二壳的立体结构示意图；

图12是图4中的区域XII的放大示意图

图13是图11中的区域XIII的放大示意图；

图14是本申请实施方式的进料组件的局部立体结构示意图；

图15是图14中的区域XV的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请实施方式的饲喂设备1000用于与料管200配合，料管200中的食物可以经过饲喂设备1000输出至喂食槽或者动物嘴里，以供动物食用。具体地，饲喂设备1000包括进料组件100及料筒300，料筒300安装在进料组件100的输出食物的一侧，料筒300可以用于存储食物以随时供动物食用。

请参阅图2至图5，本申请实施方式的进料组件100包括进料结构10及壳体20，壳体20开设有收容腔21，进料结构10安装在收容腔21内。壳体20可以为进料结构10提供支撑及安装空间，同时还可以为进料结构10提供防水、防尘等保护。

请参阅图5至图7，本申请实施方式的进料结构10用于安装料管200，料管开设有出料口210，进料结构10包括导轨11、阀门12及驱动件13，导轨11用于承载料管200，导轨11开设有预定大小的第一开口111，料管200安装在导轨11上时，第一开口111与出料口210对应，料管200中的食物可以从第一开口111流入料筒300。阀门12活动地套设在导轨11上，并可用于调节第一开口111的开放程度，驱动件13与阀门12连接，驱动件13用于根据料筒300内食物的重量驱动阀门12运动以调整第一开口111的开放程度。

本申请实施方式的进料结构10、进料组件100及饲喂设备1000中，料管200安装在导轨11上，导轨11对应出料口210开设有预定大小的第一开口111，驱动件13能够根据料筒300内的食物驱动阀门12运动，进而调整第一开口111的开放程度，由于第一开口111为预定大小，根据料筒300内食物的重量控制第一开口111的开放程度，可以实现精准控制进料结构10的下料速度，从而实现精准下料，有效避免了因料管200的出料口210不规则、大小不一致等情况导致下料过多或过少的情况。

具体地，饲喂设备1000可以安装在动物养殖场中，以为动物喂食。例如，饲喂设备1000可以安装在猪养殖场中，以为猪喂食；再例如，饲喂设备1000可以安装在羊养殖场中，以为羊喂食；另例如，饲喂设备1000可以安装在牛养殖场中，以为牛喂食。当然，饲喂设备1000并不局限于为上述动物喂食，还可以为其他动物喂食，例如鸡、兔、驴、马、狗等动物，在此不一一列举。

当然，饲喂设备1000还可以包括其他组件。例如，饲喂设备1000还可以包括称重组件400，称重组件400可以与料筒300连接，以用于检测料筒300内的食物的重量。再例如，饲喂设备1000还可以包括饲喂组件500，饲喂组件500可以对料筒300内的食物进行搅拌，同时饲喂组件500还可以将料筒300内的食物输出至饲喂设备1000外。还例如，饲喂设备1000还可以包括工控组件600，工控组件600可以控制下料的速度、时间等。

其中，料管200可以安装在进料组件100中，料管200内的食物可以经进料组件100输入料筒300中。换句话说，进料组件100可以控制从料管200中进入到料筒300的食物的重量，以实现精准下料。

料管200可以用于传输食物，且料管200可以安装在一个或多个饲喂设备1000上。例如，料管200可以同时安装在一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个或更多个饲喂设备1000，以可以同时向一个或多个饲喂设备1000传输食物，使得食物的传输效率较高。

具体地，料管200可以为中空的结构，使得料管200可以具有来料通道，食物可以在来料通道中流动。例如，来料通道中可以安装有浆叶，以带动食物在来料通道中流动。料管200开设有出料口210，料管200中的食物可以从出料口210中流出进入饲喂设备1000。其中，出料口210的形状可以是规则的形状(例如正三角形、矩形、正方形、圆形等)，出料口210的形状也可以是不规则的形状(例如不规则多边形等)。另外，料管200可以是由铁、铜、合金、硅胶、塑料等材质制成。

下面结合附图对进料组件100进行详细说明。

请参阅图2至图5，进料组件100包括进料组件10及壳体20。

请参阅图6至图7，进料结构10用于安装料管200，进料结构10包括导轨11、阀门12及驱动件13。

请参阅图3至图5及图7，导轨11用于承载料管200，可以理解，导轨11可以为中空结构，料管200可以安装在导轨11内，换句话说，导轨11可以套设料管200上。导轨11开设有预定大小的第一开口111，第一开口111可以是长方形、正方形、圆形等规则的形状，且第一开口111的大小是固定的，以使单位时间内从第一开口111流出的食物的重量或者体积是均匀的，另外，第一开口111为规则的形状有利于通过控制第一开口111的开放程度，控制从第一开口111内流出食物的量，进而实现精准控制食物的输出量。料管200安装在导轨11上时，第一开口111与出料口210相对应，以使料管200内的食物可以从第一开口111输出并流入料筒300中。

进一步地，第一开口111的大小可以小于或等于出料口210的大小，以可以实现料管200中的食物均需要经过第一开口111流出，避免了第一开口111大于出料口210的情况而使料管200中的食物未经过第一开口111流出而导致无法实现精准下料的情况。

请参阅图5至图7，导轨11包括第一子导轨112及第二子导轨113，第一开口111开设在第二子导轨113上。料管200包括相背的第一侧220及第二侧230，第一侧220为料管200的远离料筒300的一侧，即，料筒300的未开设出料口210的一侧，第二侧230为料管200的靠近料筒300的一侧，即，料管200的开设有出料口210的一侧。

第一子导轨112用于与料管200的第一侧220配合，以对料管200的第一侧220进行固定与支撑。第二子导轨113用于与料管200的第二侧230相配合，以对料管200的第二侧230进行固定与支撑。通过第一子导轨112和第二子导轨113分别与料管200的第一侧220和第二侧230配合，可以将料管200更加稳固的安装在进料结构10中，另外，料管200的拆装更加方便快捷。

进一步地，第一子导轨112和第二子导轨113可拆卸地连接。在一个例子中，第一子导轨112包括卡扣，第二子导轨113包括卡槽，卡扣可以卡合在卡槽内，以使第一子导轨112和第二子导轨113安装在一起。在另一个例子中，第一子导轨112的边缘开设有螺纹孔，第二子导轨113的边缘开设有通孔，螺钉可以穿设第二子导轨113上的通孔并锁紧在第一子导轨112的螺纹孔中，使得第二子导轨113安装在第一子导轨112上。在再一个例子中，第一子导轨112和第二子导轨113可以通过抱箍等元件锁紧在一起。第一子导轨112和第二子导轨113之间具体的连接方式还可以是其他，在此不一一列举，也不做限制。

更进一步地，第一子导轨112和第二子导轨113可以是由相同的材料制成。例如，第一子导轨112和第二子导轨113可以均是由铁、合金、不锈钢、塑料、硅胶等材料制成。当然，第一子导轨112和第二子导轨113也可以是由不同的材料制成，在此不做限制。

请参阅图5至图7，阀门12活动地套设在导轨11上，阀门12可以用于调节第一开口111的开放程度。其中，阀门12可以活动地套设在第一子导轨112上，阀门12也可以活动地套设在第二子导轨113上，阀门12还可以活动地套设在第一导轨11上及第二子导轨113上。

具体地，在阀门12相对于导轨11发生运动时，第一开口111的开放程度可以发生改变。例如，阀门12可以通过在导轨11上活动，使得第一开口111的开放程度为0，即第一开口111被阀门12完全封闭。再例如，阀门12可以通过在导轨11上活动，使得第一开口111的开放程度可以为10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％或更多数值，即第一开口111被阀门12部分封闭。又例如，阀门12可以通过在导轨11上活动，使得第一开口111的开放程度为100％，即，第一开口111未被阀门12封闭。

如果将阀门12直接套设在料管200上，料管200上存在毛刺、残渣等杂质时将会对阀门12及料管200造成影响。例如，阀门12在料管200上活动时，阀门12与料管200容易被毛刺残渣摩擦而造成损坏，甚至因毛刺残渣阀门12无法在料管200上活动。另外，如果料管200的形状不规则，形成有凸起等，阀门12将不能稳定地套设在料管200上。因此，先通过使用导轨11套设在料管200，然后阀门12套设在导轨11上，一方面，只要保证导轨11表面的粗糙度较低，对料管200表面的粗糙度、毛刺等要求便较低，可以降低料管200的制造成本；另一方面，阀门12可以更加顺畅地相对于料管200活动。

具体地，请继续参阅图5至图7，阀门12包括第一子阀门121和第二子阀门122。第一子阀门121活动地套设在导轨11上，可以理解，第一子阀门121可以在导轨11上活动，以改变第一开口111的开放程度。第二子阀门122可以与第一子阀门121连接，使得第二子阀门122能够带动第一子阀门121相对于导轨11活动。

进一步地，请继续参阅图5至图7，第一子阀门121包括阀门本体1211和第一齿轮1212，阀门本体1211活动地套设在导轨11上，第一齿轮1212连接在阀门本体1211上。第一齿轮1212与阀门本体1211可以为一体件，例如，第一齿轮1212和阀门本体1211可以通过锻造、铸造、注塑等工艺一体成型。第一齿轮1212与阀门本体1211也可以为分别独立的元件，通过焊接、粘接、插接等方式装配在一起。第一齿轮1212运动时可以带动阀门本体1211在导轨11上活动，以调整第一开口111的开放程度。

第二子阀门122包括第二齿轮1221，第二齿轮1221可以与第一齿轮1212相互啮合，第二齿轮1221运动时可以带动第一齿轮1212相对运动，进而带动阀门本体1211在导轨11上活动。可以理解，第二齿轮1221为主动轮，第一齿轮1212为从动轮，通过齿轮传动调整第一开口111的开放程度，传动比较平顺以及比较稳定，不易发生损坏。

当然，第一子阀门121和第二子阀门122并不局限于上述实施方式的结构，还可以是其他，在此不做限制。

请参阅继续参阅图5至图7，驱动件13与阀门12连接，驱动件13可以驱动阀门12在导轨11上活动，以改变第一开口111的开放程度，进而改变进料结构10的下料速度。驱动件13可以与料筒300连接，以可以根据料筒300内的食物的重量驱动阀门12运动调整第一开口111的开放程度，使得实现改变下料速度，进而实现精准下料。

具体地，在料筒300内的食物较少时，驱动件13可以驱动阀门12运动以完全开放第一开口111，使得进料结构10的下料速度较快；在料筒300内的食物达到目标量的一定比例时(例如70％、80％、85％、90％等)时，驱动件13可以驱动阀门12运动，减少第一开口111的开放程度，使得进料结构10的下料速度减慢，可以避免下料速度过快导致下料过度。

驱动件13的驱动指令与料筒300内的食物的重量呈映射关系，驱动件13可以根据对应的映射关系生成对应的驱动指令驱动阀门12运动对应的距离，以使第一开口111呈对应的开放程度。例如，食物重量为目标量的80％时，对应第一驱动指令，驱动阀门12运动第一距离，使得第一开口111的开放程度为50％；食物重量为目标量的90％时，对应第二驱动指令，驱动阀门12运动第二距离，使得第一开口111的开放程度为30％；食物重量为目标量的95％时，对应第三驱动指令，驱动阀门12运动第三距离，使得第一开口111的开放程度为10％；食物重量为目标量的99.5％时，对应第四驱动指令，驱动阀门12运动第四距离，使得第一开口111的开放程度为0。

进一步地，在料筒300内的食物达到预定量时，驱动件13驱动阀门12相对于导轨11匀速运动。由于导轨11上的第一开口111为预定大小且为预定形状，在料筒300内的食物达到预定量时，阀门12匀速运动时第一开口111的开放程度也在随着时间均匀减小，同时，进料结构10的下料速度也是均匀减小，使得在第一开口111完全封闭时，料筒300内的食物与目标量之间的误差较小或者没有误差，实现了对下料的精准控制，提高了下料的准确度。

其中，预定量为预先设置的数值，到达预定量时可以表示为料筒300内的食物即将接近于目标量，例如预定量可以是目标量的85％、90％、95％等更多数值。

在一个实施例中，进料结构10还包括称重传感器，称重传感器与料筒300连接，称重传感器可以检测料筒300内的食物的重量，驱动件13与称重传感器连接，驱动件13可以根据称重传感器检测到的料筒300内的食物的重量驱动阀门12运动。

在另一个实施例中，进料结构10还包括计时器，驱动器与计时器连接，由于第一开口111为预定大小及预定形状，使得下料速度比较均匀，计时器可以用于计算下料时间，进而根据下料时间可以计算得到料筒300内的食物的重量，然后驱动件13可以根据计时器的检测数据驱动阀门12运动。

在再一个实施例中，进料结构10还包括测距传感器，测距传感器可以用于检测料筒300内食物的深度，进而根据食物的深度可以计算得到食物的体积及重量，然后驱动件13可以根据测距传感器的检测数据驱动阀门12运动。

在又一个实施例中，驱动件13还可以与饲喂设备1000内的处理器连接，处理器可以获取传感器检测到的料筒300内食物的重量，然后控制驱动件13驱动阀门12运动。

当然，传感器类型并不局限于上述实施例所述的传感器，还可以通过其他传感器检测料筒300内的事物的重量，在此不做限制。

其中，驱动件13可以是电机，具体可以是伺服电机、步进电机等，在此不一一列举。当然，驱动件13还可以是其他具备驱动功能的元件，在此不做限制。

在实际应用过程中，不同的动物对食物的需求量也不同，以及动物成长发育过程中对食物的需求也不同，需要不同直径的料管200传输食物，如果使用相同直径的料管200为不同的动物传输食物，容置导致传输食物的时间较长或者传输的食物过多或过少。

请参阅图3至图5，在某些实施方式中，进料结构10还包括调整件14，调整件14安装在导轨11内，调整件14对应第一开口111开设有第二开口141，以使料管200内的食物可以从第二开口141流出。在料管200安装在导轨11上时，调整件14安装在导轨11与料管200之间。可以理解，导轨11套设在调整件14上，调整件14套设在料管200上，通过调整调整件14的厚度可以对不同直径的料管200进行适配，使得同一饲喂设备1000可以同时适用于多种料管200，降低了养殖成本。其中，调整件14可以是由硅胶、塑料、铁、合金等材料制成。

在一个实施例中，调整件14为可调节厚度的元件。具体地，调整件14包括第一边和第二边及侧边，第一边用于抵持料管200，第二边用于抵持导轨11，侧边上设置有多个卡位，通过调整第一边卡在侧边上的位置可以实现改变调整件14的厚度，进而可以适配多个不同直径的料管200。

在另一个实施例中，存在多个不同厚度的调整件14，在料管200直径发生改变时，只需要更换对应厚度的调整件14即可实现对新的料管200进行适配，使得饲喂设备1000可以同时多种不同直径的料管200，有效地降低了养殖成本。

请继续参阅图3至图5，调整件14包括第一子调整件142及第二子调整件143。第一子调整件142用于安装料管200的第一侧220，可以理解，第一子调整件142安装在第一侧220与导轨11之间，第一子调整件142可以用于调整导轨11与料管200的第一侧220之间的间隙，使得导轨11与料管200的第一侧220之间的安装关系更加稳定。

第二调整件143用于安装料管200的第二侧230，可以理解，第二子调整件143安装在第二件与导轨11之间，第二子调整件143可以用于调整导轨11与料管200的第二侧230之间的间隙，使得导轨11与料管200的第二侧230之间的安装关系更加稳定。第二开口141开设在第二子调整件143的与导轨11的第一开口111相对的位置。

其中，第一子调整件142的厚度与第二子调整件143的厚度可以相同或者不同。根据料管200的第一侧220和第二侧230与导轨11之间的间隙可以选择对应厚度的第一子调整件142与第二子调整件143，以可以将料管200更好地夹持在进料结构10中。第一子调整件142和第二子调整件143可以均是由硅胶、塑料、金属等材料制成。

请参阅图1、图3及图4，壳体20可以开设有收容腔21，进料结构10中的导轨11可以安装在收容腔21内。壳体20可以用于为进料结构10提供安装载体，以便于进料结构10可以更好地安装料管200。

具体地，壳体20包括第一子壳体22和第二子壳体23。第一子壳体22可以是由塑料、硅胶、不锈钢、铁、合金等材料制成。在一个实施例中，第一子壳体22由塑料制成，塑料具有较好的抗腐蚀性，使得饲喂设备1000在较恶劣的环境中或者长期使用过程中不易被腐蚀，进而第一子壳体22可以对安装在第一子壳体22内的元器件提供较好地保护。

进一步地，请结合图8及图9，第一子壳体22设置有第一安装槽221，第一子导轨112可以安装在第一安装槽221内。第一安装槽221可以为第一子导轨112提供支撑及固定，以便于第一子导轨112更好地固定料管200。第一子壳体22上还可以开设有第一容纳腔225，第一容纳腔225可以用于容纳一些元器件，例如进料结构10中的驱动件13、阀门12等元件。

其中，第一子导轨112可以可拆卸地安装在第一子壳体22上。具体地，第一子导轨112可拆卸地安装在第一安装槽221内。请结合图9和图10，第一子导轨112包括第一安装部1121，第一子壳体22包括第一固定部222，第一固定部222用于与第一安装部1121配合，使得第一子导轨112可拆卸地安装在第一子壳体22上。

在图9及图10所示的实施例中，第一固定部222包括第一卡扣2221，第一安装部1121包括第一卡槽1123，第一卡扣2221可以卡合在第一卡槽1123中，以将第一子导轨112固定在第一子壳体22上。另外，将第一卡扣2221从第一卡槽1123中掰出后，即可将第一子导轨112从第一子壳体22上拆卸下来。

在图5及图8所示的实施例中，第一卡扣2221及第一卡槽1123的数量均为四个，以可以将第一子导轨112较紧固地安装在第一子壳体22上。当然，第一卡扣2221及第一卡槽1123的数量也可以为其他数量，例如两个、六个、八个等更多个。

当然，第一安装部1121和第一固定部222还可以是其他，在此不做限制。例如，第一安装部1121可以包括第一安装孔，第一固定部222可以包括第一固定孔，螺钉、螺栓等可以穿设第一安装孔及第一固定孔将第一子导轨112固定在第一子壳体22上。

请参阅图6、图8及图9，第一子壳体22开设有第一定位槽223，第一子导轨112设置有第一定位块1122，第一定位块1122能够与第一定位槽223配合，例如第一定位块1122可以伸入第一定位槽223中，以确定第一子导轨112与第一子壳体22之间的安装关系。另外，第一定位块1122安装在第一定位槽223内时，还可限制第一子导轨112相对于第一子壳体22发生运动。

在图6所示的实施例中，第一定位块1122的数量为两个，分别设置在第一子导轨112的两端，以可以更加快速及精准地确定第一子导轨112和第一子壳体22之间的安装关系，以及起到更好地限位作用。当然，第一定位块1122的数量也可以为1个、3个、4个、5个等更多数量。

请参阅图11，第二子壳体23可以是由塑料，硅胶、不锈钢、铁、合金等材料制成，第二子壳体23的材料可以与第一子壳体22的材料相同或不同。在一个实施例中，第二子壳体23是由塑料制成，塑料具有较好的抗腐蚀性，使得饲喂设备1000在较恶劣的环境中或者长期使用过程中不易被腐蚀，进而第二子壳体23可以对安装在第一子壳体22内的元器件提供较好地保护。

具体地，第二子壳体23可拆卸的安装在第一子壳体22上。其中，第二子壳体23可以与第一子壳体22插接在一起，使得第一子壳体22与第二子壳体23之间的连接间隙较小，以使壳体20的防水性能更好，使得液体不易进入到壳体20内。

同时，在第二子壳体23安装在第一子壳体22上时，安装在第一子壳体22内的第一子导轨112和安装在第二子壳体113内的第二子导轨113可以相互接触，以实现较好地密封效果。

在一个实施例中，第一子壳体22设置有配合部224，第二子壳体23设置有插接部234，插接部234能够插入配合部224中，如图11所示。另外，本实施例中，第二子壳体23外的流体需要漫过插接部234才能够进入到第二子壳体23内，进一步地提高了壳体20的防水性能。其中，插接部234可以包括凸起，配合部224可以包括凹槽，凸起可以与凹槽相配合，以增加防水性能。在另一个实施例中，第一子壳体22设置有插接部，第二子壳体23设置有配合部，插接部可以插入配合部中。

进一步地，请参阅图1至图3，进料组件100还包括锁紧件30，锁紧件30用于将第一子壳体22和第二子壳体23锁紧在一起，以使第一子壳体22和第二子壳体23之间不易发生脱离，从而使进料结构10不易从壳体20中脱离。

其中，锁紧件30可以是螺钉、螺栓、抱箍31等可以实现紧固的元件。在一个例子中，锁紧件30包括螺栓，第一子壳体22开设有第一连接孔，第二子壳体23开设有第二连接孔，螺栓穿设第一连接孔及第二连接孔后将第一子壳体22与第二子壳体23可拆卸地连接在一起。在另一个例子中，锁紧件30包括螺钉，第一子壳体22开设有螺纹状的第一连接孔，第二子壳体23开设有第二连接孔，螺钉穿设第二连接孔后锁紧在第一连接孔内，使得第二子壳体23与第一子壳体22可拆卸地连接在一起。

另外，在图1至图3所示的例子中，锁紧件30包括抱箍31，在第一子壳体22和第二子壳体23插接在一起后，抱箍31可以套设在第一子壳体22及第二子壳体23，然后通过锁紧抱箍31可以将第一子壳体22和第二子壳体23锁紧在一起。在需要拆卸第一子壳体22和第二子壳体23时，将抱箍31调松后拆卸下来后，可以将第一子壳体22从第二子壳体23上拆卸下来。

其中，在图1所示的实施例中，抱箍31的数量为2个，分别套设在第一子壳体22和第二子壳体23的两端，使得第一子壳体22和第二子壳体23可以更加稳定地结合在一起。当然，抱箍31的数量还可以是1个、3个、4个、5个或更多个。

更进一步地，第一子壳体22与第二子壳体23插接在一起时，配合部224与插接部234之间容易产生间隙，使得水、污水等液体可以从间隙中进入到壳体20内，进而进入到料筒300中导致食物发生变质、结块等现象。

请结合图4及图12，进料组件100还包括密封圈40，密封圈40可以安装在配合部224内，用于密封插接部234与配合部224之间的间隙，使得水、污水等液体难以从间隙中进入到壳体20内，进一步地提升了壳体20的防水性能，从而使得料筒300内的食物不易发生损坏。其中，密封圈40可以是由硅胶、塑料等材质制成。当然，在插接部234与配合部224之间的间隙较大时，可以使用两个、三个、四个等多个密封圈40进行密封，以起到更好地防水效果。

请参阅图11及图14，第二子壳体23开设有第二安装槽231，第二安装槽231可以用于安装第二子导轨113，并为第二子导轨113起到支撑作用及固定作用，使得导轨11可以对料管200起到较好地承载作用。在第二子壳体23与第一子壳体22安装在一起时，第二安装槽231与第一安装槽221共同形成两侧开放的收容腔21，料管200承载在导轨11上后可以从两侧伸出收容腔21，以使料管200还可以同时安装在其他饲喂设备1000上。

在某些实施方式中，第二子导轨113可拆卸地安装在第二子壳体23上。具体地，第二子导轨113可拆卸地安装在第二安装槽231内。请参阅图10、图13、图14及图15，第二子导轨113包括第二安装部1131，第二子壳体23包括第二固定部232，第二固定部232用于与第二安装部1131配合，使得第二子导轨113可拆卸地安装在第二子壳体23上。

在图10、图13、图14及图15所示的实施例中，第二固定部232包括第二卡扣2321，第二安装部1131包括第二卡槽1133，第二卡扣2321可以卡合在第二卡槽1133中，以将第二子导轨113固定在第二子壳体23上。另外，将第二卡扣2321从第二卡槽1133中掰出后，即可将第二子导轨113从第二子壳体23上拆卸下来。

在图5及图11所示的实施例中，第二卡扣2321及第二卡槽1133的数量均为四个，以可以将第二子导轨113较紧固地安装在第二子壳体23上。当然，第二卡扣2321及第二卡槽1133的数量也可以为其他数量，例如两个、六个、八个等更多个。

当然，第二安装部1131和第二固定部232还可以是其他，在此不做限制。例如，第二安装部1131可以包括第二安装孔，第二固定部232可以包括第二固定孔，螺钉、螺栓等可以穿设第二安装孔及第二固定孔将第二子导轨113固定在第二子壳体23上。

请参阅图11及图13，第二子壳体23开设有第二定位槽233，第二子导轨113设置有第二定位块1132，第二定位块1132能够与第二定位槽233配合，例如第二定位块1132可以伸入第二定位槽233中，以确定第二子导轨113与第二子壳体23之间的安装关系。另外，第二定位块1132卡合在第二定位槽233内时，还可限制第二子导轨113相对于第二子壳体23发生运动。第二定位块1132的数量为两个，分别设置在第二子导轨113的两端，以可以更加快速及精准地确定第二子导轨113和第二子壳体23之间的安装关系，以及起到更好地限位作用。

进一步地，请参阅图11，第二子壳体23对应导轨11的第一开口111设置有贯穿第二子壳体23的进料通道235，在料管200安装在导轨11上时，进料通道235与料管200的来料通道相通，以使料管200内的食物可以从出料口210输出进入到进料通道235中，从而进入到料筒300内。其中，进料通道235的大小可以大于或等于第一开口111的大小，以使从第一开口111输出的食物不易进入到第二子壳体23上，进而造成积料的情况。

更进一步地，请参阅图3及图11，在一个实施例中，进料通道235呈竖直状，可以理解，进料通道235竖直向下，使得食物进入到进料通道235时更加顺畅，进料通道235内不易产生积料。其中，进料通道235可以呈棱柱状、锥状、圆柱状等多种形状，或者进料通道235为棱柱形与圆柱形的结合，例如，进料通道235的内平面为直面，进料通道235的四个角为圆角。

请参阅图11及图14，第二子壳体23开设有第二容纳腔236，第二容纳腔236可以与第一子壳体22上的第一容纳腔225相通，驱动件13的一部分安装在第二容纳腔236内，并且固定在第二子壳体23上。驱动件13可以通过螺钉、螺栓等紧固件固定在第二子壳体23上，驱动件13安装在第二容纳腔236内可以节省进料组件100的体积，使得进料组件100的结构更加紧凑。同时，驱动件13的一部分还可以伸入第一子壳体22上的第一容纳腔225，第一容纳腔225和第二容纳腔236可以共同为驱动件13提供保护，放置水等液体对驱动件13造成损坏。

进一步地，第二子阀门122安装在第二容纳腔236内，并与驱动件13连接。第二容纳腔236朝向导轨11所在的一侧开设有第三开口2361，第一子阀门121可以从第三开口2361伸入第二容纳腔236内，并与安装在第二容纳腔236内的第二子阀门122连接，以使第一子阀门121运动时不会与第二子壳体23发生碰撞，提高了阀门12运动时的安全性。

其中，料筒300可以可拆卸地安装在第二子壳体23的远离第一子壳体22的一侧，以便于拆装料筒300。例如，料筒300可以通过螺钉、螺栓、卡扣等方式可拆卸地安装在第二子壳体23的远离第一子壳体22的一侧。

请参阅图3至图5，在某些实施方式中，进料组件100还包括密封件50，密封件50用于套设在料管200上，用于密封第一子壳体22与料管200之间的间隙和/或第二子壳体23与料管200之间的间隙，使得料管200安装在进料组件100上时，进料组件100外的污水、水等液体不易从料管200与与料管200之间的间隙和/或第二子壳体23与料管200之间的间隙进入到进料组件100内，提高了进料组件100的防水性能。

具体地，密封件50安装在料管200的第一侧220与第一子壳体22之间时，可以密封密封第一子壳体22与料管200之间的间隙。密封件50安装在料管200的第二侧230与第二子壳体23之间时，可以密封第二子壳体23与料管200之间的间隙。密封件50安装在料管200的第一侧220与第一子壳体22之间及料管200的第二侧230与第二子壳体23之间时，密封件50可以密封第一子壳体22与料管200之间的间隙和第二子壳体23与料管200之间的间隙。

具体地，请继续参阅图3至图5，密封件50包括第一子密封件51和第二子密封件52，第一子密封件51和第二子密封件52配合，以完全密封料管200与第一子壳体22及第二子壳体23之间的间隙。第一子密封件51可以安装在第一子壳体22上，且可以套设在料管200的第一侧220。料管200安装在进料组件100上后，第一子壳体22可以对第一子密封件51进行夹持，以将第一子密封件51固定在第一子壳体22与料管200之间，使得第一子壳体22与料管200之间没有间隙或者间隙较小，流体不易从第一子壳体22与料管200之间的间隙进入到壳体20内。其中，第一子密封件51的材料可以是硅胶、塑料、铁、合金、不锈钢等材料制成。

在图5所示的实施例中，第一子密封件51的数量为两个，两个第一子密封件51间隔套设在料管200上，两个第一子密封件51分别密封第一子壳体22的两端与料管200之间的间隙，以使第一子壳体22的两端均无法进入流体。当然，第一子密封件51还可以是三个、四个、五个、六个或更多个，在此不做限制。

在一个实施例中，第一子密封件51上可以设置有第一连接柱511，第一子壳体22上可以开设有第一定位孔226，第一连接柱511可以穿设在第一定位孔226内，然后可以通过抱箍31等锁紧件30锁紧第一子壳体22，使得第一子密封件51可以固定在第一子壳体22与料管200之间，如图3所示。

在另一个实施例中，第一子密封件51可以开设有第一连接孔，第一子壳体22可以开设有第二连接孔，螺钉、螺栓等紧固件可以穿设在第一连接孔及第二连接孔内使得第一子密封件51可以被固定在第一子壳体22上。

请参阅图3至图5，第二子密封件52可以安装在第二子壳体23上，并用于套设料管200的第二侧230，第一子密封件51与第二子密封件52可以形成Z字形密封。在安装时，可以先将第二子密封件52安装在第二子壳体23上，然后将料管200安装在第二子密封件52上。第二子密封件52安装在第二子壳体23与料管200之间使得第二子壳体23与料管200之间没有间隙或者间隙较小，使得流体无法从第二子壳体23与料管200之间的间隙进入到壳体20内，进而安装在壳体20内的元件不易受到水汽的腐蚀。其中，第二子密封件52的材料可以是硅胶、塑料、铁、合金、不锈钢等材料制成。

进一步地，在图5所示的实施例中，第二子密封件52的数量为两个，两个第二子密封件52间隔安装在料管200上，两个第二子密封件52分别密封第二子壳体23的两端与料管200之间的间隙。当然，第二子密封件52还可以是三个、四个、五个、六个或更多个，在此不做限制。

在一个实施例中，第二子密封件52上可设有第二连接柱521，第二子壳体23上可设有第二定位孔237，第二连接柱521可穿设在第二定位孔237内，然后可通过抱箍31等锁紧件30锁紧第二子壳体23，使第二子密封件52可以固定在第二子壳体23与料管200之间，如图3所示。

在另一个实施例中，第二子密封件52上可以设置有第三连接孔，第二子壳体23上可以开设有第四连接孔，螺钉等紧固件可以穿设在第三连接孔及第四连接孔内使第二子密封件52可以被固定在第二子壳体23上。

综上，料管200安装在导轨11上，导轨11对应出料口210开设有预定大小的第一开口111，驱动件13能够根据料筒300内的食物驱动阀门12运动，进而调整第一开口111的开放程度，由于第一开口111为预定大小，根据料筒300内食物的重量控制第一开口111的开放程度，可以实现精准控制进料结构10的下料速度，从而实现精准下料，有效避免了因料管200的出料口210不规则、大小不一致等情况导致下料过多或过少的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、供“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种进料结构，用于饲喂设备，所述进料结构用于安装料管，所述料管开设有出料口，所述饲喂设备包括料筒，所述料管中的食物能够从所述出料口进入到所述料筒中，其特征在于，所述进料结构包括：

导轨，用于承载所述料管，所述导轨开设有预定大小的第一开口，所述料管安装在所述导轨上时，所述第一开口与所述出料口对应，所述料管中的食物能够从所述第一开口流入料筒；

阀门，所述阀门活动地套设在所述导轨上，并用于调节所述第一开口的开放程度；及

驱动件，所述驱动件与所述阀门连接，所述驱动件用于根据所述料筒内的食物的重量驱动所述阀门运动以调整所述第一开口的开放程度。

2.根据权利要求1所述的进料结构，其特征在于，所述阀门包括：

第一子阀门，所述第一子阀门活动地套设在所述导轨上；及

第二子阀门，所述第二子阀门与所述第一子阀门连接，所述第二子阀门能够带动所述第一子阀门相对于所述导轨活动，所述驱动件与所述第二子阀门连接。

3.根据权利要求1所述的进料结构，其特征在于，在所述料筒内的食物的重量达到预定量时，所述驱动件驱动所述阀门相对于所述导轨匀速运动。

4.根据权利要求1所述的进料结构，其特征在于，所述进料结构还包括：

调整件，所述调整件安装在所述导轨内，所述调整件对应所述第一开口开设有第二开口；所述料管安装在所述导轨上时，所述调整件安装在所述导轨与所述料管之间。

5.根据权利要求4所述的进料结构，其特征在于，所述料管包括相背的第一侧和第二侧，所述调整件包括：

第一子调整件，所述第一子调整件用于安装所述料管的第一侧；及

第二子调整件，所述第二子调整件用于安装所述料管的第二侧，所述第二子调整件开设有所述第二开口；

其中，所述第一子调整件的厚度与所述第二子调整件的厚度相同或不同。

6.一种进料组件，其特征在于，所述进料组件包括：

权利要求1-5任一所述的进料结构；及

壳体，所述壳体开设有收容腔，所述进料结构的导轨安装在所述收容腔内。

7.根据权利要求6所述的进料组件，其特征在于，所述壳体包括：

第一子壳体，所述第一子壳体开设有有第一安装槽；及

第二子壳体，所述第二子壳体开设有第二安装槽，所述第二子壳体与所述第一子壳体可拆卸的连接，所述第一子壳体安装在所述第二子壳体上时，所述第一安装槽与所述第二安装槽用于安装所述导轨。

8.根据权利要求7所述的进料组件，其特征在于，所述料管包括相背的第一侧和第二侧，所述导轨包括：

第一子导轨，所述第一子导轨可拆卸地安装在所述第一子壳体上，所述第一子导轨用于与所述第一侧配合；及

第二子导轨，所述第二子导轨可拆卸地安装在所述第二子壳体上，所述第二子导轨用于与所述第二侧配合，所述第二子导轨开设有所述第一开口；

其中，所述阀门能够活动地套设在所述第一子导轨和\或所述第二子导轨上；所述第一子壳体安装在所述第二子壳体上时，所述第一子导轨可以和所述第二子导轨接触。

9.根据权利要求8所述的进料组件，其特征在于，所述第一子壳体包括第一固定部，所述第一子导轨包括第一安装部，所述第一固定部用于与所述第一安装部配合，以使所述第一子导轨可拆卸地安装在所述第一子壳体上；

所述第二子壳体包括第二固定部，所述第二子导轨包括第二安装部，所述第二固定部用于与所述第二安装部配合，以使所述第二子导轨可拆卸地安装在所述第二子壳体上。

10.根据权利要求8所述的进料组件，其特征在于，所述第一子壳体开设有第一定位槽，所述第一子导轨设置有第一定位块，所述第一定位块能够与所述第一定位槽配合；

所述第二子壳体开设有第二定位槽，所述第二子导轨设置有第二定位块，所述第二定位块用于与所述第二定位槽配合。

11.根据权利要求7所述的进料组件，其特征在于，所述进料组件还包括锁紧件；

所述第一子壳体设置有配合部，所述第二子壳体设置有插接部，所述插接部能够插入所述配合部内；或

所述第一子壳体设置有插接部，所述第二子壳体设置有配合部，所述插接部能够插入所述配合部内；

所述锁紧件用于在所述插接部插入所述配合部内后，锁紧所述第一子壳体与所述第二子壳体。

12.根据权利要求11所述的进料组件，其特征在于，所述进料组件还包括密封圈，所述密封圈安装在所述配合部内，所述密封圈用于密封所述插接部与所述配合部之间的间隙。

13.根据权利要求7所述的进料组件，其特征在于，所述第二子壳体对应所述第一开口设置有贯穿所述第二子壳体的进料通道，所述进料通道呈竖直状。

14.根据权利要求7所述的进料组件，其特征在于，所述进料组件还包括密封件，所述密封件用于套设在所述料管上，用于密封所述第一子壳体与所述料管之间的间隙和/或所述第二子壳体与所述料管之间的间隙。

15.根据权利要求7所述的进料组件，其特征在于，所述第一子壳体上开设有第一容纳腔，所述第二子壳体上开设有第二容纳腔，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔相通，所述驱动件的一部分安装在所述第二容纳腔内并固定在所述第二子壳体上，所述驱动件的另一部分能够伸入所述第一容纳腔。

16.根据权利要求15所述的进料组件，其特征在于，所述第二容纳腔朝向所述导轨的一侧开设有第三开口，所述阀门的第一子阀门能够从所述第三开口伸入所述第二容纳腔内，并与安装在所述第二容纳腔内的所述阀门的第二子阀门连接。

17.一种饲喂设备，其特征在于，包括：

权利要求6-16所述的进料组件；及

料筒，用于存储食物，所述料筒安装在所述进料组件的输出食物的一侧，所述进料组件输出的食物能够进入到所述料筒内。

Images