CN114870922B - 一种全自动加酸仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动加酸仪，包括机箱、进液泵组、内管、外管、送管机构、机械臂机构、自动校准槽、样品针和样品管架；机箱内部设有密封的驱动室和进液室，驱动室和进液室由隔板隔开，隔板上开设管孔，管孔供外管配合穿过；送管机构设有驱动组件和送管通道，外管的一端与送管通道固接，另一端固接在机械臂机构上，送管通道和外管供内管穿置，驱动组件往返驱动内管在外管内伸缩运动并带动样品针相对样品管架和自动校准槽作Z轴移动；自动校准槽包括校准槽本体和至少两组液位传感器，校准槽本体内设加液腔和定容腔，加液腔与定容腔底部连通，液位传感器由下至上间隔安装在定容腔的侧壁。本发明具有显著的防腐蚀特点，能够自动校准蠕动泵进液精度。

Description

一种全自动加酸仪

技术领域

本发明涉及处于腐蚀环境中的实验仪器技术领域，尤其是指一种全自动加酸仪。

背景技术

目前需要进行化学反应的场合很多，而且在很多化学反应的环境，都会有腐蚀性物质参与，以及有毒的挥发性物质出现。这些物质对实验仪器的寿命、操作人员的身体健康等都是不利。一般的实验仪器具备进液、精度校准等自动化功能，但在腐蚀环境中，能够同时满足这些功能的仪器还未出现。

其中，精度校准一般是指进液的精度校准，由于蠕动泵的蠕动泵管在特殊环境下的变形量大，所以会影响进液精度，在精度要求高的情况时，需要定时更换和定时校准，特别是比较特殊的管，如特氟龙管，变形量很大，校准的频率很高，而目前市面上的校准方式是定期手动校准，这种校准方式不仅浪费人力、浪费时间，还不符合腐蚀环境条件，存在误差及风险。

莱伯泰科有限公司此前设计了一种自动加酸仪(专利号为CN201711206814.0)，该款仪器目前存在以下问题：

1、没有蠕动泵自动校准功能，每天需人工校准，存在误差及风险。

2、采用传统的三轴+防腐蚀包裹，该方式造成电机及线路都暴露于腐蚀环境内。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动加酸仪，具有显著的防腐蚀特点，并能够自动校准蠕动泵进液精度。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种全自动加酸仪，包括机箱、进液泵组、内管、外管、送管机构、机械臂机构、自动校准槽、样品针和样品管架；

所述机箱内部设有密封的驱动室和进液室，驱动室和进液室由隔板隔开，所述驱动室内设进液泵组和送管机构，所述进液室内设机械臂机构、自动校准槽、样品针和样品管架；所述隔板上开设管孔，管孔供外管配合穿过；

所述送管机构设有驱动组件和送管通道，所述外管的一端与送管通道固接，另一端固接在机械臂机构上，所述机械臂机构上设置所述样品针，所述机械臂机构带动样品针相对样品管架和自动校准槽作X、Y轴运动；

所述送管通道和外管供内管穿置，所述内管的一端为进液端连接所述进液泵组，所述内管的另一端为出液端连接所述样品针，所述内管的中间一段与驱动组件固定，所述驱动组件往返驱动内管在外管内伸缩运动并带动样品针相对样品管架和自动校准槽作Z轴移动；

所述自动校准槽包括校准槽本体和至少两组液位传感器，所述校准槽本体内设加液腔和定容腔，所述加液腔与所述定容腔底部连通，所述加液腔的顶部开设加液口，所述定容腔顶部开设定容口，所述液位传感器由下至上间隔安装在所述定容腔的侧壁。

进一步，所述驱动组件包括电机、转盘座和转动盘，所述转动盘镶嵌安装于转盘座上与电机连接，所述转动盘的侧壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与转盘座之间构成送管通道，所述转动盘的边缘向转动盘内凹设有卡槽，所述内管盘绕在环形凹槽内且穿过卡槽与转动盘固定，所述转动盘转动的同时通过卡槽带动内管移动。

进一步，所述进液泵组包括至少两组蠕动泵和切换阀，蠕动泵和切换阀在驱动室中竖直放置，蠕动泵分别连接样品针和切换阀，切换阀连接溶液瓶。

进一步，所述卡槽外侧为开放部，所述开放部处设有一压块，所述压块从开放部配合置入并将内管压紧嵌入卡槽中。

进一步，所述送管通道、内管和外管设置多个，在转动盘上并列设置多道环形凹槽，多个所述内管并列盘绕在环形凹槽内且穿过卡槽与转动盘固定，所述转动盘转动的同时通过卡槽带动多个内管移动。

进一步，所述机械臂机构包括导杆、固定块和滑动块，所述固定块设于导杆的顶部，所述滑块设于固定块的下方且滑动设置在导杆上，所述外管的另一端固接在固定块上，所述样品针设于滑动块上，所述固定块上设有通孔，供内管伸出与样品针连接。

进一步，所述液位传感器设置三组，包括第一组红外液位传感器、第二组红外液位传感器和第三组红外液位传感器，所述的第一组红外液位传感器、第二组红外液位传感器和第三组红外液位传感器由下至上间隔安装在所述定容腔的侧壁。

进一步，所述校准槽本体在所述定容腔侧壁开设有安装槽，所述安装槽外设有安装板，所述安装板上设有插头，所述插头上装有液位传感器，将所述安装板插入安装槽时，所述液位传感器嵌入所述定容腔的侧壁。

进一步，所述插头的数量为两个，并在所述安装板上对称布置，所述一个插头上有液位传感器的发射部，所述另一个插头上有液位传感器的接收部，将所述安装板插入安装槽时，所述液位传感器的发射部、接收部分别嵌入所述定容腔的两侧壁。

进一步，所述校准槽本体的底部设有排液口，所述排液口与加液腔连通，所述排液口设有阀门。

采用上述方案后，本发明的有益效果在于：

1、本发明全自动加酸仪分成左右两个密封室，相互独立，仅通过隔板上的管孔进行腐蚀环境和非腐蚀环境之间的进出液，并设计了一种进出液的防腐蚀结构，从而可以全方面地保护关键元器件，延长使用寿命，而且减少腐蚀气体对工作人员的危害；

2、本发明设计了一种进出液防腐蚀结构，使得用户通过送管机构能够远程驱动样品针运动，确保没有电机或者电线等腐蚀材质暴露与腐蚀环境；

3、本发明还设计了一种自动校准槽，相连通的加液腔与定容腔构成连通器结构，由连通器的原理可知，无论加液快慢，定容腔内的液面都与加液腔内的液面相同，且定容腔内的液面是平稳的，不会产生水波或气泡，所以不会影响测量精度。所述液位传感器至少设置两组，当液位到达第一组液位传感器时，触发其开始计数蠕动泵的转动圈数和计时，当液位到达另一组液位传感器时，可统计蠕动泵在这一段加液过程中总的转动圈数以及加液时间，便可自动统计出蠕动泵转动一圈的加液量以及蠕动泵的加液速度，因此，设置两组液位传感器就可自动校准蠕动泵的加液精度或测量蠕动泵的加液速度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一(机箱关闭状态)；

图2为本发明的立体结构示意图二(机箱打开状态)；

图3为本发明的机箱内部结构示意图；

图4为本发明的进液泵组、机械臂机构、样品架、安装支架的装配示意图；

图5为本发明排风扇在安装支架上的结构示意图；

图6为本发明的进液泵组、机械臂机构、安装支架的结构示意图；

图7为本发明的进液泵组连接样品针并加液至样品容器的结构示意图；

图8为本发明进液泵组的连接示意图；

图9为本发明的进出液防腐蚀结构的立体示意图；

图10为本发明的进出液防腐蚀结构的半剖示意图；

图11为图10中A处的放大图；

图12为本发明自动校准槽的半剖结构示意图；

图13为本发明自动校准槽的分解结构示意图；

图14为本发明自动校准槽的装配结构示意图。

标号说明：

1、机箱；11、驱动室；12、进液室；13、隔板；14、开合门；15、管孔；16、补风口；17、溶液瓶；2、进液泵组；21、蠕动泵；22、切换阀；3、内管；31、进液端；32、出液端；4、外管；5、送管机构；51、转盘座；52、转动盘；521、环形凹槽；522、压块；523、卡槽；524、开放部；53、电机；6、机械臂机构；61、X轴机械臂；62、Y轴机械臂；63、固定块；64、滑块；65、导杆；66、第一接头；67、第二接头；68、第三接头；7、自动校准槽；71、校准槽本体；711、加液腔；712、定容腔；713、安装槽；714、安装板；715、插头；716、加液口；717、定容口；718、排液管；7181、夹管阀；719、排液口；72、液位传感器；721、第一组红外液位传感器；722、第二组液位传感器；723、第三组红外液位传感器；8、样品针；9、样品管架；91、样品管；10、安装支架；101、红外感应开关；102、排风扇。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细说明。

本发明提供一种全自动加酸仪，包括机箱1、进液泵组2、内管3、外管4、送管机构5、机械臂机构6、自动校准槽7、样品针8、样品管架9和安装支架10。

如图1所示，所述机箱1作为本发明全自动加酸仪的整体框架，如图2所示，所述机箱1内部设有密封的驱动室11和进液室12，驱动室11和进液室12由隔板13隔开，驱动室11和进液室12各设有开合门14。

结合图2、3、4、9，所述驱动室11内设进液泵组2和送管机构5，所述进液室12内设机械臂机构6、自动校准槽7、样品针8、样品管架9和安装支架10；所述隔板13上开设管孔15，管孔15供外管4密封配合穿过。

所述进液泵组2可以是由多个泵和阀组合而成的多通道加液机构，在一优选实施例中，所述进液泵组2包括两组蠕动泵21和切换阀22，如图3、7和8所示，蠕动泵21和切换阀22在驱动室11中竖直放置，不同蠕动泵21通过各自连接的切换阀22连接不同溶液瓶17，溶液瓶17内装有酸性母液，溶液瓶17放置于机箱1外面，机箱1侧壁也开设和隔板13一样的管孔15用于溶液17瓶通过管路连接到切换阀22，蠕动泵21再通过不同管路连接样品针8，将不同溶液瓶的母液泵至进液室12的样品针8，最后加到样品管91或者自动校准槽7内，达到多通道进样的效果，如要加两种酸混合时，只需要两个蠕动泵21同时驱动，即可同时加酸，且充分混合，而莱伯泰科的自动加酸仪，如需加多种液体时，只能一种一种的加，耗时长，效率低，且无法及时混合，而本发明独立的驱动室11中足够竖直布置多个蠕动泵21和切换阀22，避免腐蚀，满足多通道需求。

为防止进出液的管路被腐蚀，本发明在全自动加酸仪上设计了一种进出液防腐蚀结构，由进液泵组2、内管3、外管4、送管机构5、机械臂机构6和样品针8组成，如图9和图10所示，所述送管机构5设有驱动组件和送管通道，所述驱动组件包括电机53、转盘座51和转动盘52，所述转动盘52镶嵌安装于转盘座51上与电机53连接，所述转动盘52的侧壁设有环形凹槽521，所述环形凹槽521与转盘座51之间构成送管通道，所述转动盘52的边缘向转动盘52内凹设有卡槽523，所述内管3盘绕在环形凹槽521内且穿过卡槽523，结合图11，所述卡槽523外侧为开放部524，所述开放部524处设有一压块522，所述压块522从开放部524配合置入并将内管3压紧嵌入卡槽523中，使转动盘52转动的同时通过卡槽523带动内管3移动。所述压块522可固接在开放部524上，使用前需将内管3插入卡槽523与压块522之间来将压块522加紧固定；所述压块522还可采用螺纹连接于开放部524上，使用前可通过将压块522置入开放部524的同时将内管3压紧嵌入卡槽523中。

结合图2和图9，所述外管4密封配合穿过隔板13的管孔15，所述外管4的一端与送管通道固接，另一端固接在机械臂机构6上，所述内管3穿置于送管通道和外管4中，所述内管3的一端为进液端31连接所述进液泵组2，所述内管3的另一端为出液端32连接所述样品针8，所述内管3的中间一段与驱动组件固定，如图4所示，所述驱动组件往返驱动内管3在外管4内伸缩运动并带动另一端的样品针8相对样品管架9和自动校准槽7作Z轴移动。所述机械臂机构6包括X轴机械臂61和Y轴机械臂62，X轴机械臂61和Y轴机械臂62相连，所述样品针8设置在X轴机械臂61或Y轴机械臂62上(本实施例设置在X轴机械臂61上)，所述机械臂机构6带动样品针8相对样品管架9和自动校准槽7作X、Y轴运动。

如图9和图10所示，所述机械臂机构6还包括导杆65、固定块63、滑块64、第一接头66、第二接头67和第三接头68，所述导杆65沿Z轴方向固设在X轴机械臂61上，所述固定块63设于导杆65的顶部，所述滑块64设于固定块63的下方且滑动设置在导杆65上，所述外管4的一端通过第一接头66与送管通道固接，另一端通过第二接头67固接在固定块63上，所述样品针8设于滑块64上，所述固定块63上设有通孔，供内管3伸出并与样品针8通过第三接头68连接。

如图8、图9和图10所示，使用时，启动进液泵组2和电机53，液体通过进液端31进入内管3，转动盘52逆时针转动，通过卡槽523带动内管3将出液端32伸出外管4，并推动滑块64沿导杆65向下运动，将样品针8插入样品容器内，如样品管91、自动校准槽7，进行加液或吸液；加液或吸液结束后，转动盘52顺时针转动，通过卡槽523带动内管3将出液端32缩回外管4内，并带动滑块64沿导杆65向上运动，将样品针8抽出样品容器。通过外管4连接送管机构5和机械臂机构6，使得送管机构5通过细管可远程控制机械臂机构6进行加液和吸液，使送管机构5和进液泵组2不处于腐蚀环境内也能进行加液和吸液，达到防腐蚀的目的。当需要多个通道进行加液和吸液时，在转动盘52上并列设置多道环形凹槽521，以及多设几个与之配套的外管4、内管3与接头，多个所述内管3并列盘绕在环形凹槽521内且穿过卡槽523与转动盘52固定，所述转动盘52转动的同时通过卡槽523带动多个内管3移动，即可实现多管路加液和吸液。

在本实施例中，所述内管3的出液端32、外管4与机械臂机构6连接的另一端、机械臂机构6和样品针8置于进液室12中，而所述内管3、外管4、样品针8和机械臂机构6均采用防腐蚀材料制作，长时间置于腐蚀环境中不易被腐蚀，不影响加液和吸液效果。其中，X轴机械臂61上有钛合金导杆、钛合金丝杆和特氟龙丝杠滑块，Y轴机械臂62有碳纤维机械臂、钛合金丝杆和特氟龙丝杠滑块，而Z轴则通过一种进出液防腐蚀结构实现防腐，外管4采用特氟龙管，具有良好的耐腐蚀性、耐热性、耐磨性和较低的摩擦系数，可保证内管3在外管4内伸缩滑动顺畅且不易被磨损，并且当机械臂机构6移动的时候，特氟龙管可跟随摆动，不会影响机械臂机构6的自由度。所述内管3采用PEEK管，具有耐腐蚀性和耐磨性，不易被腐蚀和磨损，增加仪器的使用寿命。

本发明将机械臂机构6和样品针8等防腐蚀的机构置于腐蚀环境的进液室12中，不存在电线电机53等物料，进液泵组2和送管机构5这些易腐蚀的机构置于非腐蚀环境的驱动室11中，驱动室11与进液室12隔开，没有挥发腐蚀气体，可以有效保护关键元器件。

如图图12、13所示，本发明所述自动校准槽7包括校准槽本体71和至少两组液位传感器72，所述校准槽本体71内设加液腔711和定容腔712，所述加液腔711与所述定容腔712底部连通，所述加液腔711的顶部开设加液口716，供样品针8加液，所述定容腔712顶部开设定容口717，所述液位传感器72由下至上间隔安装在所述定容腔712侧壁，所述液位传感器72采用红外液位传感器，不与液体接触，可以防止液位传感器72被腐蚀。当液位到达第一组液位传感器721时，触发第一组液位传感器721，开始计数蠕动泵21的转动圈数，当液位到达第二组液位传感器722时，触发第二组液位传感器722，统计蠕动泵21在这一段加液过程中总的转动圈数，便可自动统计出蠕动泵21转动一圈的加液量，因此，设置两组液位传感器72就可自动校准蠕动泵21的加液精度。

如果继续增加液位传感器72数量，还可以触发更多的校准方式，作为优选方案，本实施例的液位传感器72设置三组，由下至上为第一组红外液位传感器721、第二组红外液位传感器722和第三组红外液位传感器723，在同一速度下，当液位到达第一组红外液位传感器721时，触发第一组红外液位传感器721，开始计数蠕动泵21的转动圈数，当液位到达第二组红外液位传感器722时，触发第二组红外液位传感器722，统计蠕动泵21在第一段加液过程中总的转动圈数，便可自动统计出蠕动泵21在第一段转动一圈的加液量，继续进行第二段的自动校准，当液位到达第三组红外液位传感器723时，触发第三组红外液位传感器723，统计蠕动泵21在第二段加液过程中总的转动圈数，便可自动统计出蠕动泵21在第二段转动一圈的加液量，取两次校准精度的平均值，可增加测量精度。

本实施例还可以测量不同速度下蠕动泵21的加液精度，如蠕动泵21在第一段与第二段使用不同的转速，就可分别测出蠕动泵21在两种速度下转动一圈的加液量，可更加有效的校准蠕动泵21的加液精度。而莱伯泰科的自动加酸仪完全没有这项功能，只能驱动加液针加液到样品管内，然后到天平进行去皮称重，在将数值输入系统，通过系统换算得出最新精度，完全依靠人工，如果人工没有及时校准，则无法保证蠕动泵21是准确的。

此外，本实施例若有任意一组液位传感器72损坏，另外两组未损坏的液位传感器72还可继续工作，并不影响自动校准与测量。如第一组红外液位传感器72损坏情况下，利用第二组红外液位传感器722和第三组红外液位传感器723的配合进行测量，或第二组红外液位传感器722损坏情况下，利用第一组红外液位传感器72和第三组红外液位传感器72的配合进行测量。

如图13所示，所述校准槽本体71在所述定容腔712侧壁开设有安装槽713，所述安装槽713外设有安装板714，所述安装板714上设有插头715。所述插头715上装有液位传感器72，将所述安装板714插入安装槽713时，如图14所示，可将所述液位传感器72嵌入所述定容腔712的侧壁，所述插头715的数量为两个，并在所述安装板714上对称布置，所述一个插头715上有液位传感器72的发射部，所述另一个插头715上有液位传感器72接收部，将所述安装板714插入安装槽713时，所述液位传感器72的发射部、接收部分别嵌入所述定容腔712的两侧壁。

如图12所示，所述校准槽本体71的底部设有排液口719，所述排液口719与加液腔711连通，所述排液口719处设有排液管718，所述阀门为夹管阀7181，安装在排液管718上。当关闭夹管阀7181时，排液口719关闭，本装置可作为定容槽使用，可进行校准与测量，当打开加紧阀时，排液口719开启，本装置可作为排废槽使用，可将液体通过排液管718排出。

此外，一般仪器没有样品架识别功能，如果没有放置样品架时直接加液，酸液会直接打到仪器内部，风险较高，因此，如图4、图5和图6所示，本发明在样品架后方设有红外感应开关101，红外感应开关101安装在一安装支架10上，样品架上放置样品管后，红外感应开关101感应样品架上已放置样品管，仪器才能工开始加液，确保仪器不会在人员误操作的情况加液。而莱伯泰科的自动加酸仪则没有这项功能，人工误操作，有可能造成加液针误将酸直接加到仪器内部，造成腐蚀。

如图1、图5和图6所示，该安装支架10上还用于机械臂机构6和排风扇102安装，将开合门14关起来后，即左右两边的驱动室11和进液室12隔离，在加酸过程中，排风扇102会进行抽风，进液室12的右侧补风口16会进行补风，从而抽掉内部腐蚀性气体。

本发明的优点包括如下：

1.本发明有蠕动泵自动校准功能，可实现开机即自动校准，保证每次都是高精度加液。

2.本发明的三轴机械臂为钛合金X轴+采用碳纤维Y轴+远程驱动Z轴，确保没有电机或者电线等腐蚀材质暴露与腐蚀环境。

3.本发明采用多通道(多根加液针)加液，如需加多种液体时，只多种酸混合加液时，可同时加液，加到样品管内时即已混合。

4.本发明有样品架识别功能，加液时，仪器可判断是否已放置样品架，避免酸液加到仪器内部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动加酸仪，其特征在于：包括机箱、进液泵组、内管、外管、送管机构、机械臂机构、自动校准槽、样品针和样品管架；

所述机箱内部设有密封的驱动室和进液室，驱动室和进液室由隔板隔开，所述驱动室内设进液泵组和送管机构，所述进液室内设机械臂机构、自动校准槽、样品针和样品管架；所述隔板上开设管孔，管孔供外管配合穿过；

所述送管机构设有驱动组件和送管通道，所述外管的一端与送管通道固接，另一端固接在机械臂机构上，所述机械臂机构上设置所述样品针，所述机械臂机构带动样品针相对样品管架和自动校准槽作X、Y轴运动；

所述送管通道和外管供内管穿置，所述内管的一端为进液端连接所述进液泵组，所述内管的另一端为出液端连接所述样品针，所述内管的中间一段与驱动组件固定，所述驱动组件往返驱动内管在外管内伸缩运动并带动样品针相对样品管架和自动校准槽作Z轴移动；

所述自动校准槽包括校准槽本体和至少两组液位传感器，所述校准槽本体内设加液腔和定容腔，所述加液腔与所述定容腔底部连通，所述加液腔的顶部开设加液口，所述定容腔顶部开设定容口，所述液位传感器由下至上间隔安装在所述定容腔的侧壁。

2.如权利要求1所述的一种全自动加酸仪，其特征在于：所述进液泵组包括至少两组蠕动泵和切换阀，蠕动泵和切换阀在驱动室中竖直放置，蠕动泵分别连接样品针和切换阀，切换阀连接溶液瓶。

3.如权利要求1所述的一种全自动加酸仪，其特征在于：所述驱动组件包括电机、转盘座和转动盘，所述转动盘镶嵌安装于转盘座上与电机连接，所述转动盘的侧壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与转盘座之间构成送管通道，所述转动盘的边缘向转动盘内凹设有卡槽，所述内管盘绕在环形凹槽内且穿过卡槽与转动盘固定，所述转动盘转动的同时通过卡槽带动内管移动。

4.如权利要求3所述的一种全自动加酸仪，其特征在于：所述卡槽外侧为开放部，所述开放部处设有一压块，所述压块从开放部配合置入并将内管压紧嵌入卡槽中。

5.如权利要求3所述的一种全自动加酸仪，其特征在于：所述送管通道、内管和外管设置多个，在转动盘上并列设置多道环形凹槽，多个所述内管并列盘绕在环形凹槽内且穿过卡槽与转动盘固定，所述转动盘转动的同时通过卡槽带动多个内管移动。

6.如权利要求1所述的一种全自动加酸仪，其特征在于：所述机械臂机构上设有导杆、固定块和滑块，所述固定块设于导杆的顶部，所述滑块设于固定块的下方且滑动设置在导杆上，所述外管的另一端固接在固定块上，所述样品针设于滑块上，所述固定块上设有通孔，供内管伸出与样品针连接。

7.如权利要求1所述的一种全自动加酸仪，其特征在于：所述液位传感器设置三组，包括第一组红外液位传感器、第二组红外液位传感器和第三组红外液位传感器，所述的第一组红外液位传感器、第二组红外液位传感器和第三组红外液位传感器由下至上间隔安装在所述定容腔的侧壁。

8.如权利要求1所述的一种全自动加酸仪，其特征在于：所述校准槽本体在所述定容腔侧壁开设有安装槽，所述安装槽外设有安装板，所述安装板上设有插头，所述插头上装有液位传感器，将所述安装板插入安装槽时，所述液位传感器嵌入所述定容腔的侧壁。

9.如权利要求8所述的一种全自动加酸仪，其特征在于：所述插头的数量为两个，并在所述安装板上对称布置，所述一个插头上有液位传感器的发射部，所述另一个插头上有液位传感器的接收部，将所述安装板插入安装槽时，所述液位传感器的发射部、接收部分别嵌入所述定容腔的两侧壁。

10.如权利要求1所述的一种全自动加酸仪，其特征在于：所述校准槽本体的底部设有排液口，所述排液口与加液腔连通，所述排液口设有阀门。

Images