CN114631429B - 一种应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架 - Google Patents
一种应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114631429B CN114631429B CN202210277555.5A CN202210277555A CN114631429B CN 114631429 B CN114631429 B CN 114631429B CN 202210277555 A CN202210277555 A CN 202210277555A CN 114631429 B CN114631429 B CN 114631429B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- folding
- frames
- horizontal
- leaf peeling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 240000000111 Saccharum officinarum Species 0.000 title claims abstract description 32
- 235000007201 Saccharum officinarum Nutrition 0.000 title claims abstract description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 23
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract description 5
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 241001237160 Kallima inachus Species 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 208000030852 Parasitic disease Diseases 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002015 leaf growth Effects 0.000 description 1
- 235000006286 nutrient intake Nutrition 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/10—Harvesting of standing crops of sugar cane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
- A01D69/06—Gearings
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明提供了一种应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架，由调节机架和安装在调节机架上的两组伸缩架组成，调节机架包含有支撑杆、高度调节架和水平调节支架，高度调节架上下滑动的安装在支撑杆上，水平调节支架固定安装在高度调节架上；两组伸缩架左右对称分布且间距可调的安装在水平调节支架的两端，两组伸缩架的宽度高均可调，每组伸缩架由多个主折叠架以及多个辅折叠架构成，同组的每个主折叠架两端均设有转轴且两转轴之间通过皮带/链条传动连接。本发明的折叠伸展架高度宽度均可调，进而可以对不同株距和不同高度下的叶子进行剥除。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械，具体涉及到一种应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架。
背景技术
种植管理甘蔗过程中，当甘蔗生长到中后期时需要将已经失去功能的枯老叶片剥除，以减少养分消耗，并利于蔗田的通风透光，减少病虫害的寄生，还可以提高产量和甘蔗含糖分。此时大部分甘蔗的枯叶生长高度已经高于正常人能够伸到的高度，所以进行剥叶作业时需要双手向上用力够才能剥除叶子，操作起来非常费力。
此外，不同田间的甘蔗株距有所不同，并且甘蔗在不同的生长周期，需要剥除的甘蔗叶高度也有所不同，因此有必要针对性的设计出一种宽度和高度均可调的伸缩架来安装剥叶用的设备，来应对不同株距和不同高度下的甘蔗叶剥除。
发明内容
本发明提供了一种应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架，所述折叠伸展架由调节机架和安装在调节机架上的两组伸缩架组成，
所述调节机架包含有支撑杆、高度调节架和水平调节支架，高度调节架上下滑动的安装在支撑杆上，水平调节支架固定安装在高度调节架上；
两组伸缩架左右对称分布且间距可调的安装在水平调节支架的两端，两组伸缩架的横向宽度、纵向高度均可调，每组伸缩架由多个主折叠架以及多个辅折叠架构成，多个主折叠架之间以及多个辅折叠架之间均依次转动连接，同组的辅折叠架分别与主折叠架的中部转动连接，且同组的每个主折叠架两端均设有转轴且两转轴之间通过皮带/链条传动连接。
进一步的，高度调节架设有一排竖直的高度调节孔；
水平调节支架设有水平滑套用于连接左右两组主折叠架，且在水平滑套上部设有水平调节轨道用于连接左右两组辅折叠架，水平滑套以及水平调节轨道均设有左右两排水平的宽度定位孔。
进一步的，每组伸缩架均包含有4根呈竖向“W”型的主折叠架和4根呈竖向“W”型的折叠架；
每组主折叠架分别转动连接有水平插杆，水平插杆滑动安装在水平滑套内，
每组辅折叠架分别转动连接有水平滑块，水平滑块滑动安装在水平调节轨道上。
进一步的，在两组主折叠架外侧的转轴上固定安装有轴线沿前后方向分布的剥叶转辊，在剥叶转辊的外壁上连接有至少两根软绳；
两组伸缩架各自的其中一个转轴分别连接有驱动机构，由驱动机构带动每组伸缩架的各个转轴做转动。
进一步的，同一组伸缩架的剥叶转辊转向均相同，且与另一组伸缩架的剥叶转辊转向相反，并且
在沿剥叶机前进方向上，左侧伸缩架的剥叶转辊方向转向为逆时针，右侧伸缩架的剥叶转辊转向为顺时针。
进一步的，转轴通过偏心法兰安装在主折叠架上，偏心法兰的偏心轴内设有用于安装转轴的轴承，通过旋转偏心法兰来张紧任一主折叠架两端转轴之间的皮带/链条。
本发明的优点在于：
1)本发明提供的折叠伸展架可调节横向宽度和纵向高度，进而改变剥叶转辊的作业覆盖范围，进而实现去除不同株距以及不同生长高度的甘蔗叶子；
2)两侧伸缩架的剥叶转辊同时向中间旋转，可以将两侧的叶子往中间并向下打，使得被打下来的叶子在更为集中的落在地面，便于我们更好的收集。
3)转轴通过偏心法兰安装在主折叠架的两端，通过旋转偏心法兰可以张紧主折叠架两端转轴之间的皮带/链条，避免长时间运行后皮带/链条的松动导致机器运行故障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为基于本发明的甘蔗剥叶机前视立体图；
图2为基于本发明的甘蔗剥叶机的后视立体图；
图3为图1/图2的后视图；
图4为图1/图2的前视图；
图5为本发明安装在底盘上的示意图；
图6为本发明底盘以及调节机架的示意图；
图7为伸缩架以及底部用于和驱动机构相连的连杆机构示意图；
图8为伸缩架的结构示意图；
图9a为伸缩架在状态一的后视图；
图9b为伸缩架在状态而的立体图；
图10a为伸缩架在状态二的后视图，相比较状态一增加了伸缩架的横向宽度；
图10b为伸缩架在状态二的立体图；
图11a为伸缩架在状态三的后视图，相比较状态一增加了伸缩架的纵向高度；
图11b为伸缩架在状态三的立体图；
图12a为在剥叶机在前进方向(即后视图)上，左侧伸缩架的各剥叶转辊的旋转方向示意图；
图12b为在剥叶机在前进方向上，右侧伸缩架的各剥叶转辊的旋转方向示意图；
图13为驱动机构的两根同轴但转向相反的输出轴示意图；
图14为驱动机构与两个下摆臂连接的示意图；
图15为剥叶转辊的示意图；
图16为剥叶转辊上的软绳在旋转状态下的示意图；
图17为偏心法兰的主视图；
图18为转轴通过偏心法兰安装在主折叠架一端的示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
参照图1-4所示，本发明提供了一种可变株距和高度的折叠伸展式甘蔗剥叶机，剥叶机100安装在牵引车1上，由牵引车1带动剥叶机100在田间移动并去除甘蔗的叶子，剥叶机100主要包含有底盘110、调节机架120、伸缩架130和驱动机构140。
底盘110
如图6所示，底盘110作为调节机架120、伸缩架130和驱动机构140安装载体，在底盘110设有快拆接口111用于和牵引车1快拆连接，且在底盘110底端设有辅助行走轮112。进一步的，底盘110前端还设有加固支架113，加固支架113直接连接在牵引车1的车体上，用于为调节机架120、伸缩架130提供支撑提高剥叶机在运行过程中的稳定性。
调节机架120
如图5和图6所示，调节机架120安装在底盘110上，调节机架120设有竖直调节支架121和水平调节支架122。
竖直调节支架121由竖直固定在底盘110上的支撑杆121-1以及滑动安装在支撑杆121-1上的高度调节架121-2组成，高度调节架121-2设有一排竖直的高度调节孔121-3，高度调节架121-2上下滑动至指定位置后在高度定位孔121-3插入销钉或者螺钉以将高度调节架121-2固定在支撑杆121-1上。
水平调节支架122水平固定安装在高度调节架121-2上用于连接伸缩架130，水平调节支架122设有水平滑套122-1用于连接左右两组主折叠架131，且在水平滑套122-1上部设有水平调节轨道122-2用于连接左右两组辅折叠架132，水平滑套122-1以及水平调节轨道122-2均设有左右两排水平的宽度定位孔122-3用于锁止和定位主折叠架13、辅折叠架132。
伸缩架130
如图7和图8所示，伸缩架130左右对称分布安装在调节机架120上，伸缩架130的纵向高度和横向高度均可调，每组伸缩架130均设有多个主折叠架131以及多个辅折叠架132，多个主折叠架131之间以及多个辅折叠架132之间均依次转动连接，并且各辅折叠架132转动连接在主折叠架131的中部用于维持主折叠架131在折叠后的稳定性，每个主折叠架131两端均设有转轴131-1，在每个主折叠架131内设有皮带/链条用于传动连接两端的转轴131-1，在两组伸缩架130外侧的转轴131-1上固定安装有轴线沿前后方向分布的剥叶转辊133，在剥叶转辊133的外壁上连接有至少两根软绳134。
在一可选的实施例中，每组伸缩架130的各主折叠架131和各辅折叠架132均呈竖向“W”型折叠连接，且每组伸缩架130的“W”型主折叠架131和“W”型辅折叠架132竖直对置交叉连接。
在一可选的实施例中，每组主折叠架131分别转动连接有水平插杆131-3，水平插杆131-3滑动安装在水平滑套122-1内，每组辅折叠架132分别转动连接有水平滑块132-3，水平滑块132-3滑动安装在水平调节轨道122-2上。水平插杆131-3、平滑块132-3在水平滑套122-1、水平调节轨道122-2上滑动至指定位置后，在宽度定位孔122-3中插入销钉或者螺钉以将主折叠架131或辅折叠架132安装在调节机架120上。
我们通过滑动主折叠架131的水平插杆131-3以及滑动辅折叠架132的水平滑块132-3，可以调整伸缩架130的横向宽度和纵向高度，进而调整剥叶转辊133的作业范围。图9a、图9b和图10a和图10b以及图11a和图11b分别示出了本发明伸缩架130在三种不同长宽状态下的实施例图：图9a和图9b为伸缩架130在状态一的后视图和立体图。在图9a的基础上，同时将水平插杆131-3以及水平滑块132-3向外滑动，使得伸缩架130的横向宽度和纵向高度均有所增加，如图10a和图10b所示。在图10a的基础上，将水平插杆131-3向内滑动且水平滑块132-3向外滑动，使得伸缩架130的横向宽度变小但纵向高度进一步增加，如图11a和图11b所示。
在一可选的实施例中，每组伸缩架130均包含有4根呈“W”型的主折叠架131和4根呈“W”型的折叠架132，在主折叠架131上设有3个在前后方向后错位分布的剥叶转辊133，以图5为例，单组伸缩架130的三个剥叶转辊133一个向前其余两个向后分布，由此可以避免剥叶转辊133旋转后不同剥叶转辊133上的软绳134相互干涉，如图2和图5所示。
进一步如图15所示，在各剥叶转辊133直径方向的两端分别设有一排沿轴线分布的多个固定螺钉135用于固定软绳134，使剥叶效率更高。其中，软绳134优选为高强度的尼龙绳。
进一步参照图17和图18所示，转轴131-1通过偏心法兰131-4安装在主折叠架131上，偏心法兰131-4的偏心轴内设有用于安装转轴131-1的轴承131-5，通过旋转偏心法兰131-4来张紧任一主折叠架131两端转轴131-1之间的皮带/链条，避免长时间转动后皮带/链条松动从而影响主折叠架131各转轴131-1之间的传动。
驱动机构140
驱动机构140通过连杆机构145与每组伸缩架130的其中一根共用转轴131-2相连，由驱动机构140带动两组伸缩架130的各转轴131-1做转动，进而带动各剥叶转辊133及其软绳134转动。
如图7和图8所示，连杆机构145设有前后两组摆臂分别与两组主折叠架131相连，每组摆臂由转动连接的上摆臂145-1和下摆臂145-2组成，两个上摆臂145-1分别与两组主折叠架131下端相靠近的一根共用转轴131-2转动连接，下摆臂145-2与驱动机构140的输出轴相连，在上摆臂145-1和下摆臂145-2内均设有皮带/链条用于将驱动机构140的动力传输到两组主折叠架131的各转轴131-1(包含共用转轴131-2)。
如图12a和图12b所示，在本发明中，同一组伸缩架130的各剥叶转辊133转向相同，且与另一组伸缩架130的剥叶转辊133转向相反；并且，在沿剥叶机100前进方向上，左侧伸缩架130的剥叶转辊133方向转向为逆时针(图12a)，右侧伸缩架130的剥叶转辊133转向为顺时针(图12b)。采用该形式的好处在于：两侧伸缩架130同时向中间旋转，可以将两侧的叶子往中间并向下打，使得被打下来的叶子在更为集中的落在地面，便于我们更好的收集。
为了实现图12a和图12b中剥叶转辊133的旋向，驱动机构140需要具备两根转向相反的输出轴，参照图13和图14所示，本发明的驱动机构140的动力输出结构如下：驱动机构140设有输入轴143和第一输出轴141、第二输出轴142，第一输出轴141和第二输出轴142同轴设置并且分别安装在两个下摆臂145-2的下转轴处，第一输出轴141和第二输出轴142分别用于驱动两组伸缩架130的各个转轴及剥叶转辊133进行转动。其中，输入轴143与电机或者发动机的动力轴相连；并且，输入轴143与第一输出轴141上分别设有相啮合的齿轮143-1和141-1，由齿轮组实现输入轴143带动第一输出轴141反向旋转；此外，输入轴143与第二输出轴142之间通过皮带/链条144传动连接，使得输入轴143带动第二输出轴142同向旋转。
本发明的工作过程如下：
1)首先，将底盘110与牵引车1相连。
2)根据田间甘蔗的生长情况，调节好伸缩架130的横向宽度以及纵向高度后，在高度调节孔121-3和宽度调节孔122-3中插入销钉或者螺钉，以将调节后的伸缩架130保持在当前姿态。
3)启动驱动机构140，驱动机构140的两根同轴但转向相反的第一输出轴141、第二输出轴142开始转动，第一输出轴141、第二输出轴142通过两组连杆机构145内的皮带/链条(即上摆臂145-1和下摆臂145-2内的皮带/链条)带动每组伸缩架130的其中一根共用转轴131-2开始转动。共用转轴131-2通过各个主折叠架131内的皮带/链条依次带动主折叠架131的所有转轴131-1做转动，并最终带动外侧的剥叶转辊133旋转，在离心力的作用下软绳134做快速转动。
4)牵引车1带动剥叶机100在甘蔗田间进行移动，利用高速转动的软绳134将失去功能的叶子从甘蔗上打下来。由于底盘110上的伸缩架130纵向高度和横向宽度均可调，因此剥叶转辊133的覆盖范围也随之改变。一方面甘蔗田垄间距距离不一样，另一方面伴随着甘蔗的生长其高度越来越高，因此后续需要去除叶子的高度也会越来越高，本申请通过调节伸缩架130的宽度和高度(参照图9a～11b所示)，可以满足多种情况下的甘蔗剥叶需求，并且调节方式简单，适合大范围推广使用。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架，其特征在于，所述折叠伸展架由调节机架(120)和安装在调节机架(120)上的两组伸缩架(130)组成，
所述调节机架(120)包含有支撑杆(121-1)、高度调节架(121-2)和水平调节支架(122)，高度调节架(121-2)上下滑动的安装在支撑杆(121-1)上，水平调节支架(122)固定安装在高度调节架(121-2)上；
两组伸缩架(130)左右对称分布且间距可调的安装在水平调节支架(122)的两端，两组伸缩架的横向宽度、纵向高度均可调，每组伸缩架(130)由多个呈竖向“W”型的主折叠架(131)以及呈竖向“W”型的辅折叠架(132)构成，多个主折叠架(131)之间以及多个辅折叠架(132)之间均依次转动连接，同组的辅折叠架(132)分别与主折叠架(131)的中部转动连接，且同组的每个主折叠架(131)两端均设有转轴(131-1)且两转轴(131-1)之间通过皮带/链条传动连接；
在两组主折叠架(131)外侧的转轴(131-1)上固定安装有轴线沿前后方向分布的剥叶转辊(133)，在剥叶转辊(133)的外壁上连接有至少两根软绳(134)。
2.如权利要求1所述应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架，其特征在于，高度调节架(121-2)设有一排竖直的高度调节孔(121-3)；
水平调节支架(122)设有水平滑套(122-1)用于连接左右两组主折叠架(131)，且在水平滑套(122-1)上部设有水平调节轨道(122-2)用于连接左右两组辅折叠架(132)，水平滑套(122-1)以及水平调节轨道(122-2)均设有左右两排水平的宽度定位孔(122-3)。
3.如权利要求2所述应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架，其特征在于，
每组主折叠架(131)分别转动连接有水平插杆(131-3)，水平插杆(131-3)滑动安装在水平滑套(122-1)内，
每组辅折叠架(132)分别转动连接有水平滑块(132-3)，水平滑块(132-3)滑动安装在水平调节轨道(122-2)上。
4.如权利要求3所述应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架，其特征在于，
两组伸缩架(130)各自的其中一个转轴(131-1)分别连接有驱动机构，由驱动机构带动每组伸缩架(130)的各个转轴(131-1)做转动。
5.如权利要求4所述应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架，其特征在于，同一组伸缩架(130)的剥叶转辊(133)转向均相同，且与另一组伸缩架(130)的剥叶转辊(133)转向相反，并且
在沿剥叶机(100)前进方向上，左侧伸缩架(130)的剥叶转辊(133)方向转向为逆时针，右侧伸缩架(130)的剥叶转辊(133)转向为顺时针。
6.如权利要求1所述应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架，其特征在于，转轴(131-1)通过偏心法兰(131-4)安装在主折叠架(131)上，偏心法兰(131-4)的偏心轴内设有用于安装转轴(131-1)的轴承(131-5)，通过旋转偏心法兰(131-4)来张紧任一主折叠架(131)两端转轴(131-1)之间的皮带/链条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210277555.5A CN114631429B (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 一种应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210277555.5A CN114631429B (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 一种应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114631429A CN114631429A (zh) | 2022-06-17 |
| CN114631429B true CN114631429B (zh) | 2024-02-02 |
Family
ID=81949626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210277555.5A Active CN114631429B (zh) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | 一种应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114631429B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980020998U (ko) * | 1996-10-18 | 1998-07-15 | 이익재 | 그리퍼 간격 조절장치 |
| CN202818985U (zh) * | 2012-09-17 | 2013-03-27 | 湖南云马华盛汽车科技有限公司 | 一种甘蔗收割机及其多行扶蔗器 |
| CN206181824U (zh) * | 2016-10-25 | 2017-05-24 | 王坚 | 一种甘蔗收割机剥叶器及其机组 |
| CN207284274U (zh) * | 2017-02-28 | 2018-05-01 | 呼伦贝尔市瑞丰农牧业科技有限公司 | 四盘式水平旋转搂草机 |
| CN209478174U (zh) * | 2019-01-10 | 2019-10-11 | 湖南农业大学 | 一种基于交叉主梁机架的农业机器人平台 |
| CN210900415U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-07-03 | 广西壮族自治区农业科学院 | 一种甘蔗剥叶装置 |
| CN111480456A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-04 | 广西双高农机有限公司 | 一种甘蔗田间剥叶机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR102017015754B1 (pt) * | 2017-07-21 | 2022-09-27 | Indústrias Reunidas Colombo Ltda | Alimentador autoajustável para colheitadeiras de cana-de-açúcar |
-
2022
- 2022-03-21 CN CN202210277555.5A patent/CN114631429B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980020998U (ko) * | 1996-10-18 | 1998-07-15 | 이익재 | 그리퍼 간격 조절장치 |
| CN202818985U (zh) * | 2012-09-17 | 2013-03-27 | 湖南云马华盛汽车科技有限公司 | 一种甘蔗收割机及其多行扶蔗器 |
| CN206181824U (zh) * | 2016-10-25 | 2017-05-24 | 王坚 | 一种甘蔗收割机剥叶器及其机组 |
| CN207284274U (zh) * | 2017-02-28 | 2018-05-01 | 呼伦贝尔市瑞丰农牧业科技有限公司 | 四盘式水平旋转搂草机 |
| CN209478174U (zh) * | 2019-01-10 | 2019-10-11 | 湖南农业大学 | 一种基于交叉主梁机架的农业机器人平台 |
| CN210900415U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-07-03 | 广西壮族自治区农业科学院 | 一种甘蔗剥叶装置 |
| CN111480456A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-04 | 广西双高农机有限公司 | 一种甘蔗田间剥叶机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114631429A (zh) | 2022-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102013204977B4 (de) | Schneidwerk mit Querförderbändern und um die Hochachse schwenkbaren Förderwalzen | |
| BR202016011517Y1 (pt) | Disposição construtivia introduzida em tensionador de correia transportadora para uma plataforma de colheitadeira. | |
| BRPI0701998B1 (pt) | espigadeira para um veículo agrícola | |
| CN101836537B (zh) | 甘蔗整秆剥叶装置和具有该装置的收获机及其剥叶方法 | |
| US4154047A (en) | Mobile sugar cane harvester | |
| US3678677A (en) | De-vining melons | |
| CN114631429B (zh) | 一种应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架 | |
| CN113303081A (zh) | 龙门式油菜薹收获机 | |
| CN114631428A (zh) | 一种可变株距和高度的折叠伸展式甘蔗剥叶机 | |
| CN220369067U (zh) | 一种空心菜收获用收割器 | |
| CN107743770A (zh) | 一种高扶禾作物收割机 | |
| CN113841529A (zh) | 一种农业生产用农作物切顶设备 | |
| CN217694410U (zh) | 一种可变株距和高度的折叠伸展式甘蔗剥叶机 | |
| WO2012024571A1 (en) | Helical acting straight snap roll flutes for corn header | |
| WO2012024565A1 (en) | Combination driven and idler snap rolls for corn header | |
| CN202617712U (zh) | 一种玉米仿生摘穗装置 | |
| JPH03112412A (ja) | コンバイン | |
| WO2012024552A1 (en) | Offset snap rolls for corn header | |
| CN105638105A (zh) | 新型扶禾装置及具有该装置的玉米收获机 | |
| CN205510934U (zh) | 新型扶禾装置及具有该装置的玉米收获机 | |
| CN113575114A (zh) | 一种履带式鲜食玉米收获机 | |
| CN207543661U (zh) | 一种高扶禾作物收割机 | |
| CA2808801C (en) | Helical acting straight snap roll flutes for corn header | |
| JP3052456B2 (ja) | 条数変更型コンバインの刈取部 | |
| CN213662540U (zh) | 一种割晒台驱动用传动组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |