CN114631404A - 秸秆粉碎残膜回收一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种秸秆粉碎残膜回收一体机，涉及残膜回收技术领域，主要目的是提供一种适应不同地况的残膜回收、秸秆粉碎还田的联合作业设备。本发明的主要技术方案为：秸秆粉碎残膜回收一体机，包括：牵引架、前挂架、中箱体和后挂架依次连接；打杆壳体通过弹簧悬挂安装于前挂架的下方，打杆辊转动设置于打杆壳体内，用于收割地面秸秆，绞龙机构固定安装于打杆壳体的后端，用于接收秸秆，并将秸秆自打杆壳体的侧面排出；集膜箱连接于后挂架，辊筒转动设置于中箱体的下端，多个弹齿均布于辊筒的轴侧，用于挑起地面残膜，抛膜辊转动设置于中箱体的内部后侧，用于接收弹齿挑起的残膜，并抛送至集膜箱。

Description

秸秆粉碎残膜回收一体机

技术领域

本发明涉及残膜回收技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎残膜回收一体机。

背景技术

截至2019年全国残膜年使用量的达到1.379×10⁶t,其中新疆使用量为2.43×10⁵t随着农田覆膜面积的逐年增加,未能及时回收的残膜在土壤中累积,新疆农田平均残膜残留量约为206.46kg/hm²。残留的残膜对土壤理化性质和作物产量产生极大的影响,不利于农业的可持续发展。

近两年在有关政策的支持下，机械化回收残膜开始大面积推广，出现了许多不同原理的残膜回收机，但现阶段，残膜回收机还存在结构复杂、适用性差、可靠性不足等一系列问题，亟需一种可靠性高、适应不同地况的残膜回收秸秆粉碎还田一体机。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种秸秆粉碎残膜回收一体机，主要目的是提供一种适应不同地况的残膜回收、秸秆粉碎还田的联合作业设备。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明提供了一种秸秆粉碎残膜回收一体机，其包括：架体部、秸秆处理部、残膜回收部；

所述架体部包括牵引架、前挂架、中箱体和后挂架，所述牵引架、所述前挂架、所述中箱体和所述后挂架依次连接；

所述秸秆处理部包括打杆壳体、打杆辊和绞龙机构，所述打杆壳体通过弹簧悬挂安装于所述前挂架的下方，所述打杆辊转动设置于所述打杆壳体内，用于收割地面秸秆，所述绞龙机构固定安装于所述打杆壳体的后端，用于接收秸秆，并将秸秆自所述打杆壳体的侧面排出；

所述残膜回收部包括辊筒机构、抛膜辊和集膜箱，所述集膜箱连接于所述后挂架，所述辊筒机构包括辊筒和多个弹齿，所述辊筒转动设置于所述中箱体的下端，多个所述弹齿均布于所述辊筒的轴侧，用于挑起地面残膜，所述抛膜辊转动设置于所述中箱体的内部后侧，用于接收所述弹齿挑起的残膜，并抛送至所述集膜箱。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，所述秸秆处理部还包括滑靴，所述滑靴安装于所述打杆壳体的两侧。

可选的，还包括行走部，所述行走部包括前仿形臂、后行走臂、第一液压缸和限位杆体，所述后行走臂的一端和所述前仿形臂的中部分别转动连接于所述中箱体的下端侧，所述前仿形臂的一端转动连接于镇压辊，所述后行走臂的另一端转动连接于行走轮，所述第一液压缸的一端转动连接于所述前仿形臂的另一端，所述第一液压缸的另一端转动连接于所述后行走臂的中部，所述限位杆体固定连接于所述中箱体，用于限制所述前仿形臂的转动角度。

可选的，所述残膜回收部还包括第二液压缸，所述集膜箱的侧壁分别固定连接于第一枢轴和第二枢轴，所述第一枢轴转动连接于所述后挂架，所述第二液压缸的一端转动连接于所述后挂架的中部，另一端转动连接于所述第二枢轴，用于带动所述集膜箱向后翻转。

可选的，所述残膜回收部还包括连杆，所述集膜箱后端开口的上边缘转动连接于门体，所述连杆的一端转动连接于所述后挂架的末端，另一端转动连接于所述门体，用于带动所述门体转动。

可选的，还包括驱动部，所述驱动部包括分动箱、下齿轮箱、变速箱，所述分动箱固定安装于所述前挂架，所述变速箱固定安装于所述中箱体，所述下齿轮箱固定安装于所述打杆壳体，所述分动箱包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接于所述变速箱的输入端，所述变速箱包括第三输出端和第四输出端，所述第三输出端连接于所述辊筒，所述第四输出端连接于所述抛膜辊，所述第二输出端连接于所述下齿轮箱的输入端，所述下齿轮箱的输出端分别连接于所述打杆辊和所述绞龙机构。

可选的，所述辊筒机构还包括多个捡拾杆、多个拐臂、凸轮和固定座，所述辊筒的轴侧均布有多个凹槽，所述固定座和所述凸轮同轴心固定安装于所述中箱体的下端，所述辊筒的中心轴转动连接于所述固定座，所述辊筒的中心轴固定连接于驱动链轮，所述辊筒的中心轴转动连接于所述固定座，每一个所述捡拾杆转动设置于其中一个所述凹槽，多个所述弹齿依次固定连接于所述捡拾杆的轴侧，每一个所述捡拾杆的端部固定连接于其中一个所述拐臂的一端，多个所述拐臂的另一端滑动连接于所述凸轮的闭合轨道内，用于控制所述弹齿和所述凹槽的相对角度。

可选的，所述打杆辊包括中心杆和多个甩刀组件，多个所述甩刀组件螺旋排列于所述中心杆的轴侧，所述中心杆的两端分别转动连接于所述打杆壳体的相对侧壁。

可选的，所述秸秆处理部还包括粉碎机构和抛送机构，所述粉碎机构包括中心轴和多个剪切片，多个所述剪切片沿所述中心轴的轴向螺旋排列，所述抛送机构包括支撑轴和多个抛送板，多个所述抛送板圆周排列于所述支撑杆的轴侧，所述绞龙机构包括中轴和沿所述中轴的轴向延伸的螺旋叶片，所述中轴、所述中心轴和所述支撑轴依次同轴连接。

可选的，所述残膜回收部还包括弧形导流板，所述弧形导流板固定设置于所述中箱体内，用于形成导流气道，所述抛膜辊转动设置于所述导流气道的启始端，所述导流气道的末端对应于所述集膜箱的进口端。

借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点：

以收获后棉田秸秆粉碎与回收为例，叙述本一体机的使用过程。

操作人员将牵引架连接至拖拉机后端，带动本一体机沿棉花的种植行前进。本一体机在前进过程中，打杆辊先剪切棉花秸秆，并将棉花秸秆输送至绞龙机构的入口端，伴随绞龙机构内螺旋叶片的转动，棉花秸秆被输送、粉碎，最终棉花秸秆在绞龙机构的出口端分散抛送出至田地，绞龙机构的出口端位于打杆壳体的侧面，所以棉花秸秆不会再被抛撒在该种植行的残膜上。

同时，本一体机在行进过程中，辊筒转动，带动多个弹齿依次接触地面，挑起种植行中的残膜，多个弹齿带动残膜转动至抛膜辊的下方，转动的抛膜辊接收弹齿送来的残膜，并继续向后抛出至集膜箱内。

因为打杆壳体通过弹簧悬挂安装于前挂架的下方，在本一体机随拖拉机前进的过程中，打杆壳体存在一定上下浮动的空间，打杆辊充分接触至棉花秸秆的根部，同时，弹簧也缓冲了前挂架对打杆壳体的压迫力，降低震动。

同时打杆壳体通过弹簧悬挂安装于前挂架的下方，当所要处理的种植行没有秸秆需要剪切，操作人员可以简便拆卸秸秆处理部，便于使用本一体机只进行残膜的挑起和收集。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种秸秆粉碎残膜回收一体机的侧视局部剖面图；

图2为本发明实施例提供的一种秸秆粉碎残膜回收一体机的侧视图；

图3为打杆辊的立体图；

图4为绞龙机构的立体图；

图5为辊筒机构的立体图；

图6为辊筒机构的侧视图；

图7为图6中A-A处的向视图；

图8为图6中辊筒机构的左视图。

说明书附图中的附图标记包括：牵引架1、前挂架2、中箱体3、后挂架4、打杆壳体5、打杆辊6、绞龙机构7、弹簧8、抛膜辊9、集膜箱10、辊筒11、弹齿12、滑靴13、前仿形臂14、后行走臂15、第一液压缸16、第二液压缸17、第一枢轴18、第二枢轴19、连杆20、分动箱21、下齿轮箱22、变速箱23、上齿轮箱24、捡拾杆25、拐臂26、凸轮27、固定座28、凹槽29、驱动链轮30、中心杆601、甩刀组件602、剪切片31、抛送板32、螺旋叶片33、弧形导流板34、限位杆体35、安全锁36。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提供的一种秸秆粉碎残膜回收一体机，其包括：架体部、秸秆处理部、残膜回收部；

架体部包括牵引架1、前挂架2、中箱体3和后挂架4，牵引架1、前挂架2、中箱体3和后挂架4依次连接；

秸秆处理部包括打杆壳体5、打杆辊6和绞龙机构7，打杆壳体5通过弹簧8悬挂安装于前挂架2的下方，打杆辊6转动设置于打杆壳体5内，用于收割地面秸秆，绞龙机构7固定安装于打杆壳体5的后端，用于接收秸秆，并将秸秆自打杆壳体5的侧面排出；

残膜回收部包括辊筒11机构、抛膜辊9和集膜箱10，集膜箱10连接于后挂架4，辊筒11机构包括辊筒11和多个弹齿12，辊筒11转动设置于中箱体3的下端，多个弹齿12均布于辊筒11的轴侧，用于挑起地面残膜，抛膜辊9转动设置于中箱体3的内部后侧，用于接收弹齿12挑起的残膜，并抛送至集膜箱10。

秸秆粉碎残膜回收一体机工作过程如下:

以收获后棉田秸秆粉碎与回收为例，叙述本一体机的使用过程。

操作人员将牵引架1连接至拖拉机后端，带动本一体机沿棉花的种植行前进。本一体机在前进过程中，打杆辊6先剪切棉花秸秆，并将棉花秸秆输送至绞龙机构7的入口端，伴随绞龙机构7内螺旋叶片33的转动，棉花秸秆被输送、粉碎，最终棉花秸秆在绞龙机构7的出口端分散抛送至田地，绞龙机构7的出口端位于打杆壳体5的侧面，所以棉花秸秆不会再被抛撒在该种植行的残膜上。

同时，本一体机在行进过程中，辊筒11转动，带动多个弹齿12依次接触地面，挑起种植行中的残膜，多个弹齿12带动残膜转动至抛膜辊9的下方，转动的抛膜辊9接收弹齿12送来的残膜，并继续向后抛出至集膜箱10内。

因为打杆壳体5通过弹簧8悬挂安装于前挂架2的下方，在本一体机随拖拉机前进的过程中，打杆壳体5存在一定上下浮动的空间，打杆辊6充分接触至棉花秸秆的根部，同时，弹簧8也缓冲了前挂架2对打杆壳体5的压迫力，降低震动。

同时打杆壳体5通过弹簧8悬挂安装于前挂架2的下方，当所要处理的种植行没有秸秆需要剪切，操作人员可以简易拆卸秸秆处理部，便于使用本一体机只进行残膜的挑起和收集。

在本发明的技术方案中，本一体机可以适用于不同地况的残膜回收、秸秆粉碎。

如图1和图2所示，在具体实施方式中，秸秆处理部还包括滑靴13，滑靴13安装于打杆壳体5的两侧。

在本实施方式中，具体的，滑靴13安装于打杆壳体5的左、右两侧，配合弹簧8的悬挂作用，便于打杆壳体5随地形高低单独仿形。

如图1和图2所示，在具体实施方式中，还包括行走部，所述行走部包括前仿形臂14、后行走臂15、第一液压缸16和限位杆体35，所述后行走臂15的一端和所述前仿形臂14的中部分别转动连接于所述中箱体3的下端侧，所述前仿形臂14的一端转动连接于镇压辊，所述后行走臂15的另一端转动连接于行走轮，所述第一液压缸16的一端转动连接于所述前仿形臂14的另一端，所述第一液压缸16的另一端转动连接于所述后行走臂15的中部，所述限位杆体35固定连接于所述中箱体3，用于限制所述前仿形臂14的转动角度。

在本实施方式中，具体的，辊筒11位于行走轮和镇压辊之间，前仿形臂14设有弧形通孔，弧形通孔的曲率圆心重合于前仿形臂14和中箱体3的转动连接点，限位杆体35滑动连接于弧形通孔，用于限制前仿形臂14的转动范围，以使镇压辊的下边缘和辊筒11的下边缘处于相同水平位置。

具体的，当残膜回收机在农田处于作业状态时，第一液压缸16收缩，镇压辊和辊筒11同步下降，并贴合农田地面，对残膜依次进行镇压和挑起；当残膜回收机在公路上处于行走状态时，第一液压缸16伸长，镇压辊和辊筒11同步升高，并脱离地面，避免镇压辊和弹齿12损坏。

具体的，行走部还包括安全锁36，所述安全锁36的一端转动连接于后行走臂15的中部，另一端设有凹口槽。残膜机处于行走状态，第一液压缸16伸长后，操作人员推动安全锁36向靠近第一液压缸16的方向转动，以使安全锁36替代第一液压缸16的活塞杆顶接第一液压缸16的油缸体，以使安全锁36的凹口槽包裹活塞杆，从而避免第一液压缸16内的液压油长期受力，从而避免第一液压缸16功能失效。

如图1和图2所示，在具体实施方式中，残膜回收部还包括第二液压缸17，集膜箱10的侧壁分别固定连接于第一枢轴18和第二枢轴19，第一枢轴18转动连接于后挂架4，第二液压缸17的一端转动连接于后挂架4的中部，另一端转动连接于第二枢轴19，用于带动集膜箱10向后翻转。

在本实施方式中，具体的，第一枢轴18位于第二枢轴19的后侧下方。当集膜箱10内的残膜较多时，为了便于及时排出集膜箱10内的残膜，第二液压缸17的活塞杆伸长，带动集膜箱10以第一枢轴18为中心向后翻转，便于将集膜箱10内的残膜倾倒出来。

如图1和图2所示，在具体实施方式中，残膜回收部还包括连杆20，集膜箱10后端开口的上边缘转动连接于门体，连杆20的一端转动连接于后挂架4的末端，另一端转动连接于门体的侧边，用于带动门体转动。

如果没有连杆20，在集膜箱10向后翻转时，门体自然下垂，集膜箱10后端开口和门体之间形成的间隔相对较小，不便于集膜箱10内的残膜自后端开口及时倒出。而在本实施方式中，集膜箱10向后翻转时，门体的上端向下移动，连杆20对门体起到支撑作用，撑大了门体和集膜箱10后端开口的间隔，便于残膜及时排出集膜箱10。

如图1和图2所示，在具体实施方式中，还包括驱动部，驱动部包括分动箱21、下齿轮箱22、变速箱23，分动箱21固定安装于前挂架2，变速箱23固定安装于中箱体3，下齿轮箱22固定安装于打杆壳体5，分动箱21包括第一输出端和第二输出端，第一输出端连接于变速箱23的输入端，变速箱23包括第三输出端和第四输出端，第三输出端连接于辊筒11，第四输出端连接于抛膜辊9，第二输出端连接于下齿轮箱22的输入端，下齿轮箱22的输出端分别连接于打杆辊6和绞龙机构7。

在本实施方式中，具体的，本一体机不需要单独设置动力设备，分动箱21的输入端连接于拖拉机后端的输出轴上。从而同步驱动打杆辊6、绞龙机构7、辊筒11和抛膜辊9转动，从而提供本一体机剪切秸秆和回收残膜所需动力。

具体的，驱动部还包括上齿轮箱24，上齿轮箱24固定安装于中箱体3的顶部，分动箱21和下齿轮箱22通过传动轴万向连接，分动箱21和上齿轮箱24通过传动轴万向连接，上齿轮箱24的输出端和变速箱23的输入端通过皮带传动连接。

如图5至图8所示，在具体实施方式中，辊筒机构还包括多个捡拾杆25、多个拐臂26、凸轮27和固定座28，辊筒11的轴侧均布有多个凹槽29，固定座28和凸轮27同轴心固定安装于中箱体3的下端，辊筒11的中心轴转动连接于固定座28，辊筒11的中心轴固定连接于驱动链轮30，每一个捡拾杆25转动设置于其中一个凹槽29，多个弹齿12依次固定连接于捡拾杆25的轴侧，每一个捡拾杆25的端部固定连接于其中一个拐臂26的一端，多个拐臂26的另一端滑动连接于凸轮27的闭合轨道内，用于控制弹齿12和凹槽29的相对角度。

在本实施方式中，具体的，每一个拐臂26垂直于其中一个捡拾杆25。凸轮27相对于中箱体3静止，辊筒11相对于中箱体3转动的过程中，拐臂26的另一端沿凸轮27的闭合轨道滑动，从实现使捡拾杆25自转的目的，从而使多个弹齿12以捡拾杆25为中心转动，从而改变弹齿12和凹槽29的相对角度。

本一体机工作时，当弹齿12位于最低点时，弹齿12转动至凹槽29的外部，弹齿12垂直于地面，弹齿12随辊筒11向上运动时，弹齿12转动至水平偏下角度的姿态，而后弹齿12在运动至抛膜辊9处时，弹齿12逐步缩进凹槽29内，掠过抛膜辊9后的弹齿12再次转动至凹槽29的外部，准备再次垂直地面。

当弹齿12整体处于凹槽29内时，脱模辊刚好迎面掠过弹齿12，以获取弹齿12处的残膜。

如图1和图3所示，在具体实施方式中，打杆辊6包括中心杆601和多个甩刀组件602，多个甩刀组件602螺旋排列于中心杆601的轴侧，中心杆601的两端分别转动连接于打杆壳体5的相对侧壁。

在本实施方式中，具体的，甩刀组件602可以由2个对称的弯刀组成Y型，或者在2个对称弯刀中间再设置1个直刀，中心杆601转动时，带动多个甩刀组件602的两个分叉刀片剪切秸秆的根部，以提高获取秸秆的效率，同时，多个甩刀组件602螺旋排列于中心杆601的轴侧，满足动平衡的技术要求。

如图1和图4所示，在具体实施方式中，秸秆处理部还包括粉碎机构和抛送机构，粉碎机构包括中心轴和多个剪切片31，多个剪切片31沿中心轴的轴向螺旋排列，抛送机构包括支撑轴和多个抛送板32，多个抛送板32圆周排列于支撑杆的轴侧，绞龙机构7包括中轴和沿中轴的轴向延伸的螺旋叶片33，中轴、中心轴和支撑轴依次同轴连接。

在本实施方式中，具体的，工作时，秸秆在绞龙机构7的壳体内沿螺旋叶片33螺旋前进至剪切片31所在位置，转动的剪切片31对秸秆进一步剪短、破碎；多个抛送板32圆周等距分布于支撑杆的轴侧，被破碎的秸秆到达相邻两个抛送板32之间时，秸秆受到抛送板32的推力而抛撒至一体机侧面的农田中，完成秸秆回田的要求。

如图1所示，在具体实施方式中，残膜回收部还包括弧形导流板34，弧形导流板34固定设置于中箱体3内，用于形成导流气道，抛膜辊9转动设置于导流气道的启始端，导流气道的末端对应于集膜箱10的进口端。

在本实施方式中，具体的，抛膜辊9采用长叶片抛膜辊9，转动的抛膜辊9配合导流气道，在导流气道的启始端形成负压区，将残膜吸入导流气道，并推送至集膜箱10内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种秸秆粉碎残膜回收一体机，其特征在于，包括：

架体部，所述架体部包括牵引架、前挂架、中箱体和后挂架，所述牵引架、所述前挂架、所述中箱体和所述后挂架依次连接；

秸秆处理部，所述秸秆处理部包括打杆壳体、打杆辊和绞龙机构，所述打杆壳体通过弹簧悬挂安装于所述前挂架的下方，所述打杆辊转动设置于所述打杆壳体内，用于收割地面秸秆，所述绞龙机构固定安装于所述打杆壳体的后端，用于接收秸秆，并将秸秆自所述打杆壳体的侧面排出；

残膜回收部，所述残膜回收部包括辊筒机构、抛膜辊和集膜箱，所述集膜箱连接于所述后挂架，所述辊筒机构包括辊筒和多个弹齿，所述辊筒转动设置于所述中箱体的下端，多个所述弹齿均布于所述辊筒的轴侧，用于挑起地面残膜，所述抛膜辊转动设置于所述中箱体的内部后侧，用于接收所述弹齿挑起的残膜，并抛送至所述集膜箱。

2.根据权利要求1所述的秸秆粉碎残膜回收一体机，其特征在于，

所述秸秆处理部还包括滑靴，所述滑靴安装于所述打杆壳体的两侧。

3.根据权利要求1所述的秸秆粉碎残膜回收一体机，其特征在于，

还包括行走部，所述行走部包括前仿形臂、后行走臂、第一液压缸和限位杆体，所述后行走臂的一端和所述前仿形臂的中部分别转动连接于所述中箱体的下端侧，所述前仿形臂的一端转动连接于镇压辊，所述后行走臂的另一端转动连接于行走轮，所述第一液压缸的一端转动连接于所述前仿形臂的另一端，所述第一液压缸的另一端转动连接于所述后行走臂的中部，所述限位杆体固定连接于所述中箱体，用于限制所述前仿形臂的转动角度。

4.根据权利要求1所述的秸秆粉碎残膜回收一体机，其特征在于，

所述残膜回收部还包括第二液压缸，所述集膜箱的侧壁分别固定连接于第一枢轴和第二枢轴，所述第一枢轴转动连接于所述后挂架，所述第二液压缸的一端转动连接于所述后挂架的中部，另一端转动连接于所述第二枢轴，用于带动所述集膜箱向后翻转。

5.根据权利要求4所述的秸秆粉碎残膜回收一体机，其特征在于，

所述残膜回收部还包括连杆，所述集膜箱后端开口的上边缘转动连接于门体，所述连杆的一端转动连接于所述后挂架的末端，另一端转动连接于所述门体，用于带动所述门体转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的秸秆粉碎残膜回收一体机，其特征在于，

还包括驱动部，所述驱动部包括分动箱、下齿轮箱、变速箱，所述分动箱固定安装于所述前挂架，所述变速箱固定安装于所述中箱体，所述下齿轮箱固定安装于所述打杆壳体，所述分动箱包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端连接于所述变速箱的输入端，所述变速箱包括第三输出端和第四输出端，所述第三输出端连接于所述辊筒，所述第四输出端连接于所述抛膜辊，所述第二输出端连接于所述下齿轮箱的输入端，所述下齿轮箱的输出端分别连接于所述打杆辊和所述绞龙机构。

7.根据权利要求1至5任一项所述的秸秆粉碎残膜回收一体机，其特征在于，

所述辊筒机构还包括多个捡拾杆、多个拐臂、凸轮和固定座，所述辊筒的轴侧均布有多个凹槽，所述固定座和所述凸轮同轴心固定安装于所述中箱体的下端，所述辊筒的中心轴转动连接于所述固定座，每一个所述捡拾杆转动设置于其中一个所述凹槽，多个所述弹齿依次固定连接于所述捡拾杆的轴侧，每一个所述捡拾杆的端部固定连接于其中一个所述拐臂的一端，多个所述拐臂的另一端滑动连接于所述凸轮的闭合轨道内，用于控制所述弹齿和所述凹槽的相对角度。

8.根据权利要求1至5任一项所述的秸秆粉碎残膜回收一体机，其特征在于，

所述打杆辊包括中心杆和多个甩刀组件，多个所述甩刀组件螺旋排列于所述中心杆的轴侧，所述中心杆的两端分别转动连接于所述打杆壳体的相对侧壁。

9.根据权利要求1至5任一项所述的秸秆粉碎残膜回收一体机，其特征在于，

所述秸秆处理部还包括粉碎机构和抛送机构，所述粉碎机构包括中心轴和多个剪切片，多个所述剪切片沿所述中心轴的轴向螺旋排列，所述抛送机构包括支撑轴和多个抛送板，多个所述抛送板圆周排列于所述支撑杆的轴侧，所述绞龙机构包括中轴和沿所述中轴的轴向延伸的螺旋叶片，所述中轴、所述中心轴和所述支撑轴依次同轴连接。

10.根据权利要求7所述的秸秆粉碎残膜回收一体机，其特征在于，

所述残膜回收部还包括弧形导流板，所述弧形导流板固定设置于所述中箱体内，用于形成导流气道，所述抛膜辊转动设置于所述导流气道的启始端，所述导流气道的末端对应于所述集膜箱的进口端。

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