CN114631011A - 刀片架、刀片移动系统和切片机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种刀片架(100)、刀片移动系统(1000)和切片机(2000)。刀片架(100)包括：基部(110)，所述基部限定刀片槽(112)和滑槽(114)，所述刀片槽(112)构造成容纳刀片(900)；滑轨(120)，所述滑轨可滑动地容纳在所述滑槽(114)中；以及接合组件(130)，所述接合组件安装到所述滑轨(120)且构造成接合所述刀片(900)，使得所述刀片(900)随着所述滑轨(120)在所述滑槽(114)中的滑动而沿所述刀片槽(112)可滑动。通过使用根据本公开实施例的刀片架(100)，通过使滑轨(120)在滑槽(114)中滑动，刀片(900)能够沿刀片槽(112)向左或右移动，从而有利于刀片(900)的充分利用。

Description

刀片架、刀片移动系统和切片机

技术领域

本公开涉及切片机技术领域，具体地涉及一种刀片架、一种刀片移动系统以及一种切片机。

背景技术

在相关领域中，刀片架使用在切片机中。刀片架是用于保持刀片的机械部件。为了充分利用刀片，使用者需要在使用期间在三个位置之间滑动刀片架，因为刀片一般是样本块的宽度的三倍长。将刀片架向左和向右移动是耗时的。

而且，在更换刀片时，使用者需要手动松开、移除、加载和夹持新的刀片，这是低效且危险的。

发明内容

本公开的实施例寻求至少一定程度上解决存在于相关技术中的问题中的至少一个。

根据本公开的第一方面，提供了一种刀片架。

根据本公开的第二方面，提供了一种刀片移动系统。

根据本公开的第三方面，提供了一种切片机。

根据本公开第一方面的实施例的刀片架包括：基部，所述基部限定刀片槽和滑槽，所述刀片槽构造成容纳刀片；滑轨，所述滑轨可滑动地容纳在所述滑槽中；以及接合组件，所述接合组件安装到所述滑轨且构造成接合所述刀片，使得所述刀片随着所述滑轨在所述滑槽中的滑动而沿所述刀片槽可滑动。

根据本公开的至少一个实施例，所述接合组件包括杆和偏压部，所述杆具有可枢转地安装到所述滑轨的第一端以及设置有突起的第二端，所述突起构造成接合在限定在所述刀片中的凹部中，并且所述偏压部构造成将所述杆的第二端朝向所述刀片偏压。

根据本公开的至少一个实施例，所述接合组件进一步包括限制部，所述限制部构造成防止在所述杆的第二端处的突起移动超出所述刀片槽的面对在所述杆的第二端处的突起的壁面。

根据本公开的至少一个实施例，所述刀片架进一步包括压板，所述压板可移动地安装到所述基部并且构造成可操作地将所述刀片压在所述基部上。

根据本公开的至少一个实施例，所述刀片架进一步包括第一马达，所述第一马达固定到所述基部并且连接到所述滑轨，以便驱动所述滑轨在所述滑槽中滑动；以及第二马达，所述第二马达固定到所述基部并且连接到所述压板，以便驱动所述压板将所述刀片压在所述基部上。

根据本公开的至少一个实施例，所述第一马达在其输出端处设置有小齿轮，所述滑轨设置有齿条，并且所述小齿轮与所述齿条接合，以实现从所述第一马达至所述滑轨的动力传输。

根据本公开的至少一个实施例，所述滑轨在所述滑轨的一侧处设置有脊部，并且所述滑槽的侧壁限定与所述滑轨的脊部匹配的狭槽。

根据本公开的至少一个实施例，所述齿条设置在所述滑轨的下部处并且与所述滑槽的底壁间隔开。

根据本公开的至少一个实施例，所述刀片架进一步包括控制器，所述控制器电连接到所述第一马达和所述第二马达，并且所述控制器控制所述第一马达以驱动所述滑轨在所述滑槽中滑动，以及控制所述第二马达以驱动所述压板将所述刀片压在所述基部上。

根据本公开的至少一个实施例，所述刀片架进一步包括编码器，所述编码器安装到所述第一马达、电连接到所述控制器并且检测所述滑轨相对于所述基部的位置。

根据本公开的至少一个实施例，所述刀片架进一步包括控制键，所述控制键电连接到所述控制器并且构造成响应于使用者的操作而生成操作信号，以及指示器，所述指示器电连接到所述控制器并且构造成向所述使用者显示所述刀片架的状态。

根据本公开第二方面实施例的刀片移动系统，包括：根据上述实施例中任一项所述的刀片架；以及第一容器，所述第一容器可拆卸地安装到所述刀片架沿所述滑槽的延伸方向的第一侧并且限定构造成容纳刀片的容纳槽，其中所述第一容器的容纳槽与所述基部的滑槽对齐。

根据本公开的至少一个实施例，所述刀片移动系统进一步包括第二容器，所述第二容器可拆卸地安装到所述刀片架沿所述滑槽的延伸方向与所述第一侧相对的第二侧，其中所述第二容器限定上开口且构造成通过所述上开口接纳所述刀片。

根据本公开第三方面实施例的切片机包括根据上述实施例中任一项所述的刀片移动系统；以及样本保持架，所述样本保持架设置在所述刀片架附近且相对于所述刀片架竖直可移动，使得由所述样本保持架保持的样本块能够经过由所述刀片架夹持的所述刀片。

本公开的上述发明内容不旨在描述本公开的每个公开的实施例或每一实施方式。下面的附图和详细描述更具体地例证了说明性的实施例。

本公开的实施例的附加方面和优势将在下面的描述中部分地给出，从下面的描述中变得显而易见，或者从本公开的实施例的实践中了解。

附图说明

本公开实施例的这些及其他方面和优势从下面结合附图的描述中将变得更容易理解，其中：

图1是根据本公开实施例的刀片移动系统的立体图；

图2是根据本公开实施例的的刀片架的剖视图；

图3是根据本公开实施例的滑轨和接合组件的侧视图；

图4是根据本公开实施例的接合组件的突起的示意图；

图5是根据本公开另一个实施例的滑轨和接合组件的侧视图；

图6是根据本公开实施例的刀片的示意图；

图7是根据本公开实施例的夹持驱动机构的示意图；以及

图8的根据本公开实施例的控制系统的框图。

具体实施方式

将详细参考本公开的实施例。本文参考附图描述的实施例是解释性的、说明性的，并用于一般地理解本公开。实施例不应当解释为限制本公开。相同或相似元件以具有相同或相似功能的元件在整个描述中通过类似的附图标记表示。

在说明书中，除非另外指定或限定，相对术语，诸如“中间”，“纵向”，“横向”，“前”，“后”，“右”，“左”，“内”，“外”，“较下”，“较上”，“水平”，“竖直”，“上方”，“下方”，“上”，“顶”，“底”以及其派生词(例如，“水平地”，“向下地”，“向上地”，等)应当解释为参考讨论中的附图中描述和示出的方向。这些相对术语是为了方便描述并不需要本公开以特定方向构造或操作。

在本公开的描述中，应当理解的是，除非另外指定或限定，术语“安装”“连接”和“联接”及其变型宽泛地使用并包括诸如机械或电气安装、连接和联接，也可以是两个部件的内部安装、连接和联接，并且还可以是直接和间接的安装、连接和联接，其可以由本领域技术人员根据本公开实施例的细节来理解。

另外，术语诸如“第一”和“第二”在本文中用于描述目的并不旨在指示或暗示相对重要性或显著性或者暗示指示的技术特征的数量。由此，用“第一”和“第二”限定的技术特征可以包括一个或更多个该技术特征。在本发明的描述中，术语“多个”意指两个或多于两个，除非另外指定。

下面将参考图1至图8详细地描述根据本公开实施例的刀片架100。正交的XYZ-轴线示出以方便描述和确定方向。其中，X-轴线的正方向是前方向，X-轴线的负方向是后方向；Y-轴线的正方向是右方向，Y-轴线的负方向是左方向；Z-轴线的正方向是上方向，Z-轴线的负方向是下方向。

如图1和2所示，根据本公开实施例的刀片架100包括基部110、滑轨120和接合组件130。基部110限定刀片槽112和滑槽114。刀片槽112构造成容纳刀片900，并且滑轨120可滑动地容纳在滑槽114中。接合组件130安装到滑轨120且构造成接合刀片900使得刀片900随着滑轨120在滑槽114中的滑动沿刀片槽112可滑动。

对于根据本公开实施例的刀片架100，滑轨120在刀片架100的滑槽114中可滑动，并且滑轨120通过接合组件130接合刀片900，使得通过在滑槽114中滑动滑轨120刀片900能够沿刀片槽112向左或右移动，从而方便刀片900的充分利用。而且，操作简单、省时和危险较少。

在一些实施例中，如图2、3和5所示，接合组件130包括杆132和偏压部。杆132具有可枢转地安装到滑轨120的第一端和设置有突起134的第二端，突起构造成接合在限定在刀片900中的凹部910中，并且偏压部构造成将杆132的第二端朝向刀片900偏压，使得杆132的第二端的突起134能够紧紧地接合于限定在刀片900中的凹部910中，并且刀片900能够夹持在杆132和刀片槽112之间且稳定地沿刀片槽112滑动。

在一个示例中，偏压部可以是弹簧，诸如拉簧、扭簧等。应当注意的是，偏压部的具体结构不由本公开限制，只要偏压部的结构能够将杆132的第二端朝向刀片900偏压。

而且，可以理解的是，刀片900能够紧紧地夹持在杆132和刀片槽112之间，并且在刀片900完全从刀片槽112滑出时，刀片900能够与杆132脱离接合并在重力的作用下下落。也就是说，刀片900能够通过在滑槽114中滑动滑轨120而卸载。该操作简单、省时且危险较少。

在一些实施例中，如图1所示，设置有多个杆132，且多个杆沿滑轨120的延伸方向彼此间隔开(参考如图1所示的y方向)。由此，刀片900能够更牢固地夹持在杆132和刀片槽112之间并且更稳定地沿刀片槽112滑动。例如，设置有两个杆132，且两个杆沿滑轨120的延伸方向彼此间隔开。

可以理解的是，对应于多个杆132可以设置多个偏压部，并且可以在刀片900中限定多个凹部910。例如，对应于两个杆132设置两个偏压部，并且在刀片900中限定两个凹部910。由此，刀片900沿刀片槽112的移动可以更稳定。

在一些示例中，如图1和6所示，在刀片900沿滑轨120的延伸方向的两端处限定两个凹部910。由此，杆132的第二端的突起134能够容易地接合在刀片900的凹部910中。如图6所示，每个凹部910可以是半孔，并且半孔朝向刀片900沿刀片900的长度方向的对应端面打开。由此，杆132的第二端的突起134能够更容易地接合在刀片900的凹部910中。

在一些实施例中，如图3和5所示，接合组件130还包括限制部136，限制部构造成限制突起134沿偏压部的偏压方向的位置，以便防止在杆132的第二端处的突起134移动超过刀片槽112面对在杆132的第二端处的突起134的壁面。

可以理解的是，在刀片900从刀片槽112滑出并卸载后，杆132也从刀片槽112滑出。通过设置限制部136，在杆132滑回刀片槽112中时，在杆132的第二端处的突起134不会与刀片槽112面对突起134的壁面干涉，并且由此可以避免在杆132上的人工操作。

例如，如图3和5所示，限制部136可以是在滑轨120的长度方向上延伸的柱。柱能够抵接滑轨120的上面以限制杆132的位置，使得在杆132滑回到刀片槽112中时在杆132的第二端处的突起134不会与刀片槽112面对突起134的壁面干涉，并且由此能够避免在杆132上的人工操作。应当注意的是，限制部136还可以是其他结构，其不由本公开具体地限制。

在一些实施例中，如图2所示，根据本公开实施例的刀片架100进一步包括压板140，压板可移动地安装到基部110且构造成可操作地将刀片900压在基部110上。

由此，在刀片900滑到在刀片槽112中的合适位置时，压板140操作成将刀片900压在基部110上，并且刀片900能够牢固地夹持在压板140和基部110之间，以便切割和修剪样本；并且在刀片900需要沿刀片槽112滑到另一位置或移除时，压板140操作成松开刀片900，并且通过滑动滑轨120能够滑动刀片900。

在一些实施例中，如图1、7和8所示，根据本公开实施例的刀片架100进一步包括第一马达150，第一马达固定到基部110且连接到滑轨120，以便驱动滑轨120在滑槽114中滑动；以及第二马达160，第二马达固定到基部110并连接到压板140，以便驱动压板140可操作地将刀片900压在基部110上。由此，刀片900的滑动和夹持能够机动化，从而极大地降低操作压力、增加操作效率并降低对于使用者的切割伤害的风险。

在一些实施例中，如图1所示，第一马达150在其输出端处设置有小齿轮152，滑轨120设置有齿条122，并且小齿轮152与齿条122接合以实现从第一马达150到滑轨120的动力传输。由此，第一马达150能够驱动滑轨120沿滑槽114滑动。而且，小齿轮和齿条机构简单且成本低廉。

在一些实施例中，如图2、3和5所示，滑轨120在滑轨120的一侧处设置有脊部124，并且滑槽114的侧壁限定与滑轨120的脊部124匹配的狭槽。由此，滑轨120能够牢固地支撑在滑槽114中，从而方便滑轨120沿滑槽114的滑动。在一些示例中，两个脊部124分别设置在滑轨120的两侧处，并且滑槽114的两个侧壁分别限定与滑轨120的两个脊部124匹配的两个狭槽。由此，滑轨120能够更牢固地支撑在滑槽114中，从而进一步方便滑轨120沿滑槽114的滑动。

在一些实施例中，如图1和2所示，齿条122设置在滑轨120的下部处且与滑槽114的底壁间隔开。由此，能够防止齿条122的齿与滑槽114的底壁干涉，从而方便滑轨120沿滑槽114的滑动，并延长滑轨120的使用寿命。

在一些实施例中，如图2所示，压板140可枢转地连接到基部110。压板140具有构造成按压刀片900的第一端142，以及与第一端142相对的第二端144。压板140具有设置在压板140的第一端142和第二端144之间的枢转点，并且在一些示例中，与压板140的第二端144相比，枢转点更靠近压板140的第一端142布置。

可以理解的是，压板140能够像翘翘板一样作用。在力施加到压板140的第二端144的下侧时，压板140的第一端142可以压在接纳在刀片槽112中的刀片900上；并且在力从压板140的第二端144的下侧撤销时，压板140的第二端144在重力的作用下下降且压板140的第一端142上升，使得压板140松开接纳在刀片槽112中的刀片900。

在一些实施例中，如图7所示，刀片架100进一步包括夹持驱动机构700，并且第二马达160通过夹持驱动机构700连接到压板140。夹持驱动机构700包括第一楔形构件710和与第一楔形构件710接合的第二楔形构件720，第一楔形构件710连接到第二马达160的输出轴162且构造成通过第二马达160沿第二马达160的输出轴162的轴线方向可移动，并且第二楔形构件720构造成随着第一楔形构件710在第二马达160的输出轴162的轴线方向上的移动而朝向或远离压板140的第二端144的下侧移动。

可以理解的是，第二马达160能够旋转以驱动第二楔形构件720通过第一楔形构件710以朝向压板140的第二端144的下侧移动并抵接压板140的第二端144的下侧，使得压板140的第一端142能够压在接纳在刀片槽112中的刀片900上；并且第二马达160能够反向旋转以使第二楔形构件720通过第一楔形构件710远离压板140的第二端144的下侧移动。

在一些实施例中，如图7所示，基部110限定在第二马达160的输出轴162的轴线方向上延伸的第一通道116，以及与第一通道116连通且向压板140的第二端144打开的第二通道118。第一楔形构件710接纳在第一通道116中且在第一通道116中可移动，并且第二楔形构件720接纳在第二通道118中且在第二通道118中可移动。

在一些实施例中，如图7所示，第一楔形构件710具有面对第二楔形构件720的第一倾斜表面，第二楔形构件720具有面对第一楔形构件710的第二倾斜表面，并且第一楔形构件710通过彼此相对的第一倾斜表面和第二倾斜表面与第二楔形构件720接合。由此，第一楔形构件710沿第一通道116的移动能够转化成第二楔形构件720沿第二通道118的移动。

在一些实施例中，如图7所示，第二马达160的输出轴162构造为丝杠，并且第一楔形构件710构造为与丝杠配合的螺母。由此，第二马达160的输出轴162的旋转能够转化成第一楔形构件710沿第一通道116的移动。

在一些实施例中，如图8所示，根据本公开的刀片架100包括控制器170，控制器电连接到第一马达150和第二马达160，并且控制器170控制第一马达150以驱动滑轨120在滑槽114中滑动，并控制第二马达160以驱动压板140可操作地将刀片900压在基部110上。由此，刀片900的滑动和夹持能够机动化和自动化。

在一些实施例中，如图8所示，根据本公开的刀片架100包括编码器180，编码器安装到第一马达150、电连接到控制器170，并生成对应于滑轨120相对于基部110的位置的信号。

可以理解的是，编码器180能够根据第一马达150的旋转角度生成信号，第一马达150的旋转角度能够确定滑轨120相对于基部110的位置，并且由此信号能够对应于滑轨120相对于基部110的位置。

而且，编码器180电连接到控制器170，并且由编码器180生成的信号能够发送到控制器170。控制器170能够根据接收到的信号确定滑轨120相对于基部110的位置，并且在刀片900滑到预定位置时，控制器170能够使第一马达150失活以停止滑动刀片900，并使第二马达160激活以驱动压板140将刀片900紧紧地压在基部110上。

在一些实施例中，如图8所示，第二马达160具有电流反馈功能。也就是说，第二马达160能够发送电流反馈信号到控制器170。因为电流与第二马达160的扭矩成正比，控制器170能够根据由第二马达160发送的电流反馈信号控制第二马达160的扭矩。

在一些实施例中，如图8所示，根据本公开的刀片架100包括控制键192，控制键电连接到控制器170并构造成响应于使用者的操作生成操作信号，以及指示器194，指示器电连接到控制器170并构造成向使用者显示刀片架100的状态。也就是说控制键192和指示器194能够构成使用者和刀片架100之间的用户界面190。

可以理解的是，使用者可以通过按压控制键192实现各种操作，例如向左移动刀片900，向右移动刀片900，卸载刀片900，等；指示器194用于向使用者指示刀片架100的状态，诸如夹持状态、移动状态，等。也就是说，可以提供多个控制键192和多个指示器以与使用者进行交互。

在一些实施例中，如图1所示，刀片架100进一步包括固定地安装到刀片基部110的盒196。第一马达150、第二马达160、控制器170和编码器180能够容纳在盒196中，并且控制键192和指示器能够设置在盒196的表面处。

下面将结合图1至图8详细描述根据本公开实施例的刀片移动系统1000。

如图1所示，根据本公开实施例的刀片移动系统1000包括根据上述实施例中任一个所述的刀片架100以及第一容器200。第一容器200可拆卸地安装到刀片架100沿滑槽114的延伸方向的第一侧并限定构造成容纳刀片900的容纳槽210。第一容器200的容纳槽210与基部110的滑槽114对齐。由此，刀片900能够平顺地从刀片槽112滑到容纳槽210，或者从容纳槽210滑到刀片槽112。

可以理解的是，容纳在第一容器200的容纳槽210中的刀片900可以用作构造成替换容纳在基部110的刀片槽112中的刀片900的替换刀片900’。也就是说，能够实现刀片的机动化替换，从而极大地降低操作压力、增加操作效率和降低对使用者切割伤害的风险。

在一些实施例中，如图1所示，可以设置多个替换刀片900’并且将多个替换刀片堆叠在第一容器200的容纳槽210中。由此，能够自动地实现刀片的多次替换，从而进一步地降低操作压力、增加操作效率和降低对使用者切割伤害的风险。

可以理解的是，第一容器200可拆卸地安装到刀片架100的第一侧，使得在用完第一容器200的替换刀片900’时，第一容器200能够由另一个第一容器200替换，从而降低操作压力、增加操作效率和降低对使用者切割伤害的风险。

在一些实施例中，如图3所示，每个杆132的突起134具有圆柱形。由此，突起134能够容易地接合在替换刀片900’的凹部910’中。

在一些实施例中，如图4所示，每个杆132的突起134在突起134的在滑轨120的长度方向上朝向第一容器200的一侧处具有倒角。由此，在杆132的第二端处的突起134能够容易地滑到替换刀片900’的表面上，以便在接合组件130从刀片基部110的刀片槽112移动到第一容器200的容纳槽210时接合于在替换刀片900’的相对端处的凹部910’中，并且因此能够避免人工操作，从而降低操作压力、增加操作效率和降低对使用者切割伤害的风险。

在一些替换实施例中，如图5所示，每个杆132的突起134具有球形表面。在一些示例中，每个杆132的突起134具有半球形状。由此，在杆132的第二端处的突起134能够容易地滑到替换刀片900的表面’上，以便在接合组件130从刀片基部110的刀片槽112移动到第一容器200的容纳槽210时接合于在替换刀片900’的相对端处的凹部910’中，并且因此能够避免人工操作，从而降低操作压力、增加操作效率和降低对使用者切割伤害的风险。

应当注意的是，突起134还可以具有其他结构，其不由本公开具体地限制。

在一些实施例中，第一容器200设置有止动构件，止动构件构造成限制替换刀片900’在滑轨120的长度方向上的位置，以便防止替换刀片900’在滑轨120的长度方向上沿远离刀片架100的基部110的方向移动。

可以理解的是，在接合组件130从基部110的刀片槽112移动到第一容器200的容纳槽210时，止动构件具有限制效果并辅助突起134滑到替换刀片900的表面’上，以便接合于在替换刀片900’的相对端处的凹部910’中；并且在突起134接合于在替换刀片900’的相对端处的凹部910’中后且在接合组件130从第一容器200的容纳槽210移动到基部110的刀片槽112时，止动构件不具有限制效果，并且替换刀片900’能够容易地由突起134推动。因此，避免人工操作，从而降低操作压力、增加操作效率和降低对使用者切割伤害的风险。

在一些实施例中，如图1所示，刀片移动系统1000进一步包括第二容器300。第二容器300可拆卸地安装到刀片架100的沿滑槽114的延伸方向与刀片架100的第一侧相对的第二侧。第二容器300限定上开口310并且构造成通过上开口310接纳刀片900。

由此，在刀片900完全从滑槽114滑出且在重力的作用下下落时，刀片900能够方便地收集在第二容器300中，从而避免刀片900的人工收集和降低对使用者切割伤害的风险。

可以理解的是，第二容器300可拆卸地安装到刀片架100的第二侧，使得在第二容器200充满使用过的刀片900时第二容器200能够由另一个第二容器200替换，从而降低操作压力、增加操作效率和降低对使用者切割伤害的风险。

下面将参考图1至图8描述根据本公开具体实施例的刀片移动系统1000。

如图1所示，根据本公开实施例的刀片移动系统1000包括刀片架100、第一容器200和第二容器300。刀片架100包括基部110、滑轨120、接合组件130和压板140。

如图2所示，基部110限定刀片槽112和滑槽114。刀片槽112构造成容纳刀片900，并且滑轨120可滑动地容纳在滑槽114中。接合组件130安装到滑轨120且构造成接合刀片900使得刀片900随着滑轨120在滑槽114中的滑动而沿刀片槽112可滑动。压板140可移动地安装到基部110并构造成可操作地将刀片900压在基部110上。

具体地，如图1所示，设置有两个接合组件130，且两个接合组件沿滑轨120的延伸方向彼此间隔开。每个接合组件130包括杆132和偏压部。杆132具有可枢转地安装到滑轨120的第一端以及设置有突起134的第二端，突起构造成接合于限定在刀片900中的凹部910中，并且偏压部构造成将杆132的第二端朝向刀片900偏压，使得杆132的第二端的突起134接合于限定在刀片900中的凹部910中，并且刀片900能够夹持在杆132和刀片槽112之间且稳定地沿刀片槽112滑动。

如图1和8所示，刀片架100进一步包括第一马达150、第二马达160、控制器170、编码器180和用户界面190。

第一马达150固定到基部110且连接到滑轨120，以便驱动滑轨120在滑槽114中滑动。第二马达160固定到基部110且连接到压板140，以便驱动压板140将刀片900压在基部110上。

控制器170电连接到第一马达150和第二马达160，并且控制器170控制第一马达150以驱动滑轨120在滑槽114中滑动，并控制第二马达160以驱动压板140将刀片900压在基部110上。

编码器180安装到第一马达150、电连接到控制器170且生成对应于滑轨120相对于基部110的位置的信号。控制器170能够根据由编码器180发送的信号确定滑轨120相对于基部110的位置。

用户界面190包括控制键192，控制键电连接到控制器170并构造成响应于使用者的操作生成操作信号，以及指示器194，指示器电连接到控制器170并构造成向使用者显示刀片架100的状态。

可以理解的是，刀片900定位在正常位置，在该位置刀片900用于切割和修剪样本。在几次切割和修剪样本后，刀片900不再锋利，并且刀片900需要由替换刀片900’替换。

进一步地，一种用上述刀片移动系统1000替换刀片的方法可以包括以下步骤。

控制器170控制第二马达160旋转，以便将刀片900从基部110松开，并且激活第一马达150在第一方向上旋转，以便驱动滑轨120沿滑槽114远离第一容器200滑动。

在接收到来自编码器180的对应于第一限制位置的信号时，控制器170使第一马达150失活，在第一限制位置刀片900完全从滑槽114滑出，并在重力的作用下通过上开口310下落到第二容器300中。

控制器170激活第一马达150以在与第一方向相对的第二方向上旋转，以便驱动滑轨120沿滑槽114朝向第一容器200滑动。

在接收到来自编码器180的对应于第二限制位置的信号时，控制器170使第一马达150失活，在第二限制位置接合组件130的杆132能够接合在容纳在第一容器200的容纳槽210中的替换刀片900’中。

控制器170激活第一马达150以在第一方向旋转，以便驱动滑轨120沿滑槽114远离第一容器200滑动。

在接收到来自编码器180的对应于正常位置的信号时，控制器170使第一马达150失活n，使得替换刀片900’定位在刀片架100的滑槽114中。

控制器170控制第二马达160反向旋转以驱动压板140将替换刀片900’紧紧地压在基部110上，使得替换刀片900’能够用于切割和修剪样本。

由此，刀片900和替换刀片900’的替换能够以较少人工操作自动地实现，从而极大地降低操作压力、增加操作效率和降低对使用者切割伤害的风险。

此外，另一种用上述刀片移动系统1000替换刀片的方法可以包括以下步骤。

控制器170激活第一马达150以在第二方向上旋转，以便驱动滑轨120沿滑槽114朝向第一容器200滑动。

在接收到来自编码器180的对应于第二限制位置的信号时，控制器170使第一马达150失活，在第二限制位置接合组件130的杆132能够接合在容纳在第一容器200的容纳槽210中的替换刀片900’中并控制第二马达160旋转，以便将刀片900从基部110松开。

控制器170激活第一马达150以在与第二方向相对的第一方向上旋转，以便驱动滑轨120沿滑槽114远离第一容器200滑动。

在接收到来自编码器180的对应于正常位置的信号时，控制器170使第一马达150失活，使得替换刀片900’定位在刀片架100的滑槽114中。可以理解的是，刀片900由替换刀片900’从滑槽114推出，并在重力的作用下通过上开口310下落到第二容器300中。

控制器170控制第二马达160反向旋转以驱动压板140将替换刀片900’紧紧地压在基部110上，使得替换刀片900’能够用于切割和修剪样本。

由此，刀片900和替换刀片900’的替换能够以较少人工操作自动地实现，从而极大地降低操作压力、增加操作效率和降低对使用者切割伤害的风险。

应当注意的是，上述步骤能够由一个控制键控制或者能够由几个控制键控制。

下面参考图1至图8详细描述根据本公开实施例的切片机2000。

根据本公开实施例的切片机2000包括刀片900、根据上述实施例中任一项所述的刀片移动系统1000，以及样本保持架800，样本保持架设置在刀片架100附近且相对于刀片架100竖直可移动，使得由样本保持架800保持的样本块810能够经过由刀片架100夹持的刀片900。

对于根据本公开实施例的切片机2000，通过采用上述刀片移动系统1000，在刀片900需要替换时，使用者可以只按压控制键192，使得容纳在滑槽114中的刀片900能够自动地由容纳在第一容器200的容纳槽210中的另一个刀片900替换，并且能够收集在第二容器300，从而极大地降低操作压力、增加操作效率和降低对使用者切割伤害的风险。

在一些实施例中，样本块810的宽度表示为W1，刀片900的在导轨120的延伸方向上的宽度表示为W2，并且W1≤W2≤2*W1。也就是说，刀片900在导轨120的延伸方向上的宽度W2大于或等于样本块810的宽度W1且小于或等于样本块810的宽度W1的两倍。由此，使用者的操作空间能够改善。在一个示例中，样本块810的宽度W1通常是28mm，并且由此刀片900在导轨120的延伸方向上的宽度W2大于或等于28mm且小于或等于56mm。

在整个说明书中对于“实施例”“一些实施例”“一个实施例”，“另一个示例”“示例”“具体示例”或“一些示例”的引用表示结合实施例或示例描述的特定特征、结构、材料或特点包括在本公开的至少一个实施例或示例中。由此，短语诸如“在一些实施例中,”“在一个实施例中”，“在实施例中”，“在另一示例中,”“在一个示例中,”“在具体示例中,”或“在一些示例中”在整个说明书中的各个地方出现并不必要指的是本公开的同一实施例或示例。而且，特定特征、结构、材料或特点能够以任何合适的方式结合在一个或更多个实施例或示例中。

尽管说明性实施例已经示出和描述，但是本领域技术人员可以理解的是上述实施例不能够解释为限制本公开，并且在没有背离本公开的精神、原则和范围的情况下可以对实施例进行变化、替换和修改。

Claims (14)

1.一种刀片架(100)，包括：

基部(110)，所述基部限定刀片槽(112)和滑槽(114)，所述刀片槽(112)构造成容纳刀片(900)；

滑轨(120)，所述滑轨可滑动地容纳在所述滑槽(114)中；以及

接合组件(130)，所述接合组件安装到所述滑轨(120)且构造成接合所述刀片(900)，使得所述刀片(900)随着所述滑轨(120)在所述滑槽(114)中的滑动而沿所述刀片槽(112)可滑动。

2.根据权利要求1所述的刀片架(100)，其中所述接合组件(130)包括杆(132)和偏压部，所述杆(132)具有可枢转地安装到所述滑轨(120)的第一端以及设置有突起(134)的第二端，所述突起构造成接合在限定在所述刀片(900)中的凹部(910)中，并且所述偏压部构造成将所述杆(132)的第二端朝向所述刀片(900)偏压。

3.根据权利要求2所述的刀片架(100)，其中所述接合组件(130)进一步包括限制部(136)，所述限制部构造成防止在所述杆(132)的第二端处的突起(134)移动超出所述刀片槽(112)的面对在所述杆(132)的第二端处的突起(134)的壁面。

4.根据权利要求1所述的刀片架(100)，进一步包括：

压板(140)，所述压板可移动地安装到所述基部(110)并且构造成可操作地将所述刀片(900)压在所述基部(110)上。

5.根据权利要求1所述的刀片架(100)，进一步包括：

第一马达(150)，所述第一马达固定到所述基部(110)并且连接到所述滑轨(120)，以便驱动所述滑轨(120)在所述滑槽(114)中滑动；以及

第二马达(160)，所述第二马达固定到所述基部(110)并且连接到所述压板(140)，以便驱动所述压板(140)将所述刀片(900)压在所述基部(110)上。

6.根据权利要求5所述的刀片架(100)，其中所述第一马达(150)在其输出端处设置有小齿轮(152)，所述滑轨(120)设置有齿条(122)，并且所述小齿轮(152)与所述齿条(122)接合，以实现从所述第一马达(150)至所述滑轨(120)的动力传输。

7.根据权利要求6所述的刀片架(100)，其中所述滑轨(120)在所述滑轨(120)的一侧处设置有脊部(124)，并且所述滑槽(114)的侧壁限定与所述滑轨(120)的脊部(124)匹配的狭槽。

8.根据权利要求7所述的刀片架(100)，其中所述齿条(122)设置在所述滑轨(120)的下部处并且与所述滑槽(114)的底壁间隔开。

9.根据权利要求1所述的刀片架(100)，进一步包括：

控制器(170)，所述控制器电连接到所述第一马达(150)和所述第二马达(160)，并且所述控制器(170)控制所述第一马达(150)以驱动所述滑轨(120)在所述滑槽(114)中滑动，以及控制所述第二马达以驱动所述压板(140)将所述刀片(900)压在所述基部(110)上。

10.根据权利要求9所述的刀片架(100)，进一步包括：

编码器(180)，所述编码器安装到所述第一马达(150)、电连接到所述控制器(170)并且检测所述滑轨(120)相对于所述基部(110)的位置。

11.根据权利要求9所述的刀片架(100)，进一步包括：

控制键(192)，所述控制键电连接到所述控制器(170)并且构造成响应于使用者的操作而生成操作信号，以及

指示器(194)，所述指示器电连接到所述控制器(170)并且构造成向使用者显示所述刀片架(100)的状态。

12.一种刀片移动系统(1000)，包括：

根据权利要求1至10中任一项所述的刀片架(100)；以及

第一容器(200)，所述第一容器可拆卸地安装到所述刀片架(100)沿所述滑槽(114)的延伸方向的第一侧并且限定构造成容纳刀片(900)的容纳槽(210)，

其中所述第一容器(200)的容纳槽(210)与所述基部(110)的滑槽(114)对齐。

13.根据权利要求12所述的刀片移动系统(1000)，进一步包括：

第二容器(300)，所述第二容器可拆卸地安装到所述刀片架(100)沿所述滑槽(114)的延伸方向与所述第一侧相对的第二侧，

其中所述第二容器(300)限定上开口(310)且构造成通过所述上开口(310)接纳所述刀片(900)。

14.一种切片机(2000)，包括：

根据权利要求11至14中任一项所述的刀片移动系统(1000)；以及

样本保持架(800)，所述样本保持架设置在所述刀片架(100)附近且相对于所述刀片架(100)竖直可移动，使得由所述样本保持架(800)保持的样本块(810)能够经过由所述刀片架(100)夹持的所述刀片(900)。

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