CN114630373A - 切换方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种切换方法及装置，涉及通信技术领域，可以解决终端设备在低空区域发生频繁切换的问题。该方法包括：终端在预先获取到的第一门限参数包括高度区间的情况下，确定终端的高度，然后根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；终端在第一门限参数包括目标信号强度的情况下，确定终端当前接入网络层的信号强度，并根据终端当前接入网络层的信号强度和目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。

Description

切换方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种切换方法及装置。
背景技术
现有的通信系统中，通过将基站或部分基站功能部署在卫星等飞行平台上为无人机等终端提供无缝覆盖。这种情况下，通常在空中区域形成不同高度的网络层，以提高通信系统的可靠性。在通信系统进行高空分层覆盖的场景下，无人机等终端在空中时，在同一高度的网络层之间存在网络切换需求(即同层切换)，在不同高度的网络层之间也存在网络切换请求(即跨层切换)。
但是，由于现有的通信系统中，无人机等终端的业务切换主要以信号强度为判断依据，在高空分层覆盖的场景下，不同高度的网络层在低空区域存在重复覆盖，而在重复覆盖的区域，不同网络层之间的信号强度不同，这样一来，当以信号强度为判断依据时，会存在无人机等终端在低空区域发生频繁切换的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种切换方法及装置，可以解决终端设备在低空区域发生频繁切换的问题。
第一方面，本申请提供一种切换方法，该方法包括：终端在预先获取到的第一门限参数包括高度区间的情况下，确定终端的高度，然后根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；终端在第一门限参数包括目标信号强度的情况下，确定终端当前接入网络层的信号强度，并根据终端当前接入网络层的信号强度和目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。
基于第一方面，终端可以根据网络设备发送的第一门限参数，动态的确定终端执行不同高度的网络层之间的切换还是执行同一高度的网络层之间的切换；在第一门限参数包括高度区间的情况下，确定终端的高度，并根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；在第一门限参数包括目标信号强度的情况下，确定终端当前接入网络层的信号强度，并根据终端当前接入网络层的信号强度和目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换，从而可以使终端根据高度区间和目标信号强度，合理选择终端进行业务切换的类型，在提高通信系统可靠性的同时，也解决了终端在低空区域发生频繁切换的问题。
一种可能的设计中，终端根据终端的高度以及高度区间，确定待执行不同高度的网络层之间的切换；终端接收来自网络设备的切换门限配置参数，切换门限配置参数用于确定待执行不同高度的网络层之间的切换；根据切换门限配置参数执行不同高度的网络层之间的切换。
基于该可能的设计，终端可以在终端的高度与切换门限配置参数进行比较，在终端的高度与切换门限配置参数比较的结果满足条件时，则终端执行不同高度的网络层之间的切换，可以避免终端执行不同高度的网络层之间的切换出现错误。
一种可能的设计中，在终端接收来自网络设备的切换门限配置参数之前，所述切换方法还包括：确定终端的高度未位于高度区间。
基于该可能的设计，通过确定终端的高度未位于高度区间时，即终端的高度位于相邻两个不同高度网络层的边界区域，从而使终端执行不同高度的网络层之间的切换，这样一来，可以提高终端执行不同高度的网络层之间的切换的准确性。
一种可能的设计中，第一门限参数还包括第一时长门限；所述切换门限配置参数包括：第一高度门限、第二高度门限、第三高度门限以及第四高度门限；在终端的高度小于第一高度门限的情况下，或者在终端的高度大于第二高度门限的情况下，执行不同高度的网络层之间的切换；或者在终端的高度位于第四高度门限和第三高度门限的区间的情况下，根据第一时长门限，执行不同高度的网络层之间的切换。
基于该可能的设计，终端可以根据在终端的高度小于第一高度门限的情况下，或者在终端的高度大于第二高度门限的情况下，确定终端执行不同高度的网络层之间的切换，从而有利于提高终端执行不同高度的网络层之间的切换的准确性，进而提高通信系统的可靠性；并且，终端还可以根据在终端的高度第四高度门限和第三高度门限的区间的情况下，根据第一时长门限，执行不同高度的网络层之间的切换，从而有利于终端节能。
一种可能的设计中，切换配置门限参数还包括：第一信号强度门限、第二信号强度门限、第二时长门限以及第三时长门限；所述切换方法包括：在第一网络层的信号强度在第二时长门限内小于第二信号强度门限，且第二网络层的信号强度在第二时长门限内大于第一信号强度门限的情况下，执行不同高度的网络层之间的切换；否则，在第一计时器的时长小于第三时长门限的情况下，重新获取不同高度的网络层的信号强度；在第一计时器的时长大于或等于第三时长门限的情况下，重新根据切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换；其中，第一计时器的时长为上一次根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换到当前所用的时长。
基于该可能的设计，终端可以根据终端在第一网络层的信号强度在第二时长门限内小于第二信号强度门限，且第二网络层的信号强度在第二时长门限内大于第一信号强度门限的情况下，执行不同高度的网络层之间的切换，否则，终端在第一计时器的时长大于或等于第三时长门限的情况下，重新根据切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换，从而有利于进一步提高终端执行不同高度的网络层之间的切换的准确性，也有利于降低通信时延，以提高通信系统的可靠性。
一种可能的设计中，在第二计时器的时长小于第一时长门限的情况下，重新获取不同高度的网络层的信号强度；根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换；在第二计时器的时长大于或等于第一时长门限的情况下，重新根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；其中，第二计时器的时长为上一次根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换到当前所用的时长。
基于该可能的设计，终端可以根据第二计时器的时长以及第一时长门限，动态的确定终端是重新获取不同高度的网络层的信号强度；根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换，还是重新根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换，有利于提高终端执行不同高度的网络层之间的切换的准确性，并且有利于降低通信时延。
一种可能的设计中，终端获取终端当前接入网络层的信号强度；在终端当前接入网络层的信号强度小于目标信号强度的情况下，确定终端切换网络层的信号强度；根据终端当前接入网络层的信号强度以及终端切换网络层的信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。
基于该可能的设计，终端可以在终端当前接入网络层的信号强度小于目标信号强度的情况下，确定终端切换网络层的信号强度，从而根据终端当前接入网络层的信号强度以及终端切换网络层的信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换，可以避免终端执行同一高度的网络层之间的切换出现错误的情况，也有利于提高通信系统的可靠性。
一种可能的设计中，终端获取终端切换网络层的信号强度，在终端当前接入网络层的信号强度与终端切换网络层的信号强度满足预设条件的情况下，执行同一高度的网络层之间的切换；否则，重新获取终端当前接入网络层的信号强度，直到终端执行同一高度的网络层之间的切换。
基于该可能的设计，终端可以在终端切换网络层的信号强度大于终端当前接入网络层的信号强度的情况下，或者在终端切换网络层的信号强度与终端当前接入网络层的信号强度的差值大于阈值的情况下，执行同一高度的网络层之间的切换，重新获取终端当前接入网络层的信号强度，直到终端执行同一高度的网络层之间的切换，有利于提高终端执行同一高度的网络层之间的切换的准确性，也有利于提高通信系统的可靠性。
第二方面，本申请实施例提供一种终端设备，终端设备可以实现上述第一方面或者第一方面可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如处理模块。处理模块，用于在预先获取到的第一门限参数包括高度区间的情况下，确定终端的高度，然后根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；终端在第一门限参数包括目标信号强度的情况下，确定终端当前接入网络层的信号强度，并根据终端当前接入网络层的信号强度和目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。
其中，该终端设备的具体实现方式可参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的获取传输参数的方法中终端设备的行为功能，基于第二方面所述的终端设备，终端设备可以根据网络设备发送的第一门限参数，动态的确定终端执行不同高度的网络层之间的切换还是执行同一高度的网络层之间的切换；在第一门限参数包括高度区间的情况下，确定终端的高度，并根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；在第一门限参数包括目标信号强度的情况下，确定终端当前接入网络层的信号强度，并根据终端当前接入网络层的信号强度和目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换，从而可以使终端根据高度区间和目标信号强度，合理选择终端进行业务切换的类型，在提高通信系统可靠性的同时，也解决了终端在低空区域发生频繁切换的问题。
一种可能的设计中，终端设备还包括收发模块。收发模块用于获取终端的高度，并发送至网络设备；处理模块具体用于，接收来自网络设备的切换门限配置参数，终端根据切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换。
基于该可能的设计，终端设备可以在终端的高度与切换门限配置参数进行比较，在终端的高度与切换门限配置参数比较的结果满足条件时，则终端执行不同高度的网络层之间的切换，可以避免终端执行不同高度的网络层之间的切换出现错误。
一种可能的设计中，处理模块还用于，确定终端的高度未位于高度区间。
基于该可能的设计，通过确定终端的高度未位于高度区间时，即终端的高度位于相邻两个不同高度网络层的边界区域，从而使终端执行不同高度的网络层之间的切换，这样一来，可以提高终端执行不同高度的网络层之间的切换的准确性。
一种可能的设计中，第一门限参数还包括第一时长门限；所述切换门限配置参数包括：第一高度门限、第二高度门限、第三高度门限以及第四高度门限；处理模块用于，在终端的高度小于第一高度门限的情况下，或者在终端的高度大于第二高度门限的情况下，执行不同高度的网络层之间的切换；或者在终端的高度位于第四高度门限和第三高度门限的区间的情况下，根据第一时长门限，执行不同高度的网络层之间的切换。
基于该可能的设计，终端可以根据在终端的高度小于第一高度门限的情况下，或者在终端的高度大于第二高度门限的情况下，确定终端执行不同高度的网络层之间的切换，从而有利于提高终端执行不同高度的网络层之间的切换的准确性，进而提高通信系统的可靠性；并且，终端还可以根据在终端的高度第四高度门限和第三高度门限的区间的情况下，根据第一时长门限，执行不同高度的网络层之间的切换，从而有利于终端节能。
一种可能的设计中，切换配置门限参数还包括：第一信号强度门限、第二信号强度门限、第二时长门限以及第三时长门限；处理模块还用于，在第一网络层的信号强度在第二时长门限内小于第二信号强度门限，且第二网络层的信号强度在第二时长门限内大于第一信号强度门限的情况下，执行不同高度的网络层之间的切换；否则，处理模块用于，在第一计时器的时长小于第三时长门限的情况下，重新获取不同高度的网络层的信号强度；在第一计时器的时长大于或等于第三时长门限的情况下，重新根据切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换；其中，第一计时器的时长为上一次根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换到当前所用的时长。
基于该可能的设计，终端可以根据终端在第一网络层的信号强度在第二时长门限内小于第二信号强度门限，且第二网络层的信号强度在第二时长门限内大于第一信号强度门限的情况下，执行不同高度的网络层之间的切换，否则，终端在第一计时器的时长大于或等于第三时长门限的情况下，重新根据切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换，从而有利于进一步提高终端执行不同高度的网络层之间的切换的准确性，进而提高通信系统的可靠性。
一种可能的设计中，处理模块还用于，在第二计时器的时长小于第一时长门限的情况下，重新获取不同高度的网络层的信号强度；根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换；处理模块还用于，在第二计时器的时长大于或等于第一时长门限的情况下，重新根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；其中，第二计时器的时长为上一次根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换到当前所用的时长。
基于该可能的设计，终端可以根据第二计时器的时长以及第一时长门限，动态的确定终端是重新获取不同高度的网络层的信号强度；根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换，还是重新根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换，有利于提高终端执行不同高度的网络层之间的切换的准确性，并且有利于终端节能。
一种可能的设计中，收发模块还用于，获取终端当前接入网络层的信号强度；处理模块用于，在终端当前接入网络层的信号强度小于目标信号强度的情况下，确定终端切换网络层的信号强度；根据终端当前接入网络层的信号强度以及终端切换网络层的信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。
基于该可能的设计，终端可以在终端当前接入网络层的信号强度小于目标信号强度的情况下，确定终端切换网络层的信号强度，从而根据终端当前接入网络层的信号强度以及终端切换网络层的信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换，可以避免终端执行同一高度的网络层之间的切换出现错误的情况，也有利于提高通信系统的可靠性。
一种可能的设计中，收发模块还用于，获取终端切换网络层的信号强度，处理模块还用于，在终端当前接入网络层的信号强度与终端切换网络层的信号强度满足预设条件的情况下，执行同一高度的网络层之间的切换；否则，重新获取终端当前接入网络层的信号强度，直到终端执行同一高度的网络层之间的切换。
基于该可能的设计，终端可以在终端切换网络层的信号强度大于终端当前接入网络层的信号强度的情况下，或者在终端切换网络层的信号强度与终端当前接入网络层的信号强度的差值大于阈值的情况下，执行同一高度的网络层之间的切换，重新获取终端当前接入网络层的信号强度，直到终端执行同一高度的网络层之间的切换，有利于提高终端执行同一高度的网络层之间的切换的准确性，也有利于提高通信系统的可靠性。
第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备可以为终端设备或者终端设备中的芯片或片上系统。该终端设备可以实现上述各方面或者各可能的设计中终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件和软件实现。
一种可能的设计中，该终端设备可以包括：处理器、收发器、通信线路和存储器；处理器与所述存储器通过通信线路连接。收发器和处理器可以用于支持终端设备执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。例如，处理器用于在预先获取到的第一门限参数包括高度区间的情况下，确定终端的高度，然后根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；终端在第一门限参数包括目标信号强度的情况下，确定终端当前接入网络层的信号强度，并根据终端当前接入网络层的信号强度和目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。其中，存储器用于存储计算机执行指令。当该终端设备运行时，收发器和处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使该终端设备执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计所述的切换方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的切换方法。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或者第一方面的任一可能的设计所述的切换方法。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种通信系统的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种切换方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种切换方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种第一门限参数包括的高度区间的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种切换方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种切换门限配置参数的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种切换方法的流程图；
图8为本发明实施例提供的一种切换方法的流程图；
图9为本发明实施例提供的一种切换方法的流程图；
图10为本发明实施例提供的一种切换装置的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的一种终端设备的组成结构图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
为解决背景技术中的问题，本申请实施例提供了一种切换方法，其中，终端可以根据网络设备发送的第一门限参数，动态的确定终端执行不同高度的网络层之间的切换还是执行同一高度的网络层之间的切换；在第一门限参数包括高度区间的情况下，确定终端的高度，并根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；在第一门限参数包括目标信号强度的情况下，确定终端当前接入网络层的信号强度，并根据终端当前接入网络层的信号强度和目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换，从而可以使终端根据高度区间和目标信号强度，合理选择终端进行业务切换的类型，在提高通信系统可靠性的同时，也解决了终端在低空区域发生频繁切换的问题。
下面结合说明书附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
本申请实施例提供的切换方法可用于任一通信系统，该通信系统可以为第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)通信系统，例如，长期演进(long term evolution，LTE)系统，又可以为第五代(fifth generation，5G)移动通信系统、新空口(new radio，NR)系统、NR V2X系统以及其他下一代通信系统，也可以为非3GPP通信系统，不予限制。
本申请实施例提供的切换方法可以应用于通信系统进行高空分层覆盖的场景。
下面以图1为例，对通信系统进行高空分层覆盖的场景下，无人机等终端设备在高空行进的过程中，在同一高度的不同覆盖层之间以及在不同高度的覆盖层之间存在的网络切换请求进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图1所示，该通信系统可以包括至少一个终端设备、至少一个网络设备；其中，一个网络设备可以对应一个网络层(也可以称为小区)，也可以对应两个或两个以上不同高度的网络层。图1以一个网络设备对应两个不同高度的网络层为例进行示意。示例性的，在图1所示的通信系统中，网络设备A对应第一网络层X和第二网络层Y，网络设备B对应第一网络层X和第二网络层Y；其中，第一网络层X的高度大于第二网络层Y的高度。
其中，终端设备(terminal)可以称为用户设备(user equipment，UE)或者移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等，该终端设备与网络设备A或者网络设备B下设的覆盖层建立连接。具体的，图1中的终端设备可以是手机(mobilephone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有车对车(vehicle-to-vehicle，V2V)通信能力的车辆、智能网联车、有无人机对无人机(UAV to UAV，U2U)通信能力的无人机等等，不予限制。
以终端设备为无人机为例，结合图1所示的通信系统，对无人机在高空行进的过程中，进行跨层切换和同层切换的业务进行描述。参考图1所示，例如无人机的飞行路径为：由网络设备A对应的第一网络层X向网络设备B对应的第二网络层Y行进。在无人机行进到位置1时，即无人机位于同一高度的不同网络层处，例如网络设备A对应的第一网络层X和网络设备B对应的第一网络层X的重叠区域，此时无人机需要进行同层切换，由网络设备A对应的第一网络层X切换至网络设备B对应的第一网络层X。在无人机行进到位置2时，即无人机位于不同高度的网络层处，例如网络设备B对应的第一网络层X和网络设备B对应的第二网络层Y的衔接区域，此时无人机需要进行跨层切换，由网络设备B对应的第一网络层X切换至网络设备B对应的第二网络层Y。
下面结合图1所示的通信系统，以及无人机等终端设备在高空分层的场景下，需要进行跨层切换和同层切换的业务，对本申请实施例提供的切换方法进行描述。
如图2所示，首先，由网络设备向终端配置第一门限参数，第一门限参数包括高度区间、第一时长门限以及目标信号强度。终端受第一门限参数与业务切换指令的影响，第一门限参数中若包括高度区间和第一时长门限，则不同高度的网络层之间的切换的开关开启；第一门限参数中若包括目标信号强度，则同一高度的网络层之间的切换的开关开启。其中，两个开关独立工作，互不影响。
需要说明的是，在不同高度的网络层之间的切换的开关开启的同时，同一高度的网络层之间的切换的开关关闭。相应地，在同一高度的网络层之间的切换的开关开启的同时，不同高度的网络层之间的切换的开关关闭。
基于上述，在不同高度的网络层之间的切换的开关开启的情况下，如图3所示，所述切换方法包括：
S101、终端在预先获取到的第一门限参数包括高度区间的情况下，确定终端的高度。
具体的，高度区间为终端当前所在的网络层的稳定网络高度区间，该稳定网络高度区间由网络规划与部署决定。
示例性的，如图4所示，假设终端当前所在的网络层为第一网络层X，则高度区间为第一网络层X的稳定网络高度区间，标记为(HL，n0，HU，n0)。相应地，若终端当前所在的网络层为第二网络层Y，则高度区间为第二网络层Y的稳定网络高度区间。
在一种示例中，可以由终端确定终端的高度(标记为H)，并向网络设备发送终端的高度。示例性的，终端可以通过北斗定位、GPS(global positioning system，全球定位系统)等定位方式实时或周期性的测量终端的高度。在另一种示例中，网络设备通过相关的定位方式确定终端的高度。
S102、终端根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换。
具体的，如图5所示，步骤S102包括：
S1021、终端根据终端的高度以及高度区间，确定待执行不同高度的网络层之间的切换。
S1022、网络设备确定终端的高度未位于高度区间。
需要说明的是，在高度区间上下两侧均存在边界区域，不同高度的网络层之间的切换仅发生在边界区域，因此，在确定终端的高度未位于高度区间时，则终端执行不同高度的网络层之间的切换。
需要说明的是，若确定终端的高度位于高度区间内，则重新确定终端的高度，即重新执行步骤S102，直到确定终端的高度未位于高度区间内。
S1023、终端接收来自网络设备的切换门限配置参数。
需要说明的是，在由终端确定终端的高度的情况下，终端将终端的高度发送至网络设备，网络设备根据终端的高度确定终端的高度未位于高度区间时，网络设备向终端发送切换门限配置参数。在由网络设备确定终端的高度的情况下，网络设备根据终端的高度，确定终端的高度未位于高度区间，并向终端发送切换门限配置参数。
如图6所示，图6以终端当前位于第一网络层X为例进行示意。具体的，切换门限配置参数包括：第一高度门限，标记为H'U，n1；第二高度门限，标记为H'L，n1；第三高度门限，标记为H'U，n0；第四高度门限，标记为H'L，n0；第一信号强度门限，标记为ST；第二信号强度门限，标记为SS；第二时长门限，标记为T2；第三时长门限，标记为T3。
在一种示例中，第三高度门限和第四高度门限的区间与上述实施例中的高度区间相等，即H'U，n0＝HU，n0，H'L，n0＝HL，n0。
需要说明的是，在本申请实施例中，可以将终端当前位于的网络层称为本网络层，将终端即将与当前网络层切换的网络层称为邻接网络层。参考图6所示，例如在终端当前位于第一网络层X的情况下，第一网络层X可以称为本网络层，第二网络层Y可以称为邻接网络层。
在此基础上，示例性的，第一高度门限可以称为邻接网络层切换高度门限上限(H'U，n1)，第二高度门限可以称为邻接网络层切换高度门限下限(H'L，n1)；第三高度门限可以称为本网络层切换高度门限上限(H'U，n0)，第四高度门限可以称为本网络层切换高度门限下限(H'L，n0)；第一信号强度门限可以称为邻接网络层信号强度跨层切换门限(ST)；第二信号强度门限可以称为本网络层信号强度跨层切换门限(SS)；第二时长门限可以称为跨层切换信号强度有效时长门限(T2)；第三时长门限可以称为跨层切换高度有效时长门限(T3)。
S1024、终端根据切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换。
在一种可能的设计中，在终端的高度大于第一高度门限，且小于第四高度门限的情况下；或者在终端的高度大于第三高度门限，且小于第二高度门限的情况下，即，H'U，n1＜H＜H'L，n0；或者H'U，n0＜H＜H'L，n1的情况下，如图7所示，步骤S1024包括：
S10241、终端获取不同高度的网络层的信号强度。
S10242、终端根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换。
需要说明的是，在第一次执行步骤1024的情况下，当前终端的高度可以采用上述实施例中的终端的高度的信息值，也可以重新确定终端的高度。在第二次或者第二次以上执行步骤1024的情况下，可以重新确定终端的高度，即可以对终端的高度的信息值进行实时或者周期性的测量。
具体的，不同高度的网络层包括第一网络层X和第二网络层Y。需要说明的是，本申请实施例中，将终端当前所在的网络层称为第一网络层X，即将与当前所在的网络层进行切换的网络层称为第二网络层Y。应当理解的是，不同高度的网络层还可以包括第三网络层、第四网络层等，本申请实施例不再赘述。
在第一网络层X的信号强度(标记为S1)在第二时长门限内小于第二信号强度门限，且第二网络层Y的信号强度(标记为S2)在第二时长门限内大于第一信号强度门限的情况下，即在T2时间内一直满足S1＜SS，且S2＞ST，则终端执行不同高度的网络层之间的切换。示例性的，由第一网络层X切换至第二网络层Y。
在第一网络层X的信号强度在第二时长门限内大于或等于第二信号强度门限的情况下；或者，第二网络层Y的信号强度在第二时长门限内小于或等于第一信号强度门限的情况下，即在T2时间内，S1≥SS；或者，S2≤ST的情况下，步骤S1024包括：S10243、根据第一计时器的时长，执行不同高度的网络层之间的切换。
其中，第一计时器的时长(标记为TS1)为上一次根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换到当前所用的时长，即第一计时器的时长为上一次执行步骤S10242到执行当前步骤S10243所用的时长。
具体的，步骤S10243包括：在第一计时器的时长小于第三时长门限的情况下，重新获取不同高度的网络层的信号强度，即在TS1＜T3的情况下，重新执行步骤S10241；在第一计时器的时长大于或等于第三时长门限的情况下，重新根据切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换，即在TS1≥T3的情况下，重新执行步骤S1024。
在另一种可能的设计中，在终端的高度小于第一高度门限的情况下；或者在终端的高度大于第二高度门限的情况下，即在H＜H'U，n1的情况下；或者在H＞H'L，n1的情况下，终端执行不同高度的网络层之间的切换。
在又一种可能的设计中，在终端的高度位于第四高度门限和第三高度门限的区间的情况下，即在H∈(H'L，n0,H'U，n0)的情况下，终端根据第一时长门限，执行不同高度的网络层之间的切换。
具体的，在第二计时器的时长(标记为TS2)小于第一时长门限的情况下，终端重新获取不同高度的网络层的信号强度；终端根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换。即在TS2＜T1的情况下，重新执行步骤S10241-S10242。
在第二计时器的时长大于或等于第一时长门限的情况下，终端重新根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换。即在TS2≥T1，重新执行步骤S102。
需要说明的是，第二计时器的时长为上一次根据终端的高度以及高度区间，终端执行不同高度的网络层之间的切换到当前所用的时长。即上一次执行步骤S102到当前执行步骤S1024所用的时长。
在同一高度的网络层之间的切换的开关开启的情况下，如图8所示，所述方法包括：
S201、终端在第一门限参数包括目标信号强度的情况下，确定终端当前接入网络层的信号强度。
S202、终端根据终端当前接入网络层的信号强度和目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。
具体的，如图9所示，步骤S202包括：
S2021、终端获取终端当前接入网络层的信号强度。
S2022、终端在终端当前接入网络层的信号强度小于目标信号强度的情况下，确定终端切换网络层的信号强度；终端根据终端当前接入网络层的信号强度以及终端切换网络层的信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。
具体的，步骤S2022包括：
S20221、终端获取终端切换网络层的信号强度。
S20222、终端在终端当前接入网络层的信号强度与终端切换网络层的信号强度满足预设条件的情况下，执行同一高度的网络层之间的切换；在终端当前接入网络层的信号强度与终端切换网络层的信号强度不满足预设条件的情况下，重新获取终端当前接入网络层的信号强度，即重新执行步骤S2021，直到终端执行同一高度的网络层之间的切换。
示例性的，预设条件为终端切换网络层的信号强度大于终端当前接入网络层的信号强度；或者，终端切换网络层的信号强度与终端当前接入网络层的信号强度的差值大于阈值。其中，阈值可以由网络规划与部署根据需要进行具体设置，本申请实施例不作具体限定。
示例性的，参考图1所示，假设终端当前接入的网络层为网络设备A对应的第一网络层X，终端进行切换的网络层为网络设备B对应的第一网络层X，若网络设备B对应的第一网络层X的信号强度大于网络设备A对应的第一网络层X，则终端由网络设备A对应的第一网络层X切换至网络设备B对应的第一网络层X。
需要说明的是，在上述实施例中，获取终端当前接入网络层的信号强度以及获取终端切换网络层的信号强度的方法可以参考现有技术，本申请实施例不再赘述。
上述主要从设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对各个设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图10示出了一种终端设备300，终端设备300可以包括收发模块301和处理模块302。示例性的，终端设备300可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。
例如，收发模块301可以用于执行图2-图3、图5以及图7-图9所示的实施例中由终端设备所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理模块302可以执行图2-图3、图5以及图7-图9所示的实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
具体的，收发模块401，用于获取由网络设备发送的第一门限参数。
处理模块302，用于在预先获取到的第一门限参数包括高度区间的情况下，确定终端的高度；根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换。例如，结合图3所示，处理模块302可以用于执行步骤S101。
处理模块302用于在第一门限参数包括目标信号强度的情况下，确定终端当前接入网络层的信号强度；根据终端当前接入网络层的信号强度和目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。例如，结合图8所示，处理模块302可以用于执行步骤S201。
一种可能的设计中，收发模块301用于获取终端的高度，并将终端的高度发送至网络设备；处理模块302具体用于根据终端的高度以及高度区间，确定待执行不同高度的网络层之间的切换；接收来自网络设备的切换门限配置参数，切换门限配置参数用于确定待执行不同高度的网络层之间的切换；根据切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换。例如，结合图5所示，处理模块302可以用于执行步骤S1021、S1023、S1024。
一种可能的设计中，处理模块302还用于确定终端的高度未位于高度区间。例如，处理模块302可以用于执行步骤S1022。
一种可能的设计中，第一门限参数还包括第一时长门限；切换门限配置参数包括：第一高度门限、第二高度门限、第三高度门限以及第四高度门限；处理模块302还用于在终端的高度大于第一高度门限，且小于第四高度门限的情况下；或者在终端的高度大于第三高度门限，且小于第二高度门限的情况下，获取不同高度的网络层的信号强度；根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换。例如，结合图7所示，处理模块302可以用于执行步骤S10241和步骤S10242。
处理模块302还用于在终端的高度小于第一高度门限的情况下；或者在终端的高度大于第二高度门限的情况下，执行不同高度的网络层之间的切换。
处理模块302还用于在终端的高度位于第四高度门限和第三高度门限的区间的情况下，根据第一时长门限，执行不同高度的网络层之间的切换。
一种可能的设计中，处理模块302还用于在第一网络层的信号强度在第二时长门限内小于第二信号强度门限，且第二网络层的信号强度在第二时长门限内大于第一信号强度门限的情况下，执行不同高度的网络层之间的切换；否则，在第一计时器的时长小于第三时长门限的情况下，重新获取不同高度的网络层的信号强度；在第一计时器的时长大于或等于第三时长门限的情况下，重新根据切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换；其中，第一计时器的时长为上一次根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换到当前所用的时长。例如，结合图7所示，处理模块302可以用于执行步骤S10243。
一种可能的设计中，处理模块302还用于在第二计时器的时长小于第一时长门限的情况下，重新获取不同高度的网络层的信号强度；根据不同高度的网络层的信号强度以及切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换；在第二计时器的时长大于或等于第一时长门限的情况下，重新根据终端的高度以及所述高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；其中，第二计时器的时长为上一次根据终端的高度以及高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换到当前所用的时长。
一种可能的设计中，收发模块301还用于获取终端当前接入网络层的信号强度；处理模块302具体用于在终端当前接入网络层的信号强度小于目标信号强度的情况下，确定终端切换网络层的信号强度；根据终端当前接入网络层的信号强度以及终端切换网络层的信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。例如，结合图9所示，收发模块可以用于执行步骤S2021；结合图8所示，处理模块302可以用于执行步骤S201、S202。
一种可能的设计中，收发模块301还用于获取终端切换网络层的信号强度；处理模块302还用于在终端当前接入网络层的信号强度与终端切换网络层的信号强度满足预设条件的情况下，执行同一高度的网络层之间的切换；否则，收发模块301重新获取终端当前接入网络层的信号强度，直到终端执行同一高度的网络层之间的切换。例如，结合图9所示，收发模块301可以用于执行步骤S20221；处理模块302可以用于执行步骤S20222。
作为又一种可实现的方式，本申请实施例还提供一种终端设备。如图11所示，终端设备400可以包括至少一个处理器401、收发器402、通信线路403和存储器404。
其中，处理器401，存储器404以及收发器402之间可以通过通信线路403连接。
处理器401是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器201还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。
收发器402，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。收发器402可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
通信线路403，用于在终端设备400所包括的各部件之间传送信息。
存储器404，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
其中，存储器404可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。
需要指出的是，存储器404可以独立于处理器401存在，也可以和处理器401集成在一起。存储器404可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器404可以位于通信装置内，也可以位于终端设备400外，本申请实施例不予限制。处理器401，用于执行存储器404中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的切换方法。
在一种示例中，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图11中的CPU0和CPU1。
作为一种可选的实现方式，终端设备400包括多个处理器，例如，除图11中的处理器401之外，还可以包括处理器407。
作为一种可选的实现方式，收发器402可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。
在实际实现时，收发模块301、处理模块302可以由图11所示的处理器401调用存储器404中的程序代码来实现。其具体的执行过程可参考图2-图3、图5以及图7-图9所示的切换方法部分的描述，这里不再赘述。
需要指出的是，终端设备400可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图11中类似结构的设备。此外，图11中示出的组成结构并不构成对该终端设备400的限定，除图11所示部件之外，该终端设备400可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
此外，本申请的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述终端的外部存储设备，例如上述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，SMC)，安全数字(secure digital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述终端所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种切换方法，其特征在于，包括：
在预先获取到的第一门限参数包括高度区间的情况下，确定终端的高度；根据所述终端的高度以及所述高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；
在所述第一门限参数包括目标信号强度的情况下，确定所述终端当前接入网络层的信号强度；根据所述终端当前接入网络层的信号强度和所述目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。
2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述根据所述终端的高度以及所述高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换，包括：
根据所述终端的高度以及所述高度区间，确定待执行不同高度的网络层之间的切换；
接收来自网络设备的切换门限配置参数；所述切换门限配置参数用于确定待执行不同高度的网络层之间的切换；
根据所述切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换。
3.根据权利要求2所述的切换方法，其特征在于，在所述接收来自所述网络设备的切换门限配置参数之前，所述切换方法还包括：
确定所述终端的高度未位于所述高度区间。
4.根据权利要求2所述的切换方法，其特征在于，所述第一门限参数还包括第一时长门限；所述切换门限配置参数包括：第一高度门限、第二高度门限、第三高度门限以及第四高度门限；所述根据所述切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换，包括：
在所述终端的高度大于所述第一高度门限，且小于所述第四高度门限的情况下；或者在所述终端的高度大于所述第三高度门限，且小于所述第二高度门限的情况下，获取所述不同高度的网络层的信号强度；根据所述不同高度的网络层的信号强度以及所述切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换；或者
在所述终端的高度小于所述第一高度门限的情况下；或者在所述终端的高度大于所述第二高度门限的情况下，执行不同高度的网络层之间的切换；或者
在所述终端的高度位于所述第四高度门限和所述第三高度门限的区间的情况下，根据所述第一时长门限，执行不同高度的网络层之间的切换。
5.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于，所述切换配置门限参数还包括：第一信号强度门限、第二信号强度门限、第二时长门限以及第三时长门限；所述不同高度的网络层包括第一网络层和第二网络层；所述根据所述不同高度的网络层的信号强度以及所述切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换，包括：
在所述第一网络层的信号强度在所述第二时长门限内小于所述第二信号强度门限，且所述第二网络层的信号强度在所述第二时长门限内大于所述第一信号强度门限的情况下，执行不同高度的网络层之间的切换；
否则，在第一计时器的时长小于所述第三时长门限的情况下，重新获取所述不同高度的网络层的信号强度；在第一计时器的时长大于或等于所述第三时长门限的情况下，重新根据所述切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换；
其中，所述第一计时器的时长为上一次根据所述不同高度的网络层的信号强度以及所述切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换到当前所用的时长。
6.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于，所述根据所述第一时长门限，执行不同高度的网络层之间的切换，包括：
在第二计时器的时长小于所述第一时长门限的情况下，重新获取所述不同高度的网络层的信号强度；根据所述不同高度的网络层的信号强度以及所述切换门限配置参数，执行不同高度的网络层之间的切换；
在所述第二计时器的时长大于或等于所述第一时长门限的情况下，重新根据所述终端的高度以及所述高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；
其中，所述第二计时器的时长为上一次根据所述终端的高度以及所述高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换到当前所用的时长。
7.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述根据所述终端当前接入网络层的信号强度和所述目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换，包括：
获取所述终端当前接入网络层的信号强度；
在所述终端当前接入网络层的信号强度小于所述目标信号强度的情况下，确定所述终端切换网络层的信号强度；根据所述终端当前接入网络层的信号强度以及所述终端切换网络层的信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。
8.根据权利要求7所述的切换方法，其特征在于，所述根据所述终端当前接入网络层的信号强度以及所述终端切换网络层的信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换，包括：
获取所述终端切换网络层的信号强度；
在所述终端当前接入网络层的信号强度与所述终端切换网络层的信号强度满足预设条件的情况下，执行同一高度的网络层之间的切换；
否则，重新获取所述终端当前接入网络层的信号强度，直到所述终端执行同一高度的网络层之间的切换。
9.一种切换装置，其特征在于，所述切换装置应用于终端，所述切换装置包括：
处理模块，用于在预先获取到的第一门限参数包括高度区间的情况下，确定终端的高度；根据所述终端的高度以及所述高度区间，执行不同高度的网络层之间的切换；
所述处理模块用于在所述第一门限参数包括目标信号强度的情况下，确定所述终端当前接入网络层的信号强度；根据所述终端当前接入网络层的信号强度和所述目标信号强度，执行同一高度的网络层之间的切换。
10.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、收发器、通信线路和存储器；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述通信线路连接；
当所述终端设备运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述终端设备执行如权利要求1-8任意一项所述的切换方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-8任意一项所述的切换方法。
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