CN111356161B - 无线网络通信方法、基站、终端及通信装置 - Google Patents

无线网络通信方法、基站、终端及通信装置 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种无线网络通信方法、基站、终端及通信装置。该方法包括第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区，其中第一终端属于一组终端，第一小区属于第一基站；第一基站向第一终端发送第一信息，第一信息指示用于一组终端进行通信的第一侧行链路资源，第一侧行链路资源在第一小区和第二小区内均有效。上述技术方案解决了一组终端进行切换时该一组终端的通信资源配置问题，通过为一组终端配置在全都切换至新小区/基站/区域的过程中涉及的小区或基站内均有效的侧行链路资源，避免了一组终端在进行切换时的通信干扰问题，保证了组内通信的连续性和稳定性。

Description

无线网络通信方法、基站、终端及通信装置
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线网络通信方法、基站、终端及通信装置。
背景技术
在无线网络中，基站与终端可以通过上行链路(uplink)和下行链路(downlink)进行通信。终端与终端之间可以利用侧行链路(sidelink)进行通信。
随着技术的发展，逐渐出现一组终端基于侧行链路进行通信的场景，如第五代移动通信技术(fifthgeneration，5G)中车对外界信息交换(vehicle to everything，V2X)系统里引入的队列(platoon)的场景。
当一组终端中的不同终端处于不同小区时，该一组终端之间的通信可能会被干扰。
发明内容
本申请实施例提供一种无线网络通信方法、基站、终端及通信装置，能够避免一组终端在小区切换时的通信干扰问题，保证组内通信的连续性和稳定性。
第一方面，提供一种无线网络通信方法，包括：第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区，其中所述第一终端属于一组终端，所述第一小区属于所述第一基站；所述第一基站向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息指示用于所述一组终端进行通信的第一侧行链路资源，所述第一侧行链路资源在所述第一小区和所述第二小区内均有效。
上述技术方案解决了一组终端进行切换时该一组终端的通信资源配置问题，通过为进行小区切换的一组终端配置在切换时涉及的小区或基站内均有效的侧行链路资源，避免了一组终端在进行切换时的通信干扰问题，保证了组内通信的连续性和稳定性。
应理解，一组终端进行通信可以是指一组终端进行组通信，相应的，本申请实施例中用于所述一组终端进行通信的第一侧行链路资源可以是用于所述一组终端进行组通信的侧行链路资源。
组通信可以是一组终端中各个终端进行相互通信，例如，一组终端中的一个或多个终端可以与一组终端中的其他任意一个或多个终端进行通信，该一组终端中的一个或多个终端还可以和该一组终端外的其他任意一个或多个终端进行通信，其中其他任意一个或多个终端不限于属于该一组终端。组通信方式包括但不限于单播、组播或广播的方式。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区之前，还包括：所述第一基站接收所述第一终端发送的组切换信息，所述组切换信息用于请求所述第一基站将所述一组终端中的处于连接态的每个终端切换至所述每个终端对应的新小区，和/或将所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端重选至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合。
通过将一组终端中的处于连接态的终端和处于空闲态或非激活态的终端进行组切换，可以方便处于连接态的终端快速切换以及方便处于空闲态或非激活态的终端快速进行小区重选，从而提高了一组终端的切换效率。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区之前，还包括：所述第一基站接收所述第一终端发送的测量结果信息，所述测量结果信息包括所述一组终端中的部分或全部终端的小区测量结果。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区包括：所述第一基站根据所述测量结果信息，判断所述一组终端中的处于连接态的每个终端能否切换至所述每个终端对应的新小区；和/或所述第一基站根据所述测量结果信息，判断所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端能否重选至所述每个终端对应的新小区。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述测量结果信息包括所述一组终端中的每个终端的小区测量结果；和/或所述测量结果信息包括所述一组终端中的每个终端对应的信号质量最好的小区的小区信息。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述测量结果信息承载于测量报告中。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述组切换信息承载于组切换消息或承载于所述第一终端向所述第一基站发送的测量报告中。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一基站向所述一组终端中的处于连接态的每个终端发送切换命令或无线资源控制重配置消息。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一基站向所述第一终端发送所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端的重选优先级配置信息；或所述第一基站向所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端发送重选优先级配置信息。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一基站获取所述一组终端中的每个终端的标识。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一基站获取所述一组终端中的每个终端的标识，包括：所述第一基站接收所述第一终端发送的所述一组终端中的每个终端的标识；或者，所述第一基站接收所述一组终端中的每个终端发送的终端信息，所述终端信息包括所述每个终端所属的组的组标识。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述第一基站向所述第一终端发送第一信息之前，还包括：所述第一基站与第二基站协商所述第一侧行链路资源。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一基站与第二基站协商所述第一侧行链路资源，包括：所述第一基站向所述第二基站发送第二信息，所述第二信息用于请求所述第二基站配置侧行链路资源，或者所述第二信息用于向所述第二基站推荐侧行链路资源；和/或所述第一基站接收所述第二基站发送的第三信息，所述第三信息包含所述第一侧行链路资源的配置信息或所述第三信息用于确认所述第一侧行链路资源。
通过基站间的协商为进行切换的一组终端配置在多个小区或基站内均有效的侧行链路资源，解决了一组终端进行切换时的通信资源配置问题，避免了一组终端在进行切换时的通信干扰问题，保证了组内通信的连续性和稳定性。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二信息包括所述第一基站推荐的侧行链路资源的有效时长。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于切换请求消息中；和/或所述第三信息承载于切换请求确认消息中。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：在所述一组终端中的处于连接态的每个终端均切换至所述每个终端对应的新小区，和/或所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端均重选至所述每个终端对应的新小区之后，所述第一基站释放所述第一侧行链路资源。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述第一基站释放所述第一侧行链路资源之前，还包括：所述第一基站接收第二基站发送的所述第一侧行链路资源的释放请求，其中所述第二小区属于所述第二基站。
当一组终端全部完成小区切换或重选后，基站释放一组终端进行切换时所用的侧行链路资源，以用于其他一组终端进行切换使用，提高了该侧行链路资源利用率。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一基站释放所述第一侧行链路资源之前，还包括：所述第一基站根据所述一组终端中的每个终端的标识判断所述处于连接态的每个终端是否均切换至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于连接态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合；和/或所述第一基站接收所述第一终端发送的所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端完成小区重选的信息，所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一侧行链路资源为仅在所述第一小区和所述第二小区内有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在所述第一基站和所述第二小区所属的第二基站内均有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在第一小区集合和第二小区集合内有效的侧行链路资源，其中所述第一小区集合包括所述第一小区在内的多个小区，所述第二小区集合包括所述第二小区在内的多个小区。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述第一基站向所述第一终端发送第一信息之前，还包括：所述第一基站根据所述一组终端当前使用的第二侧行链路资源的配置信息，确定所述第二侧行链路资源在所述第二小区内不可用，其中所述第二侧行链路资源为在多个小区覆盖范围内有效的侧行链路资源，所述第二侧行链路资源的配置信息包括指示所述第二侧行链路资源的有效范围的信息。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一基站向所述一组终端中的每个终端发送所述第一侧行链路资源的配置信息，或向所述每个终端发送所述第一侧行链路资源中的与所述每个终端对应的侧行链路资源的配置信息。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一信息承载在切换命令或无线资源控制重配置消息中。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一侧行链路资源为所述一组终端的共享资源；或者所述第一侧行链路资源包括所述一组终端中的每个终端对应的侧行链路资源。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一信息为所述第一侧行链路资源的配置信息；或者所述第一信息为指示所述一组终端继续使用当前使用的侧行链路资源的指示信息。
基站为进行小区切换的一组终端配置当前使用的侧行链路资源，可以使一组终端在进行切换过程中无需进行资源重配，减少了资源重配带来的时延问题，提升组通信业务在移动过程中的稳定性，减少了业务中断。
第二方面，提供一种无线网络通信方法，包括：在第一终端从第一小区切换至第二小区的过程中，第二基站与第一基站协商第一侧行链路资源，其中所述第一终端属于一组终端，所述第一侧行链路资源用于所述一组终端进行通信，且所述第一侧行链路资源在所述第一小区和所述第二小区内均有效。
通过基站间的协商为进行切换的一组终端配置在多个小区或基站内均有效的侧行链路资源，解决了一组终端进行切换时的组通信资源配置问题，避免了一组终端在进行切换时的组通信干扰问题，保证了组内通信的连续性和稳定性。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二基站与第一基站协商第一侧行链路资源，包括：所述第二基站接收所述第一基站发送的第二信息，所述第二信息用于请求所述第二基站配置侧行链路资源，或者所述第二信息用于向所述第二基站推荐侧行链路资源；和/或所述第二基站向所述第一基站发送第三信息，所述第三信息包括所述第一侧行链路资源的配置信息或所述第三信息用于确认所述第一侧行链路资源。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二信息包括所述第一基站推荐的侧行链路资源的有效时长。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于切换请求消息中；和/或所述第三信息承载于切换请求确认消息中。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第二基站接收所述第一终端发送的通知消息，所述通知消息指示所述一组终端中的处于连接态的每个终端均已切换至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于连接态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合，和/或所述通知消息指示所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端均已重选至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合；所述第二基站向所述第一基站发送所述第一侧行链路资源的释放请求。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一侧行链路资源为仅在所述第一小区和所述第二小区内有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在所述第一基站和所述第二基站内均有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在第一小区集合和第二小区集合内有效的侧行链路资源，其中所述第一小区集合包括所述第一小区在内的多个小区，所述第二小区集合包括所述第二小区在内的多个小区。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第二基站接收所述第一基站发送的配置信息，所述配置信息包括指示所述一组终端当前使用的第二侧行链路资源的有效范围的信息，所述第二侧行链路资源为在多个小区覆盖范围内有效的侧行链路资源；所述第二基站根据所述配置信息判断所述第二侧行链路资源在所述第二小区不可用。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，还包括：在所述一组终端中的处于连接态的每个终端均已切换至所述每个终端对应的新小区，和/或所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端均已重选至所述每个终端对应的新小区之后，所述第二基站为所述一组终端配置在所述第二基站覆盖范围内有效的第三侧行链路资源。
在一组终端的切换完成后，基站可以释放一组终端进行切换时所用的侧行链路资源，以用于其他一组终端进行切换时使用，提高了侧行链路资源的利用率。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一侧行链路资源为所述一组终端的共享资源；或者所述第一侧行链路资源包括所述一组终端中的每个终端对应的侧行链路资源。
第三方面，提供一种无线网络通信方法，包括：在第一终端从第一小区切换至第二小区的过程中，所述第一终端接收第一基站发送的第一信息，所述第一终端属于一组终端，所述第一信息指示用于所述一组终端进行通信的第一侧行链路资源，所述第一侧行链路资源在所述第一小区和所述第二小区内均有效；所述第一终端根据所述第一信息，确定所述第一侧行链路资源。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在所述第一终端接收第一基站发送的第一信息之前，还包括：所述第一终端获取所述一组终端中的部分或全部终端的小区测量结果；所述第一终端向所述第一基站发送测量结果信息，所述测量结果信息包括所述部分或全部终端的小区测量结果。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述测量结果信息包括所述一组终端中的每个终端的小区测量结果；和/或所述测量结果信息包括所述一组终端中的每个终端对应的信号质量最好的小区的小区信息。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述测量结果信息承载于测量报告中。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在所述第一终端接收第一基站发送的第一信息之前，还包括：所述第一终端根据所述一组终端中的处于连接态的每个终端的小区测量结果，判断所述每个终端能否切换至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于连接态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合；和/或所述第一终端根据所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端的小区测量结果，判断所述每个终端能否重选至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合；在判断所述一组终端中的处于连接态的每个终端能够切换至所述每个终端对应的新小区时，和/或所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端能够重选至所述每个终端对应的新小区时，所述第一终端向所述第一基站发送组切换信息，所述组切换信息用于请求所述第一基站将所述一组终端中的处于连接态的每个终端切换至所述每个终端对应的新小区，和/或所述第一基站向所述第一终端或所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端发送重选优先级配置信息。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述组切换信息承载于组切换消息或承载于所述第一终端向所述第一基站发送的测量报告中。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一终端向所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端发送小区优先级配置信息，以使所述每个终端重选至优先级最高的指定小区。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一终端向所述第一基站发送所述一组终端中的每个终端的标识；或者，所述第一终端向所述第一基站发送所述第一终端的终端信息，所述终端信息包括所述第一终端所属的组的组标识。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一终端接收所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述每个终端是否已切换至或重选至所述每个终端对应的新小区。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第一侧行链路资源为仅在所述第一小区和所述第二小区内有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在所述第一基站和所述第二基站内均有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在第一小区集合和第二小区集合内有效的侧行链路资源，其中所述第一小区集合包括所述第一小区在内的多个小区，所述第二小区集合包括所述第二小区在内的多个小区。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在所述第一终端接收第一基站发送的第一信息之前，还包括：所述第一终端向所述第一基站发送配置信息，所述配置信息包括指示所述一组终端当前使用的第二侧行链路资源的有效范围的信息，所述第二侧行链路资源为在多个小区覆盖范围内有效的侧行链路资源。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一终端向所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送所述第一侧行链路资源的配置信息；或者所述第一终端向所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送所述第一侧行链路资源中的与所述每个终端对应的侧行链路资源的配置信息。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在所述第一终端向所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送所述第一侧行链路资源中的与所述每个终端对应的侧行链路资源的配置信息之前，还包括：所述第一终端根据所述第一侧行链路资源，分别为所述其他终端中的每个终端配置对应的侧行链路资源。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第一侧行链路资源为所述一组终端的共享资源；或者所述第一侧行链路资源包括所述一组终端中的每个终端对应的侧行链路资源。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第一终端利用目标侧行链路资源向所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送所述每个终端对应的配置信息，所述目标侧行链路为所述第一侧行链路资源，当前使用的第二侧行链路资源，默认的侧行链路资源，或预配置的侧行链路资源中的一种。
第四方面，提供一种无线网络通信方法，包括：第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区，其中所述第一终端属于一组终端，所述第一小区属于所述第一基站；所述第一基站向所述第一终端发送第一消息，所述第一消息不包含第一信息，所述第一信息指示用于所述一组终端进行通信的侧行链路资源。
结合第四方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一基站向第二基站发送第二信息，所述第二信息用于指示所述一组终端当前使用的侧行链路资源，其中所述第二小区属于所述第二基站。
结合第四方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第一基站接收所述第二基站发送的第三信息，所述第三信息用于确认所述当前使用的侧行链路资源。
结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述第一消息为切换命令或无线资源控制重配置消息。
第五方面，提供一种无线网络通信方法，包括：在第一终端从第一小区切换至第二小区的过程中，第二基站接收第一基站发送的第二信息，所述第一终端属于一组终端，所述第一小区属于所述第一基站，所述第二小区属于所述第二基站，所述第二信息用于指示所述一组终端当前使用的侧行链路资源。
结合第五方面，在一种可能的实现方式中，还包括：所述第二基站向所述第一基站发送第三信息，所述第三信息用于确认所述当前使用的侧行链路资源。
第六方面，提供一种无线网络通信方法，包括：在第一终端从第一小区切换至第二小区的过程中，所述第一终端接收所述第一基站发送的第一消息，所述第一终端属于一组终端，所述第一小区属于所述第一基站，所述第一消息不包含第一信息，所述第一信息指示用于所述一组终端进行通信的侧行链路资源；所述第一终端继续使用当前使用的侧行链路资源进行通信。
结合第六方面，在一种可能的实现方式中，所述第一消息为切换命令或无线资源控制重配置消息。
第七方面，提供一种基站，包括用于执行上文中的由第一基站执行的方法或步骤或操作或功能的模块。
第八方面，提供一种基站，包括用于执行上文中的由第二基站执行的方法或步骤或操作或功能的模块。
第九方面，提供一种终端，执行上文中的由第一终端执行的方法或步骤或操作或功能的模块。
第十方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括：至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现上文中的第一基站的功能。
第十一方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括：至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现上文中的第二基站的功能。
第十二方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括：至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现上文中的第一终端的功能。
第十三方面，提供一种计算机程序存储介质，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得上文中的第一基站的功能得以实现。
第十四方面，提供一种计算机程序存储介质，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得上文中的第二基站的功能得以实现。
第十五方面，提供一种计算机程序存储介质，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得上文中的第一终端的功能得以实现。
第十六方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得上文中的第一基站的功能得以实现。
第十七方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得上文中的第二基站的功能得以实现。
第十八方面，提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得上文中的第一终端的功能得以实现。
第十九方面，提供一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得上文中的第一基站的功能得以实现。
第二十方面，提供一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得上文中的第二基站的功能得以实现。
第二十一方面，提供一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得上文中的第一终端的功能得以实现。
第二十二方面，提供一种通信系统，包括上文中的第一基站和第一终端。可选地，所述通信系统还可以包括上文中的第二基站。
附图说明
图1是V2X通信场景的示意图。
图2是V2X网络系统架构示意图。
图3是本申请实施例的应用场景的示意图。
图4是本申请一个实施例的无线网络通信方法的示意性流程图。
图5是本申请另一实施例的无线网络通信方法的示意性流程图。
图6是本申请又一实施例的无线网络通信方法的示意性流程图。
图7是本申请又一实施例的无线网络通信方法的示意性流程图。
图8是本申请一个实施例提供的基站的示意性结构图。
图9是本申请一个实施例提供的通信装置的示意性结构图。
图10是本申请另一实施例提供的基站的示意性结构图。
图11是本申请另一实施例提供的通信装置的示意性结构图。
图12是本申请一个实施例提供的终端的示意性结构图。
图13是本申请又一实施例提供的通信装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
终端与终端之间的基于侧行链路进行通信的技术逐渐被应用到各个领域。下面以智能交通为例进行说明。
为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通系统的概念正逐渐兴起。智能交通可以利用新一代的通信网络和数据处理能力，提高交通系统的整体效率，降低能量损耗，增加运输的安全性和便捷程度。V2X是未来智能交通运输系统的关键技术，其通过车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信、车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆到路人(vehicle to pedestrian，V2P)通信以及车辆到网络(vehicle tonetwork，V2N)通信等通信方式，能够获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
图1示出了一种V2X通信的场景，如图1所示，车辆之间通过V2V进行通信时，车辆可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车辆。周围车辆的驾驶员通过获取该类信息，可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况作出预判和避让。而对于V2I通信，除了有上述安全信息的交互外，路边基础设施例如路侧单元(road side unit，RSU)还可以为车辆提供各类服务信息和数据网络的接入，例如不停车收费、车内娱乐等，这些功能都极大的提高了交通智能化。
新无线接入技术(new radio access technology，NR)是目前主流的无线通信技术，其针对V2X业务特性及新的业务需求，可以支持更低延迟、更高可靠性的V2X通信。图2即示出了一种V2X网络系统架构图，在图中所示的V2X系统中，主要存在两种空中接口，即终端与基站之间的通信接口(Uu口)和终端与终端之间的通信接口(PC5口)，其中Uu口用于终端与基站或路侧单元之间的通信，PC5口用于终端与终端之间的侧行链路通信。
PC5口主要支持两种资源分配模式。模式1(Model 1)主要支持连接态终端，网络设备可以通过终端设备的专用无线网络临时标识进行专用资源的分配；模式2(Model 2)主要针对连接态终端和空闲态或非激活态终端，终端可以通过系统广播消息获取竞争资源，该竞争资源可以由一个以上的终端共享使用。
为了实现更低延迟、更高可靠性的V2X通信，可以将V2X系统中的多个终端划分至一组终端。该一组终端可以基于侧行链路资源进行通信，例如组通信。这种应用场景在具有较高自动化水平的协作驾驶中要求更低的端到端时延和更高的可靠性，相应的侧行链路资源分配也需要适配于在一组终端的跨度范围较大时能够维持一定水平的服务质量(quality of service，QoS)性能。
应理解，本申请实施例中，一组终端基于侧行链路进行通信可以是一组终端进行基于侧行链路资源进行组通信。
示例性的，在组通信场景中，一组终端可以基于侧行链路资源进行相互通信，包括但不限于单播、组播或广播的方式，例如，一组终端中的一个或多个终端可以与该一组终端中的其他任意一个或多个终端进行通信，该一组终端中的一个或多个终端还可以和该一组终端外的其他任意一个或多个终端进行通信，换句话说，该一组终端中的任意一个或多个终端与其他任意一个或多个终端进行通信的情形均可以归为组通信场景，其中其他任意一个或多个终端不限于属于该一组终端。
还应理解，为方便对本申请中的技术方案的理解，本申请实施例中以一组终端进行组通信为例进行描述，但本申请实施例的方法并不限于应用于组通信。图3是本申请实施例的一种应用场景的示意图。图3所示的通信网络架构包括基站310和一组终端320。
基站310可用于将终端接入无线接入网络(radio access network，RAN)。因此，基站有时也可称为接入网设备或接入网节点。可以理解的是，采用不同无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。为方便描述，本申请实施例将为终端提供无线通信接入功能的装置统称为基站。基站310例如可以是长期演进(long termevolution，LTE)中的演进型节点B(evolved node B，eNB)，也可以是5G中的RAN节点(RANnode)。基站310可以是宏基站，也可以是微基站。基站310也可以是具有无线接入功能的路侧设备或某个终端，在本申请实施例中，将能够实现本申请实施例中基站侧所涉及的功能的设备统称为基站。一个基站310的覆盖范围内可以包括一个小区，也可以包括多个小区。
一组终端320中可以包括多个终端，例如图3所示的第一终端321和其他终端322，第一终端321可以是该一组终端中的任意一个终端。一组终端320可以均处于连接态(或无线资源控制(radio resource control，RRC)连接态)；或者，一组终端320中的部分终端处于连接态，部分终端处于空闲态或非激活态(或RRC空闲态)。在某些场景中(如5G NR V2X场景)，该一组终端可以称为队列(platoon)。
终端也可称为用户设备(user equipment，UE)。终端可以经基站与一个或多个核心网(core network，CN)进行通信。终端有时也可称为接入终端、终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线网络设备、用户代理或用户装置。终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字处理(personal digitalassistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它设备、车载设备、可穿戴设备或物联网、车联网中的终端设备以及未来网络中的任意形态的终端设备等。
该一组终端320中的各个终端之间可以通过侧行链路进行通信，该一组终端中的一个或多个终端还可以与该一组终端外的其他一个或多个终端通过侧行链路进行通信。例如在图3中，第一终端321可基于侧行链路与其他终端322中任意一个或多个终端进行通信，其他终端322中的任意一个或多个终端也可以进行相互通信，通信方式包括但不限于单播、组播或广播等方式。该第一终端321或该其他终端322中的任意一个或多个终端还可以和一组终端外的其他一个或多个终端进行通信，本申请实施例对此并不限定。该一组终端进行组通信时所需的侧行链路资源可以由基站310配置。例如可以采用如下两种方式对一组终端320的侧行链路资源进行配置：
方式一，当终端处于连接状态时，处于连接态的终端可以向网络(或基站)发送侧行链路资源请求，然后由网络(或基站)来确定该一组终端进行组通信时所需的侧行链路资源；
方式二，当终端处于空闲态或非激活态时，终端可以通过网络的系统信息广播来获取一组终端进行组通信时所需的侧行链路资源。
终端获取网络分配的侧行链路资源后，可基于该侧行链路资源进行组通信。
随着终端的移动，该一组终端中的不同终端可能处于不同小区。例如，一组终端320中的一部分终端位于第一小区，一部分终端位于第二小区。在这种情况下，若一组终端320中的进入第二小区的终端仍使用原来的侧行链路资源与处于第一小区中的终端进行组通信，或者留在第一小区的终端使用已经切换至第二小区的终端获取的新的侧行链路资源与第二小区中的终端进行组通信，都容易造成干扰或资源拥塞的问题。
因此，亟需提供一种能够缓解或避免干扰问题的方法，下面结合图4，对本申请实施例进行详细描述。
图4示出了本申请实施例的无线网络通信方法的示意性流程图。图4的方法可以由第一基站执行。该第一基站例如可以是图3所示的基站310。该方法可以包括步骤S410至步骤S430。
在步骤S410，第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区。
第一终端属于一组终端，第一小区属于第一基站。第一终端可以是一组终端中的任意一个终端。在某些实施例中，该第一终端可以是一组终端中的第一个进行小区切换的终端，因此，在该实施例中，该第一终端也可称为头终端(或头UE)。
该第二小区可以属于第一基站，也可以属于不同于第一基站的第二基站。换句话说，步骤S410对应的切换过程可以是基站内部的小区切换过程，也可以是基站间的小区切换过程。当第一小区和第二小区分属不同基站时，则第一基站可以称为源基站，第二基站可以称为目标基站。
第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区的方式可以有多种。例如，第一基站可以接收第一终端发送的测量结果信息，然后根据测量结果信息判断第一终端从第一小区切换至第二小区，该测量结果信息可以承载于测量报告中；又如，第一基站可以接收第一终端发送的切换请求，然后根据切换请求判断第一终端准备从第一小区切换至第二小区。后文会结合具体的实施例进行详细描述，此处暂不详述。
在步骤S420，第一基站向第一终端发送第一信息。该第一信息可指示用于该一组终端进行通信的第一侧行链路资源。
该第一侧行链路资源可以用于该一组终端进行组通信。
该第一侧行链路资源在第一小区和第二小区内均有效。
该第一侧行链路资源可以与一组终端当前使用的第二侧行链路资源相同，也可以与一组终端当前使用的侧行链路资源不同。
该第一信息可以承载在第一基站向第一终端发送的切换命令或无线资源控制重配置消息中，也可以承载在新的信令中，如新增的资源指示信令或资源配置信令等。
第一信息指示第一侧行链路资源的方式可以有多种，可以直接指示，也可以间接指示。
作为一个示例，第一信息可以是第一侧行链路资源的配置信息。第一侧行链路资源的配置信息例如可以指示第一侧行链路资源的以下信息中的一种或多种：时频位置、有效范围、有效时长、RAN高层配置(如服务数据适配协议(service data adaptationprotocol，SDAP)配置、分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)配置)等。
作为另一示例，第一信息可以通过侧行链路资源的索引指示第一侧行链路资源。第一终端根据该索引即可确定第一侧行链路资源。例如，可以在终端侧和网络侧预先配置一个索引域和侧行链路资源与索引之间的映射关系，第一终端可以根据该索引与第一侧行链路资源的映射关系，确定该第一侧行链路资源。
作为又一示例，当第一侧行链路资源与一组终端当前使用的第二侧行链路资源相同时，第一信息可以是指示该一组终端继续使用当前使用的第二侧行链路资源的指示信息。例如，第一信息可以包括1个比特，当该比特为1(或0)时，可以指示一组终端继续使用当前使用的第二侧行链路资源进行组通信。
在其他一些实施例中，第一基站还可以不向第一终端发送第一信息，当第一终端没有接收到第一基站发送的有关第一侧行链路资源的信息，则第一终端可以默认继续使用当前使用的第二侧行链路资源。
第一侧行链路资源在第一小区和第二小区内均有效可以指：第一侧行链路资源是预先配置或预先协商好的在第一小区和第二小区内均可使用的侧行链路资源。该第一侧行链路资源可以是专用的侧行链路资源，也可以通过基站配置或基站间协商而确定的侧行链路资源，本申请实施例对此并不限定。基站可以根据该一组终端的业务QoS要求而配置合适的分配或调度方式，该一组终端的业务QoS要求可以通过一组终端的测量上报进行反馈。
第一侧行链路资源可以是一组终端共享的资源，也可以包括一组终端中的每个终端对应的侧行链路资源(即第一侧行链路资源可以包含每个终端对应的独立的侧行链路资源)。
第一侧行链路资源可以为仅在第一小区和第二小区内有效的侧行链路资源；或第一侧行链路资源可以为在第一基站和第二小区所属的第二基站内均有效的侧行链路资源；或第一侧行链路资源可以为在第一小区集合和第二小区集合内有效的侧行链路资源，其中第一小区集合包括第一小区在内的多个小区，第二小区集合包括第二小区在内的多个小区。由多个小区组成的小区集合有时也可称为区域。相应地，第一侧行链路资源可以称为跨区域的侧行链路资源。
在步骤S430，第一终端根据第一基站发送的第一信息，确定第一侧行链路资源。
第一基站确定第一侧行链路资源的方式可以参见前述对于第一信息的描述，为简洁，在此不再赘述。
本实施例提供的无线网络通信方法，解决了一组终端进行小区切换时该一组终端的组通信资源配置问题，通过给进行小区切换的一组终端配置一个在切换或重选时涉及的小区或基站内均有效的侧行链路资源，避免了一组终端在进行切换时的组通信干扰问题，保证了组内通信的连续性和稳定性。
上文提到，第一小区和第二小区可以属于同一基站，也可以属于不同基站。当第一小区和第二小区属于同一基站时，第一侧行链路资源可以由第一基站配置。当第一小区属于第一基站，第二小区属于第二基站时，第一侧行链路资源可以由第一基站和第二基站协商确定。下面结合图5，对第一基站和第二基站针对第一侧行链路的协商过程进行举例说明。
与图4相比，图5还可以包括步骤S412：第一基站和第二基站协商用于该一组终端进行通信的第一侧行链路资源。具体协商流程稍后详述。
第一基站与第二基站之间的协商方式可以有多种。
作为一个示例，第一基站可以向第二基站发送第二信息，该第二信息可以请求第二基站配置侧行链路资源，相应地，第二基站可以向第一基站发送第三信息，该第三信息可以包含第一侧行链路资源的配置信息。
作为另一个示例，第一基站可以向第二基站发送第二信息，该第二信息可用于向第二基站推荐一个侧行链路资源，相应地，第二基站可以向第一基站发送第三信息，第三信息可以为确认信息，确认第一基站推荐的该侧行链路资源。第二信息可以包括推荐的该侧行链路资源的配置信息，例如，第二信息包括多种侧行链路资源的配置信息，表示第一基站向第二基站推荐多种侧行链路资源。
作为又一示例，第一基站可以向第二基站发送第二信息，该第二信息可以用于指示第一基站推荐的一个较大范围的侧行链路资源。相应地，当第二基站从该较大范围的侧行链路资源中选取出第一侧行链路资源之后，可以向第一基站发送包含第一侧行链路资源的配置信息的第三信息。
作为又一个示例，第一基站可以向第二基站发送第二信息，该第二信息中包含第一基站推荐的第一侧行链路资源的配置信息，第二基站可以不向第一基站发送第三信息，第一基站可以默认第二基站对该第一基站推荐的该第一侧行链路资源进行了确认。例如，第一基站可以向第二基站推荐与一组终端当前使用的第二侧行链路资源相同的第一侧行链路资源，以请求第二基站不在其覆盖范围内调度该第一侧行链路资源，此时，第二基站可以采用向第一基站发送第三信息的方式确认该第一侧行链路资源，也可以采用不向第一基站发送该第三信息的方式确认该第一侧行链路资源。
第二信息可以承载于切换请求消息中，第三信息可以承载于切换请求确认消息中。或者，第二信息和/或第三信息可以承载于新增的信令中。
可选地，该第二信息还可以包括第一基站推荐的侧行链路资源的有效时长，该有效时长可以通过定时器来实现。
应理解，第一基站推荐的侧行链路资源或第二基站确认或选择的侧行链路资源在第一基站和第二基站内均有效。
本实施例提供的无线网络通信方法，解决了一组终端进行小区切换或重选时该一组终端的组通信资源配置问题，通过给进行切换的一组终端配置一个在切换或重选时涉及的小区或基站内均有效的侧行链路资源，避免了一组终端在进行切换时的通信干扰问题，保证了组内通信的连续性和稳定性。
步骤S410描述的第一基站确定第一终端从第一小区切换至第二小区的实现方式可以有多种，下面给出几种可能的实现方式。
作为一种可能的实现方式，可以由第一基站主动确定第一终端是否从第一小区切换至第二小区。
例如，第一基站可以根据第一终端发送的测量结果信息主动确定第一终端是否从第一小区切换至第二小区。
示例性的，第一基站可以仅将第一终端切换至第二小区，也可以将一组终端或一组终端中的处于连接态的每个终端均切换至该每个终端对应的新小区，或将一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端重选至该每个终端对应的新小区。本申请将这种切换方式称为“组切换”。应理解，对于组切换过程而言，本申请并不要求一定要将一组终端中的每个终端切换至该每个终端对应的新小区。如果一组终端中的每个终端均处于连接态，则该组切换可用于请求第一基站将一组终端中的全部终端切换至该每个终端对应的新小区。如果一组终端中的部分终端处于连接态，部分终端处于空闲态或非激活态，则该组切换可用于请求第一基站将一组终端中的处于连接态的每个终端切换至该每个终端对应的新小区，或者将一组终端中的处于连接态的每个终端切换至该每个终端对应的新小区，同时将一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端重选至该每个终端对应的新小区。
为了实现组切换，第一终端向第一基站发送的测量结果信息例如测量报告中可以包括一组终端中的部分或全部终端的小区测量结果。例如，该测量报告可以包括一组终端中的每个终端的小区测量结果。或者，该测量报告可以包括一组终端中的处于连接态的终端的小区测量结果。或者，该测量报告可以包括该一组终端中的每个终端对应的信号质量最好的小区的小区信息。
例如，该测量报告可以包括该第一终端的小区测量结果，则第一基站可以基于此判断该第一终端能否切换至第二小区。
又如，该测量报告还可以包括一组终端中的处于连接态的终端的小区测量结果，则第一基站可以基于此判断该一组终端中的处于连接态的每个终端能否切换至该每个终端对应的新小区。
又如，该测量报告可以包括一组终端中的处于空闲态或非激活态的终端的小区测量结果，第一基站可以基于此判断该一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端能否重选至该每个终端对应的新小区。
当一组终端可以进行组切换时，第一基站可以向一组终端中的处于连接态的每个终端发送切换命令或无线资源控制重配置消息，以使一组终端中的处于连接态的每个终端切换至该每个终端对应的新小区。当一组终端中存在空闲态或非激活态的终端，则为了使空闲态或非激活态终端重选到的指定的小区，第一基站可以向一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端发送重选优先级配置消息，以使一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端重选至每个终端对应的新小区；或者第一基站可以向第一终端发送一组终端中处于空闲态或非激活态的每个终端的重选优先级配置信息，由第一终端向其他处于空闲态或非激活态的终端发送该重选优先级配置信息，以使处于空闲态或非激活态的每个终端重选至指定的新小区或对应的新小区。
值得注意的是，该一组终端中的每个终端对应的新小区可以是同一小区，可以是属于同一基站，也可以是属于同一小区集合，该小区集合可以包括多个小区或多个基站的小区。举例说明，该一组终端中的每个终端都可以切换至同一小区，也可以切换至同一基站中的不同小区，或切换至同一小区集合的不同小区或不同基站。
作为另一种可能的实现方式，可以由第一终端主动确定第一终端是否从第一小区切换至第二小区，并将结果上报给第一基站。
例如，第一终端可以主动确定自己是否从第一小区切换至第二小区。当准备从第一小区切换至第二小区时，可以请求第一基站对自己进行切换。
又如，第一终端可以通过当前使用的侧行链路资源或预配置的侧行链路资源或是默认的侧行链路资源收集一组终端中的其他终端的小区测量信息，并根据其他终端的小区测量信息确定是否进行组切换。例如第一终端可以根据一组终端中的处于连接态的每个终端的小区测量结果，判断该每个终端能否切换至该每个终端对应的新小区，或者第一终端可以根据一组终端中的处于连接态的每个终端的小区测量结果，判断该每个终端能否切换至该每个终端对应的新小区，同时根据一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端的小区测量结果，判断该每个终端能否重选至该每个终端对应的新小区。这里，一组终端中的每个终端对应的新小区可以属于同一小区、同一基站或同一小区集合。
当一组终端准备进行组切换时，第一终端可以向第一基站发送组切换信息，请求第一基站将该一组终端中的处于连接态的每个终端切换至该每个终端对应的新小区，或者请求第一基站将该一组终端中的处于连接态的每个终端切换至该每个终端对应的新小区，同时使一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端重选至该每个终端对应的新小区。该组切换信息可以承载于组切换消息或第一终端向第一基站发送的测量报告中。
此外，当一组终端中存在空闲态或非激活态的终端时，则为了使空闲态或非激活态终端重选到的指定的小区，第一终端可以通过侧行链路向这些空闲态或非激活态终端发送指定小区优先级配置信息，以将指定小区的重选优先级配置成最高值，使得将处于空闲态或非激活态的每个终端重选至优先级最高的指定小区。
确定每个终端对应的要切换或重选至的小区的方式有多种，例如，可以根据一组终端中的每个终端的测量结果判断是否存在对于所有终端来说，信号强度都不低于预设阈值的某个小区，若存在，该小区可以作为切换或重选的小区；又或者存在多个满足条件的小区，则可以选取对于所有终端来说，最小信号强度最大的小区或平均信号强度最大的小区作为切换或重选的小区。
当一组终端可以进行组切换时，第一基站可以向该一组终端中的每个终端均发送第一信息，在此之前，第一终端需要先获取该一组终端中的每个终端的标识。
作为一种示例，第一基站可以接收第一终端发送的一组终端中的每个终端的标识。
该标识可以承载于测量报告中，例如，该标识可以是该一组终端的每个终端在第一基站下的物理层终端标识(UE ID)或小区无线网络临时标识。
作为另一种示例，第一基站可以接收一组终端中的每个终端发送的终端信息，该终端信息可以包括每个终端所属的组的组标识，或每个终端的标识。
经过步骤S430后，第一终端可以确定第一侧行链路资源，而该一组终端中的其他终端获得侧行链路资源的配置信息可以有很多方式。
作为一个示例，第一侧行链路资源可以为共享资源，例如用于多个终端共享的资源池，该第一终端可以向一组终端中的其他终端中的每个终端发送该第一侧行链路资源的配置信息。
作为另一个示例，该第一侧行链路资源中可以包括一组终端中每个终端对应的侧行链路资源的配置信息，则可以由第一终端向一组终端中的其他终端中的每个终端发送该第一侧行链路资源中的与每个终端对应的侧行链路资源的配置信息，其中该每个终端对应的侧行链路资源可以是由第一基站配置好的。
作为又一个示例，第一终端可以根据第一侧行链路资源，分别为其他终端中的每个终端配置对应的侧行链路资源，然后再向一组终端中的其他终端中的每个终端发送该每个终端对应的侧行链路资源的配置信息。
示例性的，第一终端可以利用目标侧行链路资源向一组终端中的其他终端中的每个终端发送每个终端对应的配置信息或第一侧行链路资源配置信息，该目标侧行链路资源可以为该第一侧行链路资源，也可以是当前使用的第二侧行链路资源，也可以是默认的或预配置的侧行链路资源，本申请对此并不限定。
上述示例中，一组终端中的其他终端可以通过第一终端获取对应的侧行链路资源配置信息，下面给出的示例中，一组终端中的其他终端可以通过第一基站获取其对应的侧行链路资源配置信息。
作为再一个示例，可以由第一基站直接给一组终端中的每个终端发送该第一基站配置好的对应的侧行链路资源配置信息或该第一侧行链路资源配置信息。
图6示出了本申请实施例的无线网络通信方法的示意性流程图。该方法包括实线所标注的步骤S610至步骤S670，下面结合具体的实施例对各步骤进行详细描述。
示例性的，该方法可以应用于一组终端跨小区、跨基站或跨区域的场景。跨小区可以理解为一组终端的不同终端处于不同小区，例如一组终端中的部分终端位于第一小区，部分终端位于第二小区；跨基站可以理解为一组终端中的不同终端处于不同的基站，例如一组终端中的部分终端位于第一基站，部分终端位于第二基站，本申请实施例不限定该部分终端是在第一基站或第二基站内的相同小区或不同小区；跨区域可以理解为一组终端中的不同终端位于不同的区域内，其中区域可以包括多个小区或多个基站，例如一组终端中的部分终端位于第一区域，部分终端位于第二区域，本申请实施例不限定该部分终端是在第一区域或第二区域的相同小区/基站或不同小区/基站。为方便理解，以下涉及上述的一组终端只有部分切换至新小区/基站/区域的组通信场景，分别记作：跨小区、跨基站或跨区域。下面以跨基站为例对本申请实施例的无线网络通信方法进行描述，假设一组终端的各个终端最初处于第一基站，采用第二侧行链路资源进行组通信，第一终端可以为一组终端中的任意一个。当第一终端为第一个进入新小区或新基站或新区域的终端时，也可以称作头终端(头UE)。
在步骤S610，第一终端向第一基站发送测量报告。
在步骤S620，第一基站判断第一小区的第一终端切换。
一组终端从第一基站向第二基站切换时可以有两种方式，第一种方式是一组终端中的各个终端按一定的先后顺序进行切换，第二种方式是一组终端中的处于连接态的每个终端可以同时进行切换，或一组终端中的处于连接态的每个终端可以同时进行切换，并且一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端可以在预设时间内重选至新小区。
对于第一种方式的切换，测量报告中可以包括该第一终端的小区测量结果，或部分连接态或空闲态或非激活态的终端的小区测量结果等，第一基站根据上述测量结果可以判断该第一终端或该部分终端能否进行切换或重选。
对于第二种方式的切换，测量报告可以包括全部连接态终端的小区测量结果，第一基站根据该测量结果可以判断该一组终端中的处于连接态的每个终端能否进行组切换。或者测量报告中还可以包括全部连接态或空闲态或非激活态的终端的小区测量结果，第一基站根据该测量结果可以判断该一组终端中的每个终端能否进行组切换。
示例性的，这里的“组切换”可以指一组终端中的处于连接态的每个终端全部切换，或一组终端中的处于连接态的每个终端全部切换至新小区/新基站/新区域，同时一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端全部重选至新小区/新基站/新区域。
换句话说，若在其他终端中存在空闲态或非激活态的终端，则本申请实施例中的组切换还可包含空闲态或非激活态的终端同时重选到连接态终端切换至的小区或基站或区域。
可选地，在步骤S610之前，第一终端可以通过一组终端的侧行链路通信获取一组终端中的其他终端的小区测量结果或测得的信号最强的小区ID信息，然后通过测量上报信令统一上报给网络。
在步骤S620中，第一基站根据收到的测量结果判断一组终端能否进行组切换。
第一终端使用的侧行链路资源可以是一组终端当前使用的第二侧行链路资源，也可以是预配置的侧行链路资源，还可以是默认的侧行链路资源，本申请对此并不限定。
第一基站根据接收的测量结果，判断该一组终端中的处于连接态的每个终端能否切换至该每个终端对应的新小区；或判断该一组终端中的处于连接态的每个终端能否切换至该每个终端对应的新小区，且一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端能否重选至该每个终端对应的新小区。
可选地，判断一组终端能否进行组切换的步骤还可以由第一终端来判断，第一终端根据一组终端中的各个终端的小区测量结果确定了一组终端可以进行组切换后，可以向第一基站发送组切换请求信息，该组切换信息可用于向第一基站请求将一组终端进行组切换，例如请求第一基站将一组终端中的处于连接态的每个终端切换至该每个终端对应的新小区，或者请求第一基站将一组终端中的处于连接态的每个终端切换至该每个终端对应的新小区的同时，请求第一基站将一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端重选至该每个终端对应的新小区。该组切换信息可以承载于组切换消息中，也可以承载于第一终端向第一基站发送的测量报告中，本申请对此并不限定。
不论是由第一基站确定组切换还是第一终端确定组切换，判断组切换的方式有多种。
作为一种示例，第一基站或第一终端可以根据全部终端的测量结果判断是否存在对于所有终端，信号强度都不低于预设阈值的某个小区，若存在，则由第一终端向第一基站请求切换至该小区，或者由第一基站判断后向第二基站请求切换至该小区。
作为另一种示例，若存在多个满足上述条件的小区，则第一终端或第一基站可以选取对于全部终端来说，最小信号强度最大的小区，或者选取对于全部终端来说，平均信号强度最大的小区。
应理解，当可以进行组切换时，一组终端的各个终端也可以切换或重选至不同的小区。这里，第一基站或第一终端可以根据一组终端中的每个终端的小区测量结果确定该每个终端可以切换或重选至的新小区，并不限定将一组终端中的每个终端均切换至同一小区。
在步骤S630，第一基站向第二基站发送第二信息。该第二信息可以承载于切换请求消息中。
在步骤S640，第二基站向第一基站发送第三信息。该第三信息可以承载于切换请求确认消息中。
为方便理解，下面以第二信息承载于切换请求消息，第三信息承载于切换请求确认消息为例，说明第一基站与第二基站对一组终端所请求的侧行链路资源进行协商确定的几种实现方式。
在一种可能的实现方式中，第一基站发送的切换请求消息中可以携带跨基站侧行链路资源请求信息，以请求第二基站配置侧行链路资源，则第二基站发送的切换请求确认消息中可以携带第二基站为一组终端配置的跨基站侧行链路资源。
应理解，为方便理解，本申请实施例将一组终端在跨基站场景时使用的侧行链路资源记为跨基站侧行链路资源，同理，将一组终端在跨小区场景时使用的侧行链路资源记为跨小区侧行链路资源，将一组终端在跨区域场景时使用的侧行链路资源记为跨区域侧行链路资源，在相应的应用场景下，第一侧行链路资源与跨小区/基站/区域侧行链路资源可以表示同一侧行链路资源。上述跨基站侧行链路资源可以是在第一基站和第二基站范围内均有效的侧行链路资源，该跨基站侧行链路资源可以是在第一基站范围内的多个小区和第二基站范围内的多个小区有效。
在另一种可能的实现方式中，第一基站发送的切换请求消息中可以携带推荐的跨基站侧行链路资源。例如第一基站推荐某个或多个跨基站侧行链路资源，则第二基站发送的切换请求确认消息中可以携带第二基站为一组终端确认的跨基站侧行链路资源；又例如第一基站还可以向第二基站提供一个较大范围的侧行链路资源，第二基站发送的切换请求确认消息中可以携带第二基站为一组终端选择或确认的跨基站侧行链路资源；再例如，第一基站可以在切换请求消息中告知第二基站当前使用的第二侧行链路资源，以请求第二基站不在其覆盖范围内调度该第二侧行链路资源，则第二基站发送的切换请求确认消息中可以不携带有关跨基站侧行链路资源的信息，第一基站则知道沿用当前使用的侧行链路资源，或者，切换请求确认消息中可以携带该当前使用的侧行链路资源，用于通知第一基站继续使用当前使用的侧行链路资源。
应理解，当第二基站确认第一基站继续沿用当前使用的第二侧行链路资源时，该当前使用的第二侧行链路资源也是跨基站侧行链路资源，在第一基站和第二基站范围内均有效。
当一组终端继续使用当前使用的第二侧行链路资源时，一组终端中的各个终端进行小区切换时无需进行资源重配，减少了侧行链路资源重配带来的时延，能够提升组通信业务在终端移动过程中的稳定性，减少了业务中断。
可选地，切换请求确认消息中还可以携带该跨基站侧行链路资源的有效时长，该有效时长可以由定时器控制。该跨基站侧行链路资源可以仅为该一组终端使用，并且基站可根据一组终端的业务QoS要求，配置合适的分配或调度方式。
对于跨小区场景来说，例如一组终端从第一小区切换至第二小区，第一小区和第二小区可以属于同一基站，例如第一基站，则在步骤S620之后，无需第一基站与第二基站协商来获取跨基站侧行链路资源，可以由第一基站自行进行配置或指示，例如，第一基站为该一组终端重新配置一个跨小区侧行链路资源，或若当前使用的侧行链路资源为跨小区侧行链路资源，第一基站还可以通知第一终端或一组终端继续使用当前使用的侧行链路资源。
在步骤S650，第一基站向第一终端发送第一信息。第一信息可以用来指示该跨基站侧行链路资源的配置信息，该第一信息可以承载于切换命令或无线资源控制重配置消息中。
在一种可能的实现方式中，第一基站可以在切换命令或无线资源控制重配置消息携带通过第一基站和第二基站协商好的跨基站侧行链路资源。
在另一种可能的实现方式中，当第一基站和第二基站协商确定的跨基站侧行链路资源与该一组终端在第一基站中当前使用的侧行链路资源相同时，则在切换命令或无线资源控制重配置消息中可以无需携带该资源的配置信息，而用第一信息指示一组终端继续使用当前使用的侧行链路资源。例如第一基站可以在切换命令或无线资源控制重配置消息中携带指示信息，比如用一个比特来表示，若该比特为1(或0)时表示第一终端或该一组终端无需更改用于组通信的侧行链路资源。
在又一种可能的实现方式中，第一基站可以在切换命令或无线资源控制重配置消息中既不携带前述协商好的跨基站侧行链路资源的配置信息，也不携带前述指示信息，相应地，若第一终端发现上述切换命令或无线资源控制重配置消息中不携带侧行链路资源的配置信息，则继续使用当前所使用的侧行链路资源。
当该一组终端能够进行组切换时，第一基站可以向一组终端发送切换命令，但第一基站需要提前获取该一组终端的组信息。
在一种可能的实现方式中，第一终端可以在步骤S610中在测量报告中携带第一终端所属组的组信息，如所有成员在源基站下的物理层UE ID或小区无线网络临时标识。
在一种可能的实现方式中，网络获取组信息的过程也可在之前就完成，即，第一基站接收一组终端中的每个终端发送的终端信息，终端信息包括每个终端的标识以及每个终端所属的组的组标识。示例性的，某个连接态终端加入该一组终端时，可以触发该终端向网络发送信令，例如侧行链路终端信息(sidelink UE information)，其中，当加入组的过程是上层管理时，则令该终端的上层将该加入组的事件告知该终端的接入层，同时，前述信令中携带该组标识例如组ID。由于加入相同组的终端向网络上报的是相同的组标识，故网络可据此获知某一组所有终端的无线网络临时标识。
应理解，这里所述的“网络”可以为基站。
当第一基站确定该一组终端可以进行组切换时，第一基站可以同时通知该一组终端中的处于连接态的每个终端进行切换，则可以不再进行步骤S670。例如，第一基站可以向一组终端中的处于连接态的每个终端发送切换命令或无线资源控制重配置消息，也可以向一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端发送该每个终端的重选优先级配置信息。第一基站还可以向第一终端发送上述消息或信息，下面会在步骤S670中详述。
在步骤S660，第一终端根据第一信息确定第一侧行链路资源。
该步骤中第一终端确定第一侧行链路资源的方式可参照步骤S650中第一信息的描述，为简洁，在此不再赘述。
在步骤S670，第一终端通过侧行链路通信向其他终端发送第一侧行链路资源配置信息，即基站确定的跨基站侧行链路资源。
第一终端可以通过当前使用的第二侧行链路资源或第一基站和第二基站协商好的跨基站侧行链路资源或网络预设置的侧行链路资源或是默认的侧行链路资源执行步骤S670。
可选地，还可以由第一基站向第一终端(上层配置的)发送跨基站侧行链路资源配置，再由第一终端(上层配置的)将配置发送给其它未切换或重选的终端(除了第一终端)。
其中，其它UE可以是连接态，也可是空闲态或非激活态。
若一组终端中存在空闲态或非激活态的终端，则为了使空闲态或非激活态终端重选到的指定的小区，第一终端可以接收第一基站发送的一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端的重选优先级配置信息，再由第一终端通过侧行链路向这些空闲态或非激活态终端发送指定小区优先级配置信息或重选优先级配置信息，以将指定小区的重选优先级配置成最高值。
该跨基站侧行链路资源可以为共享资源，例如用于多个终端使用的“资源池”，则可以由第一基站向一组终端中的每个终端发送该共享的侧行链路资源的配置信息或指示信息，也可以由第一终端通过侧行链路向一组终端中的其他终端发送该共享的侧行链路资源的配置信息或指示信息。
该跨基站侧行链路资源还可以包括一组终端中的每个终端对应的侧行链路资源，其中该一组终端中的每个终端对应的侧行链路资源可以是由基站配置好后，由第一基站将每个终端对应的侧行链路资源配置信息直接发送给每个终端或由第一终端转发给各个终端，该一组终端中的每个终端对应的侧行链路资源还可以是由第一终端配置的，也就是第一终端确定了跨基站侧行链路资源后，可以为其他终端分配其各自对应的侧行链路资源，再通过侧行链路将其他终端的每个终端对应的侧行链路资源配置信息发送给其他各个终端。
上述实施例通过第一基站与第二基站之间进行协商，解决了一组终端跨基站时，该组终端的组通信资源配置问题，避免一组终端跨基站或跨小区时组通信干扰，保证跨基站或跨小区切换时组内通信的连续性和稳定性。
图6示出的方法中，还可以用于一组终端跨区域进行组通信的场景。在该场景中，一组终端可以通过专用信令或系统信息获取在第一区域的各小区内均有效的区域级侧行链路资源用于组通信。其中，区域级侧行链路资源配置中可携带区域信息，即该侧行链路资源的有效范围，例如可以是区域ID，也可以是小区ID列表。
跨区域侧行链路资源可以认为是在第一区域内和第二区域内均有效的侧行链路资源，即，一组终端可以利用跨区域侧行链路资源在第一区域内和/或第二区域内进行组通信。
与一组终端跨基站和跨小区的通信场景不同的是，第一基站在步骤S620中，还需判断当前使用的第二侧行链路资源在第二区域内不可用，也就是虚线框中的步骤S621，其他步骤与一组终端跨基站进行组通信场景相同，这里不再赘述。下面详细说明第一基站判断当前使用的第二侧行链路资源不可用的几种可能的实现方式。
示例性的，同一区域的基站需要知道区域级侧行链路资源中的某块侧行链路资源是否已被使用，以便于调度，但不一定知道每块侧行链路资源被哪个终端或哪组终端使用了。
因此，在步骤S610中，第一终端还可以在测量报告中携带该一组终端或第一终端当前使用的区域级侧行链路资源配置信息，该配置信息中可以包括该区域级侧行链路资源在哪些小区或基站内有效的信息。
在步骤S621中，第一基站收到测量报告后，可以根据当前使用的区域级侧行链路资源中的区域配置信息判断第一终端当前使用的区域级侧行链路资源在第二区域不可用，该当前使用的区域级侧行链路资源为在多个小区覆盖范围内有效的侧行链路资源。
可选地，判断一组终端当前使用的侧行链路资源在第二区域不可用的步骤还可以由第二基站来执行。这样第二基站需要获取当前使用的侧行链路资源的配置信息，该当前使用的侧行链路资源配置信息可以由第一基站在步骤S630中的切换请求中携带发送给第二基站。当第二基站根据第一基站发送的配置信息判断第一终端或一组终端当前使用的侧行链路资源在第二区域内不可用，则在步骤S640中的切换请求确认消息中携带跨区域侧行链路资源配置信息或指示信息。
应理解，同一基站配置的不同的区域级侧行链路资源的有效小区或基站的范围可以不同，也可以相同。若同一基站配置的不同的区域级侧行链路资源的有效小区或基站的范围不同，则需要向基站提供当前区域级侧行链路资源的区域配置信息；如果相同的话，一组终端进行切换时，可以由第一基站和第二基站通过预配置区域信息来判断该切换是否是跨区域。
在一种可能的实现方式中，该一组终端中不同终端可以切换至多个第二基站内，且该多个第二基站均属于第二区域。
本申请实施例中，通过第一基站与第二基站之间进行协商，解决了一组终端在移动过程中只有部分终端切换至新区域时该一组终端的组通信资源配置问题，避免一组终端跨区域时组通信干扰，保证跨区域切换时组内通信的连续性和稳定性。
本申请实施例中第一侧行链路资源(例如，跨小区侧行链路资源或跨基站侧行链路资源或跨区域侧行链路资源)可以仅为一组终端在进行切换时使用，当该一组终端所有终端全部切换或重选完成后，第一基站或第二基站可以释放该第一侧行链路资源，以用于其他的一组终端进行切换时使用。
图7示出了本申请实施例无线网络通信方法的示意性流程图。该方法包括步骤S710至S760。
在步骤S710，第一终端根据其他终端反馈，判断该一组终端已全部切换。
作为一种可能的实现方式，当一组终端中的其他终端切换或重选到各自对应的新小区后，可以都向第一终端发送一个反馈信息，用于指示第一终端处于连接态的每个终端已切换至该每个终端对应的新小区，和/或处于空闲态或非激活态的每个终端已重选至该每个终端对应的新小区，第一终端通过反馈信息可知该一组终端已全部切换。
可选地，其他终端可以通过当前使用的侧行链路资源或第一基站与第二基站协商好的侧行链路资源或默认的侧行链路资源或预配置的侧行链路资源中的一种来通知第一终端。
在步骤S720，第一终端向第二基站发送一组终端全部切换的通知消息。
该通知消息指示一组终端中的处于连接态的每个终端均已切换至所述每个终端对应的新小区，和/或一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端均已重选至所述每个终端对应的新小区，一组终端中的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合。
换句话说，这里一组终端全部切换包括一组终端中的连接态终端切换至至新小区或新基站或新区域，和/或空闲态或非激活态终端重选至新小区或新基站或新区域。
在步骤S730，第二基站判断该一组终端已全部切换。
第二基站根据第一终端发送的一组终端全部切换通知消息，可知该一组终端已经全部切换或重选至每个终端对应的新小区。
在步骤S740，第二基站向第一基站发送第一侧行链路资源释放请求。
在步骤S750，第一基站向第二基站发送第一侧行链路资源释放确认消息。
在步骤S760，第二基站为该一组终端重新配置侧行链路资源。
该步骤为可选步骤，第二基站为一组终端重新配置侧行链路资源可以理解为第二基站也释放了第一侧行链路资源。
示例性的，第二基站重新配置的侧行链路资源可以是在新小区或新基站或新区域内有效的侧行链路资源。
作为另一种实现方式，第一基站释放一组终端在切换至新小区或新基站或新区域时所使用的侧行链路资源，也可以通过第一基站判断。示例性的，当第一基站获取前述的该一组终端的组标识，即可根据一组终端中的每个终端的标识判断该一组终端是否全部切换至新小区或新基站范围内或新区域内，从而自行释放上述跨小区侧行链路资源或跨基站侧行链路资源或跨区域侧行链路资源。
作为一个示例，第一基站可以根据一组终端中的每个终端的标识判断处于连接态的每个终端是否均切换至该每个终端对应的新小区，和/或判断处于空闲态或非激活态的每个终端是否均重选至该每个终端对应的新小区。
作为另一个示例，第一基站可以根据一组终端中的每个终端的标识判断处于连接态的每个终端是否均切换至该每个终端对应的新小区，和/或第一基站接收第一终端发送的一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端完成小区重选的信息。
第二基站确定一组终端已全部进行切换或重选的的方式还可以通过以下几种可能的方式。
例如，第一基站可以将一组终端的组信息例如一组终端中的每个终端标识或组标识转发给第二基站，由第二基站根据一组终端的每个终端的标识判断一组终端是否全部切换或重选；也可以由第一基站以上述任一种方式判断后，将一组终端已全部切换或重选的切换结果告知第二基站。
作为又一个示例，在一组终端跨区域进行组通信的场景中，一组终端中的各个终端可以切换或重选至多个第二基站，该多个第二基站均属于同一区域。当一组终端中的每个终端各自切换或重选至新区域中的不同的第二基站后，可以由一组终端中的其他终端通知第一终端例如头UE，头UE据此可判断一组终端中的每个终端均切换至新区域，并告知其对应的第二基站，该第二基站还可以告知对应的第一基站，从而使原区域和/或新区域释放相应的跨区域侧行链路资源。
本申请实施例中，当一组终端中的每个终端均切换或重选至每个终端对应的新小区后，一组终端中的每个终端所在的源基站或新基站可以释放进行切换时所用的侧行链路资源，以用于其他一组终端进行切换时使用，提高了跨小区/跨基站/跨区域侧行链路资源的利用率。
上文结合图1至图7详细的描述了本申请实施例的方法实施例，下面结合图8至图13，详细描述本申请实施例的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图8是本申请实施例提供的基站的示意性结构图。图8的基站800可以是上文提及的第一基站。基站800可用于实现上文中的由第一基站执行的步骤。基站800包括第一确定模块810和第一发送模块820。
第一确定模块810用于确定第一小区的第一终端切换至第二小区，其中所述第一终端属于一组终端，所述第一小区属于基站800；
第一发送模块820用于向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息指示用于所述一组终端进行通信的第一侧行链路资源，所述第一侧行链路资源在所述第一小区和所述第二小区内均有效。
可选地，基站800还可包括：第一接收模块，用于在所述基站800确定第一小区的第一终端切换至第二小区之前，接收所述第一终端发送的测量结果信息，所述测量结果信息包括所述一组终端中的部分或全部终端的小区测量结果；第一判断模块，用于根据所述测量结果信息，判断所述一组终端中的处于连接态的每个终端能否切换至所述每个终端对应的新小区。
可选地，基站800还可包括第二判断模块，用于根据所述测量结果信息，判断所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端能否重选至所述每个终端对应的新小区。
可选地，所述测量结果信息包括所述一组终端中的每个终端的小区测量结果；和/或所述测量结果信息包括所述一组终端中的每个终端对应的信号质量最好的小区的小区信息。
可选地，所述测量结果信息可以承载于测量报告中。
可选地，基站800还可包括：第二接收模块，用于在所述基站800确定第一小区的第一终端切换至第二小区之前，接收所述第一终端发送的组切换信息，所述组切换信息用于请求所述基站800将所述一组终端中的处于连接态的每个终端切换至所述每个终端对应的新小区，和/或所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端重选至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于连接态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合。
可选地，所述组切换信息承载于组切换消息或承载于所述第一终端向所述基站800发送的测量报告中。
可选地，基站800还可包括：第二发送模块，用于向所述一组终端中的处于连接态的每个终端发送切换命令或无线资源控制重配置消息。
可选地，基站800还可包括：第三发送模块，用于向所述第一终端发送所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端的重选优先级配置信息，或所述第一基站向所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端发送重选优先级配置信息。
可选地，基站800还可包括：获取模块，用于获取所述一组终端中的每个终端的标识。
可选地，所述获取模块用于接收所述第一终端发送的所述一组终端中的每个终端的标识；或者，接收所述一组终端中的每个终端发送的终端信息，所述终端信息包括所述每个终端所属的组的组标识。
可选地，基站800还可包括：协商模块，用于在所述基站800向所述第一终端发送第一信息之前，与第二基站协商所述第一侧行链路资源。
可选地，所述协商模块用于向所述第二基站发送第二信息，所述第二信息用于请求第二基站配置侧行链路资源，或者所述第二信息用于向所述第二基站推荐侧行链路资源；和/或接收所述第二基站发送的第三信息，所述第三信息包含所述第一侧行链路资源的配置信息或所述第三信息用于确认所述第一侧行链路资源。
可选地，所述第二信息包括所述基站800推荐的侧行链路资源的有效时长。
可选地，所述第二信息承载于切换请求消息中；和/或所述第三信息承载于切换请求确认消息中。
可选地，基站800还可包括：释放模块，用于在所述一组终端中的处于连接态的每个终端均切换至所述每个终端对应的新小区，和/或所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端均重选至所述每个终端对应的新小区之后，释放所述第一侧行链路资源。
可选地，基站800还可包括：第三接收模块，用于在所述基站800释放所述第一侧行链路资源之前，接收第二基站发送的所述第一侧行链路资源的释放请求，其中所述第二小区属于所述第二基站。
可选地，所述释放模块用于根据所述一组终端中的处于连接态的每个终端的标识判断所述每个终端是否均切换至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于连接态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合，和/或接收所述第一终端发送的所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端完成小区重选的信息，所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合；当所述一组终端中的处于连接态的每个终端均切换至所述每个终端对应的新小区，和/或一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端均重选至所述每个终端对应的新小区之后，释放所述第一侧行链路资源。
可选地，所述第一侧行链路资源为仅在第一小区和第二小区内有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在所述基站800和所述第二小区所属的第二基站内均有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在第一小区集合和第二小区集合内有效的侧行链路资源，其中所述第一小区集合包括所述第一小区在内的多个小区，所述第二小区集合包括所述第二小区在内的多个小区。
可选地，基站800还可包括第二确定模块，用于在所述基站800向所述第一终端发送第一信息之前，根据所述一组终端当前使用的第二侧行链路资源的配置信息，确定所述第二侧行链路资源在所述第二小区内不可用，其中所述第二侧行链路资源为在多个小区覆盖范围内有效的侧行链路资源，所述第二侧行链路资源的配置信息包括指示所述第二侧行链路资源的有效范围的信息。
可选地，基站800还可包括：第四发送模块，用于向所述一组终端中的每个终端发送所述第一侧行链路资源的配置信息或向所述每个终端发送所述第一侧行链路资源中的与所述每个终端对应的侧行链路资源的配置信息。
可选地，所述第一信息承载在切换命令或无线资源控制重配置消息中。
可选地，所述第一侧行链路资源为所述一组终端的共享资源；或者所述第一侧行链路资源包括所述一组终端中的每个终端对应的侧行链路资源。
可选地，所述第一信息为所述第一侧行链路资源的配置信息；或者所述第一信息为指示所述一组终端继续使用当前使用的侧行链路资源的指示信息。
图9是本申请一个实施例提供的通信装置的示意性结构图。图9所示的通信装置900可对应于前文描述的第一基站。通信装置900可包括：至少一个处理器910和通信接口920，所述通信接口920可用于所述通信装置900与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器910中执行时，使得所述通信装置900实现前文中的由第一基站执行的各个步骤或方法或操作或功能。
图10是本申请实施例提供的基站的示意性结构图。图10的基站1000可以是上文提及的第二基站。基站1000可用于实现上文中的由第二基站执行的步骤。基站1000可以包括协商模块1010。
协商模块1010用于在第一终端从第一小区切换至第二小区的过程中，与所述第一基站协商第一侧行链路资源，其中所述第一终端属于一组终端，所述第一侧行链路资源用于所述一组终端进行通信，且所述第一侧行链路资源在所述第一小区和所述第二小区内均有效。
可选地，协商模块1010可用于接收所述第一基站发送的第二信息，所述第二信息用于请求基站1000配置侧行链路资源，或者所述第二信息用于向所述基站1000推荐侧行链路资源；和/或向所述第一基站发送第三信息，所述第三信息包括所述第一侧行链路资源的配置信息或所述第三信息用于确认所述第一侧行链路资源。
可选地，所述第二信息包括所述第一基站推荐的侧行链路资源的有效时长。
可选地，所述第二信息承载于切换请求消息中；和/或所述第三信息承载于切换请求确认消息中。
可选地，基站1000还可包括：第一接收模块，用于接收所述第一终端发送的通知消息，所述通知消息指示所述一组终端中的处于连接态的每个终端均已切换至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于连接态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合，和/或所述通知消息指示所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端均已重选至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合；第一发送模块，用于向所述第一基站发送所述第一侧行链路资源的释放请求。
可选地，所述第一侧行链路资源为仅在第一小区和第二小区内有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在所述第一基站和所述基站1000内均有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在第一小区集合和第二小区集合内有效的侧行链路资源，其中所述第一小区集合包括所述第一小区在内的多个小区，所述第二小区集合包括所述第二小区在内的多个小区。
可选地，基站1000还可包括：第二接收模块，用于接收所述第一基站发送的配置信息，所述配置信息包括指示所述一组终端当前使用的第二侧行链路资源的有效范围的信息，所述第二侧行链路资源为在多个小区覆盖范围内有效的侧行链路资源；判断模块，用于根据所述配置信息判断所述第二侧行链路资源在所述第二小区不可用。
可选地，基站1000还可包括：在所述一组终端中的处于连接态的每个终端均已切换至所述每个终端对应的新小区，和/或，所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端均已重选至所述每个终端对应的新小区之后，为所述一组终端配置在所述基站1000覆盖范围内有效的第三侧行链路资源。
可选地，所述第一侧行链路资源为所述一组终端的共享资源；或者所述第一侧行链路资源包括所述一组终端中的每个终端对应的侧行链路资源。
图11是本申请一个实施例提供的通信装置的示意性结构图。图11所示的通信装置1100可对应于前文描述的第二基站。通信装置1100可包括：至少一个处理器1110和通信接口1120，所述通信接口1120可用于所述通信装置1100与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器1110中执行时，使得所述通信装置1100实现前文中的由第二基站执行的各个步骤或方法或操作或功能。
图12是本申请实施例提供的终端的示意性结构图。图12的终端1200可以是上文提及的第一终端。终端1200可用于实现上文中的由第一终端执行的步骤。终端1200包括第一接收模块1210和第一确定模块1220。
第一接收模块1210用于在终端1200从第一小区切换至第二小区的过程中，接收第一基站发送的第一信息，所述终端1200属于一组终端，所述第一信息指示用于所述一组终端进行通信的第一侧行链路资源，所述第一侧行链路资源在所述第一小区和所述第二小区内均有效。
第一确定模块1220用于根据所述第一信息，确定所述第一侧行链路资源。
可选地，终端1200还可包括：获取模块，用于在所述终端1200接收第一基站发送的第一信息之前，获取所述一组终端中的部分或全部终端的小区测量结果；第一发送模块，用于向所述第一基站发送测量结果信息，所述测量结果信息包括所述部分或全部终端的小区测量结果。
可选地，所述测量结果信息包括所述一组终端中的每个终端的小区测量结果；和/或所述测量结果信息包括所述一组终端中的每个终端对应的信号质量最好的小区的小区信息。
可选地，终端1200还可包括：判断模块，用于在所述终端1200接收第一基站发送的第一信息之前，根据所述一组终端中的处于连接态的每个终端的小区测量结果，判断所述每个终端能否切换至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于连接态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合，和/或所述第一终端根据所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端的小区测量结果，判断所述每个终端能否重选至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合；第二发送模块，用于在判断所述一组终端中的处于连接态的每个终端能够切换至所述每个终端对应的新小区，和/或所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端能够重选至所述每个终端对应的新小区时，向所述第一基站发送组切换信息，所述组切换信息用于请求所述第一基站将所述一组终端中的处于连接态的每个终端切换至所述每个终端对应的新小区，和/或所述第一基站向所述第一终端或所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端发送重选优先级配置信息。
可选地，所述组切换信息承载于组切换消息或承载于所述终端1200向所述第一基站发送的测量报告中。
可选地，终端1200还可包括：第三发送模块，用于向所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端发送小区优先级配置信息。
可选地，终端1200还可包括：第四发送模块，用于向所述第一基站发送所述一组终端中的每个终端的标识；或者，向所述第一基站发送所述终端1200的终端信息，所述终端信息包括所述终端1200所属的组的组标识。
可选地，终端1200还可包括：接收所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述每个终端是否已切换至或重选至所述每个终端对应的新小区。
可选地，所述第一侧行链路资源为仅在第一小区和第二小区内有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在所述第一基站和所述第二基站内均有效的侧行链路资源；或所述第一侧行链路资源为在第一小区集合和第二小区集合内有效的侧行链路资源，其中所述第一小区集合包括所述第一小区在内的多个小区，所述第二小区集合包括所述第二小区在内的多个小区。
可选地，终端1200还可包括：第五发送模块，用于在所述终端1200接收第一基站发送的第一信息之前，向所述第一基站发送配置信息，所述配置信息包括指示所述一组终端当前使用的第二侧行链路资源的有效范围的信息，所述第二侧行链路资源为在多个小区覆盖范围内有效的侧行链路资源。
可选地，终端1200还可包括：第六发送模块，用于向所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送所述第一侧行链路资源的配置信息；或者向所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送所述第一侧行链路资源中的与所述每个终端对应的侧行链路资源的配置信息。
可选地，终端1200还可包括：配置模块，用于在所述终端1200向所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送所述第一侧行链路资源中的与所述每个终端对应的侧行链路资源的配置信息之前，根据所述第一侧行链路资源，分别为所述其他终端中的每个终端配置对应的侧行链路资源。
可选地，所述第一侧行链路资源为所述一组终端的共享资源；或者所述第一侧行链路资源包括所述一组终端中的每个终端对应的侧行链路资源。
可选地，所述终端1200利用目标侧行链路资源向所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送所述每个终端对应的配置信息，所述目标侧侧行链路为所述第一侧行链路资源，当前使用的第二侧行链路资源，默认的侧行链路资源，或预配置的侧行链路资源中的一种。
图13是本申请一个实施例提供的通信装置的示意性结构图。图13所示的通信装置1300可对应于前文描述的第一终端。通信装置1300可包括：至少一个处理器1310和通信接口1320，所述通信接口1320可用于所述通信装置1300与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器1310中执行时，使得所述通信装置1300实现前文中的由第二基站执行的各个步骤或方法或操作或功能。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种无线网络通信方法，其特征在于，包括：
第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区，其中所述第一终端属于一组终端，所述第一小区属于所述第一基站；
所述第一基站向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息指示用于所述一组终端进行通信的第一侧行链路资源，所述第一侧行链路资源在所述第一小区和所述第二小区内均有效；
在所述第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区之前，还包括：
所述第一基站接收所述第一终端发送的组切换信息，所述组切换信息用于请求所述第一基站将所述一组终端中的处于连接态的多个终端切换至对应的新小区，和/或将所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的多个终端重选至对应的新小区，所述多个终端中的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区之前，还包括：
所述第一基站接收所述第一终端发送的测量结果信息，所述测量结果信息包括所述一组终端中的部分或全部终端的小区测量结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一基站确定第一小区的第一终端切换至第二小区，包括：
所述第一基站根据所述测量结果信息，判断所述一组终端中的处于连接态的每个终端能否切换至所述每个终端对应的新小区；和/或
所述第一基站根据所述测量结果信息，判断所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端能否重选至所述每个终端对应的新小区。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一基站向所述一组终端中的处于连接态的每个终端发送切换命令或无线资源控制重配置消息。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一基站向所述第一终端发送所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端的重选优先级配置信息；或
所述第一基站向所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端发送重选优先级配置信息。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一基站获取所述一组终端中的每个终端的标识。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
所述第一基站获取所述一组终端中的每个终端的标识，包括：
所述第一基站接收所述第一终端发送的所述一组终端中的每个终端的标识；或者，
所述第一基站接收所述一组终端中的每个终端发送的终端信息，所述终端信息包括所述每个终端所属的组的组标识。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一基站向所述第一终端发送第一信息之前，还包括：
所述第一基站与第二基站协商所述第一侧行链路资源。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一基站与第二基站协商所述第一侧行链路资源，包括：
所述第一基站向所述第二基站发送第二信息，所述第二信息用于请求所述第二基站配置侧行链路资源，或者所述第二信息用于向所述第二基站推荐侧行链路资源；和/或
所述第一基站接收所述第二基站发送的第三信息，所述第三信息包含所述第一侧行链路资源的配置信息或所述第三信息用于确认所述第一侧行链路资源。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述一组终端中的处于连接态的每个终端均切换至所述每个终端对应的新小区，和/或所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端均重选至所述每个终端对应的新小区之后，所述第一基站释放所述第一侧行链路资源。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一基站释放所述第一侧行链路资源之前，还包括：
所述第一基站根据所述一组终端中的处于连接态的和/或处于空闲态及非激活态的每个终端的标识判断所述处于连接态的每个终端是否均切换至所述每个终端对应的新小区，所述一组终端中的处于连接态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合；和/或
所述第一基站接收所述第一终端发送的所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端完成小区重选的信息，所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行链路资源为仅在所述第一小区和所述第二小区内有效的侧行链路资源；或
所述第一侧行链路资源为在所述第一基站和所述第二小区所属的第二基站内均有效的侧行链路资源；或
所述第一侧行链路资源为在第一小区集合和第二小区集合内有效的侧行链路资源，其中所述第一小区集合包括所述第一小区在内的多个小区，所述第二小区集合包括所述第二小区在内的多个小区。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息为所述第一侧行链路资源的配置信息；或者所述第一信息为指示所述一组终端继续使用当前使用的侧行链路资源的指示信息。
14.一种无线网络通信方法，其特征在于，包括：
在第一终端从第一小区切换至第二小区的过程中，第二基站与第一基站协商第一侧行链路资源，其中所述第一终端属于一组终端，所述第一侧行链路资源用于所述一组终端进行通信，且所述第一侧行链路资源在所述第一小区和所述第二小区内均有效；
所述第二基站接收所述第一终端发送的通知消息，所述通知消息指示所述一组终端中的处于连接态的多个终端已切换至对应的新小区，所述处于连接态的多个终端中的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合，和/或所述通知消息指示所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的多个终端已重选至对应的新小区，所述处于空闲态或非激活态的多个终端中的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二基站与第一基站协商第一侧行链路资源，包括：
所述第二基站接收所述第一基站发送的第二信息，所述第二信息用于请求所述第二基站配置侧行链路资源，或者所述第二信息用于向所述第二基站推荐侧行链路资源；和/或
所述第二基站向所述第一基站发送第三信息，所述第三信息包括所述第一侧行链路资源的配置信息或所述第三信息用于确认所述第一侧行链路资源。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二基站向所述第一基站发送所述第一侧行链路资源的释放请求。
17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二基站接收所述第一基站发送的配置信息，所述配置信息包括指示所述一组终端当前使用的第二侧行链路资源的有效范围的信息，所述第二侧行链路资源为在多个小区覆盖范围内有效的侧行链路资源；
所述第二基站根据所述配置信息判断所述第二侧行链路资源在所述第二小区不可用。
18.一种无线网络通信方法，其特征在于，包括：
在第一终端从第一小区切换至第二小区的过程中，所述第一终端接收第一基站发送的第一信息，所述第一终端属于一组终端，所述第一信息指示用于所述一组终端进行通信的第一侧行链路资源，所述第一侧行链路资源在所述第一小区和所述第二小区内均有效；
所述第一终端根据所述第一信息，确定所述第一侧行链路资源；
在所述第一终端接收第一基站发送的第一信息之前，还包括：
所述第一终端向所述第一基站发送组切换信息，所述组切换信息用于请求所述第一基站将所述一组终端中的处于连接态的多个终端切换至对应的新小区，和/或所述第一基站向所述第一终端或所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的多个终端发送重选优先级配置信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述第一终端接收第一基站发送的第一信息之前，还包括：
所述第一终端获取所述一组终端中的部分或全部终端的小区测量结果；
所述第一终端向所述第一基站发送测量结果信息，所述测量结果信息包括所述部分或全部终端的小区测量结果。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述第一终端向所述第一基站发送组切换信息之前，还包括：
所述第一终端根据所述一组终端中的处于连接态的多个终端的小区测量结果，判断所述多个终端中的每个终端能够切换至对应的新小区，所述处于连接态的多个终端中的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合；和/或
所述第一终端根据所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的多个终端的小区测量结果，判断所述多个终端中的每个终端能够重选至对应的新小区，所述处于空闲态或非激活态的多个终端中的每个终端对应的新小区属于同一小区，同一基站或同一小区集合。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端向所述一组终端中的处于空闲态或非激活态的每个终端发送小区优先级配置信息。
22.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端向所述第一基站发送所述一组终端中的每个终端的标识；或者，
所述第一终端向所述第一基站发送所述第一终端的终端信息，所述终端信息包括所述第一终端所属的组的组标识。
23.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端接收所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述每个终端是否已切换至或重选至所述每个终端对应的新小区。
24.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端向所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送所述第一侧行链路资源的配置信息；或者
所述第一终端向所述一组终端中的其他终端中的每个终端发送所述第一侧行链路资源中的与所述每个终端对应的侧行链路资源的配置信息。
25.一种基站，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至17中任一项所述的方法的模块。
26.一种终端，其特征在于，包括用于执行如权利要求18至24中任一项所述的方法的模块。
27.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现如权利要求1至17中任一项所述的方法，或者实现如权利要求18至24中任一项所述的方法。
28.一种计算机程序存储介质，其特征在于，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被直接或者间接执行时，使得如权利要求1至17中任一项所述的方法得以实现，或者使得如权利要求18至24中任一项所述的方法得以实现。
29.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得如权利要求1至17中任一项所述的方法得以实现，或者使得如权利要求18至24中任一项所述的方法得以实现。
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