CN112312493A - 一种切换的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及无线通信技术领域，提供了一种切换的方法，包括：通信设备获取第一信息,该第一信息用于指示支持PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN；通信设备确定目标PLMN，该目标PLMN为一个或多个第一PLMN中的PLMN；通信设备请求从源PLMN切换至目标PLMN，该源PLMN不支持PC5参考接口通信。通过本实施例提供的方案，该通信设备通过切换到支持PC5参考接口通信的目标PLMN，可以实现在保持当前业务不中断的情况下，进行PC5参考接口通信，从而提高了用户体验。

Description

一种切换的方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种切换的方法及装置。
背景技术
车联网(vehicle to X，V2X)是智能交通运输系统的关键技术，被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一。基于第五代(the 5th-Generation，5G)通信的车联网无线通信分为两种工作方式：一种是侧行链路通信，又称为邻近通信5(prosecommunication 5，PC5)参考接口通信，即终端设备之间直通链路通信方式；另一种是空口链路通信，又称Uu参考接口通信，可以指通用陆地无线接入网(universal terrestrialradio access network，UTRAN)与用户设备之间的无线(the radio interface betweenUTRAN and the user equipment，Uu)参考接口通信，即终端设备与网络设备之间的上/下行链路通信方式。
在现有技术中，若终端设备当前所在的公用陆地移动网(Public Land MobileNetwork，PLMN)不支持PC5参考接口通信业务，但终端设备有PC5参考接口通信业务需求时，可以采用以下两种处理方法：方法1、如果Uu参考接口通信进行的是紧急业务，则保持Uu参考接口通信，PC5参考接口通信业务不能进行；方法2、如果Uu参考接口进行的是非紧急业务，则执行PLMN重选，重选到一个能够支持PC5参考接口通信业务的PLMN，终端设备在重选之后的PLMN中进行PC5参考接口通信业务。
然而，在上述方法1中，如果Uu参考接口通信进行的是紧急业务，则终端设备始终无法使用PC5参考接口通信业务，从而影响了终端设备对PC5参考接口通信业务的体验。在上述方法2中，如果Uu参考接口通信进行的是非紧急业务，终端设备从当前所在的PLMN去注册，然后进行PLMN重选，并发起到重选后的PLMN的注册流程。由于终端设备从当前所在的PLMN去注册会使得当前正在执行的Uu参考接口通信业务被中断，从而影响了用户的体验；尤其对于5G中的超高可靠低时延通信(ultra-Reliable and Low LatencyCommunications，URLLC)的应用，方法2不能保证URLLC业务的高可靠传输的要求。
发明内容
本发明实施例提供了一种切换的方法及装置。
一方面，本申请的实施例提供了一种切换的方法，该方法包括：
通信设备(终端设备或第二接入网设备)获取第一信息,第一信息用于指示支持PC5参考接口通信的一个或多个第一公用陆地移动网PLMN；通信设备确定目标PLMN，目标PLMN为一个或多个第一PLMN中的PLMN；通信设备请求从源PLMN切换至目标PLMN，源PLMN不支持PC5参考接口通信。
根据上述方法，通信设备通过切换到支持PC5参考接口通信的目标PLMN，可以实现在保持当前业务不中断的情况下，进行PC5参考接口通信，从而提高了用户体验。
在一种可能的设计中，通信设备确定目标PLMN，包括：通信设备获取第二信息,第二信息用于指示支持PC5参考接口通信的第一接入网设备所在的第二PLMN；通信设备根据第一信息和第二信息确定目标PLMN。由此，通信设备可以确定出第一PLMN中的目标PLMN，该目标PLMN中存在支持PC5参考接口通信的第一接入网设备。
在一种可能的设计中，通信设备根据第一信息和第二信息确定目标PLMN，包括：通信设备根据第一信息和第二信息确定第二PLMN为一个或多个第一PLMN中的PLMN；通信设备确定第二PLMN为目标PLMN。由此，通信设备确认的目标PLMN既为第一PLMN中的PLMN，又为第二PLMN中的PLMN。
在一种可能的设计中，该方法还包括：通信设备确定目标PLMN中的目标小区；或者，通信设备确定目标PLMN中的目标接入网设备。
在一种可能的设计中，当通信设备为终端设备(例如，UE)时，该方法还包括：通信设备向源PLMN中为终端设备服务的第二接入网设备发送目标PLMN的信息。由此，第二接入网设备可以执行到目标PLMN的切换。
在一种可能的设计中，目标PLMN的信息包括以下一项或多项：目标PLMN的标识、目标PLMN中的目标小区的标识或目标PLMN中的目标接入网设备的标识。
在一种可能的设计中，当通信设备为终端设备时，通信设备请求从源PLMN切换至目标PLMN的切换，包括：通信设备在具有PC5参考接口通信的需求的情况下，通信设备请求从源PLMN切换至目标PLMN。
在一种可能的设计中，当通信设备为终端设备时，通信设备向第二接入网设备发送以下一项或多项信息：第一原因值信息或第一切换请求信息，其中，第一原因值信息用于指示该切换是由PC5参考接口通信触发的，第一切换指示信息用于指示第二接入网设备将终端设备切换至目标PLMN，或者第一切换指示信息用于指示第二接入网设备将终端设备切换至目标接入网设备，目标接入网设备为目标PLMN的目标小区中的接入网设备。
在一种可能的设计中，当通信设备为终端设备时，通信设备从第二接入网设备接收第二切换指示信息，第二切换指示信息用于指示第二接入网设备为终端设备执行切换。
在一种可能的设计中，当通信设备为终端设备时，通信设备向为终端设备服务的第二接入网设备发送目标PLMN，包括：通信设备通过接入和移动性管理功能网元向第二接入网设备发送目标PLMN。该方法还包括：通信设备从接入和移动性管理功能网元接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第二接入网设备为终端设备执行切换。
在一种可能的设计中，当通信设备为源PLMN中为终端设备服务的第二接入网设备(例如，源RAN设备)时，通信设备获取第一信息，包括：通信设备从终端设备接收第一PLMN的信息。
在一种可能的设计中，当通信设备为第二接入网设备时，通信设备请求从源PLMN切换至目标PLMN，包括：通信设备向终端设备发送第三切换指示信息，第三切换指示信息用于指示第二接入网设备为终端设备执行至目标PLMN的切换。由此，第二接入网设备可以通知终端设备执行至目标PLMN的切换。
在一种可能的设计中，当通信设备为第二接入网设备时，该方法还包括：通信设备接收以下一项或多项信息：第二原因值信息或第四切换指示信息，其中，第二原因值信息用于指示切换是由PC5参考接口通信触发的，第四切换指示信息用于指示第二接入网设备为终端设备执行切换。由此，第二接入网设备可以获知需要执行切换。
在一种可能的设计中，当通信设备为第二接入网设备时，通信设备执行至目标PLMN的切换，包括：通信设备在根据策略信息确定执行切换的情况下，通信设备执行至目标PLMN的切换，策略信息用于指示允许通信设备为终端设备执行切换。
在一种可能的设计中，当通信设备为第二接入网设备时，策略信息用于指示允许执行由PC5参考接口通信触发的从终端设备位于的第二PLMN到目标PLMN的切换；或者，策略信息用于指示允许为终端设备执行由PC5参考接口通信触发的切换。
在一种可能的设计中，当通信设备为第二接入网设备时，通信设备从第二接入网设备服务的终端设备接收第一PLMN的信息，包括：通信设备通过接入和移动性管理功能网元从终端设备接收第一PLMN的信息。该方法还包括：通信设备从接入和移动性管理功能网元接收第二指示信息，第二指示信息用于第二接入网设备为终端设备执行到目标PLMN的切换。
又一方面，本申请还公开了一种切换的方法，该方法包括：
第二接入网设备(例如，源RAN设备)从终端设备(例如，UE)接收根据第一信息和第二信息确定的PLMN的信息，第一信息用于指示支持PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN，第二信息用于指示支持PC5参考接口通信的第一接入网设备所在的第二PLMN；第二接入网设备向接入和移动性管理网元发送切换请求，该切换请求用于请求将终端设备从源PLMN切换至目标PLMN，其中，源PLMN不支持所述PC5参考接口通信。
根据上述方法，第二接入网设备通过从终端设备接收目标PLMN的信息，确定执行到目标PLMN的切换，可以实现在保持当前业务不中断的情况下，进行PC5参考接口通信，从而提高了用户体验。
在一种可能的设计中，还包括：第二接入网设备向终端设备发送第一切换指示信息，第一切换指示信息用于指示第二接入网设备将终端设备切换至目标PLMN。
在一种可能的设计中，还包括：第二接入网设备从终端设备接收以下一项或多项信息：原因值信息或第二切换指示信息，其中，所述原因值信息用于指示所述切换是由所述PC5参考接口通信触发的，所述切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至所述目标PLMN，或者所述切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至目标接入网设备，所述目标接入网设备为所述目标PLMN的目标小区中的接入网设备。在一种可能的设计中，还包括：第二接入网设备根据策略信息确定第一切换指示信息，策略信息用于指示允许第二接入网设备为终端设备执行切换。
在一种可能的设计中，策略信息用于指示允许执行由PC5参考接口通信触发的从终端设备位于的第二PLMN到目标PLMN的切换；或者，策略信息用于指示允许为终端设备执行由PC5参考接口通信触发的切换。
在一种可能的设计中，第二接入网设备从终端设备接收根据第一信息和第二信息确定的目标PLMN的信息，包括：第二接入网设备通过接入和移动性管理功能网元从终端设备接收目标PLMN的信息。该方法还包括：第二接入网设备从接入和移动性管理功能网元接收第三指示信息，第三指示信息用于指示第二接入网设备为终端执行到目标PLMN的切换。
又一方面，本申请还公开了一种切换的方法，该方法包括：
终端设备(例如，UE)确定该终端设备位于的源PLMN不支持PC5参考接口通信；终端设备向接入网设备(例如，源RAN设备)发送第一信息,第一信息用于指示支持PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN，该接入网设备为源PLMN中为终端设备服务的接入网设备。根据上述方法，终端设备通过向接入网设备发送支持PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN，使得接入网设备可以从一个或多个第一PLMN中确定目标PLMN，进而指示终端设备到目标PLMN的切换，可以实现在保持当前业务不中断的情况下，进行PC5参考接口通信，从而提高了用户体验。
在一种可能的设计中，还包括：终端设备向接入网设备发送以下一项或多项信息：原因值信息或切换请求信息，其中，原因值信息用于指示切换是由PC5参考接口通信触发的，切换请求信息用于请求接入网设备为终端设备执行切换。
在一种可能的设计中，还包括：终端设备从接入网设备接收切换指示信息，该切换指示信息用于指示终端设备到目标PLMN的切换，该目标PLMN为一个或多个第一PLMN中的PLMN。
在一种可能的设计中，终端设备向接入网设备发送第一信息，包括：终端设备在具有PC5参考接口通信的需求的情况下，终端设备向接入网设备发送第一信息。
在一种可能的设计中，终端设备向接入网设备发送第一信息，其特征在于，终端设备通过接入和移动性管理功能网元向接入网设备发送第一信息。
又一方面，本申请实施例提供了一种切换的装置，该装置具有实现上述方法中通信设备行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括处理器和收发器，所述处理器被配置为处理该装置执行上述方法中相应的功能。所述收发器用于实现上述装置与终端设备/第二接入网设备/接入及移动性管理功能网元之间的通信。所述装置还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存该装置必要的程序指令和数据。
又一方面，本申请实施例提供了一种切换的装置，该装置具有实现上述方法中第二接入网设备行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括处理器和收发器，所述处理器被配置为处理该装置执行上述方法中相应的功能。所述收发器用于实现上述装置与终端设备/接入及移动性管理功能网元之间的通信。所述装置还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存该装置必要的程序指令和数据。
又一方面，本申请实施例提供了一种切换的装置，该装置具有实现上述方法中终端设备行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括处理器和收发器，所述处理器被配置为处理该装置执行上述方法中相应的功能。所述收发器用于实现上述装置与接入网设备/接入及移动性管理功能网元之间的通信。所述装置还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存该装置必要的程序指令和数据。
又一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
又一方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
又一方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持上述装置或终端设备实现上述方面中所涉及的功能，例如，生成或处理上述方法中所涉及的信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存数据发送设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1为根据本申请实施例提供的一种基于5G的车联网通信系统的架构示意图；
图2为根据本申请实施例提供的一种切换的方法；
图3为根据本申请实施例提供的一种切换的方法的流程图；
图4为根据本申请实施例提供的又一种切换的方法的流程图；
图5A、5B为根据本申请实施例中提供的一种切换的装置/终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请的描述中，“多个”是指两个或两个以上。
为便于理解，下面对本申请实施例涉及的一些术语进行介绍：
车联网(vehicle to X，V2X)：可以通过装载在车上的传感器或车载终端设备等提供车辆信息，实现车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)，车辆到基础设施(vehicle toinfrastructure，V2I)，车辆到网络(Vehicle to Network，V2N)以及车辆到行人(vehicleto pedestrian，V2P)之间的通信。车联网涉及的终端设备可以被称为V2X终端设备。
侧行链路接口：指用于V2X终端设备之间的直接通信链路接口，可以用于V2X终端设备之间的短距离通信。侧行链路接口还可以称为邻近通信5(prose communication 5，PC5)参考接口，或直通链路接口。
空口链路接口：又称Uu参考接口，可以指通用陆地无线接入网(universalterrestrial radio access network，UTRAN)与用户设备之间的无线(the radiointerface between UTRAN and the user equipment，Uu)接口。在本申请实施例中，空口链路接口可以指终端设备与接入网设备之间的通信链路接口。
终端设备的侧行链路通信能力信息(PC5capability for V2X)，也称为PC5参考接口通信能力信息：可以用于指示该终端设备支持的侧行链路通信种类。该通信种类可以是长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)PC5通信或新空口(New Radio,NR)PC5通信，该通信种类可以为随着通信系统的演进而变化。其中，终端设备的侧行链路能力可以包括三种：仅支持NR PC5通信、仅只支持LTE PC5通信以及同时支持LTE PC5和NR PC5通信。应当理解的是，终端设备支持的侧行链路通信种类可以包括一种或多种通信种类，具体此处不做限定。
源接入网设备(源RAN)：当前为终端设备提供服务的接入网设备。
源PLMN：终端设备当前所在的PLMN。
源接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元：当前为终端设备提供服务的AMF网元。
目标PLMN：终端设备将切换至的PLMN。
目标RAN：位于目标PLMN中，终端设备切换到目标PLMN后，为终端设备提供服务的接入网设备。
目标AMF网元：位于目标PLMN中，终端设备切换到目标PLMN后，为终端设备提供服务的AMF网元。
图1为一种基于5G的V2X通信系统的架构示意图。该V2X通信系统主要包括5G核心网(the 5th generation Core，5GC)和下一代无线接入网(next generation radioaccess network，NG-RAN)。其中，5G核心网架构可以包含多个网元，例如：
接入和移动性管理功能网元：也可以称为接入管理设备，主要负责接入控制、移动性管理、附着与去附着以及网关选择等功能。AMF网元在为终端设备中的会话提供服务的情况下，可以为该会话提供控制面的存储资源，以存储会话的上下文等。
会话管理功能网元(session management function，SMF)：负责用户面网元选择，用户面网元重定向，因特网协议(internet protocol，IP)地址分配，承载的建立、修改和释放以及QoS控制等。
用户面功能网元(User plane function，UPF)：负责对终端设备的用户数据进行转发。例如，UPF网元从数据网络接收用户数据，并通过接入网设备传输给终端设备。UPF网元还可以通过接入网设备从终端设备接收用户数据，并转发到数据网络。
网络能力开放功能(network exposure function，NEF)网元：主要用于支持第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)网络与第三方应用的交互。例如，NEF网元可以向第三方暴露3GPP网络的能力和事件，以加强或者改善应用服务质量。3GPP网络也可以通过NEF网元从第三方获取第三方应用的相关数据，用以增强网络的智能决策。该NEF网元还可以支持从统一数据库恢复结构化数据或者向统一数据库中存储结构化数据。
应用功能(application function，AF)网元：主要支持与3GPP核心网交互来提供服务。例如，向网络侧提供第三方的一些服务。
策略控制功能(policy control function，PCF)网元：主要提供统一的策略框架来控制网络行为，或者提供策略规则给控制层网络功能，同时负责获取与策略决策相关的用户签约信息。
统一数据存储库(unified data repository，UDR)网元：用于存储和检索签约数据、策略数据和公共架构数据等；还用于UDM、PCF和NEF获取相关数据。
统计数据管理(unified data management，UDM)网元：主要用于管理用户数据。例如，签约信息的管理。具体地，对于V2X终端，签约信息的管理包括管理终端设备的侧行链路授权信息和终端设备的跨无线接入技术侧行链路调度授权信息等，具体此处不做限定。
上述各网元既可以是在专用硬件上实现的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件实例，或者是在虚拟平台上虚拟化功能的实例，例如，上述虚拟化平台可以为云平台。
本系统中所涉及的无线接入网络(RAN)设备包括：基站，接入点，宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等。可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个小区与终端设备通信的设备。RAN设备可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器。RAN设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，RAN设备可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统，演进的LTE系统(LTE-Advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，新无线(new radio，NR)系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者云接入网(CloudRAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributedyunit，DU)，本申请实施例并不限定。需要指出的是，本申请涉及的源接入网设备和目标接入网设备均可以指的是RAN设备，也可以是具备相同或相似功能的设备。
本系统涉及的终端设备不受限于5G网络，包括：手机、物联网设备、智能家居设备、工业控制设备、车辆设备等等。所述终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(RemoteTerminal)、接入终端(Access Terminal)、终端设备(User Terminal)、用户代理(UserAgent)，在此不作限定。包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经RAN与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。具体地，在V2V通信过程中，该终端设备可以为车载终端；在V2I通信过程中，该终端设备可以为车载终端或带有移动通信功能的基础设施；在其他的V2X场景，该终端设备还可以是其他的V2X设备，具体此处不做限定。该终端设备还可以是可穿戴设备，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋，或者其他的可以直接穿在身上或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。
此外，在图1所示的车联网通信系统架构图中，终端设备可以通过侧行链路接口(PC5参考接口)与其它终端设备通信；终端设备也可以通过空口链路接口(Uu参考接口)与无线接入网通信，并可以进一步地通过无线接入网和核心网实现与V2X服务器或其它终端设备的通信。
此外，本申请实施例还可以适用于面向未来的其他通信技术。本申请描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对本申请提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面以图1所示的5G的车联网通信系统为例，通过一些实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例提供的一种切换的方法。通过该方法，通信设备通过切换到支持PC5参考接口通信的目标PLMN，可以实现在保持当前业务不中断的情况下，进行PC5参考接口通信，从而提高了用户体验。在第一种情况下，该通信设备可以为UE，此时，图2将结合图3进行描述。在第二种情况下，该通信设备可以为源RAN设备，其中，源RAN设备为当前为UE服务的RAN设备，此时，图2将结合图4进行描述。
如图2所示，该方法可以包括：
S201、通信设备获取第一信息,第一信息用于指示支持PC5参考接口通信的一个或多个第一公用陆地移动网PLMN。
其中，该通信设备为UE或源RAN设备。
在一种场景下，第一信息包括支持PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN的标识。例如，该标识可以为第一PLMN的标识符(identifier，ID)。例如，第一信息包括PLMN ID1和PLMN ID2。其中，PLMN1和PLMN2为支持PC5参考接口通信的两个第一PLMN，PLMN ID1为PLMN1的标识，PLMN ID2为PLMN2的标识。
或者，在另一种场景下，第一信息包括支持PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN的列表。第一信息的列表中包括了第一PLMN的ID。例如，如表1所示，第一PLMN的列表包括PLMN ID1和PLMN ID2。其中，PLMN1和PLMN2为支持PC5参考接口通信的两个第一PLMN，PLMN ID1为PLMN1的标识，PLMN ID2为PLMN2的标识。
表1.第一信息
第一PLMN的标识
PLMN ID1
PLMN ID2
S202、通信设备确定目标PLMN，目标PLMN为一个或多个第一PLMN中的PLMN。
可选的，该通信设备获取第二信息,该第二信息用于指示支持PC5参考接口通信的第一接入网设备所在的第二PLMN；该通信设备根据第一信息和第二信息确定目标PLMN。
例如，第二信息包括第二PLMN的标识。该标识可以为第二PLMN的ID。
例如，该通信设备根据第一信息和第二信息确定第二PLMN为一个或多个第一PLMN中的PLMN，则该通信设备确定第二PLMN为目标PLMN。
例如，第二信息如表2所示：支持PC5参考接口通信的第一接入网设备包括RAN1和RAN2，其中，RAN1所在的PLMN为PLMN1，RAN2所在的PLMN为PLMN3。也就是说，表2中第二信息包括PLMN ID1和PLMN ID3。其中，PLMN ID1为PLMN1的标识，PLMN ID3为PLMN3的标识。
表2.第二信息
第一接入网设备 所在的第二PLMN的标识
RAN1 PLMN ID1
RAN2 PLMN ID3
例如，该通信设备根据表1和表2可以确定，第二PLMN中的PLMN1为第一PLMN中的PLMN1，则该通信设备确定PLMN1为目标PLMN。也就是说，第一PLMN中的PLMN1中存在支持PC5参考接口通信的第一接入网设备RAN1，第一PLMN中的PLMN2中不存在支持PC5参考接口通信的第一接入网设备。所以，该通信设备确定目标PLMN为PLMN1。
可选的，如果第一PLMN的多个PLMN中都存在支持PC5参考接口通信的第一接入网设备，则通信设备从上述多个PLMN中确定一个PLMN为目标PLMN。在一种可能的方式中，通信设备根据选择策略信息从上述多个PLMN中选择一个PLMN为目标PLMN。例如，所述选择策略信息包括PLMN的优先级。在另一种可能的方式中，通信设备从上述多个PLMN中随机选择一个PLMN为目标PLMN。
可选的，该通信设备确定目标PLMN中的目标小区；或者，该通信设备确定目标PLMN中的目标接入网设备。
S203、通信设备请求从源PLMN切换至目标PLMN。其中，该源PLMN不支持PC5参考接口通信。
该通信设备请求从源PLMN切换至目标PLMN的具体流程将结合图3和图4进行描述。
可选的，如果在步骤S202中，通信设备还确定了目标PLMN中的目标小区，则该通信设备请求从源PLMN切换至目标PLMN中的目标小区。或者，通信设备还确定了目标PLMN中的目标接入网设备，则该通信设备请求从源PLMN切换至目标PLMN中的目标接入网设备。
根据本发明实施例的方法，在图1所示的场景中，当终端设备当前所在的源PLMN不支持PC5参考接口通信时，该通信设备通过切换到支持PC5参考接口通信的目标PLMN，可以实现在保持当前业务不中断的情况下，进行PC5参考接口通信，从而提高了用户体验。
图3为本申请实施例提供的一种切换的方法的流程图。该方法可用于在图1所示的5G的车联网通信系统中，图2中通信设备为终端设备(UE)的情况。图3将结合图1和图2进行描述，如图3所示，该方法可以包括：
S301、UE获取第一信息。
例如，UE可以为图1中的终端设备1或终端设备2。
例如，UE在注册过程中存储了第一信息。
第一信息的内容可以参考图2的步骤S201中第一信息的描述，此处不再赘述。
可选的，该方法还包括S302：
S302、UE获取第二信息。
第二信息的内容可以参考图2的步骤S202中第二信息的描述，此处不再赘述。
例如，UE可以通过监听其他小区的系统消息块(system information block，SIB)消息获取第二信息。UE获取第二信息的方式可以包括以下两种：
方式1.UE中有两套独立的接收模块，则UE可以在Uu参考接口保持连接态的情况下，监听其它小区的SIB消息。
方式2.UE中只有一个接收机模块，则UE使用测量间隙(gap)监听其它小区的SIB消息。测量间隙(gap)监听又包括以下两种情况：
第一种情况：在无线资源控制(radio resource control，RRC)连接建立过程中，RAN授权UE生成gap。UE在收到RAN的授权后，生成gap监听其它小区的SIB消息。
第二种情况：RAN给UE分配gap，使UE去监听其它小区的SIB消息
S303、UE确定目标PLMN。
UE确定目标PLMN的过程可以参考图2的步骤S202中通信设备确定目标PLMN，此处不再赘述。
在步骤S303之后，UE可以通过两种方式实现至目标PLMN的切换。
第一种实现方式：源RAN接收到目标PLMN的信息后，为终端设备执行到目标PLMN的切换。可选的，源RAN根据接收到的目标PLMN的信息确定第二切换指示信息，并向UE发送第二切换指示信息。例如，第二切换指示信息用于指示UE源RAN为UE执行切换。具体可参考以下步骤S304至步骤S306的描述：
S304、UE向源RAN发送目标PLMN的信息。相应的，源RAN从UE接收目标PLMN的信息。
可选的，UE通过RRC消息向源RAN发送目标PLMN的信息。其中，目标PLMN的信息包括以下一项或多项：目标PLMN的标识(ID)、目标PLMN中的小区标识或目标PLMN中的基站标识。例如，目标基站标识包括目标PLMN的ID。例如，目标小区标识包括目标PLMN的ID。
可选的，UE还向源RAN发送以下一项或多项信息：第一原因值信息或第一切换指示信息。其中，第一原因值信息用于指示该切换是由PC5参考接口通信触发的。第一切换指示信息用于指示源RAN将终端设备切换到目标PLMN，或者，第一切换指示信息用于指示源RAN将终端设备切换至目标接入网设备。例如，目标接入网设备为目标PLMN的目标小区中的接入网设备。例如，UE可以通过RRC消息向源RAN发送上述一项或多项信息。
需要说明的是，若源RAN根据接收的目标PLMN的信息可以获知需要执行至目标PLMN的切换，则UE不用向源RAN发送第一切换指示信息。若源RAN根据接收的目标PLMN不能获知需要执行至目标PLMN的切换，则UE还向源RAN发送第一切换指示信息。
S305、源RAN根据第一策略信息确定第二切换指示信息。
其中，该第一策略信息用于指示允许源RAN为UE执行该切换。第二切换指示信息用于指示源RAN为UE执行该切换。
例如，第一策略信息用于指示允许执行由PC5参考接口通信触发的从该UE位于的源PLMN到目标PLMN的切换。举例来说，若第一策略信息用于指示允许执行由PC5参考接口通信触发的从PLMN1到PLMN2的切换，当UE位于PLMN1，且UE确定的目标PLMN为PLMN2时，则允许执行PC5参考接口通信触发的切换。
或者，第一策略信息用于指示允许为UE执行由PC5参考接口通信触发的切换。举例来说，若第一策略信息用于指示允许对UE1执行由PC5参考接口通信触发的切换，当UE1需要执行由PC5参考接口通信触发的切换时，则根据第一策略允许执行该切换。
S306、源RAN向UE发送第二切换指示信息。相应的，UE从源RAN接收第二切换指示信息。
例如，源RAN通过RRC应答消息向UE发送第二切换指示信息。
需要说明的是，步骤S305和S306为可选步骤。
第二种实现方式：源AMF接收到目标PLMN的信息后确定第三切换指示信息和第五切换指示信息，并向源RAN发送第五切换指示信息和目标PLMN的信息，用于指示源RAN执行切换。源AMF向UE发送第三切换指示信息，用于指示源RAN为UE执行切换。具体可参考以下步骤S307至步骤S310的描述：
S307、UE向源AMF发送目标PLMN的信息。相应的，源AMF从UE接收目标PLMN的信息。
例如，源AMF可以为图1中的接入和移动性管理功能AMF。
例如，UE通过非接入层(non-access stratum，NAS)消息通过源RAN向源AMF发送目标PLMN的信息。由于源RAN对NAS消息不解析，所以源RAN无法获取目标PLMN的信息。其中，目标PLMN的信息可以参考步骤S304中对目标PLMN的信息的描述，此处不再赘述。
可选的，UE还向源AMF发送以下一项或多项信息：第二原因值信息或第四切换指示信息。其中，第二原因值信息用于指示该切换是由PC5参考接口通信触发的。第四指示请求信息用于指示源RAN将终端设备切换到目标PLMN，或者，第四切换指示信息用于指示源RAN将终端设备切换至目标接入网设备。例如，目标接入网设备为目标PLMN的目标小区中的接入网设备。例如，UE可以通过NAS消息向源AMF发送上述一项或多项信息。
需要说明的是，若源AMF根据接收的目标PLMN的信息可以获知需要源RAN执行至目标PLMN的切换，则UE不用向源AMF发送第四切换指示信息。若源AMF根据接收的目标PLMN的信息不能获知需要源RAN执行至目标PLMN的切换，则UE还向源AMF发送第四切换指示信息。
S308、源AMF根据第二策略确定第三切换指示信息。
其中，该第二策略信息用于指示允许源RAN为UE执行该切换。第三切换指示信息用于指示源RAN为UE执行该切换。
例如，第二策略信息用于指示允许执行由PC5参考接口通信触发的从该UE位于的源PLMN到目标PLMN的切换。举例来说，若第二策略信息用于指示允许执行由PC5参考接口通信触发的从PLMN1到PLMN2的切换，当UE位于PLMN1，且UE确定的目标PLMN为PLMN2时，则允许执行PC5参考接口通信触发的切换。
或者，第二策略信息用于指示允许为UE执行由PC5参考接口通信触发的切换。举例来说，若第二策略信息用于指示允许对UE1执行由PC5参考接口通信触发的切换，当UE1需要执行由PC5参考接口通信触发的切换时，则根据第二策略允许执行该切换。
可选的，源AMF还根据第二策略确定第五切换指示信息。其中，第五切换指示信息用于指示源RAN执行该切换。
S309、源AMF向源RAN发送目标PLMN的信息。相应的，源RAN从源AMF接收目标PLMN的信息。
例如，源AMF通过N2接口消息向源RAN发送目标PLMN的信息。
可选的，若源AMF根据接收的目标PLMN的信息不能获知需要执行至目标PLMN的切换，则源AMF还向源AMF发送第五切换指示信息。若源RAN根据接收的目标PLMN的信息可以获知需要执行至目标PLMN的切换，则源AMF不用向源AMF发送第五切换指示信息。其中，第五切换指示信息可以参考步骤S308中的描述，此处不再赘述。
S310、源AMF向UE发送第三切换指示信息。相应的，UE从源AMF接收第三切换指示信息。
例如，源AMF通过NAS应答消息向UE发送第三切换指示信息。
根据本发明实施例的方法，在图1所示的场景中，源RAN可以为UE切换到支持PC5参考接口通信的目标PLMN，可以实现在保持当前业务不中断的情况下，进行PC5参考接口通信，从而提高了用户体验。
可选的，UE在具有PC5参考接口通信的需求的情况下，源RAN为UE执行至目标PLMN的切换。
需要说明的是，步骤S308和S310为可选步骤。
可选的，在源RAN接收到目标PLMN的信息之后，执行以下切换流程：
S311、源RAN向源AMF发送第一切换请求。相应的，源AMF从源RAN接收第一切换请求。
例如，第一切换请求中包括以下一项或多项信息：目标标识(Target ID)或源至目标透传容器(Source to Target transparent container)。其中，目标标识用于指示切换到的目标接入网设备的标识。源至目标透传容器用于传输源基站侧为UE生成的无线资源相关的信息。
S312、源AMF选择目标AMF。
S313、源AMF向目标AMF发送创建UE上下文请求。相应的，目标AMF从源AMF接收创建UE上下文请求。
例如，源AMF通过调用创建UE上下文请求(Namf_Communication_CreateUEContextRequest)服务向目标AMF发送N2接口信息(N2 Information)和UE上下文信息(UE contextinformation)。
S314、目标AMF向目标RAN发送第二切换请求。相应的，目标RAN从目标AMF接收第二切换请求。
例如，第二切换请求中包括源至目标透传容器。该源至目标透传容器用于传输源基站侧为UE生成的无线资源相关的信息。
S315、目标RAN向目标AMF发送切换请求响应。相应的，目标AMF从目标RAN接收切换请求响应。
S316、目标AMF向源AMF发送创建UE上下文响应。相应的，源AMF从目标AMF接收创建UE上下文响应。
例如，目标AMF通过调用创建UE上下文响应(Namf_Communication_CreateUEContext Response)服务向源AMF发送N2接口会话管理信息(N2 SMInformation)。
S317、源AMF向源RAN发送第一切换命令。相应的，源RAN从源AMF接收第一切换命令。
例如，第一切换命令中包括目标至源透传容器(Target to Source transparentcontainer)。该目标至源透传容器用于传输目标基站侧为UE生成的无线资源相关的信息。
S318、源RAN向UE发送第二切换命令。相应的，UE从源RAN接收创建第二切换命令。
例如，第二切换命令中包括目标至源透传容器(Target to Source transparentcontainer)。该目标至源透传容器用于传输目标基站侧为UE生成的无线资源相关的信息。
S319、UE向目标RAN发送切换确认信息。相应的，目标RAN从UE接收切换确认信息。
目标RAN通过切换确认信息获知UE切换成功。
图4为本申请实施例提供的又一种切换的方法的流程图。该方法可用于在图1所示的5G的车联网通信系统中，图2中通信设备为源RAN的情况。图4将结合图2和图3进行描述，如图4所示，该方法可以包括：
S401、源RAN获取第一信息。
例如，源RAN从UE接收第一信息；或者，UE通过NAS消息将第一信息发送给源AMF，源AMF再向源RAN发送第一信息。
第一信息的内容可以参考图2的步骤S201中第一信息的描述，此处不再赘述。
可选的，源RAN还可以接收以下一项或多项信息：第三原因值信息或第六切换指示信息。其中，第三原因值信息用于指示该切换是由PC5参考接口通信触发的。第六切换指示信息用于指示源RAN执行对终端设备的切换。例如，源RAN从UE接收上述一项或多项信息；或者，UE通过NAS消息将上述一项或多项信息发送给源AMF，源AMF再向源RAN发送上述一项或多项信息。
需要说明的是，若源RAN根据接收的第一信息可以获知需要源RAN执行切换，则UE不用向源RAN发送第六切换指示信息。若源RAN根据接收的第一信息不能获知需要源RAN执行切换，则UE还向源RAN发送第六切换请求信息。
可选的，该方法还包括S402：
S402、源RAN获取第二信息。
例如，源RAN可以通过监听相邻基站的广播消息，从而获取第二信息；或者，源RAN可以通过Xn接口信令获取相邻基站所支持的PC5通信能力，从而获取第二信息。
S403、源RAN确定目标PLMN。
源RAN确定目标PLMN的过程可以参考图2的步骤S202中通信设备确定目标PLMN，此处不再赘述。
在步骤S403之后，源RAN可以通过两种方式实现至目标PLMN的切换。
第一种实现方式：源RAN确定目标PLMN后再确定第二切换指示信息，并向UE发送第二切换指示信息，用于指示源RAN为UE执行切换。具体可参考步骤S404和步骤S405的描述。
S404、源RAN根据第一策略信息确定第二切换指示信息。
S405、源RAN向UE发送第二切换指示信息。相应的，UE从源RAN接收第二切换指示信息。
其中，步骤S404至S405可参考图3中步骤S305至S306的描述，此处不再赘述。需要说明的是，步骤S404和S405为可选步骤。
第二种实现方式：源AMF接收到第一信息后确定第三切换指示信息和第五切换指示信息，并向源RAN发送第五切换指示信息，用于指示源RAN执行切换。源AMF向UE发送第三切换指示信息，用于指示源RAN为UE执行切换。具体可参考以下步骤S406至步骤S409的描述：
S406、UE向源AMF发送第一信息。相应的，源AMF从UE接收第一信息。
需要说明的是，如果在步骤S401中UE已经通过NAS消息向源AMF发送了第一信息，则不执行步骤S406，步骤S407至S409在步骤S401之后执行。
例如，UE通过NAS消息通过源RAN向源AMF发送第一信息。
可选的，UE还向源AMF发送以下一项或多项信息：第三原因值信息或第六切换指示信息。其中，第三原因值信息用于指示该切换是由PC5参考接口通信触发的。第六切换指示信息用于指示源RAN执行对终端设备的切换。例如，UE可以通过NAS消息向源AMF发送上述一项或多项信息。
需要说明的是，若源AMF根据接收的第一信息可以获知需要源RAN执行切换，则UE不用向源AMF发送第六切换指示信息。若源AMF根据接收的第一信息不能获知需要源RAN执行切换，则UE还向源AMF发送第六切换请求信息。
S407、源AMF根据第三策略确定第七切换指示信息。
其中，该第三策略信息用于指示允许源RAN为UE执行切换。第七切换指示信息用于指示源RAN为UE执行切换。
例如，第三策略信息用于指示允许为UE执行由PC5参考接口通信触发的切换。举例来说，若第三策略信息用于指示允许对UE1执行由PC5参考接口通信触发的切换，当UE1需要执行由PC5参考接口通信触发的切换时，则根据第三策略允许执行该切换。
可选的，源AMF还根据第三策略确定第八切换指示信息。其中，第八切换指示信息用于指示源RAN执行该切换。
S408、源AMF向源RAN发送第八切换指示信息。相应的，源RAN从源AMF接收第八切换指示信息。
例如，源AMF通过N2接口消息向源RAN发送第八切换指示信息。其中，第八切换指示信息可以参考步骤S407中的描述，此处不再赘述。
S409、源AMF向UE发送第七切换指示信息。相应的，UE从源AMF接收第七切换指示信息。
例如，源AMF通过NAS应答消息向UE发送第七切换指示信息。其中，第七切换指示信息可以参考步骤S407中的描述，此处不再赘述。
根据本发明实施例的方法，在图1所示的场景中，源RAN可以为UE切换到支持PC5参考接口通信的目标PLMN，可以实现在保持当前业务不中断的情况下，进行PC5参考接口通信，从而提高了用户体验。
可选的，UE在具有PC5参考接口通信的需求的情况下，源RAN为UE执行至目标PLMN的切换。
可选的，在步骤S403源RAN确定目标PLMN之后，执行步骤S410至S418切换流程。步骤S410至S418可参考图3中步骤S311至S319的描述，此处不再赘述。
上述本申请提供的实施例中，分别从各个网元本身、以及从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的通信方法的各方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元和设备，例如上述无线接入网设备、接入及移动性管理功能网元、终端设备、数据管理功能网元和网络切片选择功能网元为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
例如，当上述网元通过软件模块来实现相应的功能。该会话管理的装置可包括接收模块501、处理模块502和发送模块503，如图5A所示。
在一个实施例中，该切换的装置可用于执行上述图2中通信设备、图3中UE或图4中源RAN的操作。例如：
接收模块501，用于获取第一信息,第一信息用于指示支持PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN。处理模块502，用于确定目标PLMN，目标PLMN为一个或多个第一PLMN中的PLMN。处理模块502，用于请求从源PLMN切换至目标PLMN，源PLMN不支持PC5参考接口通信。
由此，本发明实施例中，该切换的装置通过切换到支持PC5参考接口通信的目标PLMN，可以实现在保持当前业务不中断的情况下，进行PC5参考接口通信，从而提高了用户体验。
可选的，接收模块501用于获取第二信息,第二信息用于指示支持PC5参考接口通信的第一接入网设备所在的第二PLMN；
可选的，处理模块502用于根据第一信息和第二信息确定目标PLMN。
可选的，处理模块502用于根据第一信息和第二信息确定第二PLMN为一个或多个第一PLMN中的PLMN，由此确定第二PLMN为目标PLMN。
可选的，处理模块502还用于确定目标PLMN中的目标小区；或者，确定目标PLMN中的目标接入网设备。
可选的，发送模块503用于向源PLMN中为终端设备服务的第二接入网设备发送目标PLMN的信息。
可选的，目标PLMN的信息包括以下一项或多项：目标PLMN的标识、目标PLMN中的目标小区的标识或目标PLMN中的目标接入网设备的标识。
可选的，切换的装置在具有PC5参考接口通信的需求的情况下，处理模块502请求从源PLMN切换至目标PLMN。
可选的，发送模块503还用于向第二接入网设备发送以下一项或多项信息：第一原因值信息或第一切换请求信息，其中，第一原因值信息用于指示该切换是由PC5参考接口通信触发的，第一切换指示信息用于指示第二接入网设备将终端设备切换至目标PLMN，或者第一切换指示信息用于指示第二接入网设备将终端设备切换至目标接入网设备，目标接入网设备为目标PLMN的目标小区中的接入网设备。
可选的，接收模块501还用于从第二接入网设备接收第二切换指示信息，第二切换指示信息用于指示第二接入网设备为终端设备执行切换。
可选的，发送模块503用于通过接入和移动性管理功能网元向第二接入网设备发送目标PLMN；接收模块501还用于从接入和移动性管理功能网元接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第二接入网设备为终端设备执行切换。
可选的，当切换的装置为源PLMN中为终端设备服务的第二接入网设备时，接收模块501用于从终端设备接收第一PLMN的信息。
可选的，发送模块503用于向终端设备发送第三切换指示信息，第三切换指示信息用于指示第二接入网设备为终端设备执行至目标PLMN的切换。
可选的，接收模块501还用于接收以下一项或多项信息：第二原因值信息或第四切换指示信息，其中，第二原因值信息用于指示切换是由PC5参考接口通信触发的，第四切换指示信息用于指示第二接入网设备为终端设备执行切换。
可选的，切换的装置在根据策略信息确定执行切换的情况下，处理模块502用于执行至目标PLMN的切换，策略信息用于指示允许切换的装置为终端设备执行切换。
可选的，策略信息用于指示允许执行由PC5参考接口通信触发的从终端设备位于的第二PLMN到目标PLMN的切换；或者，策略信息用于指示允许为终端设备执行由PC5参考接口通信触发的切换。
可选的，接收模块501用于通过接入和移动性管理功能网元从终端设备接收第一PLMN的信息；接收模块501还用于从接入和移动性管理功能网元接收第二指示信息，第二指示信息用于第二接入网设备为终端设备执行到目标PLMN的切换。
此外，切换装置中的接收模块501、处理模块502和发送模块503还可实现图2中通信设备、图3中UE或图4中源RAN的其他操作或功能，此处不再赘述。
在另一个实施例中，图5A所示的切换装置还可用于执行图3中源RAN的操作。例如：
接收模块501，用于从终端设备接收根据第一信息和第二信息确定的PLMN的信息，第一信息用于指示支持PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN，第二信息用于指示支持PC5参考接口通信的第一接入网设备所在的第二PLMN。发送模块503，用于向接入和移动性管理网元发送切换请求，该切换请求用于请求将终端设备从源PLMN切换至目标PLMN，其中，源PLMN不支持所述PC5参考接口通信。。
由此，本发明实施例中，该切换的装置通过从终端设备接收目标PLMN的信息，确定执行到目标PLMN的切换，可以实现在保持当前业务不中断的情况下，进行PC5参考接口通信，从而提高了用户体验。。
可选的，发送模块503还用于向终端设备发送第一切换指示信息，第一切换指示信息用于指示第二接入网设备将终端设备切换至目标PLMN。
可选的，接收模块501还用于从终端设备接收以下一项或多项信息：原因值信息或第二切换指示信息，其中，所述原因值信息用于指示所述切换是由所述PC5参考接口通信触发的，所述切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至所述目标PLMN，或者所述切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至目标接入网设备，所述目标接入网设备为所述目标PLMN的目标小区中的接入网设备。可选的，处理模块502，用于根据策略信息确定第一切换指示信息，策略信息用于指示允许第二接入网设备为终端设备执行切换。
可选的，策略信息用于指示允许执行由PC5参考接口通信触发的从终端设备位于的第二PLMN到目标PLMN的切换；或者，策略信息用于指示允许为终端设备执行由PC5参考接口通信触发的切换。
可选的，接收模块501用于通过接入和移动性管理功能网元从终端设备接收目标PLMN的信息；接收模块501还用于从接入和移动性管理功能网元接收第三指示信息，第三指示信息用于指示第二接入网设备为终端执行到目标PLMN的切换。
此外，切换装置中的接收模块501、处理模块502和发送模块503还可实现图2中通信设备、图3中UE或图4中源RAN的其他操作或功能，此处不再赘述。
在另一个实施例中，图5A所示的切换装置还可用于执行图4中UE的操作。例如：
处理模块502，用于确定该切换装置位于的源PLMN不支持PC5参考接口通信。发送模块503，用于向接入网设备发送第一信息,第一信息用于指示支持PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN，该接入网设备为源PLMN中为终端设备服务的接入网设备。
由此，本发明实施例中，该切换的装置向源RAN发送第一信息，使源RAN确定目标PLMN，并通过从源RAN接收切换指示，使UE切换到支持PC5参考接口通信的目标PLMN，可以实现在保持当前业务不中断的情况下，进行PC5参考接口通信，从而提高了用户体验。
可选的，发送模块503还用于向接入网设备发送以下一项或多项信息：原因值信息或切换请求信息，其中，原因值信息用于指示切换是由PC5参考接口通信触发的，切换请求信息用于请求接入网设备为终端设备执行切换。
可选的，接收模块501用于从接入网设备接收切换指示信息，该切换指示信息用于指示终端设备到目标PLMN的切换，该目标PLMN为一个或多个第一PLMN中的PLMN。
可选的，切换的装置在具有PC5参考接口通信的需求的情况下，发送模块503用于向接入网设备发送第一信息。
可选的，发送模块503用于通过接入和移动性管理功能网元向接入网设备发送第一信息。
此外，切换装置中的接收模块501、处理模块502和发送模块503还可实现图4中UE的其他操作或功能，此处不再赘述。
图5B示出了上述实施例中所涉及的切换的装置的另一种可能的结构示意图。切换的装置包括收发器504和处理器505，如图5B所示。例如，处理器505可以为通用微处理器、数据处理电路、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者现场可编程门阵列(field-programmable gate arrays，FPGA)电路。所述切换的装置还可以包括存储器506，例如，存储器为随机存取存储器(random access memory，RAM)。所述存储器用于与处理器505耦合，其保存该切换的装置必要的计算机程序5061。
此外，上述实施例中所涉及的切换的装置还提供了一种载体507，所述载体内保存有该切换的装置的计算机程序5071，可以将计算机程序5071加载到处理器505中。上述载体可以为光信号、电信号、电磁信号或者计算机可读存储介质(例如，硬盘)。
当上述计算机程序5061或5071在计算机(例如，处理器505)上运行时，可使得计算机执行上述的方法。
例如，在一个实施例中，处理器505被配置为通信设备(例如，图2中通信设备、图3中UE、图4中源RAN)的其他操作或功能。收发器504用于实现通信设备与终端设备(图4中UE)/第二接入网设备(源RAN)/接入及移动性管理功能网元(AMF)之间的通信。
在另一个实施例中，处理器505被配置为第二接入网设备(图4中源RAN)的其他操作或功能。收发器504用于实现第二接入网设备与终端设备(UE)/接入及移动性管理功能网元(AMF)之间的通信。
在另一个实施例中，处理器505被配置为终端设备(图4中UE)的其他操作或功能。收发器504用于实现终端设备与接入网设备(源RAN)/接入及移动性管理功能网元(AMF)之间的通信。
以上模块或单元的一个或多个可以软件、硬件或二者结合来实现。当以上任一模块或单元以软件实现的时候，所述软件以计算机程序指令的方式存在，并被存储在存储器中，处理器可以用于执行所述程序指令并实现以上方法流程。所述处理器可以包括但不限于以下至少一种：中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器(microcontroller unit，MCU)、或人工智能处理器等各类运行软件的计算设备，每种计算设备可包括一个或多个用于执行软件指令以进行运算或处理的核。该处理器可以内置于SoC(片上系统)或专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，也可是一个独立的半导体芯片。该处理器内处理用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)、PLD(可编程逻辑器件)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。
当以上模块或单元以硬件实现的时候，该硬件可以是CPU、微处理器、DSP、MCU、人工智能处理器、ASIC、SoC、FPGA、PLD、专用数字电路、硬件加速器或非集成的分立器件中的任一个或任一组合，其可以运行必要的软件或不依赖于软件以执行以上方法流程。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种切换的方法，其特征在于，包括：
通信设备获取第一信息,所述第一信息用于指示支持邻近通信PC5参考接口通信的一个或多个第一公用陆地移动网PLMN；
所述通信设备确定目标PLMN，所述目标PLMN为所述一个或多个第一PLMN中的PLMN；
所述通信设备请求从源PLMN切换至所述目标PLMN，所述源PLMN不支持所述PC5参考接口通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信设备确定目标PLMN，包括：
所述通信设备获取第二信息,所述第二信息用于指示支持所述PC5参考接口通信的第一接入网设备所在的第二PLMN；所述通信设备根据所述第一信息和所述第二信息确定所述目标PLMN。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述通信设备为终端设备时，所述方法还包括：
所述通信设备向所述源PLMN中为所述终端设备服务的第二接入网设备发送所述目标PLMN的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信设备请求从源PLMN切换至所述目标PLMN，包括：
所述通信设备在具有所述PC5参考接口通信的需求的情况下，所述通信设备请求从所述源PLMN切换至所述目标PLMN。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：
所述通信设备向所述第二接入网设备发送以下一项或多项信息：第一原因值信息或第一切换指示信息，其中，所述第一原因值信息用于指示所述切换是由所述PC5参考接口通信触发的，所述第一切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至所述目标PLMN，或者所述第一切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至目标接入网设备，所述目标接入网设备为所述目标PLMN的目标小区中的接入网设备。
6.根据权利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，还包括：
所述通信设备从所述第二接入网设备接收第二切换指示信息，所述第二切换指示信息用于指示所述第二接入网设备为所述终端设备执行所述切换。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述通信设备为所述源PLMN中为终端设备服务的第二接入网设备时，所述通信设备获取第一信息，包括：
所述通信设备从所述终端设备接收所述第一信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通信设备请求从源PLMN切换至所述目标PLMN，包括：所述通信设备向所述终端设备发送第三切换指示信息，所述第三切换指示信息用于指示所述通信设备为所述终端设备执行至所述目标PLMN的切换。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：
所述通信设备接收以下一项或多项信息：第二原因值信息或第四切换指示信息，其中，所述第二原因值信息用于指示所述切换是由所述PC5参考接口通信触发的，所述第四切换指示信息用于指示所述第二接入网设备为所述终端设备执行所述切换。
10.一种切换的方法，其特征在于，包括：
第二接入网设备从终端设备接收根据第一信息和第二信息确定的目标公用陆地移动网PLMN的信息，所述第一信息用于指示支持邻近通信PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN，所述第二信息用于指示支持所述PC5参考接口通信的第一接入网设备所在的第二PLMN；
所述第二接入网设备向接入和移动性管理网元发送切换请求，所述切换请求用于请求将所述终端设备从源PLMN切换至所述目标PLMN，所述源PLMN不支持所述PC5参考接口通信。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二接入网设备向所述终端设备发送第一切换指示信息，所述第一切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至所述目标PLMN。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二接入网设备从所述终端设备接收以下一项或多项信息：原因值信息或第二切换指示信息，其中，所述原因值信息用于指示所述切换是由所述PC5参考接口通信触发的，所述切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至所述目标PLMN，或者所述切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至目标接入网设备，所述目标接入网设备为所述目标PLMN的目标小区中的接入网设备。
13.一种切换的方法，其特征在于，包括：
终端设备确定所述终端设备位于的源公用陆地移动网PLMN不支持邻近通信PC5参考接口通信；
所述终端设备向接入网设备发送第一信息,所述第一信息用于指示支持所述PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN，所述接入网设备为所述源PLMN中为所述终端设备服务的接入网设备。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端设备从所述接入网设备接收切换指示信息，所述切换指示信息用于指示所述终端设备到目标PLMN的切换，所述目标PLMN为所述一个或多个第一PLMN中的PLMN。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述终端设备向接入网设备发送第一信息，包括：
所述终端设备在具有所述PC5参考接口通信的需求的情况下，所述终端设备向所述接入网设备发送所述第一信息。
16.一种切换的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于获取第一信息,所述第一信息用于指示支持邻近通信PC5参考接口通信的一个或多个第一公用陆地移动网PLMN；
处理模块，用于确定目标PLMN，所述目标PLMN为所述一个或多个第一PLMN中的PLMN；
所述处理模块，用于请求从源PLMN切换至所述目标PLMN，所述源PLMN不支持所述PC5参考接口通信。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，包括：
所述接收模块，用于获取第二信息,所述第二信息用于指示支持所述PC5参考接口通信的第一接入网设备所在的第二PLMN；
所述处理模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息确定所述目标PLMN。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，当所述切换的装置为终端设备时，所述装置还包括：
发送模块，用于向所述源PLMN中为所述终端设备服务的第二接入网设备发送所述目标PLMN的信息。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，包括：
所述切换的装置在具有所述PC5参考接口通信的需求的情况下，所述处理模块用于请求从所述源PLMN切换至所述目标PLMN。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，
所述发送模块还用于向所述第二接入网设备发送以下一项或多项信息：第一原因值信息或第一切换指示信息，其中，所述第一原因值信息用于指示所述切换是由所述PC5参考接口通信触发的，所述第一切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至所述目标PLMN，或者所述第一切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至目标接入网设备，所述目标接入网设备为所述目标PLMN的目标小区中的接入网设备。
21.根据权利要求18至20任一所述的装置，其特征在于，
所述接收模块还用于从所述第二接入网设备接收第二切换指示信息，所述第二切换指示信息用于指示所述第二接入网设备为所述终端设备执行所述切换。
22.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，当所述切换的装置为所述源PLMN中为终端设备服务的第二接入网设备时，所述接收模块用于从所述终端设备接收所述第一PLMN的信息。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述发送模块用于向所述终端设备发送第三切换指示信息，所述第三切换指示信息用于指示所述切换的装置为所述终端设备执行至所述目标PLMN的切换。
24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，
所述接收模块还用于接收以下一项或多项信息：第二原因值信息或第四切换请求信息，其中，所述第二原因值信息用于指示所述切换是由所述PC5参考接口通信触发的，所述第四切换指示信息用于指示所述第二接入网设备为所述终端设备执行所述切换。
25.一种切换的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于从终端设备接收根据第一信息和第二信息确定的目标公用陆地移动网PLMN的信息，所述第一信息用于指示支持邻近通信PC5参考接口通信的一个或多个第一PLMN，所述第二信息用于指示支持所述PC5参考接口通信的第一接入网设备所在的第二PLMN；
发送模块，用于向接入和移动性管理网元发送切换请求，所述切换请求用于请求将所述终端设备从源PLMN切换至所述目标PLMN，所述源PLMN不支持所述PC5参考接口通信。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
所述发送模块还用于向所述终端设备发送第一切换指示信息，所述第一切换指示信息用于指示所述切换的装置将所述终端设备切换至所述目标PLMN。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，
所述接收模块还用于从所述终端设备接收以下一项或多项信息：原因值信息或第二切换指示信息，其中，所述原因值信息用于指示所述切换是由所述PC5参考接口通信触发的，所述切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至所述目标PLMN，或者所述切换指示信息用于指示所述第二接入网设备将所述终端设备切换至目标接入网设备，所述目标接入网设备为所述目标PLMN的目标小区中的接入网设备。
28.一种切换的装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定所述终端设备位于的源公用陆地移动网PLMN不支持邻近通信PC5参考接口通信；
发送模块，用于向接入网设备发送第一信息,所述第一信息用于指示支持所述PC5参考接口通信的一个或多个PLMN，所述接入网设备为所述源PLMN中为所述终端设备服务的接入网设备。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，还包括：
接收模块，用于从所述接入网设备接收切换指示信息，所述切换指示信息用于指示所述终端设备到目标PLMN的切换，所述目标PLMN为所述一个或多个第一PLMN中的PLMN。
30.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，
所述切换的装置在具有所述PC5参考接口通信的需求的情况下，所述发送模块用于向所述接入网设备发送所述第一信息。
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