CN113015127B - 通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信方法，涉及通信技术领域，能够在存在接口或模式切换的场景中降低业务中断的概率。该方法包括：第一终端装置通过PC5接口的第一模式或Uu接口持续通信，确定进行接口切换或模式切换，并配置需切换至的接口或模式；配置完成，由PC5接口的第一模式切换至Uu接口通信，或者，由PC5接口的第一模式切换至PC5接口的第二模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第一模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第二模式通信。

Description

通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及通信方法及装置。

背景技术

车联网，指的是车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。目前，车联网分为两大阵营，一个是起源于20世纪90年代的专用短程通信技术(dedicated short rangecommunications，DSRC)(即802.11p)，另一个就是蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything，C-V2X)。V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，如图2所示，V2X包括车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2I)、车与网络的通信(vehicle tonetwork，V2N)。C-V2X相比802.11P具有高可靠、低时延、低成本等优势。目前LTE V2X已完成了R14和R15标准化工作，且NR V2X正在标准化过程中。

C-V2X可支持的工作场景既包括有蜂窝网络覆盖的场景，也包括没有蜂窝网络部署的场景。落实到具体技术而言，C-V2X可提供两种通信接口，分别是PC5接口(终端设备之间的直连通信接口)和Uu接口(终端设备与基站之间的蜂窝通信接口)。如图1中(b)所示，当支持C-V2X的终端设备处于蜂窝覆盖内时，可在蜂窝网络控制下使用Uu接口，通过上行链路(uplink，UL)或下行链路(downlink，DL)与基站通信。如图1中(a)所示，无论是否有网络覆盖，终端设备均可以采用PC5接口通过侧行链路(sidelink，SL)与其他终端设备通信。Uu接口和PC5接口相结合，彼此相互支撑，共同用于V2X业务传输，可以形成有效的冗余来保障通信可靠性。

在某些场景中，需要进行PC5接口和Uu接口切换。比如，当终端从蜂窝覆盖场景驶出至无覆盖区域时，终端的Uu接口将不能使用，这时需要终端从Uu接口切换至PC5接口进行通信。再比如，当出于某种情况(如信道占用率发生变化或信道质量过差)某一接口无法正常通信时，终端也需要切换至另一接口进行通信。而当存在这种切换时，亟待提出一种保证通信业务不中断的技术方案。

发明内容

本申请提供通信方法及装置，能够在接口切换的过程中，降低业务中断的概率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种通信方法，该方法可由第一终端装置或者具有第一终端装置功能的其他装置执行，该其他装置可与第一终端装置配合使用，比如其他装置可以为第一终端装置中的芯片系统，该方法包括：通过PC5接口的第一模式或Uu接口持续通信；确定进行接口切换或模式切换，并配置需切换至的接口或模式；配置完成，由PC5接口的第一模式切换至Uu接口通信，或者，由PC5接口的第一模式切换至PC5接口的第二模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第一模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第二模式通信。

也就是说，第一终端装置在需切换至的接口或模式配置完成之后，才进行接口或模式切换。如此，能够确保在配置期间，终端装置仍能够通过原来的接口持续通信，配置完成之后，终端装置能够切换至新切换的接口或模式通信。能够保证切换时延满足业务时延需求，保证终端装置的业务连续性，实现新旧接口或新旧模式之间的无缝切换。

在一种可能的设计中，确定进行接口切换，包括：

单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量低于Uu接口的链路质量，和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口；

单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率低于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量高于Uu接口的链路质量，和/或，场景信息适用于PC5接口通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式或第二模式；

单播通信且Uu接口可用的情况下，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式；

单播通信且Uu接口可用的情况下，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式；

或者，广播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，确定由PC5接口切换至Uu接口；和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口；

或者，在广播通信的情况下，且终端装置不能接收到网络装置的下行信息情况下，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式或第二模式；和/或，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式，和/或，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式。

在一种可能的设计中，确定进行模式切换，包括：

第一模式和第二模式的资源池相互独立的情况下，第一模式的资源占用率高于第一阈值，第二模式的资源占用率低于第一阈值，确定由第一模式切换至第二模式；或者，第一模式的资源占用率高于第二模式的资源占用率，确定由第一模式切换至第二模式。

或者，第一模式和第二模式的资源池共享的情况下；当业务的传输时延低于第三阈值，确定由第二模式切换至第一模式；或者，当终端装置的密度高于第四阈值，确定第一模式切换至第二模式；

其中，第一模式为mode4，第二模式为mode3。

在本申请中，由于考虑到mode3和mode4之间的切换，能够在一些场景中降低资源碰撞的概率，提高网络资源利用率，同时，能够提升业务成功的概率，提升车联网安全性能和用户驾乘服务体验质量。

在一种可能的设计中，配置需切换至的Uu接口，包括：

通过Uu接口向网络装置发送第一配置请求，第一配置请求用于请求针对Uu接口的第一配置信息；

通过Uu接口从网络装置接收第一配置信息。

在一种可能的设计中，第一模式为mode4；

配置需切换至的mode3，包括：

通过Uu接口向网络装置发送第二配置请求，第二配置请求用于请求针对PC5接口的mode3模式的第二配置信息；

通过Uu接口从网络装置接收第二配置信息。

在一种可能的设计中，第一模式为mode3；

配置需切换至的mode4，包括：

获取mode4的资源池信息；

根据资源池信息预约mode4资源。

在一种可能的设计中，获取Uu接口的链路质量，包括：

向网络装置发送第一参数获取请求，用于请求网络装置通过Uu接口发送第一参考信号；

通过Uu接口从网络装置接收第一参考信号；

基于第一参考信号测量Uu接口的链路质量。

在一种可能的设计中，获取PC5接口的链路质量，包括：

通过PC5接口向具有PC5接口的路测单元RSU发送第二参数获取请求，用于请求具有PC5接口的RSU通过PC5接口发送第二参考信号；

通过PC5接口从具有PC5接口的RSU接收第二参考信号；

基于第二参考信号测量PC5接口的链路质量；

获取PC5接口的资源占用率，包括：

通过PC5接口测量信道忙碌比率CBR，CBR作为PC5接口的资源占用率。

在一种可能的设计中，获取第二模式的参数，包括：

向工作在第二模式的RSU发送第三参数获取请求；

从RSU接收第二模式的参数。

在一种可能的设计中，获取第二模式的参数，包括：

切换至第二模式的频段；

在第二模式的频段上测量第二模式的参数。

在广播场景下，与通过其他装置获取资源占用率，参数获取请求需携带目标RSU的IP地址，增加了信令开销，实现上也较为复杂相比，采用该异频切换方式获取资源占用率，第一终端装置无需发送参数获取请求，也就降低了信令开销。

第二方面，本申请提供一种通信装置，该方法可以为第一终端装置或者具有第一终端装置功能的其他装置，该其他装置可与第一终端装置配合使用，比如其他装置可以为第一终端装置中的芯片系统，该装置包括：处理器，用于控制通过PC5接口的第一模式或Uu接口持续通信；确定进行接口切换或模式切换；配置需切换至的接口或模式；配置完成，由PC5接口的第一模式切换至Uu接口通信，或者，由PC5接口的第一模式切换至PC5接口的第二模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第一模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第二模式通信。

在一种可能的设计中，处理器，用于确定进行接口切换，包括：用于单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量低于Uu接口的链路质量，和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口；单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率低于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量高于Uu接口的链路质量，和/或，场景信息适用于PC5接口通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式或第二模式；单播通信且Uu接口可用的情况下，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式；单播通信且Uu接口可用的情况下，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式；或者，广播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，确定由PC5接口切换至Uu接口；和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口；或者，在广播通信的情况下，且终端装置不能接收到网络装置的下行信息情况下，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式或第二模式；和/或，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式，和/或，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式。

在一种可能的设计中，处理器，用于确定进行模式切换，包括：用于第一模式和第二模式的资源池相互独立的情况下，第一模式的资源占用率高于第一阈值，第二模式的资源占用率低于第一阈值，确定由第一模式切换至第二模式；或者，第一模式的资源占用率高于第二模式的资源占用率，确定由第一模式切换至第二模式。或者，第一模式和第二模式的资源池共享的情况下；当业务的传输时延低于第三阈值，确定由第二模式切换至第一模式；或者，当终端装置的密度高于第四阈值，确定第一模式切换至第二模式；其中，第一模式为mode4，第二模式为mode3。

在一种可能的设计中，处理器，用于配置需切换至的Uu接口，包括：用于控制Uu接口向网络装置发送第一配置请求，第一配置请求用于请求针对Uu接口的第一配置信息；控制Uu接口从网络装置接收第一配置信息。

在一种可能的设计中，第一模式为mode4；处理器，用于配置需切换至的mode3，包括：用于控制Uu接口向网络装置发送第二配置请求，第二配置请求用于请求针对PC5接口的mode3模式的第二配置信息；控制Uu接口从网络装置接收第二配置信息。

在一种可能的设计中，第一模式为mode3；处理器，用于配置需切换至的mode4，包括：用于获取mode4的资源池信息；根据资源池信息预约mode4资源。

在一种可能的设计中，处理器，用于获取Uu接口的链路质量，包括：用于控制向网络装置发送第一参数获取请求，用于请求网络装置通过Uu接口发送第一参考信号；控制Uu接口从网络装置接收第一参考信号；基于第一参考信号测量Uu接口的链路质量。

在一种可能的设计中，处理器，用于获取PC5接口的链路质量，包括：用于控制PC5接口向具有PC5接口的路测单元RSU发送第二参数获取请求，用于请求具有PC5接口的RSU通过PC5接口发送第二参考信号；控制PC5接口从具有PC5接口的RSU接收第二参考信号；基于第二参考信号测量PC5接口的链路质量；

处理器，用于获取PC5接口的资源占用率，包括：用于控制通过PC5接口测量信道忙碌比率CBR，CBR作为PC5接口的资源占用率。

在一种可能的设计中，处理器，用于获取第二模式的参数，包括：用于控制向工作在第二模式的RSU发送第三参数获取请求；控制从RSU接收第二模式的参数。

在一种可能的设计中，处理器，用于获取第二模式的参数，包括：用于切换至第二模式的频段；在第二模式的频段上测量第二模式的参数。

第三方面，本申请提供一种通信装置，该方法可以为第一终端装置或者具有第一终端装置功能的其他装置，该其他装置可与第一终端装置配合使用，比如其他装置可以为第一终端装置中的芯片系统，该装置包括：处理单元，用于控制通过PC5接口的第一模式或Uu接口持续通信；确定进行接口切换或模式切换；配置需切换至的接口或模式；配置完成，由PC5接口的第一模式切换至Uu接口通信，或者，由PC5接口的第一模式切换至PC5接口的第二模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第一模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第二模式通信。

在一种可能的设计中，处理单元，用于确定进行接口切换，包括：用于单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量低于Uu接口的链路质量，和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口；

单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率低于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量高于Uu接口的链路质量，和/或，场景信息适用于PC5接口通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式或第二模式；单播通信且Uu接口可用的情况下，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式；单播通信且Uu接口可用的情况下，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式；或者，广播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，确定由PC5接口切换至Uu接口；和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口；或者，在广播通信的情况下，且终端装置不能接收到网络装置的下行信息情况下，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式或第二模式；和/或，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式，和/或，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式。

在一种可能的设计中，处理单元，用于确定进行模式切换，包括：用于第一模式和第二模式的资源池相互独立的情况下，第一模式的资源占用率高于第一阈值，第二模式的资源占用率低于第一阈值，确定由第一模式切换至第二模式；或者，第一模式的资源占用率高于第二模式的资源占用率，确定由第一模式切换至第二模式。或者，第一模式和第二模式的资源池共享的情况下；当业务的传输时延低于第三阈值，确定由第二模式切换至第一模式；或者，当终端装置的密度高于第四阈值，确定第一模式切换至第二模式；其中，第一模式为mode4，第二模式为mode3。

在一种可能的设计中，处理单元，用于配置需切换至的Uu接口，包括：用于控制Uu接口向网络装置发送第一配置请求，第一配置请求用于请求针对Uu接口的第一配置信息；控制Uu接口从网络装置接收第一配置信息。

在一种可能的设计中，第一模式为mode4；处理单元，用于配置需切换至的mode3，包括：用于控制Uu接口向网络装置发送第二配置请求，第二配置请求用于请求针对PC5接口的mode3模式的第二配置信息；控制Uu接口从网络装置接收第二配置信息。

在一种可能的设计中，第一模式为mode3；处理单元，用于配置需切换至的mode4，包括：用于获取mode4的资源池信息；根据资源池信息预约mode4资源。

在一种可能的设计中，处理单元，用于获取Uu接口的链路质量，包括：用于控制向网络装置发送第一参数获取请求，用于请求网络装置通过Uu接口发送第一参考信号；控制Uu接口从网络装置接收第一参考信号；基于第一参考信号测量Uu接口的链路质量。

在一种可能的设计中，处理单元，用于获取PC5接口的链路质量，包括：用于控制PC5接口向具有PC5接口的路测单元RSU发送第二参数获取请求，用于请求具有PC5接口的RSU通过PC5接口发送第二参考信号；控制PC5接口从具有PC5接口的RSU接收第二参考信号；基于第二参考信号测量PC5接口的链路质量；

处理单元，用于获取PC5接口的资源占用率，包括：用于控制通过PC5接口测量信道忙碌比率CBR，CBR作为PC5接口的资源占用率。

在一种可能的设计中，处理单元，用于获取第二模式的参数，包括：用于控制向工作在第二模式的RSU发送第三参数获取请求；控制从RSU接收第二模式的参数。

在一种可能的设计中，处理单元，用于获取第二模式的参数，包括：用于切换至第二模式的频段；在第二模式的频段上测量第二模式的参数。

在上述任一方面的任一种可能的设计中，确定进行接口切换或模式切换是基于如下一项或多项参数进行的：第一模式的资源占用率、第二模式的资源占用率、Uu接口的链路质量，Uu接口是否可用、PC5接口的资源占用率、PC5接口的链路质量、场景信息；场景信息包括位置信息、业务的传输时延信息、终端装置密度信息。

第四方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面任一项的通信方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第一方面任一方面中任一项的通信方法。

第六方面，提供一种通信装置，包括：处理器。处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据指令执行如上述第一方面任一项的通信方法。

第七方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面任一项的通信方法。

第八方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面中任一项的通信方法。

第九方面，提供一种电路系统，电路系统包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述第一方面中任一项的通信方法。

第十方面，提供一种芯片，芯片包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时实现上述第一方面任意一项的通信方法。

其中，第二方面至第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的PC5和Uu接口的通信场景示意图；

图2为本申请实施例提供的V2X的几种类型示意图；

图3为本申请实施例提供的mode3和mode4的传输模式示意图；

图4为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；

图5为本申请实施例提供的适用场景示意图；

图6为本申请实施例提供的几种切换类型示意图；

图7为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的通信方法的场景示意图；

图9-图11为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图；

图12-图13为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

首先，对本申请实施例涉及的技术术语进行介绍：

1、LTE中的模式3(mode 3)：参见图3的(a)，主要应用在有网络覆盖情况下的V2X通信，即由网络装置调度的V2X通信模式。终端向基站发送调度请求，基站根据终端上报的缓存状态(buffer status report，BSR)，进行资源分配。终端根据基站的调度授予，在被调度的时频资源上进行V2X通信。其中，调度请求、调度授予使用基站和终端之间的上下行链路，终端之间的直接通信使用SL。当然，模式X只是对网络装置调度的V2X通信的一种命名，其也可以叫做其他的名字。比如，在NR中，由网络装置调度的V2X通信称为模式1(mode 1)的通信。

2、LTE中的模式4(mode 4)：参见图3的(b)终端在预配置的V2X资源池中选择时频资源，并在选择的时频资源上进行V2X通信。当然，模式X只是对终端自行选择V2X传输资源的V2X通信的一种命名，其也可以叫做其他的名字。比如，在NR中，终端自行选择V2X传输资源的V2X通信(也称为终端自主式的V2X通信)称为模式2(mode 2)的通信。

Uu接口可以支持网络装置调度的V2X通信模式，PC5接口可以支持网络装置调度式的V2X通信模式以及终端自主式的V2X通信模式。即终端可以在网络装置的控制下通过PC5接口与其他终端进行V2X通信，也可以不在网络装置的控制下通过PC5接口与其他终端进行V2X通信。

本申请实施例提供的通信方法可以应用在切换通信接口或者切换通信模式的场景中。参见图4，为本申请实施例所涉及的通信系统，该通信系统包括终端装置和网络装置。其中，上述终端装置，可以通过空口连接到网络装置，以便接收网络服务。上述网络装置主要用于实现无线物理层功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理功能。

此外，上述终端装置之间也可以通过SL直接进行通信。容易理解的是，上述通过SL直接通信所使用的资源池，可以是网络装置配置的资源池，如终端装置与网络装置的空口连接正常时所使用的资源池，也可以是终端装置中预配置的资源池，如设备厂商在终端装置出厂前根据协议规定事先配置在终端装置中的资源池。

示例性的，上述终端装置通过SL直接通信，可以是上述提及的V2V、V2I、V2N、V2P通信等，也可以是终端装置之间其他形式的直接通信，如行人到行人(pedestrian topedestrian，P2P)通信。

此外，除SL外，终端装置之间的直接通信也可以采用其他形式或其他名称的无线连接，如未来的无线通信系统，6G系统等，本申请对此不作限定。

其中，上述网络装置可以指具有无线收发功能的网络设备，也可以指设置于该网络设备中的组件(比如芯片系统)，或其他形态。该网络装置包括但不限于：Wi-Fi系统中的接入点(access point，AP)，如家用无线路由器、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)，eNB、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，homeevolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，还可以为5G系统，如NR中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。当路测单元(road side unit，RSU)通过网络装置实现时，网络装置可包括RSU。此种类型的RSU可以可通过Uu收发信息，可称为eNB type RSU。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)。gNB还可以包括射频单元(radio unit，RU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层和服务发现应用规范(service discovery application profile，SDAP)层的功能，DU实现无线链路控制(radiolink control，RLC)、媒体接入控制(media access control，MAC)和物理(physical，PHY)层的功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令或PHCP层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+RU发送的。可以理解的是，网络装置可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络装置，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络装置，在此不做限制。

上述终端装置可以为具有无线收发功能的用户设备或设置于该用户设备中的组件(比如芯片系统)。示例性的，上述终端装置也可以称为站点(station，STA)、用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。上述终端装置包括但不限于：手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端装置、增强现实(augmented reality，AR)终端装置、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、车联网中终端(比如汽车终端)、传感器类设备，如监控终端等。当路测单元(road side unit，RSU)通过终端装置实现时，终端装置可包括RSU。此种类型的RSU可以可通过PC5或Uu接口收发信息，可称为UE type RSU。

应理解，图4仅为便于理解而示例的简化示意图，仅示出了终端装置和网络装置(比如基站)。在本申请实施例中，该无线通信系统中还可以包括其他网络装置和/或还可以包括其他终端装置，图4中未予以画出。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

“至少一个”是指一个或者多个，

“多个”是指两个或两个以上。

“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。

字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请的说明书以及附图中“的(英文：of)”，相应的“(英文corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

本申请实施例的技术方案涉及但不限于图5所示的3种场景，即图5中(a)终端在覆盖区域内，图5中(b)终端脱离覆盖区域，图5中(c)终端进入覆盖区域。根据相应场景，场景所使用的通信接口、资源配置模式(或称资源调度模式)、通信链路质量以及用户需求等因素，存在六种可能的切换：即Uu接口、PC5接口的第一模式以及PC5接口的第二模式之间的相互切换。具体的，在LTE中，存在图6的(a)所示的六种切换：即Uu接口、PC5接口的mode3以及PC5接口的mode4之间的相互切换。在5G中，存在图6的(b)所示的六种切换：即Uu接口、PC5接口的mode1以及PC5接口的mode2之间的相互切换。

以下结合各个附图，说明本申请实施例提供的通信方法。

参见图7，以应用在LTE通信系统中为例，本申请实施例提供的通信方法包括如下步骤：

S701、第一终端装置通过PC5接口的第一模式或Uu接口持续通信。

S702、第一终端装置确定进行接口切换或模式切换。

具体的，第一终端装置根据如下一项或多项参数判断是否进行接口切换或模式切换：第一模式的资源占用率、第二模式的资源占用率、Uu接口的链路质量，Uu接口是否可用、PC5接口的资源占用率、PC5接口的链路质量、场景信息。该接口切换包括从Uu接口切换至PC5接口的第一模式或第二模式，或者，从PC5接口切换至Uu接口。第一终端装置的模式切换，包括从PC5接口的第一模式切换至PC5接口的第二模式，或者，从PC5接口的第二模式切换至PC5接口的第一模式。

本申请实施例中，资源占用率可以用信道忙碌比率(channel busy rate，CBR)这一参数反映。

链路质量可以用参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)或者参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)或者路径损耗(简称路损)反映。当然，资源占用率和链路质量还可以分别用其他参数反映，本申请实施例对此不进行限制。

上述场景信息包括位置信息、业务的传输时延信息、终端装置密度信息。其中，可以结合电子地图识别UE所在位置。

通常，单播通信和广播通信场景下，获取用于判断接口或模式切换的参数的具体方式可能不同。如下分别阐述单播和广播通信场景下，获取参数，以及基于所获取参数判断是否进行接口切换或模式切换的具体方案。

1、单播通信场景

单播通信场景下，用于判断是否进行接口切换的参数包括如下一项或多项：Uu接口的参数、PC5接口的参数、第一模式的参数、第二模式的参数。可选的，还可以包括场景信息。

其中，单播场景中Uu接口的参数包括Uu接口的链路质量以及Uu是否可用。作为一种可能的实现方式，第一终端装置做单播通信，该第一终端装置可能正通过Uu接口通信，或者通过PC5接口通信。其中，当通过Uu接口通信(收发数据)时，虽然可能并未使用PC5接口，但是PC5接口也处于可用状态，即可以利用PC5接口收发一些信息。类似的，当通过PC5接口通信时，虽然可能并未使用Uu接口，但是Uu接口是处于可用状态的。第一终端装置获取单播场景中Uu接口的链路质量，参见图9的(a)，具体可以实现为：S901a、第一终端装置通过Uu接口向网络装置发送第一参数获取请求，用于请求网络装置通过Uu接口发送第一参考信号。S902a、网络装置基于第一参数获取请求，向第一终端装置发送第一参考信号。相应的，第一终端装置通过Uu接口从网络装置接收第一参考信号。S903a、第一终端装置基于第一参考信号测量Uu接口的链路质量。可选的，第一终端装置可以测量第一参考信号的RSRP，并根据测得的RSRP确定Uu接口的链路质量。RSRP高于一定门限时，说明Uu接口的链路质量较好，RSRP低于一定门限时，Uu接口的链路质量较差。或者，可选的，第一终端装置可以测量第一参考信号的RSRQ，并根据测得的RSRQ确定Uu接口的链路质量。RSRQ高于一定门限时，说明Uu接口的链路质量较好，RSRQ低于一定门限时，Uu接口的链路质量较差。或者，第一终端装置可以通过测量第一参考信号的路损参数确定Uu接口的链路质量。该路损参数的值等于第一参考信号的发送功率与接收功率的差值。其中，第一参考信号的发送功率由网络装置通知第一终端装置，第一参考信号的接收功率由第一终端装置通过测量得到。通常，第一终端装置与网络装置之间的路损参数的值越大，说明第一终端装置与网络装置之间的第一参考信号的接收功率与发送功率的差值越大，Uu接口的链路质量越差。反之，路损参数的值越小，说明接收功率与发送功率的差值越小，Uu接口的链路质量越好。

需要说明的是，通过Uu接口发送的参数获取请求(信令)与通过Uu接口发送的数据可以通过时分、频分、空分、码分等一种或多种方式隔离。

在本申请实施例中，若第一终端装置能通过Uu接口从网络装置接收下行信息，则称第一终端装置的Uu接口可用。反之，若一段时间内，第一终端装置未能从网络装置接收下行信息，则称第一终端装置的Uu接口不可用。

第一终端装置做单播通信时，单播场景中PC5接口的参数包括PC5接口的资源占用率，和/或链路质量。

作为一种可能的实现方式，在第一终端装置进行单播通信的场景中，第一终端装置可以通过PC5接口测量CBR，并使用CBR作为反映资源占用率的指标。

作为一种可能的实现方式，在第一终端装置进行单播通信的场景中，第一终端装置获取PC5接口的链路质量，参见图9的(b)，具体可以实现为如下步骤：S901b、第一终端装置向具有PC5接口的RSU发送第二参数获取请求。相应的，具有PC5接口的RSU从第一终端装置接收该第二参数获取请求。该第二参数获取请求用于请求该RSU通过PC5接口发送第二参考信号。

其中，若第一终端装置当前正通过Uu接口与该RSU通信，第一终端装置需测量PC5接口的链路质量，则第一终端装置可以通过Uu接口向该RSU发送第二参数获取请求。当然，第一终端装置也可以通过PC5接口向该RSU发送第二参数获取请求。如此，不影响第一终端装置当前的Uu接口通信，保证Uu接口业务的连续性。类似的，若第一终端装置当前正通过PC5接口与该RSU通信，第一终端装置需测量PC5接口的链路质量，则第一终端装置可以通过PC5接口向该RSU发送第二参数获取请求。当然，第一终端装置也可以通过Uu接口向该RSU发送第二参数获取请求。该RSU可以是UE type RSU或者eNB type RSU。

S902b、第二终端装置基于接收的第二参数获取请求，通过PC5接口向第一终端装置发送第二参考信号。相应的，第一终端装置通过PC5接口从第二终端装置接收第二参考信号。

S903b、第一终端装置基于第二参考信号测量PC5接口的链路质量。可选的，第一终端装置可以测量接收的第二参考信号的RSRP，并根据测得的RSRP确定PC5接口的链路质量。或者，第一终端装置可以测量第二参考信号的RSRQ，并根据测得的RSRQ确定PC5接口的链路质量。或者，第一终端装置可以通过测量第二参考信号的路损参数确定PC5接口的链路质量。

在用于判断是否进行接口切换的参数中，第一模式的参数包括第一模式的资源占用率。第二模式的参数包括第二模式的资源占用率。其中，第一终端装置可以自己测量第一模式和/或第二模式的资源占用率，也可以从其他装置获取第一模式和/或第二模式的资源占用率。

1、第一终端装置从其他装置获取第一模式和/或第二模式的资源占用率。

若第一终端装置当前工作在第一模式，其自身可以测量第一模式的资源占用率。

参见图10的(a)，第一终端装置获取第二模式的资源占用率，可以实现为：S1001、第一终端装置向工作在第二模式的RSU发送第三参数获取请求。

以本申请实施例的技术方案应用在LTE系统中为例，若第二模式为mode3，则工作在mode3的RSU可以指在网络装置(比如基站)控制下的eNB type RSU或者UE type RSU。相应的，参见图10的(b)，S1001可以实现为：S1001a、第一终端装置通过Uu接口向网络装置发送第三参数获取请求；S1001b、网络装置通过Uu接口，向控制下的eNB type RSU或者UEtype RSU发送第三参数获取请求。

若第二模式为mode4，则工作在mode4下的RSU可以为不在基站控制下的，与第一终端装置能够直连通信的eNB type RSU或者UE type RSU。相应的，S1001可以实现为：第一终端装置通过PC5接口向工作在第二模式的该RSU发送第三参数获取请求。

S1002、RSU测量第二模式的参数。作为一种可能的实现方式，RSU当前并非工作在第二模式，则RSU基于接收的第三参数获取请求切换至第二模式上工作，并测量第二模式的参数。或者，RSU当前正工作在第二模式，则RSU无需执行切换动作，直接测量第二模式的参数。

S1003、RSU向第一终端装置发送第二模式的参数。相应的，第一终端装置从RSU接收第二模式的参数。

作为一种可能的实现方式，当第一模式为mode3，参见图10的(b)，S1003可以具体实现为：S1003a、RSU通过Uu接口向网络装置发送第二模式的参数。S1003b、网络装置向第一终端装置发送第二模式的参数。

当第一模式为mode4，S1003可以具体实现为：RSU通过PC5接口向第一终端装置发送第二模式的参数。

2、第一终端装置自身测量第二模式的参数(也可称为异频切换方式)。具体的，参见图10的(c)；获取第二模式的参数，包括S1004、第一终端装置切换至第二模式的频段；S1005、第一终端装置在第二模式的频段上测量第二模式的参数。

待完成测量第二模式的参数之后，第一终端装置再切换回至原接口进行通信即可。由于该过程所需的时间较短(约为6ms)，并不会影响第一终端装置的正常通信。

在单播通信场景中，用于判断是否进行模式切换的参数包括上述第一模式的资源占用率、第二模式的资源占用率。可选的，还可以包括场景信息。其中，资源占用率的获取方式可参见上文，这里不再赘述。

在单播通信场景中，在获取用于判断接口切换的参数之后，第一终端装置可以根据所获取参数判断是否进行接口切换。具体的，在第一终端装置单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量低于Uu接口的链路质量，和/或，PC5接口的链路质量低于第二阈值，Uu接口的链路质量高于第二阈值，和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口。也就是说，第一终端装置当前通过Uu接口或PC5接口通信，其可获取Uu接口和PC5接口的参数。在Uu接口可用的情况下，第一终端装置可以仅判断PC5接口的资源利用率(可用CBR表示)是否高于第一阈值，来确定是否由PC5接口切换至Uu接口通信。或者，仅判断PC5接口的链路质量和Uu接口的链路质量的大小关系，来确定保持链路质量较高的PC5接口通信，或者，切换至链路质量较高的Uu接口进行通信。当然，第一终端装置还可以结合两种参数来判断，即当PC5接口的资源占用率高于第一阈值，且PC5接口的链路质量低于Uu接口的链路质量，第一终端装置才由PC5接口切换至Uu接口进行通信。作为一种可能的实现方式，第一终端装置还可以结合场景信息判断是否进行接口切换。具体的，当通过PC5接口的参数和Uu接口的参数无法判断是否进行接口切换时，比如，当Uu接口可用，且PC5接口的资源占用率低于第一阈值。或者，Uu接口可用，PC5接口的链路质量、Uu接口的链路质量均高于第二阈值。或者，Uu接口可用，PC5接口的链路质量、Uu接口的链路质量均高于第二阈值，且PC5接口的资源占用率低于第一阈值。这些情况下，说明Uu接口和PC5接口均为可选通信接口，无法根据资源占用率和/或链路质量判断选用哪一接口，则此种情况下，第一终端装置可以根据场景信息判断是否进行接口切换。比如，场景信息指示第一终端装置位于网络装置的覆盖区域内，则第一终端装置可以选用Uu接口作为通信接口。

基于相同原理，在单播通信场景中，在第一终端装置单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率低于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量高于Uu接口的链路质量，和/或，PC5接口的链路质量高于第二阈值，Uu接口的链路质量低于第二阈值，和/或，场景信息适用于PC5接口通信，第一终端装置确定使用PC5接口通信。此种情况下，第一终端装置可随机确定使用PC5接口的第一模式或第二模式通信。

和/或，单播通信且Uu接口可用的情况下，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，第一终端装置确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式。

和/或，单播通信且Uu接口可用的情况下，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，第一终端装置确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式。

当Uu不可用的情况下，第一终端装置仅能通过PC5接口通信。

在单播通信场景中，在获取用于判断是否进行模式切换的参数之后，第一终端装置可以根据所获取参数判断是否进行模式切换。其中，第一模式和第二模式的资源池是否独立的情况下，第一终端装置判断是否进行模式切换的方式不同。

第一模式和第二模式的资源池相互独立的情况下，若第一模式的资源占用率高于(大于或等于)第一阈值，第二模式的资源占用率低于第一阈值，确定由第一模式切换至第二模式。或者，第一模式的资源占用率高于第二模式的资源占用率，确定由第一模式切换至第二模式。反之，若第一模式的资源占用率小于第一阈值，第二模式的资源占用率高于第一阈值，第一终端装置确定使用第一模式进行通信。或者，第一模式的资源占用率小于第二模式的资源占用率，第一终端装置确定使用第一模式进行通信。

也就是说，对于Release14中mode3和mode4资源池独立的情况，当某一模式资源占用率较高时，该模式下的UE将倾向于切换至另一模式。

第一模式和第二模式的资源池共享的情况下，以应用在LTE系统中为例，第一模式为mode4，第二模式为mode3为例。当场景信息中业务的传输时延低于第三阈值，确定由mode3模式切换至mode4模式；或者，当终端装置的密度高于第四阈值，确定mode4模式切换至mode3模式。

也就是说，对于Release15中mode3和mode4资源池共享的情况，由于Sidelinkmode 4是车辆到车辆的直连通信，该模式下的传输时延将低于Sidelink mode 3的传输时延。因此若UE需要某种对时延要求高的服务时，它将倾向于切换至Sidelink mode 4。而Sidelink mode 3对于mode 4的一个明显的优点则是基站对资源的统筹管理，因此在车辆密度高的场景，mode4相较于mode 3在资源选择时将更容易发生冲突，此种情况下，UE倾向于切换至Sidelink mode 3，以降低与其他终端装置之间的资源冲突。

可见，在本申请实施例中，由于考虑到mode3和mode4之间的切换，能够在一些场景中降低资源碰撞的概率，提高网络资源利用率，同时，能够提升业务成功的概率，提升车联网安全性能和用户驾乘服务体验质量。

2、广播通信场景

广播通信场景下，用于判断是否进行接口切换的参数包括如下一项或多项：PC5接口的资源占用率、Uu接口是否可用、第一模式的资源占用率、第二模式的资源占用率、场景信息。其中，资源占用率的获取方式，可参见上述单播通信场景中获取资源占用率的方式，这里不再赘述。

广播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，确定由PC5接口切换至Uu接口；和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口。

也就是说，第一终端装置可以仅判断PC5接口的资源占用率或仅判断场景信息这两种参数之一，以确定是否进行接口切换。

或者，当仅通过某一类型参数不能确定是否切换接口时，可以结合两种参数进行判断，即当PC5接口的资源占用率低于第一阈值时，若场景信息适用于Uu接口通信，则第一终端装置采用Uu接口通信。

反之，当场景信息适用于PC5接口通信，和/或PC5接口的资源占用率低于第一阈值，第一终端装置采用PC5接口通信。或者，在广播通信的情况下，且终端装置不能接收到网络装置的下行信息(即Uu接口不可用)情况下，确定由Uu接口切换至PC5接口。作为一种可能的实现方式，第一终端装置随机采用PC5的第一模式或第二模式通信。和/或，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式，和/或，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式。

广播通信场景下，用于判断是否进行模式切换的参数包括：第一模式的资源占用率、第二模式的资源占用率。可选的，还包括场景信息。其中，资源占用率的获取方式，可参见上述单播通信场景中获取资源占用率的方式。所不同的是，对于广播场景下，通过其他装置获取资源占用率这种方式，第三参数获取请求需携带目标RSU的IP地址，增加了信令开销，实现上也较为复杂。而采用异频切换方式获取资源占用率，第一终端装置无需发送参数获取请求，也就降低了信令开销。

由此可见，若当前接口或模式的通信质量太差，不足以满足UE的服务质量(quality of service，QoS)要求，或者，UE需进行某种业务，而该业务需切换到新接口或模式才可以满足要求，或者UE在某一场景，该场景较适合某一接口通信等情况下，UE均可以按照上述切换策略切换接口或模式。另外，若正在使用的通信接口或模式的通信质量已经差到无法继续正常通信，或者UE需要通过某种特定种类的接口或模式进行通信时，也可以切换至另一接口或模式。

S703、第一终端装置配置需切换至的接口或模式。

在一种示例中，第一终端装置正通过PC5接口的第一模式持续通信的情况下，若通过上述步骤，第一终端装置确定需由PC5接口切换至Uu接口。参见图11的(a)，S703具体可以实现为：S703a、第一终端装置通过Uu接口向网络装置发送第一配置请求，第一配置请求用于请求针对Uu接口的第一配置信息；S703b、网络装置通过Uu接口向第一终端装置发送第一配置信息。相应的，第一终端装置通过Uu接口从网络装置接收第一配置信息。

其中，第一配置信息包括但不限于资源配置。

在一种示例中，第一终端装置当前正通过Uu接口持续通信，通过Uu接口的参数和PC5接口的参数确定需切换至PC5接口的mode3通信，则需配置mode3。具体的，参见图11的(b)，配置需切换至的mode3，可以实现为：S703c、第一终端装置通过Uu接口向网络装置发送第二配置请求，第二配置请求用于请求针对PC5接口的mode3模式的第二配置信息；S703d、网络装置向第一终端装置发送第二配置信息。相应的，第一终端装置通过Uu接口从网络装置接收第二配置信息。

容易理解的是，由于mode 3的资源由网络装置(如基站)统一配置，故终端在Uplink/Downlink通信的同时，可以获取网络装置下发的配置信息，之后即切换至mode3。具体而言，当第一终端装置发送一个UL数据包后，可立即向基站发送第二配置请求，然后继续进行正常的Uplink/Downlink通信即可。由于正常通信的UL数据包发送间隔较大，该第二配置请求的信令将不会影响正常通信的流畅性，或者影响程度较低。当基站收到第二配置请求后，可将第二配置信息下发回第一终端装置，以便于第一终端装置基于该配置切换至mode3。

在一种示例中，第一终端装置当前正通过PC5接口的mode4持续通信，通过mode4的参数和mode3的参数(可选的，还根据场景信息)确定需切换至mode3通信，则需配置mode3。具体的，参见图11的(c)，配置需切换至的mode3的具体实现方式与图11的(b)类似，即配置过程也包括S703c和S703d。

在一种示例中，第一终端装置当前正通过Uu接口持续通信，其通过获取Uu接口的参数、mode4的参数(可选的，还获取场景信息)确定需切换至mode4，则需配置mode4。具体的，参见图11的(d)，配置需切换至的mode4，可以实现为：S703e、第一终端装置获取mode4的资源池信息；S703f、第一终端装置根据资源池信息预约mode4资源。

资源池可以是预配置在该第一终端装置内的资源池。也可以是网络装置配置给第一终端装置的。容易理解的是，若第一终端装置当前可以联网，即可以通过Uu接口与网络装置相连，则第一终端装置可以重新从网络装置获取资源池信息。或者，网络装置获取内部预配置的资源池信息。本申请实施例对其获取资源池信息的方式不限制。在第一终端装置获取资源池信息之后，可以在资源池中预约相应资源，以供后续通信使用。

容易理解的是，由于工作在mode4时终端可以自行选择资源，因此，图11的(d)中，第一终端装置只需在进行Uplink/Downlink通信的同时，通过PC5接口进行感知，获取资源池信息即可，待获取完成后即可切换至mode 4，在空闲时频资源上发送信息。

在一种示例中，第一终端装置当前正通过PC5接口的mode3持续通信，其通过获取mode3的参数、mode4的参数(可选的，还获取场景信息)确定需切换至mode4，则需配置mode4。具体的，参见图11的(e)，这里配置需切换至的mode4与上述图11的(d)的过程类似，包括：S703e和S703f。

在本申请实施例中，判断是否进行接口或模式切换，以及确定切换后的新接口或模式的配置都是提前完成，这样一来，能够在保持业务不中断的情况下将数据转移至新端口或模式下发送。

S704、配置完成，第一终端装置由PC5接口的第一模式切换至Uu接口通信，或者，由PC5接口的第一模式切换至PC5接口的第二模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第一模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第二模式通信。

在第一终端装置得到配置信息(包括资源配置)之后，可以建立起新接口的通信，断掉原接口的通信，并将数据由原接口切换至新接口传输。

示例性的，参见图11的(a)，第一终端装置获取第一配置信息(包括资源配置)之后，即完成了资源配置，获知了需使用哪些资源进行Uu接口通信。如此，第一终端装置可以切换至Uu进行通信。图11的(a)所示过程还可以通过图8的(a)和图8的(b)表示。

又比如，参见图11的(e)，第一终端装置在预约mode4资源之后，即完成了资源配置，获知了需使用哪些资源进行mode4通信。如此，第一终端装置可以切换至mode4通信。

本申请实施例提供的通信方法，第一终端装置在需切换至的接口或模式配置完成之后，才进行接口或模式切换。如此，能够确保在配置期间，终端装置仍能够通过原来的接口持续通信，配置完成之后，终端装置能够切换至新切换的接口或模式通信。能够保证切换时延满足业务时延需求，保证终端装置的业务连续性，实现新旧接口或新旧模式之间的无缝切换。

进一步的，本申请实施例的技术方案，无需修改网络端配置。当终端确定当前接口或模式已不能满足业务需求时，可自身触发接口或模式切换。降低了网络端的实现复杂度。

上述各个方法实施例中，是以网络装置和终端装置为例进行说明，可以理解的是，上述各个方法实施例中由网络设备实现的方法和功能也可以通过可用于网络设备的芯片实现，由终端实现的方法和功能也可以通过可用于终端的芯片实现。

上述主要从不同网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，网络设备和终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的技术方案的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对网络设备和终端等进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图12示出了本申请实施例中提供的通信装置的一种示意性框图。该装置1200可以以软件的形式存在，也可以为硬件，比如可以为可用于硬件设备中的芯片。装置1200包括：处理单元1202和通信单元1203。

处理单元1202可以用于支持装置1200执行图7所示的S702、S703、S704，图9的(a)所示的S903a，和/或用于本文所描述的方案的其它过程。通信单元1203用于支持装置1200和其他网元(例如网络设备)之间的通信，比如，执行图9的(a)所示的S901a、S902a，图10的(a)所示的S1003、S1001，和/或，本文所描述方案的其他步骤。

可选的，装置1200还可以包括存储单元1201，用于存储装置1200的程序代码和数据，数据可以包括不限于原始数据或者中间数据等。

一种可能的方式中，处理单元1202可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)，应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元1203可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储单元1201可以是存储器。

一种可能的方式中，当处理单元1202为处理器，通信单元1203为通信接口，存储单元1201为存储器时，本申请实施例所涉及的通信装置的结构可以为图13所示。

图13示出了本申请实施例中所涉及的通信装置的一种可能的设计结构的简化示意图。通信装置1500包括：处理器1502、通信接口1503、存储器1501。可选的，通信装置1500还可以包括总线1504。其中，通信接口1503、处理器1502以及存储器1501可以通过总线1504相互连接。总线1504可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线1504可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本领域普通技术人员可以理解：在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络设备(例如终端)上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个功能单元独立存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

通过PC5接口的第一模式或Uu接口持续通信；

确定进行接口切换或模式切换，接口切换包括：PC5接口与Uu接口之间的切换，模式切换包括：PC5接口的第一模式与PC5接口的第二模式之间的切换；

配置需切换至的接口或模式；

配置完成，由PC5接口的第一模式切换至Uu接口通信，或者，由PC5接口的第一模式切换至PC5接口的第二模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第一模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第二模式通信。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述确定进行接口切换或模式切换是基于如下一项或多项参数进行的：第一模式的资源占用率、第二模式的资源占用率、Uu接口的链路质量，Uu接口是否可用、PC5接口的资源占用率、PC5接口的链路质量、场景信息；所述场景信息包括位置信息、业务的传输时延信息、终端装置密度信息。

3.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，确定进行接口切换，包括：

单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量低于Uu接口的链路质量，和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口；

单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率低于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量高于Uu接口的链路质量，和/或，场景信息适用于PC5接口通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式或第二模式；

单播通信且Uu接口可用的情况下，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式；

单播通信且Uu接口可用的情况下，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式；

或者，广播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，确定由PC5接口切换至Uu接口；和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口；

或者，在广播通信的情况下，且终端装置不能接收到网络装置的下行信息情况下，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式或第二模式；和/或，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式，和/或，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的通信方法，其特征在于，确定进行模式切换，包括：

第一模式和第二模式的资源池相互独立的情况下，第一模式的资源占用率高于第一阈值，第二模式的资源占用率低于第一阈值，确定由第一模式切换至第二模式；或者，第一模式的资源占用率高于第二模式的资源占用率，确定由第一模式切换至第二模式；

或者，第一模式和第二模式的资源池共享的情况下；当业务的传输时延低于第三阈值，确定由第二模式切换至第一模式；或者，当终端装置的密度高于第四阈值，确定第一模式切换至第二模式；

其中，第一模式为mode4，第二模式为mode3。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信方法，其特征在于，配置需切换至的Uu接口，包括：

通过Uu接口向网络装置发送第一配置请求，所述第一配置请求用于请求针对Uu接口的第一配置信息；

通过Uu接口从所述网络装置接收所述第一配置信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的通信方法，其特征在于，第一模式为mode4；

配置需切换至的mode3，包括：

通过Uu接口向网络装置发送第二配置请求，所述第二配置请求用于请求针对PC5接口的mode3模式的第二配置信息；

通过Uu接口从所述网络装置接收所述第二配置信息。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的通信方法，其特征在于，第一模式为mode3；

配置需切换至的mode4，包括：

获取mode4的资源池信息；

根据所述资源池信息预约mode4资源。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的通信方法，其特征在于，获取Uu接口的链路质量，包括：

向网络装置发送第一参数获取请求，用于请求网络装置通过Uu接口发送第一参考信号；

通过Uu接口从网络装置接收所述第一参考信号；

基于所述第一参考信号测量Uu接口的链路质量。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的通信方法，其特征在于，获取PC5接口的链路质量，包括：

通过PC5接口向具有PC5接口的路测单元RSU发送第二参数获取请求，用于请求所述具有PC5接口的RSU通过PC5接口发送第二参考信号；

通过PC5接口从所述具有PC5接口的RSU接收所述第二参考信号；

基于所述第二参考信号测量PC5接口的链路质量；

获取PC5接口的资源占用率，包括：

通过PC5接口测量信道忙碌比率CBR，所述CBR作为PC5接口的资源占用率。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的通信方法，其特征在于，获取第二模式的参数，包括：

向工作在第二模式的RSU发送第三参数获取请求；

从所述RSU接收第二模式的参数。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的通信方法，其特征在于，获取第二模式的参数，包括：

切换至第二模式的频段；

在第二模式的频段上测量第二模式的参数。

12.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理器，用于控制通过PC5接口的第一模式或Uu接口持续通信；确定进行接口切换或模式切换，接口切换包括：PC5接口与Uu接口之间的切换，模式切换包括：PC5接口的第一模式与PC5接口的第二模式之间的切换；配置需切换至的接口或模式；配置完成，由PC5接口的第一模式切换至Uu接口通信，或者，由PC5接口的第一模式切换至PC5接口的第二模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第一模式通信，或者，由Uu接口切换至PC5接口的第二模式通信。

13.根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，所述确定进行接口切换或模式切换是基于如下一项或多项参数进行的：第一模式的资源占用率、第二模式的资源占用率、Uu接口的链路质量，Uu接口是否可用、PC5接口的资源占用率、PC5接口的链路质量、场景信息；所述场景信息包括位置信息、业务的传输时延信息、终端装置密度信息。

14.根据权利要求12或13所述的通信装置，其特征在于，处理器，用于确定进行接口切换，包括：用于

单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量低于Uu接口的链路质量，和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口；

单播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率低于第一阈值，和/或PC5接口的链路质量高于Uu接口的链路质量，和/或，场景信息适用于PC5接口通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式或第二模式；

单播通信且Uu接口可用的情况下，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式；

单播通信且Uu接口可用的情况下，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或Uu接口的链路质量低于第六阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式；

或者，广播通信且Uu接口可用的情况下，PC5接口的资源占用率高于第一阈值，确定由PC5接口切换至Uu接口；和/或，场景信息适用于Uu接口通信，确定由PC5接口切换至Uu接口；

或者，在广播通信的情况下，且终端装置不能接收到网络装置的下行信息情况下，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式或第二模式；和/或，第二模式的资源占用率低于第七阈值，和/或，场景信息适用于第二模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第二模式，和/或，第一模式的资源占用率低于第五阈值，和/或，场景信息适用于第一模式通信，确定由Uu接口切换至PC5接口的第一模式。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，用于确定进行模式切换，包括：用于

第一模式和第二模式的资源池相互独立的情况下，第一模式的资源占用率高于第一阈值，第二模式的资源占用率低于第一阈值，确定由第一模式切换至第二模式；或者，第一模式的资源占用率高于第二模式的资源占用率，确定由第一模式切换至第二模式；

或者，第一模式和第二模式的资源池共享的情况下；当业务的传输时延低于第三阈值，确定由第二模式切换至第一模式；或者，当终端装置的密度高于第四阈值，确定第一模式切换至第二模式；

其中，第一模式为mode4，第二模式为mode3。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，用于配置需切换至的Uu接口，包括：用于

控制Uu接口向网络装置发送第一配置请求，所述第一配置请求用于请求针对Uu接口的第一配置信息；

控制Uu接口从所述网络装置接收所述第一配置信息。

17.根据权利要求12至15中任一项所述的通信装置，其特征在于，第一模式为mode4；

所述处理器，用于配置需切换至的mode3，包括：用于

控制Uu接口向网络装置发送第二配置请求，所述第二配置请求用于请求针对PC5接口的mode3模式的第二配置信息；

控制Uu接口从所述网络装置接收所述第二配置信息。

18.根据权利要求12至15中任一项所述的通信装置，其特征在于，第一模式为mode3；

所述处理器，用于配置需切换至的mode4，包括：用于

获取mode4的资源池信息；

根据所述资源池信息预约mode4资源。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，用于获取Uu接口的链路质量，包括：用于

控制向网络装置发送第一参数获取请求，用于请求网络装置通过Uu接口发送第一参考信号；

控制Uu接口从网络装置接收所述第一参考信号；

基于所述第一参考信号测量Uu接口的链路质量。

20.根据权利要求12至18中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，用于获取PC5接口的链路质量，包括：用于

控制PC5接口向具有PC5接口的路测单元RSU发送第二参数获取请求，用于请求所述具有PC5接口的RSU通过PC5接口发送第二参考信号；

控制PC5接口从所述具有PC5接口的RSU接收所述第二参考信号；

基于所述第二参考信号测量PC5接口的链路质量；

所述处理器，用于获取PC5接口的资源占用率，包括：用于控制通过PC5接口测量信道忙碌比率CBR，所述CBR作为PC5接口的资源占用率。

21.根据权利要求12至18中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，用于获取第二模式的参数，包括：用于

控制向工作在第二模式的RSU发送第三参数获取请求；

控制从所述RSU接收第二模式的参数。

22.根据权利要求12至18中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理器，用于获取第二模式的参数，包括：用于切换至第二模式的频段；在第二模式的频段上测量第二模式的参数。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，如权利要求1至11中任一项所述的通信方法被实现。

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