CN114629740A - 车载can信号收发方法、装置、车载系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents

车载can信号收发方法、装置、车载系统、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提出一种车载can信号收发方法、装置、车载系统、计算机设备及存储介质，属于通信技术领域，方法应用于包括触摸显示屏的计算机设备，计算机设备通过can设备与汽车的多个功能设备进行can通信，方法包括：响应于面板启动指令，调用并解析tkinter模块和功能配置数据，在触摸显示屏上生成包括can收发控件的信号面板和包括功能控件的功能面板，响应于用户在can收发控件上选择的开启指令，打开can设备，响应于用户在任意功能控件上完成的操作，生成can报文，将can报文发送至功能控件所对应的功能设备，结合Python方法和任意的can设备即可实现，无需使用高昂的配套can工具，极大地降低了车载面板can信号收发的成本。

Description

车载can信号收发方法、装置、车载系统、计算机设备及存储 介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种车载can信号收发方法、装置、车载系统、计算机设备及存储介质。
背景技术
控制局域网CAN(controller area network)是国际上应用最广泛的现场总线之一，它作为汽车环境中的微控制讯，在各个车载电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。汽车的各项功能主要通过用户在可触摸的控制面板上进行信号收发的方式来控制。
目前，车载控制面板主要包括CANOE的Panel面板，以及Vehicle spy3的Panel面板。然而，CANOE的Panel面板和Vehicle spy3的Panel面板的开发成本昂贵，存在成本高的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车载can信号收发方法、装置、车载系统、计算机设备及存储介质,其能够改善目前的车载控制面板的开发成本高的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下。
第一方面，本发明实施例提供一种车载can信号收发方法，采用如下的技术方案。
一种车载can信号收发方法，应用于计算机设备，所述计算机设备通过can设备与汽车的多个功能设备进行can通信，所述计算机设备包括触摸显示屏，所述方法包括：
响应于面板启动指令，调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在所述触摸显示屏上生成信号面板和功能面板，所述信号面板包括can收发控件，所述功能面板包括多个功能控件；
响应于用户在所述can收发控件上选择的开启指令，打开所述can设备，以实现can信号收发；
在所述can设备打开的情况下，响应于用户在任意所述功能控件上完成的操作，生成与所述功能控件的所述操作匹配的can报文，将所述can报文发送至所述功能控件所对应的功能设备，以使所述功能设备执行指令或显示信息。
进一步地，所述响应于面板启动指令，调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在所述触摸显示屏上生成信号面板和功能面板的步骤之前，所述方法包括：
接收传入的配置文件，解析所述配置文件，生成字典类型的功能配置数据，所述功能配置数据包括多个功能信息，每个所述功能信息包括控件类型、控件名称、控件函数和功能面板名；
所述调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在所述触摸显示屏上生成信号面板和功能面板的步骤，包括：
调用并解析tkinter模块，在所述触摸显示屏上生成信号面板；
调用并解析所述功能配置数据，根据所述功能面板名的数量，在所述触摸显示屏上生成对应数量的功能面板，根据各个所述功能信息，在各所述功能面板上生成所属的功能控件。
进一步地，所述方法还包括：
接收传入的dbc文件，对所述dbc文件进行解析，生成并存储信息列表，所述信息列表包括多条原始can报文，每条所述原始can报文对应一个所述功能控件；
所述响应于用户在任意所述功能控件上完成的操作，生成与所述功能控件的所述操作匹配的can报文的步骤，包括：
响应于用户在任意所述功能控件上完成的操作，得到与所述操作匹配的信号值，调取所述功能控件对应的原始can报文；
将所述原始can报文中的原始信号值更新为与所述操作匹配的信号值，得到can报文。
所述方法包括：
在所述can设备打开的情况下，响应于用户在任意所述功能控件上选择的监控信号，解析由所述功能设备发送的can信息，搜寻出与所述监控信号对应的目标数据，并显示所述目标数据。
进一步地，所述响应于用户在所述can收发控件上选择的开启指令，打开所述can设备的步骤，包括：
响应于用户在所述can收发控件上完成的开启指令，调用预设的can服务函数，检测所述can设备是否为拥有can通信资格的设备，若是，则打开所述can设备。
进一步地，所述方法还包括：
接收更新的配置文件，解析所述更新的配置文件，对所述功能配置数据进行更新，以新增或删除所述功能控件。
第二方面，本发明实施例提供一种车载can信号收发装置，采用如下的技术方案。
一种车载can信号收发装置，应用于计算机设备，所述计算机设备通过can设备与汽车的多个功能设备进行can通信，所述计算机设备包括触摸显示屏，所述车载can信号收发装置包括面板生成模块、收发启动模块和收发处理模块；
所述面板生成模块，用于响应于面板启动指令，调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在所述触摸显示屏上生成信号面板和功能面板，所述信号面板包括can收发控件，所述功能面板包括多个功能控件；
所述收发启动模块，用于响应于用户在所述can收发控件上选择的开启指令，打开所述can设备，以实现can信号收发；
所述收发处理模块，用于在所述can设备打开的情况下，响应于用户在任意所述功能控件上完成的操作，生成与所述功能控件的所述操作匹配的can报文，将所述can报文发送至所述功能控件所对应的功能设备，以使所述功能设备执行指令或显示信息。
第三方面，本发明实施例提供一种车载系统，采用如下的技术方案。
一种车载系统，包括计算机设备和多个功能设备，所述计算机设备通过can设备与汽车的多个功能设备进行can通信，所述计算机设备包括触摸显示屏；
所述计算机设备，用于实现如第一方面所述的车载can信号收发方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机设备，采用如下的技术方案。
一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现如第一方面所述的车载can信号收发方法。
第五方面，本发明实施例提供一种存储介质，采用如下的技术方案。
一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车载can信号收发方法。
本发明实施例提供的车载can信号收发方法、装置、车载系统、计算机设备及存储介质，通过采用can设备进行计算机设备与汽车的各个功能设备之间的通信，计算机设备在接收到面板启动指令后，基于功能配置数据和Python中的tkinter模块生成信号面板和功能面板，通过信号面板上的can收发控件开启can设备，并通过对功能面板上的功能控件进行操作，发送can报文至功能控件对应的功能设备，使功能设备执行指令或显示信息，即结合Python方法和任意的can设备生成用于信号收发的面板工具，无需使用高昂的配套can工具，极大地降低了车载面板can信号收发的成本。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的车载系统的方框示意图。
图2示出了本发明实施例提供的车载can信号收发方法的部分步骤的流程示意图。
图3示出了一种实施例中功能面板和信号面板的示意图。
图4示出了本发明实施例提供的本发明实施例提供的车载can信号收发方法的另一部分步骤的流程示意图。
图5示出了本发明实施例提供的本发明实施例提供的车载can信号收发方法的又一部分步骤的流程示意图。
图6示出了图3-图5中步骤S102的部分子步骤的流程示意图。
图7示出了图3-图5中步骤S106的部分子步骤的流程示意图。
图8示出了本发明实施例提供的车载can信号收发装置的方框示意图。
图9示出了本发明实施例提供的计算机设备的方框示意图。
图标：100-车载系统；110-计算机设备；120-触摸显示屏；130-can设备；140-功能设备；150-车载can信号收发装置；160-面板生成模块；170-收发启动模块；180-收发处理模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
随着汽车智能化的发展，汽车提供的功能越来越丰富，如车上的空调系统、导航系统、车窗系统和娱乐系统等提供的功能。这些功能主要通过用户在可触摸的控制面板上进行信号收发来控制，并且不同的功能设备上均可带有控制面板。
目前，车载控制面板主要包括CANOE的Panel面板，以及Vehicle spy3的Panel面板。然而，CANOE工具和Vehicle spy3工具的成本高昂，一套动辄几万甚至十几万。因此，采用CANOE工具和Vehicle spy3工具开发的面板，存在成本高的问题。
并且，采用CANOE工具的面板需要结合CAPL语言进行开发，采用Vehicle spy3工具的面板需要结合C语音进行开发，CAPL语言和C语音对开发人员的编程能力的要求较高。此外，采用CANOE工具和Vehicle spy3工具开发的面板更新迭代不方便，可维护性较差。
基于上述考虑，本发明实施例提供一种车载can信号收发方案，其能够改善车载控制面板开发成本高、开发编程能力以及可维护性差等问题。以下，将从多角度进行详细介绍。
本发明实施例提供的车载can信号收发方法，可以应用于如图所示的应用环境中。该车载系统100包括计算机设备110和多个功能设备140，计算机设备110通过can设备130与汽车的多个功能设备140进行can通信，并且计算机设备110包括支持人机交互的触摸显示屏120。
计算机设备110，用于实现车载can信号收发方法。即计算机设备110可基于Python语音环境，在触摸显示屏120上生成信号面板和功能面板，并在can设备130打开的情况下，根据用户对功能面板的各个功能控件的操作，发送can报文至功能控件对应的功能设备140上，以使功能设备140执行指令或显示信息，以实现车载can信号的收发。
应当理解的是，汽车的每个功能设备140也可以包括计算机设备110，以实现与其他功能设备140间的can信号收发。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车载can信号收发方法，本实施例主要以该方法应用于图1中的计算机设备110来举例说明。
步骤S102，响应于面板启动指令，调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在触摸显示屏上生成信号面板和功能面板。
其中，信号面板包括can收发控件，功能面板包括多个功能控件。tkinter模块为Python库中的tkinter模块。
用户打开计算机设备110后，在触摸显示屏120上选择用于can信号收发的面板时，触发面板启动指令。计算机设备110响应于该面板启动指令，调用tkinter模块和功能配置数据，生成信号面板和功能面板。
例如，图3中，在触摸显示屏120上点击公共面板，即可进入信号面板，点击功能面板，即可进入功能面板。
S104，响应于用户在can收发控件上选择的开启指令，打开can设备，以实现can信号收发。
用户在信号面板的can收发控件上点击开启按钮时，触发开启指令，计算机设备110将can设备130打开，从而计算机设备110可通过can设备130接收或发送can信号。
S106，在can设备打开的情况下，响应于用户在任意功能控件上完成的操作，生成与功能控件的操作匹配的can报文，将can报文发送至功能控件所对应的功能设备，以使功能设备执行指令或显示信息。
上述车载can信号收发方法中，通过采用can设备130进行计算机设备110与汽车的各个功能设备140之间的通信，计算机设备110在接收到面板启动指令后，基于功能配置数据和Python中的tkinter模块生成信号面板和功能面板，通过信号面板上的can收发控件开启can设备130，并通过对功能面板上的功能控件进行操作，发送can报文至功能控件对应的功能设备140，使功能设备140执行指令或显示信息，即结合Python方法和任意的can设备130生成用于信号收发的面板工具，无需使用高昂的配套can工具，极大地降低了车载面板can信号收发的成本。
同时，本发明实施例提供的车载can信号收发方法，可以基于Python进行开发，从而能够降低对编程能力的要求。
进一步地，参照图4，本发明实施例提供的车载can信号收发方法，还包括步骤S105，S105在步骤S103之后执行。通过步骤S105实现信号接收。
S105，在can设备打开的情况下，响应于用户在任意功能控件上选择的监控信号，解析由功能设备发送的can信息，搜寻出与监控信号对应的目标数据，并显示所述目标数据。
各功能设备140具有与之协作的can设备130，功能设备140通过打开can设备130，发送can信号至can总线。在计算机设备110的can设备130打开的情况下，计算机设备110可根据用户选择或输入的监控信号，解析各个功能设备140发送至can总线进行传输的can信息，以搜寻出与监控信号匹配的can信息作为目标数据，并将目标数据解析后显示。
应当理解的是，面板启动指令和can收发控件的开启指令等，可以通过语音输入的方式输入至计算机设备110。
进一步地，参照图5，本发明实施例提供的车载can信号收发方法，还可以包括步骤S101，该步骤S101在上述步骤S102之前执行。
S101，接收传入的配置文件，解析配置文件，生成字典类型的功能配置数据。
其中，功能配置数据包括多个功能信息，每个功能信息包括控件类型、控件名称、控件函数、功能面板名和信号值等。
开发人员或者维护人员，可以向计算机设备110上传入配置文件。
配置文件的格式可以是任意的。在本实施方式中，配置文件可以是Excel格式的，例如下表1。此时，计算机设备110可调用Python中的xlrd模块对配置文件进行解析，以生成字典类型的配置数据。
表1
Figure BDA0003569451470000091
Figure BDA0003569451470000101
表1中的“选中”、“未选中”、“选项名”和“操作步骤”对应的值均属于控件的信号值。功能面板名意味着该项功能信息对应的功能控件在该功能面板名对应的功能面板上显示。
基于上述步骤S101，参照图6，可通过以下步骤实现步骤S102中的调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在触摸显示屏120上生成信号面板和功能面板。
S102-1，调用并解析tkinter模块，在触摸显示屏上生成信号面板。
S102-2，调用并解析功能配置数据，根据功能面板名的数量，在触摸显示屏上生成对应数量的功能面板，根据各个功能信息，在各功能面板上生成所属的功能控件。
通过调用控件函数，生成功能控件，生成的功能控件的类型由功能信息中的控件类型决定。应当理解的是，控件函数可以在传入配置文件时，一并传入并存在在计算机设备110中。
步骤S102-1和步骤S102-2可以同时执行，也可以先后执行。
为了方便进行功能面板中的功能控件的增添或删除。本发明实施例提供的车载can信号收发方法还包括：接收更新的配置文件，解析更新的配置文件，对功能配置数据进行更新，以新增或删除功能控件。
通过用新配置文件替换旧配置文件，并将功能配置数据更新为新配置文件对应的功能配置数据的方式，实现功能控件的增添和删除，从而便于实现功能面板和信号面板的更新迭代，提高可维护性。
进一步地，请继续参照图5，为步骤S104的部分子步骤的流程示意图。
S104-1，响应于用户在can收发控件上完成的开启指令，调用预设的can服务函数，检测can设备是否为拥有can通信资格的设备，若是，则打开can设备。
若can设备130不是拥有通信资格的设备，则打开can设备130失败。
其中，可以记录有拥有can通信资格的设备，当can设备130不是记录的设备之一，则不打开can设备130。
针对步骤S106，生成can报文的方式可以灵活选择，例如，可以根据操作调用预存的对应can报文，也可以根据操作生成can报文。
在一种实施方式中，请继续参照图5，本发明实施例提供的车载can信号收发方法还包括步骤S103，步骤S103在步骤S104之前执行。
S103，接收传入的dbc文件，对dbc文件进行解析，生成并存储信息列表。
其中，信息列表包括多条原始can报文，每条原始can报文对应一个功能控件。
在此基础上，参照图7，为上述步骤S106的部分子步骤的流程示意图，通过以下步骤实现响应于用户在任意功能控件上完成的操作，生成与功能控件的操作匹配的can报文。
S106-1，响应于用户在任意功能控件上完成的操作，得到与操作匹配的信号值，调取功能控件对应的原始can报文。
S106-2，将原始can报文中的原始信号值更新为与操作匹配的信号值，得到can报文。
在本实施例中，can服务函数可以包括接收函数和发送函数，计算机设备110通过调用接收函数接收can信息，通过调用发送函数发送can报文。
本发明实施例提供的车载can信号收发方法，可以基于Python，通过读取配置文件，生成功能面板和功能面板中的功能控件，并基于任意can工具，结合功能控件向对应功能设备140发送can报文，或者接收can信息进行显示，无需使用高昂的配套can工具，极大地降低了车载面板can信号收发的成本。同时，降低对开发人员的编程能力要求。此外，通过更新配置文件，即可对功能面板及功能控件进行更新，便于更新迭代，并提高可维护性。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车载can信号收发装置150，应用于计算机设备110，计算机设备110通过can设备130与汽车的多个功能设备140进行can通信，计算机设备110包括触摸显示屏120，车载can信号收发装置150包括面板生成模块160、收发启动模块170和收发处理模块180。
面板生成模块160，用于响应于面板启动指令，调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在触摸显示屏120上生成信号面板和功能面板。
其中，信号面板包括can收发控件，功能面板包括多个功能控件。
收发启动模块170，用于响应于用户在can收发控件上选择的开启指令，打开can设备130，以实现can信号收发。
收发处理模块180，用于在can设备130打开的情况下，响应于用户在任意功能控件上完成的操作，生成与功能控件的操作匹配的can报文，将can报文发送至功能控件所对应的功能设备140，以使功能设备140执行指令或显示信息。
上述车载can信号收发装置150，无需使用高昂的配套can工具，即可实现面板车载can信号的收发，极大地降低了车载面板can信号收发的成本。
关于车载can信号收发装置150的具体限定可以参见上文中对于车载can信号收发方法的限定，在此不再赘述。上述车载can信号收发装置150中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备110中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备110中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备110，该计算机设备110可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备110包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备110的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备110的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备110的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、近场通信(NFC)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载can信号收发方法。该计算机设备110的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备110的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备110外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备110的限定，具体的计算机设备110可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本发明提供的车载can信号收发装置150可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图9所示的计算机设备110上运行。计算机设备110的存储器中可存储组成该车载can信号收发装置150的各个程序模块，比如，图8所示的面板生成模块160、收发启动模块170和收发处理模块180。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本发明各个实施例的车载can信号收发方法中的步骤。
例如，图9所示的计算机设备110可以通过如图8所示的车载can信号收发装置150中的面板生成模块160执行步骤S102。计算机设备110可通过收发启动模块170执行步骤S104。计算机设备110可通过收发处理模块180执行步骤S106。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备110，包括存储器和处理器，该存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令(或计算机程序)，该处理器执行机器可执行指令时实现以下步骤：响应于面板启动指令，调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在触摸显示屏120上生成信号面板和功能面板，信号面板包括can收发控件，功能面板包括多个功能控件；响应于用户在can收发控件上选择的开启指令，打开can设备130，以实现can信号收发；在can设备130打开的情况下，响应于用户在任意功能控件上完成的操作，生成与功能控件的操作匹配的can报文，将can报文发送至功能控件所对应的功能设备140，以使功能设备140执行指令或显示信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在can设备130打开的情况下，响应于用户在任意功能控件上选择的监控信号，解析由功能设备140发送的can信息，搜寻出与所述监控信号对应的目标数据，并显示所述目标数据。
在一个实施例中，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：响应于面板启动指令，调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在触摸显示屏120上生成信号面板和功能面板，信号面板包括can收发控件，功能面板包括多个功能控件；响应于用户在can收发控件上选择的开启指令，打开can设备130，以实现can信号收发；在can设备130打开的情况下，响应于用户在任意功能控件上完成的操作，生成与功能控件的操作匹配的can报文，将can报文发送至功能控件所对应的功能设备140，以使功能设备140执行指令或显示信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在can设备130打开的情况下，响应于用户在任意功能控件上选择的监控信号，解析由功能设备140发送的can信息，搜寻出与所述监控信号对应的目标数据，并显示所述目标数据。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载can信号收发方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述计算机设备通过can设备与汽车的多个功能设备进行can通信，所述计算机设备包括触摸显示屏，所述方法包括：
响应于面板启动指令，调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在所述触摸显示屏上生成信号面板和功能面板，所述信号面板包括can收发控件，所述功能面板包括多个功能控件；
响应于用户在所述can收发控件上选择的开启指令，打开所述can设备，以实现can信号收发；
在所述can设备打开的情况下，响应于用户在任意所述功能控件上完成的操作，生成与所述功能控件的所述操作匹配的can报文，将所述can报文发送至所述功能控件所对应的功能设备，以使所述功能设备执行指令或显示信息。
2.根据权利要求1所述的车载can信号收发方法，其特征在于，在所述响应于面板启动指令，调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在所述触摸显示屏上生成信号面板和功能面板的步骤之前，所述方法包括：
接收传入的配置文件，解析所述配置文件，生成字典类型的功能配置数据，所述功能配置数据包括多个功能信息，每个所述功能信息包括控件类型、控件名称、控件函数和功能面板名；
所述调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在所述触摸显示屏上生成信号面板和功能面板的步骤，包括：
调用并解析tkinter模块，在所述触摸显示屏上生成信号面板；
调用并解析所述功能配置数据，根据所述功能面板名的数量，在所述触摸显示屏上生成对应数量的功能面板，根据各个所述功能信息，在各所述功能面板上生成所属的功能控件。
3.根据权利要求1或2所述的车载can信号收发方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收传入的dbc文件，对所述dbc文件进行解析，生成并存储信息列表，所述信息列表包括多条原始can报文，每条所述原始can报文对应一个所述功能控件；
所述响应于用户在任意所述功能控件上完成的操作，生成与所述功能控件的所述操作匹配的can报文的步骤，包括：
响应于用户在任意所述功能控件上完成的操作，得到与所述操作匹配的信号值，调取所述功能控件对应的原始can报文；
将所述原始can报文中的原始信号值更新为与所述操作匹配的信号值，得到can报文。
4.根据权利要求1或2所述的车载can信号收发方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述can设备打开的情况下，响应于用户在任意所述功能控件上选择的监控信号，解析由所述功能设备发送的can信息，搜寻出与所述监控信号对应的目标数据，并显示所述目标数据。
5.根据权利要求1或2所述的车载can信号收发方法，其特征在于，所述响应于用户在所述can收发控件上选择的开启指令，打开所述can设备的步骤，包括：
响应于用户在所述can收发控件上完成的开启指令，调用预设的can服务函数，检测所述can设备是否为拥有can通信资格的设备，若是，则打开所述can设备。
6.根据权利要求2所述的车载can信号收发方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收更新的配置文件，解析所述更新的配置文件，对所述功能配置数据进行更新，以新增或删除所述功能控件。
7.一种车载can信号收发装置，其特征在于，应用于计算机设备，所述计算机设备通过can设备与汽车的多个功能设备进行can通信，所述计算机设备包括触摸显示屏，所述车载can信号收发装置包括面板生成模块、收发启动模块和收发处理模块；
所述面板生成模块，用于响应于面板启动指令，调用并解析预设的tkinter模块和预设的功能配置数据，在所述触摸显示屏上生成信号面板和功能面板，所述信号面板包括can收发控件，所述功能面板包括多个功能控件；
所述收发启动模块，用于响应于用户在所述can收发控件上选择的开启指令，打开所述can设备，以实现can信号收发；
所述收发处理模块，用于在所述can设备打开的情况下，响应于用户在任意所述功能控件上完成的操作，生成与所述功能控件的所述操作匹配的can报文，将所述can报文发送至所述功能控件所对应的功能设备，以使所述功能设备执行指令或显示信息。
8.一种车载系统，其特征在于，包括计算机设备和多个功能设备，所述计算机设备通过can设备与汽车的多个功能设备进行can通信，所述计算机设备包括触摸显示屏；
所述计算机设备，用于实现如权利要求1至6中任一项所述的车载can信号收发方法。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现如权利要求1-6中任一项所述的车载can信号收发方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车载can信号收发方法。
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