CN114629417A - 一种变频器晃电的控制方法及控制装置 - Google Patents

一种变频器晃电的控制方法及控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114629417A
CN114629417A CN202210508598.XA CN202210508598A CN114629417A CN 114629417 A CN114629417 A CN 114629417A CN 202210508598 A CN202210508598 A CN 202210508598A CN 114629417 A CN114629417 A CN 114629417A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power supply
bus voltage
state
host
frequency converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210508598.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114629417B (zh
Inventor
童泽文
黄洋洋
罗自永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Kumak Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Kumak Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Kumak Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Kumak Technology Co ltd
Priority to CN202210508598.XA priority Critical patent/CN114629417B/zh
Publication of CN114629417A publication Critical patent/CN114629417A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114629417B publication Critical patent/CN114629417B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
    • D01H1/26—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles with two or more speeds; with variable-speed arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor

Abstract

本发明属于倍捻机变频机控制领域，提供的变频器晃电的控制方法，包括：检测主机变频器母线电压，基于母线电压计算连续n个周期内母线电压的极差，n为正整数，将连续n个周期内母线电压的极差与预设阀值进行比较得到电网的供电状态，若供电状态为停止供电状态，则控制主机同步减速运行，从而避免在电网发生晃电时，变频器自由停车，影响工作效率，造成经济损失，解决现有的变频器晃电控制方法存在成本高、工作效率低的技术问题。

Description

一种变频器晃电的控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及倍捻机变频机控制领域，尤其涉及一种变频器晃电的控制方法及控制装置。
背景技术
目前在倍捻机行业中一台机械上有几百个纱锭，这些纱锭在启动加速过程中与减速过程中都保持同样的速比关系。一个纱线工厂少则有几十台倍捻机，多则有几百台上千台倍捻机。当电网电压发生意外断电时，倍捻机的变频器由于欠压而自由停车，将导致纱线断裂或捻度不准，不但影响纱锭的品质，且增加工作量、降低工作效率。
现有方法一是采用UPS作为后备电源，在电网电压发生意外断电时由UPS供电然后系统减速停机，虽然这种方案稳定，但增加了系统成本，且每隔几年就需要更换UPS电池，成本高；二是检测到电网电压断电时系统同步减速停车，虽然减少了硬件成本，但如果只是电网电压短时断电一下，整个工厂的全部设备都停车，这时需要工作人员一台一台再次重新开机，降低了工作效率。
综上所述，现有的变频器晃电控制方法存在成本高、工作效率低的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种变频器晃电的控制方法，包括：
步骤S1：检测主机变频器母线电压；
步骤S2：基于母线电压计算连续n个周期内母线电压的极差，n为正整数；
步骤S3：将连续n个周期内母线电压的极差与预设阈值进行比较得到电网的供电状态；
若供电状态为停止供电状态，则控制主机同步减速运行。
进一步地，步骤S3还包括：
若供电状态为恢复供电状态，则控制主机同步加速运行。
具体地，步骤S3还包括：
若连续n个周期内母线电压的极差小于预设阈值，则判断电网的供电状态为停止供电状态。
具体地，步骤S3还包括：
若连续n个周期内母线电压的极差大于预设阈值，则判断电网的供电状态为恢复供电状态。
进一步地，步骤S3还包括：
若供电状态为停止供电状态，则控制从机跟随主机同步减速运行。
另外，本发明提供一种变频器晃电的控制装置，包括：
检测单元：检测主机变频器母线电压；
计算单元：基于母线电压计算连续n个周期内母线电压的极差，n为正整数；
控制单元：将连续n个周期内母线电压的极差与预设阈值进行比较得到电网的供电状态；
若供电状态为停止供电状态，则控制主机同步减速运行。
进一步地，控制单元还用于：若供电状态为恢复供电状态，则控制主机同步加速运行。
具体地，控制单元还用于：当连续n个周期内母线电压的极差小于预设阈值时，判断电网的供电状态为停止供电状态。
另外，本发明提供一种变频器晃电的控制装置，包括存储器和处理器，上述存储器中存储计算机程序，其特征在于，上述计算机程序在上述处理器中运行可实现上述的方法。
另外，本发明提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，上述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的变频器晃电的控制方法，包括：检测主机变频器母线电压，基于母线电压计算连续n个周期内母线电压的极差，n为正整数，将连续n个周期内母线电压的极差与预设阈值进行比较得到电网的供电状态，若供电状态为停止供电状态，则控制主机同步减速运行，从而避免在电网发生晃电时，变频器自由停车，影响工作效率，造成经济损失，解决现有的变频器晃电控制方法存在成本高、工作效率低的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为变频器晃电控制方法的一个流程示意图；
图2为变频器晃电控制装置的一个架构示意图；
图3为变频器晃电控制装置的另一个架构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
本申请提供一种变频器晃电的控制方法，如图1所示，上述变频器晃电的控制方法应用于多机变频器，在本申请实施例中，本申请提供的变频器晃电控制方法可以简单有效地解决电网电压发生晃电的问题，不需要额外的硬件和系统，且便于数字化实现。需要说明的是，图1所示方法的执行主体可以是软件和/或硬件装置。
本实施例中，上述控制方法包括步骤S1至步骤S3，具体如下：
步骤S1：检测主机变频器母线电压；
示例性地，每隔预设周期T1检测一次主机变频器直流母线电压。
步骤S2：基于母线电压计算连续n个周期内母线电压的极差，n为正整数；
示例性地，比较周期T1内直流母线电压的最大值和最小值得到周期内直流母线电压的极差，举例说明，周期T1内直流母线电压的最大值为
Figure 974194DEST_PATH_IMAGE002
，最小值为
Figure 704383DEST_PATH_IMAGE004
，则周期T1内的极值为
Figure 812017DEST_PATH_IMAGE006
，其中，
Figure 754696DEST_PATH_IMAGE008
；具体的，计算连续n个周期内的极值，相应的得到n个极值，例如
Figure 631385DEST_PATH_IMAGE010
至
Figure 63635DEST_PATH_IMAGE012
，n为正整数。
步骤S3：将连续n个周期内母线电压的极差与预设阈值进行比较得到电网的供电状态；
若供电状态为停止供电状态，则控制主机同步减速运行。
示例性地，步骤S3还包括：若连续n个周期内母线电压的极差小于预设阈值，则判断电网的供电状态为停止供电状态。
举例说明，将上述连续n个周期内的极值与预设阈值进行比较，示例性地，比较
Figure 596247DEST_PATH_IMAGE014
与预设阈值
Figure 435345DEST_PATH_IMAGE016
的大小，当连续N个
Figure 714011DEST_PATH_IMAGE018
小于预设阈值
Figure 504112DEST_PATH_IMAGE020
时，则判断电网供电状态为停止供电状态；
需要说明的是，通过将连续n个周期内的极值与预设阈值进行比较，可以更加准确地判断电网电压的供电状态，避免因电压抖动等原因对电网供电状态进行误判，从而影响主机的工作状态。
示例性地，当判断电网供电状态为停止供电状态时，控制主机进入同步减速阶段。
需要说明的是，根据电网供电状态控制从机跟随主机运行速度运行，当电网电压短时断电时，不需要整个工厂的全部设备都停止工作，也不需要工作人员一台一台再次重新开机，增大工作量，降低工作效率。
示例性地，当进入同步减速阶段时，实时比较
Figure 71491DEST_PATH_IMAGE022
与
Figure 401978DEST_PATH_IMAGE024
的值，具体的，计算
Figure 738413DEST_PATH_IMAGE026
，其中，
Figure 496153DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure 751161DEST_PATH_IMAGE030
根据功能参数设定。
示例性地，步骤S3还包括：
当主机进入同步减速阶段，则控制主机基于第一公式同步减速运行，第一公式为：
Figure 885339DEST_PATH_IMAGE032
其中，
Figure 76280DEST_PATH_IMAGE034
为主机同步减速运行速度，
Figure 473763DEST_PATH_IMAGE036
为主机实时运行速度，
Figure 15734DEST_PATH_IMAGE038
，
Figure 156865DEST_PATH_IMAGE040
为比例常数，
Figure 467892DEST_PATH_IMAGE042
为积分时间常数。
进一步地，步骤S3还包括：若供电状态为停止供电状态，则控制从机跟随主机同步减速运行。
示例性地，当供电状态为停止供电状态，主机进入同步减速阶段，从机1跟随主机同步减速运行，具体的，基于第二公式跟随主机速度，第二公式为
Figure 586676DEST_PATH_IMAGE044
其中，
Figure 396370DEST_PATH_IMAGE046
为从机1同步减速运行速度，
Figure 826345DEST_PATH_IMAGE048
为设置工艺曲线时的设定系数，
Figure 241146DEST_PATH_IMAGE050
为主机同步减速运行速度。
从机2跟随主机同步减速运行，具体的，基于第三公式跟随主机速度，第三公式为
Figure 262323DEST_PATH_IMAGE052
其中，
Figure 496995DEST_PATH_IMAGE054
为从机2同步减速运行速度，
Figure 527399DEST_PATH_IMAGE056
为设置工艺曲线时的设定系数，
Figure 544509DEST_PATH_IMAGE058
为主机同步减速运行速度。
具体的，主机运行速度通过CAN通信传送给从机。
进一步地，步骤S3还包括：若供电状态为恢复供电状态，则控制主机同步加速运行。
需要说明的是，主机在同步减速阶段，对主机变频器母线电压进行实时采样，并计算连续n个周期内母线电压的极差，n为正整数，将上述连续n个周期内的极值与预设阈值进行比较，判断电网的供电状态。
示例性地，步骤S3还包括：若连续n个周期内母线电压的极差大于预设阈值，则判断电网的供电状态为恢复供电状态。
需要说明的是，当供电状态为恢复供电状态，则控制主机进入同步加速阶段，在同步加速阶段，主机按照预设加速时间进行加速。
示例性地，步骤S3还包括：若供电状态为恢复供电状态，则控制从机跟随主机同步加速运行。
需要说明的是，当系统在同步减速阶段时，实时计算周期内的极值，同时将极值与预设阈值进行比较，对电网供电状态进行判断，进而控制主机的运行速度，当电网电压发生晃电时，可判断电网供电状态恢复供电，进而控制主机和从机同步加速运行，避免电网电压发生晃电时，变频器自由停车，对纱线厂造成损失，也不需要在电网电压短暂断电时，整个工厂的全部设备都停止工作，加大工作人员的工作量，降低工作效率，不需要增加硬件，便于数字化控制。
示例性地，当供电状态为恢复供电状态，主机进入同步加速阶段，从机1跟随主机同步加速运行，具体的，基于第四公式跟随主机速度，第四公式为
Figure 985855DEST_PATH_IMAGE060
其中，
Figure 724135DEST_PATH_IMAGE062
为从机1同步加速运行速度，
Figure 10759DEST_PATH_IMAGE064
为设置工艺曲线时的设定系数，
Figure 337835DEST_PATH_IMAGE066
为主机同步加速运行速度。
从机2跟随主机同步加速运行，具体的，基于第五公式跟随主机速度，第五公式为
Figure 700815DEST_PATH_IMAGE068
其中，
Figure 378921DEST_PATH_IMAGE070
为从机2同步加速运行速度，
Figure 485548DEST_PATH_IMAGE072
为设置工艺曲线时的设定系数，
Figure 932710DEST_PATH_IMAGE074
为主机同步加速运行速度。
具体的，主机运行速度通过CAN通信传送给从机。
由上可见，上述变频器晃电的控制方法，包括：检测主机变频器母线电压，基于母线电压计算连续n个周期内母线电压的极差，n为正整数，将连续n个周期内母线电压的极差与预设阈值进行比较得到电网的供电状态，若供电状态为停止供电状态，则控制主机同步减速运行，从而避免在电网发生晃电时，变频器自由停车，影响工作效率，造成经济损失，解决现有的变频器晃电控制方法存在成本高、工作效率低的技术问题。
实施例二
对应实施例一，本实施例提供一种变频器晃电的控制装置，如图2所示，包括：
检测单元201：检测主机变频器母线电压；
计算单元202：基于母线电压计算连续n个周期内母线电压的极差，n为正整数；
控制单元203：将连续n个周期内母线电压的极差与预设阈值进行比较得到电网的供电状态；
若供电状态为停止供电状态，则控制主机同步减速运行。
进一步地，控制单元203还用于：若供电状态为恢复供电状态，则控制主机同步加速运行。
具体地，控制单元203还用于：当连续n个周期内母线电压的极差小于预设阈值时，判断电网的供电状态为停止供电状态。
需要说明的是，本实施例提供的控制装置是实施例一中方法模块化的结果，是对应于施例一中方法的程序模块实现或者电路模块实现。其中，装置解决的技术问题与实现的技术效果与实施例一对应，在此不做累述。
由上可见，上述控制装置通过设置检测单元：检测主机变频器母线电压；计算单元：基于母线电压计算连续n个周期内母线电压的极差，n为正整数；控制单元：将连续n个周期内母线电压的极差与预设阈值进行比较得到电网的供电状态；当供电状态为停止供电状态时，控制主机同步减速运行，从而避免在电网发生晃电时，变频器自由停车，影响工作效率，造成经济损失，解决现有的变频器晃电控制方法存在成本高、工作效率低的技术问题。
实施例三
本申请还提供一种变频器晃电的控制装置，如图3所示，本申请实施例中的控制装置包括：存储器301、处理器302以及存储在上述存储器301中并可在上述处理器302上运行的计算机程序，其中：存储器301用于存储软件程序以及模块，处理器302通过运行存储在存储器301的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。具体地，处理器302通过运行存储在存储器301的上述计算机程序时实现以下步骤：
步骤S1：检测主机变频器母线电压；
步骤S2：基于母线电压计算连续n个周期内母线电压的极差，n为正整数；
步骤S3：将连续n个周期内母线电压的极差与预设阈值进行比较得到电网的供电状态；
若供电状态为停止供电状态，则控制主机同步减速运行。
可选的，如图3所示，上述控制装置还可包括：一个或多个输入设备303（图3中仅示出一个）和一个或多个输出设备304（图3中仅示出一个）。存储器301、处理器302、输入设备303和输出设备304通过总线305连接。
具体的，存储器301可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器302提供指令和数据。存储器301的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器；处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable GateArray，FPGA) 或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
实施例四
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。具体的，该计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式中的一种，此处不作限定；该计算机可读存储介质可以为能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质中的一种，此处不作限定。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
需要说明的是，上述实施例所提供的方法及其细节举例可结合至实施例提供的装置和设备中，相互参照，不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变频器晃电的控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1：检测主机变频器母线电压；
步骤S2：基于所述母线电压计算连续n个周期内所述母线电压的极差，n为正整数；
步骤S3：将所述连续n个周期内所述母线电压的极差与预设阈值进行比较得到电网的供电状态；
若所述供电状态为停止供电状态，则控制所述主机同步减速运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
若所述供电状态为恢复供电状态，则控制所述主机同步加速运行。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
若所述连续n个周期内所述母线电压的极差小于预设阈值，则判断所述电网的供电状态为所述停止供电状态。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
若所述连续n个周期内所述母线电压的极差大于预设阈值，则判断所述电网的供电状态为所述恢复供电状态。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
若所述供电状态为停止供电状态，则控制从机跟随所述主机同步减速运行。
6.一种变频器晃电的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元：检测主机变频器母线电压；
计算单元：基于所述母线电压计算连续n个周期内所述母线电压的极差，n为正整数；
控制单元：将所述连续n个周期内所述母线电压的极差与预设阈值进行比较得到电网的供电状态；
若所述供电状态为停止供电状态，则控制所述主机同步减速运行。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
若所述供电状态为恢复供电状态，则控制所述主机同步加速运行。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
当所述连续n个周期内所述母线电压的极差小于预设阈值时，判断所述电网的供电状态为所述停止供电状态。
9.一种变频器晃电的控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在所述处理器中运行可实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
CN202210508598.XA 2022-05-11 2022-05-11 一种变频器晃电的控制方法及控制装置 Active CN114629417B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210508598.XA CN114629417B (zh) 2022-05-11 2022-05-11 一种变频器晃电的控制方法及控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210508598.XA CN114629417B (zh) 2022-05-11 2022-05-11 一种变频器晃电的控制方法及控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114629417A true CN114629417A (zh) 2022-06-14
CN114629417B CN114629417B (zh) 2023-06-02

Family

ID=81905655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210508598.XA Active CN114629417B (zh) 2022-05-11 2022-05-11 一种变频器晃电的控制方法及控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114629417B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5196769A (en) * 1989-06-09 1993-03-23 Hiroshi Chiba Motor control device
JPH11215808A (ja) * 1998-01-29 1999-08-06 Toshiba Fa Syst Eng Corp 電源装置
JPH11256440A (ja) * 1998-03-13 1999-09-21 Murata Mach Ltd 多重撚糸機における停電処理装置
US6124797A (en) * 1999-02-06 2000-09-26 Mercado; Luis Bernardo Backup battery monitoring device and method
JP2005184902A (ja) * 2003-12-17 2005-07-07 Hitachi Home & Life Solutions Inc モータ駆動装置
CN202997527U (zh) * 2012-12-28 2013-06-12 海信（山东）空调有限公司 一种三相电源的故障检测保护电路及变频空调器
JP2013242081A (ja) * 2012-05-21 2013-12-05 Fujitsu General Ltd 空気調和機
CN105141214A (zh) * 2015-09-01 2015-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种电机控制器对母线电压故障的处理方法
CN105763131A (zh) * 2016-04-01 2016-07-13 苏州汇川技术有限公司 一种变频器的断电同步运行方法以及系统
CN106655908A (zh) * 2016-09-09 2017-05-10 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电机控制方法及系统
CN107974739A (zh) * 2017-11-20 2018-05-01 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 一种倍捻机专用变频器掉电同步方法
JP2020096498A (ja) * 2018-12-14 2020-06-18 シャープ株式会社 モータ制御システムおよび電気機器
WO2021174737A1 (zh) * 2020-03-02 2021-09-10 广东威灵电机制造有限公司 电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5196769A (en) * 1989-06-09 1993-03-23 Hiroshi Chiba Motor control device
JPH11215808A (ja) * 1998-01-29 1999-08-06 Toshiba Fa Syst Eng Corp 電源装置
JPH11256440A (ja) * 1998-03-13 1999-09-21 Murata Mach Ltd 多重撚糸機における停電処理装置
US6124797A (en) * 1999-02-06 2000-09-26 Mercado; Luis Bernardo Backup battery monitoring device and method
JP2005184902A (ja) * 2003-12-17 2005-07-07 Hitachi Home & Life Solutions Inc モータ駆動装置
JP2013242081A (ja) * 2012-05-21 2013-12-05 Fujitsu General Ltd 空気調和機
CN202997527U (zh) * 2012-12-28 2013-06-12 海信（山东）空调有限公司 一种三相电源的故障检测保护电路及变频空调器
CN105141214A (zh) * 2015-09-01 2015-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种电机控制器对母线电压故障的处理方法
CN105763131A (zh) * 2016-04-01 2016-07-13 苏州汇川技术有限公司 一种变频器的断电同步运行方法以及系统
CN106655908A (zh) * 2016-09-09 2017-05-10 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电机控制方法及系统
CN107974739A (zh) * 2017-11-20 2018-05-01 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 一种倍捻机专用变频器掉电同步方法
JP2020096498A (ja) * 2018-12-14 2020-06-18 シャープ株式会社 モータ制御システムおよび電気機器
WO2021174737A1 (zh) * 2020-03-02 2021-09-10 广东威灵电机制造有限公司 电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN114629417B (zh) 2023-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3800763B1 (en) Multi-mode uninterruptible power supply control method, control apparatus and control terminal
CN110829576B (zh) 不间断电源输入异常检测方法、系统及终端设备
CN108448566B (zh) 一种电力系统在线混合仿真方法和系统
CN114899927B (zh) 电池端口的识别方法、逆变器与储能系统
CN115347661A (zh) Ups系统的休眠控制方法及控制终端
CN107974739B (zh) 一种倍捻机专用变频器掉电同步方法
CN109633283B (zh) 母线电容容值监测方法、装置及终端设备
CN114629417A (zh) 一种变频器晃电的控制方法及控制装置
CN111313536A (zh) 相位差自适应补偿方法及终端设备
CN114142550A (zh) 储能装置的控制方法、装置及储能装置
CN112018872B (zh) Ups控制方法及ups
US10886749B2 (en) Synchronized startup of power supplies in electrical systems
CN109917895A (zh) 一种电压调节模块vrm的控制装置及控制方法
CN115692885A (zh) 一种电池析锂保护方法、装置、电子设备和存储介质
CN112731874B (zh) 工控设备的断电停机控制方法及装置
CN112039060A (zh) 应用于供电电路的控制方法、装置、终端和存储介质
US20200295741A1 (en) Digital noise filter
CN117150325B (zh) 一种异常残差数据的处理方法、装置、设备及介质
CN116225666B (zh) 一种操作系统任务调度方法、装置、电子设备及存储介质
CN115902401B (zh) 功率单元的相位检测方法及相关设备和介质
CN115912556A (zh) 一种电池充电方法、装置、电子设备和存储介质
CN111146799B (zh) 一种分布式电源直流并网的控制方法和系统
CN110247405B (zh) 一种无功调度控制方法、系统及数据处理模块
CN109391027B (zh) 数据中心供电系统节能控制方法及终端设备
CN114755599A (zh) 三电平逆变器的故障检测方法及检测终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant