CN115912556A - 一种电池充电方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电池充电方法、装置、电子设备和存储介质，涉及供电技术领域，尤其涉及锂电池充电技术领域。具体实现方案包括：获取锂电池系统中各锂电池簇的状态数据和簇电压数据；根据所述状态数据和所述簇电压数据，调控直流母线上的母线电压，使得电池管理系统在电压调控期间控制未并入锂电池系统的锂电池簇重新并入所述锂电池系统；对已并入所述锂电池系统中的各锂电池簇进行充电。本公开方案可以减少集中式锂电池系统在充电过程中部分锂电池簇退出系统的风险；减少人为操作，降低锂电池系统的运行风险。

Description

一种电池充电方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及供电技术领域，尤其涉及锂电池充电技术领域，具体涉及一种电池充电方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

数据中心是信息整合的核心区域，通常承载着重要的存储及计算等负载，需要有充足的电力电源保障。目前，数据中心的不间断电源通常采用铅酸电池作为数据中心的后备电源，但是随着设备功率密度的上升，铅酸电池在重量、占地面积、使用寿命等缺点在不断放大。在数据中心产业快速发展的现状下，锂电池因其安全、可靠、智能、高效、灵活等特点，已逐渐成为数据中心的新选择。

发明内容

本公开提供了一种电池充电方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种电池充电方法，包括：

获取锂电池系统中各锂电池簇的状态数据和簇电压数据；

根据所述状态数据和所述簇电压数据，调控直流母线上的母线电压，使得所述电池管理系统在电压调控期间控制未并入锂电池系统的锂电池簇重新并入所述锂电池系统；

对已并入所述锂电池系统中的各锂电池簇进行充电。

根据本公开的一方面，提供了一种电池充电装置，包括：

数据获取模块，用于获取锂电池系统中各锂电池簇的状态数据和簇电压数据；

调控模块，用于根据所述状态数据和所述簇电压数据，调控直流母线上的母线电压，使得所述电池管理系统在电压调控期间控制未并入锂电池系统的锂电池簇重新并入所述锂电池系统；

充电模块，用于对已并入所述锂电池系统中的各锂电池簇进行充电。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任意实施例的电池充电方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例的电池充电方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例的电池充电方法。

根据本公开的技术，可以减少集中式锂电池系统在充电过程中部分锂电池簇退出系统的风险；减少人为操作，降低运行风险。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1a是本公开实施例提供的以UPS和锂电池系统组成数据中心供电系统的示意图；

图1b是本公开实施例提供的以HVDC和锂电池系统组成数据中心供电系统的示意图；

图1c是本公开实施例提供的一种电池充电方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的又一种电池充电方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的又一种电池充电方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种电池充电方法的逻辑示意图；

图5是本公开实施例提供的一种电池充电装置的结构示意图；

图6是用来实现本公开实施例的电池充电方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了便于理解本公开方案，首先对本公开方案涉及的数据中心的供电系统进行说明，该供电系统是由电源设备和集中式锂电池系统组成。其中，电源设备可以是UPS(Uninterruptible Power Supply，不间断电源)，也可以是HVDC(High-Voltage DirectCurrent，高压直流电源)，用于为数据中心的负载供电。而集中式锂电池系统作为数据中心的后备电源，在电源设备无法正常供电时(例如市电停电的情况)，由锂电池系统为数据中心的负载继续供电。需要说明的是，数据中心的后备电源可以包括多套集中式锂电池系统，每套锂电池系统由多个锂电池簇并联组成，每个锂电池簇由多个电池模块串联组成，并配置一套独立的电池管理系统BMS(Battery Management System)负责簇内各电池模块监控，电池模块由锂电池电芯串联组成。每个锂电池簇常见的保护器件包括断路器和接触器；出现严重的一级告警(例如欠压、断路、高温等)，断路器保护跳闸且需要人工恢复；出现一般的二级告警(例如充电过流)时，接触器分断。除此之外，锂电池系统还包括系统级的电池管理系统，该系统级的电池管理系统与电源设备的监控装置之间存在通信连接，可以将锂电池系统中各锂电池簇的状态、电压等传输给电源设备的监控装置，以便电源设备根据获得的锂电池簇的相关数据，执行相应的充电方法。需要说明的是，电源设备通过直流母线与锂电池系统连接，具体的，直流母线上包括正极母排和负极母排，锂电池系统中的每个锂电池簇同时接入到正极母排和负极母排上。当直流母线上的母线电压高而锂电池簇电压低，则会进行充电；反之母线电压低而锂电池簇电压高，则会进行放电；也即锂电池系统的充放电状态是根据母线电压进行转换的。示例性的，参见图1a-1b，其中，图1a示出了以 UPS和锂电池系统组成数据中心供电系统的示意图；图1b示出了以HVDC 和锂电池系统组成数据中心供电系统的示意图；图1a-1b中，AC代表交流电，DC代表直流电。在介绍完供电系统架构的基础上，本公开涉及的电池充电方法的流程参见如下实施例。

图1c为本公开实施例的一种电池充电方法的流程示意图，本实施例可适用于对集中锂电池系统中各电池簇进行充电的场景。该方法可由一种电池充电装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备上，例如集成在电源设备上，也即是本公开方案的执行主体为电源设备。

具体的，参见图1c，电池充电方法如下步骤：

S101、获取锂电池系统中各锂电池簇的状态数据和簇电压数据。

S102、根据状态数据和簇电压数据，调控直流母线上的母线电压，使得电池管理系统在电压调控期间控制未并入锂电池系统的锂电池簇重新并入锂电池系统。

S103、对已并入锂电池系统中的各锂电池簇进行充电。

本公开中，在市电停电时，会导致电源设备停止为数据中心的负载供电，而为了保证数据中心正常运作，此时需要由作为后备电源的锂电池系统继续为数据中心的负载供电。针对任一锂电池系统，由于锂电池系统带载时间较长，有时会因为高温、单体电池欠压等告警，导致锂电池系统中部分锂电池簇提前退出(即部分锂电池簇的接触器断开或断路器断开)，如此会使得锂电池系统中各锂电池簇因为放电时长不同而导致簇电压偏差较大。在市电恢复后，电源设备需要为锂电池系统中的电池簇充电；而为了保证同时为锂电池系统中所有锂电池簇充电，需要把退出的锂电池簇重新并入锂电池系统；而要把退出的锂电池簇重新并入，电源设备则需要知道当前哪些锂电池簇已退出，以及如何调节母线电压才能保证锂电池簇能够顺利并入。

在一种可选的实施方式中，电源设备在进入充电状态时，可以通过自身的监控装置，接收电池管理系统发送的锂电池系统中各锂电池簇的状态数据和簇电压数据；其中，状态数据可以包括锂电池簇的充放电状态、锂电池簇因告警而退出状态(例如锂电池簇处于接触器断开状态)；簇电压数据包括锂电池系统中每个电池簇的簇电压。如此，根据状态数据即可判断锂电池系统中是否存在未并入的锂电池簇，若不存在，则直接进行充电即可；若存在，则确定需要对直流母线上的母线电压进行调控。在调控母线电压时，如果调的过高，可能会导致已退出锂电池簇的电压与母线电压之间的压差过大，存在充电过流而无法重新并入；如果调的过低，虽然能保证退出锂电池簇的重新并入，但是可能会出现锂电池簇的电压远高于母线电压，使得锂电池簇先放电，等到母线电压升到一定程度才开始充电，由此导致充电效率较低。因此，为了保证充电效率，可以根据各锂电池簇的簇电压，选出一个合适的母线电压值，例如先从簇电压数据中选出最低簇电压，然后将母线电压调整到最低簇电压并保持一定时间，使得电池管理系统在电压调控期间控制未并入锂电池系统的锂电池簇重新并入锂电池系统。可选的，电池管理系统在电压调控期间可按照预设频次控制未并入锂电池系统的锂电池簇重新并入，例如每隔三秒执行一次已退出锂电池簇的重新并入，另外为了避免因多次请求并入对锂电池系统造成影响，可以设置重新并入的次数阈值，例如次数阈值为3；若3次都没有将已退出锂电池簇重新并入，则将该锂电池簇标记为并入失败，需要后续的人工并入。如此，实现了通过调节母线电压，自动将已退出的锂电池簇重新并入锂电池系统，减少了通过人工并入的可能性。进一步的，针对已并入锂电池系统中的各锂电池簇进行充电，可按照预设步进(例如每秒升高0.5v) 调高母线电压，直到达到充电电压为止，以此实现对已并入的各锂电池簇的充电。

本实施例中，通过调控母线电压，将已退出锂电池簇尽可能重新并入锂电池系统，不仅可以减少集中式锂电池系统在充电过程中部分锂电池簇退出系统的风险，还可以减少人为操作的可能性，降低锂电池运行风险。

图2是根据本公开实施例的又一电池充电方法的流程示意图。可参见图2，电池充电方法如下：

S201、获取锂电池系统中各锂电池簇的状态数据和簇电压数据。

本实施例中，电源设备中的监控装置和锂电池系统中的电池管理系统之间存在通信连接，使得电源设备可通过自身的监控装置从电池管理系统中获取锂电池系统中各电池簇的状态数据和簇电压数据；其中，锂电池簇的状态数据可选的包括充放电状态、接触器断开状态以及断路器断开状态中的至少一种；簇电压数据中包括每个锂电池簇的簇电压取值。

在得到状态数据和簇电压数据后，可以按照S202-S204的步骤将退出的锂电池簇重新并入锂电池系统中。

S202、根据状态数据确定未并入锂电池系统的目标锂电池簇。

本实施例中，根据状态数据可知，未并入锂电池系统的锂电池簇分为两种，一种是处于接触器断开状态的第一类锂电池簇；另一种是处于断路器断开状态的第二类锂电池簇。其中，第一类锂电池簇是由一般告警导致的，可以自动恢复到锂电池系统中；而第二类锂电池簇是由严重告警(例如欠压告警、高温告警等)导致的，这种需要通过人工方式重新并入锂电池系统。因此，在确定目标锂电池簇时，可以先根据状态数据，确定锂电池系统中处于接触器断开状态的第一类锂电池簇；将第一类锂电池簇作为目标锂电池簇。如此，将可以自动恢复的锂电池簇筛选出来，以便按照后续步骤重新并入锂电池系统，可以避免所有未并入锂电池簇都通过人工方式重新并入，减少人工操作。另外，通过确定是否存在目标锂电池簇，可以快速确定是否需要调控母线电压，例如，若不存在目标锂电池簇，可直接进行充电，由此可保证充电的效率。

S203、根据簇电压数据确定最低簇电压。

可选的，按照簇电压由大到小或由小到大的顺序进行排序，根据排序结果确定簇电压数据中的最低簇电压。

S204、根据最低簇电压，调整母线电压并保持预设时长，使得电池管理系统在预设时长内控制目标锂电池簇重新并入锂电池系统。

可选的，将直流母线上的母线电压设置为最低簇电压，并保持母线电压在预设时长(例如30秒)内不变，使得电池管理系统在预设时长内控制目标锂电池簇重新并入锂电池系统。在此需要说明的是，之所以将母线电压设置为最低簇电压，而不是设置为更小的值，是因为在充电过程中，母线电压是按照预设步进上升的，且上升过程中，若母线电压小于某一锂电池簇的簇电压，该锂电池簇会放电，因此若把母线电压过小，锂电池放电的时间就会延长，进而影响到充电效率。另外，在预设时长内电池管理系统可以按照预设频次控制目标锂电池簇重新并入，而且若多次并入失败，则将目标锂电池簇标记为需要人工并入的锂电池簇。

S205、对已并入锂电池系统中的各锂电池簇进行充电。

在通过S204步骤将退出的目标锂电池簇重新并入后，对已并入锂电池系统中的各锂电池簇进行充电。

本实施例中，根据最小簇电压调控母线电压，不仅可以保证尽快的将已退出锂电池簇重新并入，还可以保证锂电池系统的充电效率；而且将已退出锂电池簇尽可能重新并入锂电池系统，不仅可以减少集中式锂电池系统在充电过程中部分锂电池簇退出系统的风险，还可以减少人为操作的可能性，降低锂电池运行风险。

图3是根据本公开实施例的又一电池充电方法的流程示意图。可参见图3，电池充电方法如下：

S301、获取锂电池系统中各锂电池簇的状态数据和簇电压数据。

S302、根据状态数据和簇电压数据，调控直流母线上的母线电压，使得电池管理系统在电压调控期间控制未并入锂电池系统的锂电池簇重新并入锂电池系统。

可选的、先根据状态数据确定未并入锂电池系统的目标锂电池簇，例如，根据状态数据，确定锂电池系统中处于接触器断开状态的第一类锂电池簇；将第一类锂电池簇作为目标锂电池簇。根据簇电压数据确定最低簇电压。根据最低簇电压，调整母线电压并保持预设时长，使得电池管理系统在预设时长内控制目标锂电池簇重新并入锂电池系统。

本实施例中，对已并入锂电池系统中的各锂电池簇进行充电的过程，可参见步骤S303-S307。

S303、获取直流母线上的当前母线电压，并确定当前母线电压是否小于预设电压阈值。

本实施例中，在将已退出锂电池簇重新并入后，或者，在确定不存在处于接触器断开状态的第一类锂电池簇情况下，获取直流母线上的当前母线电压，并确定当前母线电压是否小于预设电压阈值，其中，预设电压阈值是由预设充电电压和电压调整值确定，例如将预设充电电压和电压调整值的差值作为预设电压阈值，而电压调整值为可选的为2伏。

若当前母线电压小于预设电压阈值，则按照S304-S306的步骤进行充电；反之，若当前母线电压大于或等于预设电压阈值，则按照S307的步骤进行充电。

S304、在当前母线电压小于预设电压阈值的情况下，按照电压调整值调整当前母线电压，得到目标母线电压。

可选的，按照预设步进(例如每3秒上升0.5伏)上调当前母线电压，直到上调的电压值为电压调整值为止，此时的直流母线上的电压是低于充电电压的目标母线电压。

S305、判断除了并入失败的目标锂电池簇外，是否存在其他未并入的目标锂电池簇。

由于充电过程中，直流母线的电压是步进上升的，在将电压调整为目标母线电压后，判断除了并入失败的目标锂电池簇外，是否存在其他未并入的目标锂电池簇；若存在，则返回S301步骤；若不存在，则按照S306 步骤继续充电。在此需要说明的是，并入失败的目标锂电池簇只能通过人工并入，之所以判断是否还有其他未并入的目标锂电池簇，是为了避免直流母线上的电压再升高后，其他未并入的目标锂电池簇可能因为充电过流而无法重新并入，进而避免需要人工并入的锂电池簇增多。

S306、将目标母线电压调整到预设充电电压，并按照预设充电电压为已并入的各锂电池簇进行充电。

可选的，按照预设步进将目标母线电压调整到预设充电电压，并保持不变，以此为已并入的各锂电池簇进行充电。

S307、在确定当前母线电压大于或等于预设电压阈值情况下，将当前母线电压调整到预设充电电压，并按照预设充电电压为已并入的各锂电池簇进行充电。

确定当前母线电压大于或等于预设电压阈值，此时未并入的目标锂电池簇在不调整母线电压的情况下成功并入的可能性很低，而如果将母线电压调低以便其他为并入目标锂电池簇并入，会影响锂电池系统的充电效率，因此不再判断是否还有其他未并入的目标锂电池簇，直接升压充电即可。

本实施例中，按照步进提升母线电压，并在升压过程中，判断是否有其他未并入的目标锂电池簇，以此保证目标锂电池尽可能的全部重新并入锂电池系统，减少人工并入的可能性，减少锂电池系统在充电过程中部分锂电池簇退出系统的风险。

进一步的，电源设备还会判断充电电流是否小于预设电流阈值；若是，则在经过预设延时时长后，停止为已并入的锂电池簇充电，以此保证锂电池簇能够充满电。

图4是根据本公开实施例的又一电池充电方法的逻辑示意图。参见图 4，电池充电方法逻辑具体如下：

首先，电源设备(例如UPS)在检测到需要进行充电后，从电池管理系统中获取各电池簇的状态数据。进而根据状态数据将处于断路器断开状态的电池簇以及并入失败的锂电池簇排除，然后判断是否存在处于接触器断开状态的目标锂电池簇。若存在，则从电池管理系统中读取簇电压数据，并确定最低簇电压Vn，进而将母线电压调整为最低簇电压Vn(也即是电源设备调压至最低簇电压)，并保持预设时长，使得电池管理系统在预设时长内控制目标锂电池簇重新并入锂电池系统。

对并入结果进行判断，若未能成功并入，则将该目标锂电池簇标记为并入失败；若并入成功，则读取当前母线电压Vm。

进一步的，针对并入成功的情况，将当前母线电压Vm与预设电压阈值进行比较；其中，预设电压阈值等于预设充电电压与电压调整值(例如为2v)的差值。根据比较结果按照不同策略进行充电，具体充电过程参见下文。

若当前母线电压Vm小于预设电压阈值，则执行如下步骤：S1.按照预设步进和电压调整值上调当前母线电压Vm，例如上调2v。S2.判断除了被标记为并入失败的目标锂电池簇外，是否还有其他未并入的目标锂电池簇(例如因为上调当前母线电压导致充电过流而新退出锂电池系统的某一锂电池簇)并根据判断结果执行步骤S3或S4。S3.若存在其他未并入的目标锂电池簇，则根据当前各锂电池簇的状态和簇电压数据，继续调控直流母线上的母线电压(例如降低母线电压)，以将其他未并入的目标锂电池簇重新并入锂电池系统。S4.若不存在其他未并入的目标锂电池簇，则继续上调当前母线电压，直到当前母线电压等于预设充电电压为止。

若当前母线电压Vm大于或等于预设电压阈值，则执行如下步骤：将当前母线电压按照预设步进调整到预设充电电压，并按照预设充电电压为已并入的各锂电池簇进行充电。需要说明的是，之所以在当前母线电压 Vm大于或等于预设电压阈值时，不再判断是否还有未并入的目标锂电池簇，是因为当前母线电压已经过高，此时如果要继续并入目标锂电池簇，则需要调低当前母线电压，如此会导致部分已接入锂电池簇放电，进而影响到锂电池系统的整体充电效率。

本实施例中，如果电源设备根据锂电池簇的状态数据确定不存在处于接触器断开状态的目标锂电池簇，可则直接读取当前母线电压Vm，并根据当前母线电压Vm与预设电压阈值的关系，进行充电，具体过程可参见上述描述。

最后，判断充电电流是否小于电流阈值，若是，则电池均充延时阶段。

图5是根据本公开实施例的电池充电装置的结构示意图。本实施例可适用于集中锂电池系统中各电池簇进行充电的场景。参见图5，该装置包括：

数据获取模块501，用于获取锂电池系统中各锂电池簇的状态数据和簇电压数据；

调控模块502，用于根据状态数据和簇电压数据，调控直流母线上的母线电压，使得电池管理系统在电压调控期间控制未并入锂电池系统的锂电池簇重新并入锂电池系统；

充电模块503，用于对已并入锂电池系统中的各锂电池簇进行充电。

在上述实施例的基础上，可选的，调控模块包括：

第一确定单元，用于根据状态数据确定未并入锂电池系统的目标锂电池簇；

第二确定单元，用于根据簇电压数据确定最低簇电压；

调控单元，用于根据最低簇电压，调整母线电压并保持预设时长，使得电池管理系统在预设时长内控制目标锂电池簇重新并入锂电池系统。

在上述实施例的基础上，可选的，第一确定单元还用于：

根据状态数据，确定锂电池系统中处于接触器断开状态的第一类锂电池簇；

将第一类锂电池簇作为目标锂电池簇。

在上述实施例的基础上，可选的，充电模块还用于：

获取直流母线上的当前母线电压，并将当前母线电压与预设电压阈值进行比较；其中，预设电压阈值是由预设充电电压和电压调整值确定；

若所述当前母线电压小于所述预设电压阈值，则执行如下步骤：按照电压调整值调整当前母线电压，得到目标母线电压；判断除了并入失败的目标锂电池簇外，是否存在其他未并入的目标锂电池簇；若否，则将目标母线电压调整到预设充电电压，并按照预设充电电压为已并入的各锂电池簇进行充电。

在上述实施例的基础上，可选的，充电模块还用于：

若当前母线电压大于或等于预设电压阈值，则将当前母线电压调整到预设充电电压，并按照预设充电电压为已并入的各锂电池簇进行充电。

在上述实施例的基础上，可选的，还包括：

电流判断模块，用于判断充电电流是否小于预设电流阈值；

停止模块，用于若是，则在经过预设延时时长后，停止为已并入的锂电池簇充电。

本公开实施例提供的电池充电装置可执行本公开任意实施例提供的电池充电方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开任意方法实施例中的描述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在 RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O) 接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如电池充电方法。例如，在一些实施例中，电池充电方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元 608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM602和/ 或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到 RAM603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的电池充电方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电池充电方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/ 或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入) 来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种电池充电方法，包括：

获取锂电池系统中各锂电池簇的状态数据和簇电压数据；

根据所述状态数据和所述簇电压数据，调控直流母线上的母线电压，使得电池管理系统在电压调控期间控制未并入锂电池系统的锂电池簇重新并入所述锂电池系统；

对已并入所述锂电池系统中的各锂电池簇进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述状态数据和所述簇电压数据，调控直流母线上的母线电压，使得所述电池管理系统在电压调控期间控制未并入锂电池系统的锂电池簇重新并入所述锂电池系统，包括：

根据所述状态数据确定未并入所述锂电池系统的目标锂电池簇；

根据所述簇电压数据确定最低簇电压；

根据所述最低簇电压，调整所述母线电压并保持预设时长，使得所述电池管理系统在所述预设时长内控制所述目标锂电池簇重新并入所述锂电池系统。

3.根据权利要求2所述的方法，根据所述状态数据确定未并入所述锂电池系统的目标锂电池簇，包括：

根据所述状态数据，确定所述锂电池系统中处于接触器断开状态的第一类锂电池簇；

将所述第一类锂电池簇作为所述目标锂电池簇。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，对已并入所述锂电池系统中的各锂电池簇进行充电，包括：

获取所述直流母线上的当前母线电压，并将所述当前母线电压与预设电压阈值进行比较；其中，所述预设电压阈值是由预设充电电压和电压调整值确定；

若所述当前母线电压小于所述预设电压阈值，则执行如下步骤：按照所述电压调整值调整所述当前母线电压，得到目标母线电压；判断除了并入失败的目标锂电池簇外，是否存在其他未并入的目标锂电池簇；若否，则将所述目标母线电压调整到所述预设充电电压，并按照所述预设充电电压为已并入的各锂电池簇进行充电。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

若所述当前母线电压大于或等于所述预设电压阈值，则将所述当前母线电压调整到预设充电电压，并按照所述预设充电电压为已并入的各锂电池簇进行充电。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

判断充电电流是否小于预设电流阈值；

若是，则在经过预设延时时长后，停止为已并入的锂电池簇充电。

7.一种电池充电装置，包括：

数据获取模块，用于获取锂电池系统中各锂电池簇的状态数据和簇电压数据；

调控模块，用于根据所述状态数据和所述簇电压数据，调控直流母线上的母线电压，使得电池管理系统在电压调控期间控制未并入锂电池系统的锂电池簇重新并入所述锂电池系统；

充电模块，用于对已并入所述锂电池系统中的各锂电池簇进行充电。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述调控模块包括：

第一确定单元，用于根据所述状态数据确定未并入所述锂电池系统的目标锂电池簇；

第二确定单元，用于根据所述簇电压数据确定最低簇电压；

调控单元，用于根据所述最低簇电压，调整所述母线电压并保持预设时长，使得所述电池管理系统在所述预设时长内控制所述目标锂电池簇重新并入所述锂电池系统。

9.根据权利要求8所述的装置，所述第一确定单元还用于：

根据所述状态数据，确定所述锂电池系统中处于接触器断开状态的第一类锂电池簇；

将所述第一类锂电池簇作为所述目标锂电池簇。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述充电模块还用于包括：

获取所述直流母线上的当前母线电压，并将所述当前母线电压与预设电压阈值进行比较；其中，所述预设电压阈值是由预设充电电压和电压调整值确定；

若所述当前母线电压小于所述预设电压阈值，则执行如下步骤：按照所述电压调整值调整所述当前母线电压，得到目标母线电压；判断除了并入失败的目标锂电池簇外，是否存在其他未并入的目标锂电池簇；若否，则将所述目标母线电压调整到所述预设充电电压，并按照所述预设充电电压为已并入的各锂电池簇进行充电。

11.根据权利要求10所述的装置，所述充电模块还用于：

若所述当前母线电压大于或等于所述预设电压阈值，则将所述当前母线电压调整到预设充电电压，并按照所述预设充电电压为已并入的各锂电池簇进行充电。

12.根据权利要求7所述的装置，还包括：

电流判断模块，用于判断充电电流是否小于预设电流阈值；

停止模块，用于若是，则在经过预设延时时长后，停止为已并入的锂电池簇充电。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的电池充电方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的电池充电方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的电池充电方法。

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