CN114620551A - 煤矿煤机电缆机械自移装置和系统 - Google Patents
煤矿煤机电缆机械自移装置和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114620551A CN114620551A CN202210336193.2A CN202210336193A CN114620551A CN 114620551 A CN114620551 A CN 114620551A CN 202210336193 A CN202210336193 A CN 202210336193A CN 114620551 A CN114620551 A CN 114620551A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinge
- cable
- adjusting
- fixed
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 57
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 35
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 2,2,4,4,6,6-hexaphenoxy-1,3,5-triaza-2$l^{5},4$l^{5},6$l^{5}-triphosphacyclohexa-1,3,5-triene Chemical group N=1P(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP=1(OC=1C=CC=CC=1)OC1=CC=CC=C1 RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000009970 fire resistant effect Effects 0.000 description 1
- 239000003063 flame retardant Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
- B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明提出一种煤矿煤机电缆机械自移装置和系统，装置包括：底座本体、放线机构、电缆本体、电动推车、支撑座、调节组件、障碍物检测仪和控制件；放线机构固定在底座本体的上面，放线机构上缠绕有电缆本体，底座本体外部的一侧设置有电动推车，电动推车上面固定有支撑座，调节组件设置在电动推车的靠近底座本体的一端，电缆本体的一端穿过调节组件后固定在支撑座上，电动推车的底部安装障碍物检测仪，障碍物检测仪与控制件电连接，控制件与调节组件连接。本发明解决了现有技术中在进行敷设电缆过程中常会出现阻碍物对电缆外表面造成划伤的问题，解决了电缆外表面所造成的划伤容易使其出现短路现象，对煤矿的正常开采效率造成影响的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿领域，尤其涉及一种煤矿煤机电缆机械自移装置和系统。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。
矿用电缆是煤矿用电缆的简称，矿用电缆均为阻燃电阻，具有操作温度高、耐火、防爆、寿命长等优点，在对煤矿进行开采过程中，常需要人工对煤机电缆进行放置，且煤机所使用的电缆重量是一般电缆的两倍，为了降低工作人员的劳动强度，进而常会通过电动推车对电缆进行敷设，由于煤矿内的地形崎岖不平，在敷设电缆过程中常会出现阻碍物对电缆外表面造成划伤的状况，进而在潮湿的煤矿内使用一段时间后，电缆外表面所造成的划伤容易导致电缆内部线路出现短路现象，从而对煤矿的正常开采效率造成影响。
发明内容
基于以上问题，本发明提出一种煤矿煤机电缆机械自移装置和系统，解决了现有技术中在进行敷设电缆过程中常会出现阻碍物对电缆外表面造成划伤的问题，解决了电缆外表面所造成的划伤容易使其出现短路现象，从而对煤矿的正常开采效率造成影响的技术问题。
本发明提出一种煤矿煤机电缆机械自移装置，包括：
底座本体、放线机构、电缆本体、电动推车、支撑座、调节组件、障碍物检测仪和控制件；
放线机构固定在底座本体的上面，放线机构上缠绕有电缆本体，底座本体外部的一侧设置有电动推车，电动推车上面固定有支撑座，调节组件设置在电动推车的靠近底座本体的一端，电缆本体的一端穿过调节组件后固定在支撑座上，电动推车的底部安装障碍物检测仪，障碍物检测仪与控制件电连接，控制件与调节组件连接；
障碍物检测仪对外部阻碍物的高度进行检测，并将检测信号发送给控制件，控制件控制调节组件调节高度，调节组件带动电缆本体实现电缆本体高度的调节。
此外，调节组件包括调节卷柱、固定铰接座、连接杆和驱动组件；
固定铰接座固定在底座本体，调节卷柱通过连接杆与固定铰接座连接，驱动组件与连接杆连接，电缆本体的一端穿过调节卷柱后固定在支撑座上；
驱动组件通过连接杆调节调节卷柱的高度。
此外，驱动组件包括电机本体、套筒、螺纹杆、驱动块、限位滑轨和铰接部件；
电机本体安装在电动推车上，电机本体输出端上套接有套筒，套筒上安装有螺纹杆，螺纹杆上安装有驱动块，限位滑轨与驱动块进行滑动连接，限位滑轨固定在电动推车上，驱动块通过铰接部件与连接杆连接；
控制件控制电机本体运转，电机本体带动套筒动作，套筒带动螺纹杆进行转动，驱动块则在限位滑轨的作用下进行定向运动，驱动块带动铰接部件运动，铰接部件带动连接杆调节卷柱的高度和角度。
此外，铰接部件包括第一铰接座、第二铰接座和铰接杆；
第一铰接座安装在驱动块上，连接杆上安装第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间通过铰接杆连接；
第一铰接座通过铰接杆与第二铰接座进行配合，从而带动连接杆调节卷柱的高度和角度。
此外，障碍物检测仪为红外线测量仪。
本发明还提出一种煤矿煤机电缆机械自移系统，包括煤矿煤机电缆机械自移装置和煤矿煤机；
煤矿煤机电缆机械自移装置包括：
底座本体、放线机构、电缆本体、电动推车、支撑座、调节组件、障碍物检测仪和控制件；
放线机构固定在底座本体的上面，放线机构上缠绕有电缆本体，底座本体外部的一侧设置有电动推车，电动推车上面固定有支撑座，调节组件设置在电动推车的靠近底座本体的一端，电缆本体的一端穿过调节组件后固定在支撑座上，电动推车的底部安装障碍物检测仪，障碍物检测仪与控制件电连接，控制件与调节组件连接；
障碍物检测仪对外部阻碍物的高度进行检测，并将检测信号发送给控制件，控制件控制调节组件调节高度，调节组件带动电缆本体实现电缆本体高度的调节。
此外，调节组件包括调节卷柱、固定铰接座、连接杆和驱动组件；
固定铰接座固定在底座本体，调节卷柱通过连接杆与固定铰接座连接，驱动组件与连接杆连接，电缆本体的一端穿过调节卷柱后固定在支撑座上；
驱动组件通过连接杆调节调节卷柱的高度。
此外，驱动组件包括电机本体、套筒、螺纹杆、驱动块、限位滑轨和铰接部件；
电机本体安装在电动推车上，电机本体输出端上套接有套筒，套筒上安装有螺纹杆，螺纹杆上安装有驱动块，限位滑轨与驱动块进行滑动连接，限位滑轨固定在电动推车上，驱动块通过铰接部件与连接杆连接；
控制件控制电机本体运转，电机本体带动套筒动作，套筒带动螺纹杆进行转动，驱动块则在限位滑轨的作用下进行定向运动，驱动块带动铰接部件运动，铰接部件带动连接杆调节卷柱的高度和角度。
此外，铰接部件包括第一铰接座、第二铰接座和铰接杆；
第一铰接座安装在驱动块上，连接杆上安装第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间通过铰接杆连接；
第一铰接座通过铰接杆与第二铰接座进行配合，从而带动连接杆调节卷柱的高度和角度。
此外，障碍物检测仪为红外线测量仪。
本发明解决了现有技术中在进行敷设电缆过程中常会出现阻碍物对电缆外表面造成划伤的问题，解决了电缆外表面所造成的划伤容易使其出现短路现象，从而对煤矿的正常开采效率造成影响的技术问题。本发明的有益效果为：通过障碍物检测仪检测是否存在阻碍物，若存在则通过调节组件使电缆本体进行高度调整。
附图说明
图1为本发明一个实施例提供的煤矿煤机电缆机械自移装置整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例提供的煤矿煤机电缆机械自移装置的结构示意图；
图3为图2中调节组件的结构示意图。
附图标记：1-底座本体；2-放线机构；3-电缆本体；4-电动推车；5-支撑座；6-调节组件；7-障碍物检测仪；8-控制件；61-调节卷柱；62-固定铰接座；63-连接杆；64-驱动组件；641-电机本体；642-套筒；643-螺纹杆；644-驱动块；645-限位滑轨；646-第一铰接座；647-第二铰接座；648-铰接杆。
具体实施方式
以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。
参照图1-2，本发明提出一种煤矿煤机电缆机械自移装置，包括：
底座本体1、放线机构2、电缆本体3、电动推车4、支撑座5、调节组件6、障碍物检测仪7和控制件8；
放线机构2固定在底座本体1的上面，放线机构2上缠绕有电缆本体3，底座本体1外部的一侧设置有电动推车4，电动推车4上面固定有支撑座5，调节组件6设置在电动推车4的靠近底座本体1的一端，电缆本体3的一端穿过调节组件6后固定在支撑座5上，电动推车4的底部安装障碍物检测仪7，障碍物检测仪7与控制件8电连接，控制件8与调节组件6连接；
障碍物检测仪7对外部阻碍物的高度进行检测，并将检测信号发送给控制件8，控制件8控制调节组件6调节高度，调节组件6带动电缆本体3实现电缆本体3高度的调节。
通过放置于地面的底座本体1对放线机构2进行固定，且放线机构2上缠绕有电缆本体3，放线机构2可以将电缆放出和收回。
底座本体1的一侧设置有电动推车4，电动推车4上安装有用于对电缆本体3的一端进行固定的支撑座5，进而工作人员将电缆本体3的一端在支撑座5上进行固定，启动电动推车4使得电缆本体3进行自动敷设。
在电动推车4上设置有用于对电缆本体3放线高度进行调整的调节组件6，以使电缆本体3通过调节组件6调节高度避免阻碍物对其外表面造成划伤。
电动推车4底部安装有用于对阻碍物高度进行检测的障碍物检测仪7，例如为红外线测量仪。
障碍物检测仪7对外部阻碍物的高度进行检测，并将检测信号发送给控制件8，控制件8控制调节组件6调节高度，调节组件6带动电缆本体3实现电缆本体3高度的调节。
本实施例解决了现有技术中在进行敷设电缆过程中常会出现阻碍物对电缆外表面造成划伤的问题，解决了电缆外表面所造成的划伤容易使其出现短路现象，从而对煤矿的正常开采效率造成影响的技术问题。本实施例的有益效果为：通过障碍物检测仪检测是否存在阻碍物，若存在则通过调节组件使电缆本体进行高度调整。
在其中的一个实施例中，调节组件6包括调节卷柱61、固定铰接座62、连接杆63和驱动组件64；
固定铰接座62固定在底座本体1，调节卷柱61通过连接杆63与固定铰接座62连接，驱动组件64与连接杆63连接，电缆本体3的一端穿过调节卷柱61后固定在支撑座5上；
驱动组件64通过连接杆63调节调节卷柱61的高度。
当调节卷柱61的高度调节后，调节卷柱61带动电缆本体3动作实现调整电缆本体3高度和角度的目的。
电动推车4上安装有固定铰接座62，且固定铰接座62与调节卷柱61之间通过连接杆63与之连接，并在电动推车4上设置有用于对调节卷柱61进行角度调整的驱动组件64；本实施例通过对调节卷柱61的角度和高度进行适当调节，将电缆本体3的一端穿过调节卷柱61在支撑座5上进行固定，当电动推车4行走到具有阻碍物处时，障碍物测量仪7对阻碍物的高度进行测量，当阻碍物的高度会触碰到电缆本体3外表面时，红外线检测仪发送信号至控制件8，使得控制件8对驱动组件64的运转进行控制。
参照图3，在其中的一个实施例中，驱动组件64包括电机本体641、套筒642、螺纹杆643、驱动块644、限位滑轨645和铰接部件；
电机本体641安装在电动推车4上，电机本体641输出端上套接有套筒642，套筒642上安装有螺纹杆643，螺纹杆643上安装有驱动块644，限位滑轨645与驱动块644进行滑动连接，限位滑轨645固定在电动推车4上，驱动块644通过铰接部件与连接杆63连接；
控制件8控制电机本体641运转，电机本体641带动套筒642动作，套筒642带动螺纹杆643进行转动，驱动块644则在限位滑轨645的作用下进行定向运动，驱动块644带动铰接部件运动，铰接部件带动连接杆63调节卷柱61的高度和角度。
通过电机本体641的驱动，使套筒642、螺纹杆643跟随动作，从而使驱动块644在限位滑轨645的作用下进行定向运动，使铰接部件带动连接杆63调节卷柱61的高度和角度。
在其中的一个实施例中，铰接部件包括第一铰接座646、第二铰接座647和铰接杆648；
第一铰接座646安装在驱动块644上，连接杆63上安装第二铰接座647，第一铰接座646与第二铰接座647之间通过铰接杆648连接；
第一铰接座646通过铰接杆648与第二铰接座647进行配合，从而带动连接杆63调节卷柱61的高度和角度。
第一铰接座646与第二铰接座647之间通过铰接杆648连接，以使驱动块644带动第一铰接座646，在铰接杆648与第二铰接座647的配合作用下使得调节卷柱61进行角度调整。
在其中的一个实施例中，障碍物检测仪7为红外线测量仪7。
红外线测量仪7从经济上和测量准确度上都是最佳选择。
参照图1-2，本发明还提出一种煤矿煤机电缆机械自移系统，包括煤矿煤机电缆机械自移装置和煤矿煤机；
煤矿煤机电缆机械自移装置包括：底座本体1、放线机构2、电缆本体3、电动推车4、支撑座5、调节组件6、障碍物检测仪7和控制件8；
放线机构2固定在底座本体1的上面，放线机构2上缠绕有电缆本体3，底座本体1外部的一侧设置有电动推车4，电动推车4上面固定有支撑座5，调节组件6设置在电动推车4的靠近底座本体1的一端，电缆本体3的一端穿过调节组件6后固定在支撑座5上，电动推车4的底部安装障碍物检测仪7，障碍物检测仪7与控制件8电连接，控制件8与调节组件6连接；
障碍物检测仪7对外部阻碍物的高度进行检测，并将检测信号发送给控制件8，控制件8控制调节组件6调节高度，调节组件6带动电缆本体3实现电缆本体3高度的调节。
本实施例解决了现有技术中在进行敷设电缆过程中常会出现阻碍物对电缆外表面造成划伤的问题，解决了电缆外表面所造成的划伤容易使其出现短路现象，从而对煤矿的正常开采效率造成影响的技术问题。本实施例的有益效果为：通过障碍物检测仪检测是否存在阻碍物，若存在则通过调节组件使电缆本体进行高度调整。
在其中的一个实施例中，调节组件6包括调节卷柱61、固定铰接座62、连接杆63和驱动组件64；
固定铰接座62固定在底座本体1，调节卷柱61通过连接杆63与固定铰接座62连接，驱动组件64与连接杆63连接，电缆本体3的一端穿过调节卷柱61后固定在支撑座5上；
驱动组件64通过连接杆63调节调节卷柱61的高度。
当调节卷柱61的高度调节后，调节卷柱61带动电缆本体3动作实现调整电缆本体3高度和角度的目的。
电动推车4上安装有固定铰接座62，且固定铰接座62与调节卷柱61之间通过连接杆63与之连接，并在电动推车4上设置有用于对调节卷柱61进行角度调整的驱动组件64；本实施例通过对调节卷柱61的角度和高度进行适当调节，将电缆本体3的一端穿过调节卷柱61在支撑座5上进行固定，当电动推车4行走到具有阻碍物处时，障碍物测量仪7对阻碍物的高度进行测量，当阻碍物的高度会触碰到电缆本体3外表面时，红外线检测仪发送信号至控制件8，使得控制件8对驱动组件64的运转进行控制。
参照图3，在其中的一个实施例中，驱动组件64包括电机本体641、套筒642、螺纹杆643、驱动块644、限位滑轨645和铰接部件；
电机本体641安装在电动推车4上，电机本体641输出端上套接有套筒642，套筒642上安装有螺纹杆643，螺纹杆643上安装有驱动块644，限位滑轨645与驱动块644进行滑动连接，限位滑轨645固定在电动推车4上，驱动块644通过铰接部件与连接杆63连接；
控制件8控制电机本体641运转，电机本体641带动套筒642动作，套筒642带动螺纹杆643进行转动，驱动块644则在限位滑轨645的作用下进行定向运动，驱动块644带动铰接部件运动，铰接部件带动连接杆63调节卷柱61的高度和角度。
通过电机本体641的驱动，使套筒642、螺纹杆643跟随动作，从而使驱动块644在限位滑轨645的作用下进行定向运动，使铰接部件带动连接杆63调节卷柱61的高度和角度。
在其中的一个实施例中，铰接部件包括第一铰接座646、第二铰接座647和铰接杆648；
第一铰接座646安装在驱动块644上，连接杆63上安装第二铰接座647，第一铰接座646与第二铰接座647之间通过铰接杆648连接；
第一铰接座646通过铰接杆648与第二铰接座647进行配合，从而带动连接杆63调节卷柱61的高度和角度。
第一铰接座646与第二铰接座647之间通过铰接杆648连接，以使驱动块644带动第一铰接座646，在铰接杆648与第二铰接座647的配合作用下使得调节卷柱61进行角度调整。
在其中的一个实施例中，障碍物检测仪7为红外线测量仪7。
红外线测量仪7从经济上和测量准确度上都是最佳选择。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于，包括：
底座本体、放线机构、电缆本体、电动推车、支撑座、调节组件、障碍物检测仪和控制件；
放线机构固定在底座本体的上面，放线机构上缠绕有电缆本体，底座本体外部的一侧设置有电动推车，电动推车上面固定有支撑座，调节组件设置在电动推车的靠近底座本体的一端，电缆本体的一端穿过调节组件后固定在支撑座上，电动推车的底部安装障碍物检测仪，障碍物检测仪与控制件电连接，控制件与调节组件连接；
障碍物检测仪对外部阻碍物的高度进行检测，并将检测信号发送给控制件，控制件控制调节组件调节高度，调节组件带动电缆本体实现电缆本体高度的调节。
2.根据权利要求1所述的煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于，
调节组件包括调节卷柱、固定铰接座、连接杆和驱动组件；
固定铰接座固定在底座本体，调节卷柱通过连接杆与固定铰接座连接，驱动组件与连接杆连接，电缆本体的一端穿过调节卷柱后固定在支撑座上；
驱动组件通过连接杆调节调节卷柱的高度。
3.根据权利要求2所述的煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于，
驱动组件包括电机本体、套筒、螺纹杆、驱动块、限位滑轨和铰接部件；
电机本体安装在电动推车上，电机本体输出端上套接有套筒，套筒上安装有螺纹杆，螺纹杆上安装有驱动块，限位滑轨与驱动块进行滑动连接，限位滑轨固定在电动推车上，驱动块通过铰接部件与连接杆连接；
控制件控制电机本体运转，电机本体带动套筒动作，套筒带动螺纹杆进行转动，驱动块则在限位滑轨的作用下进行定向运动，驱动块带动铰接部件运动，铰接部件带动连接杆调节卷柱的高度和角度。
4.根据权利要求3所述的煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于，
铰接部件包括第一铰接座、第二铰接座和铰接杆；
第一铰接座安装在驱动块上，连接杆上安装第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间通过铰接杆连接；
第一铰接座通过铰接杆与第二铰接座进行配合，从而带动连接杆调节卷柱的高度和角度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于，
障碍物检测仪为红外线测量仪。
6.一种煤矿煤机电缆机械自移系统，其特征在于，包括煤矿煤机电缆机械自移装置和煤矿煤机；
煤矿煤机电缆机械自移装置包括：
底座本体、放线机构、电缆本体、电动推车、支撑座、调节组件、障碍物检测仪和控制件；
放线机构固定在底座本体的上面，放线机构上缠绕有电缆本体，底座本体外部的一侧设置有电动推车，电动推车上面固定有支撑座，调节组件设置在电动推车的靠近底座本体的一端，电缆本体的一端穿过调节组件后固定在支撑座上，电动推车的底部安装障碍物检测仪，障碍物检测仪与控制件电连接，控制件与调节组件连接；
障碍物检测仪对外部阻碍物的高度进行检测，并将检测信号发送给控制件，控制件控制调节组件调节高度，调节组件带动电缆本体实现电缆本体高度的调节。
7.根据权利要求6所述的煤矿煤机电缆机械自移系统，其特征在于，
调节组件包括调节卷柱、固定铰接座、连接杆和驱动组件；
固定铰接座固定在底座本体，调节卷柱通过连接杆与固定铰接座连接，驱动组件与连接杆连接，电缆本体的一端穿过调节卷柱后固定在支撑座上；
驱动组件通过连接杆调节调节卷柱的高度。
8.根据权利要求7所述的煤矿煤机电缆机械自移系统，其特征在于，
驱动组件包括电机本体、套筒、螺纹杆、驱动块、限位滑轨和铰接部件；
电机本体安装在电动推车上，电机本体输出端上套接有套筒，套筒上安装有螺纹杆，螺纹杆上安装有驱动块，限位滑轨与驱动块进行滑动连接，限位滑轨固定在电动推车上，驱动块通过铰接部件与连接杆连接；
控制件控制电机本体运转，电机本体带动套筒动作，套筒带动螺纹杆进行转动，驱动块则在限位滑轨的作用下进行定向运动，驱动块带动铰接部件运动，铰接部件带动连接杆调节卷柱的高度和角度。
9.根据权利要求8所述的煤矿煤机电缆机械自移系统，其特征在于，
铰接部件包括第一铰接座、第二铰接座和铰接杆；
第一铰接座安装在驱动块上，连接杆上安装第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间通过铰接杆连接；
第一铰接座通过铰接杆与第二铰接座进行配合，从而带动连接杆调节卷柱的高度和角度。
10.根据权利要求6-9任一项所述的煤矿煤机电缆机械自移系统，其特征在于，
障碍物检测仪为红外线测量仪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210336193.2A CN114620551A (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 煤矿煤机电缆机械自移装置和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210336193.2A CN114620551A (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 煤矿煤机电缆机械自移装置和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114620551A true CN114620551A (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81906829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210336193.2A Pending CN114620551A (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 煤矿煤机电缆机械自移装置和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114620551A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209730642U (zh) * | 2019-06-18 | 2019-12-03 | 西藏孚诺信息科技有限公司 | 一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备 |
| EP3835197A1 (en) * | 2019-12-11 | 2021-06-16 | Fundación Tecnalia Research & Innovation | Installation of a line between two structures |
| CN113023462A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-25 | 张清国 | 一种可调节的电缆电线牵引装置 |
| CN113036664A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-25 | 四川核保锐翔科技有限责任公司 | 一种地下管廊线缆敷设方法 |
| CN214192008U (zh) * | 2021-01-26 | 2021-09-14 | 焦卫军 | 一种煤矿煤机电缆机械自移装置 |
| CN214610751U (zh) * | 2021-03-31 | 2021-11-05 | 四川核保锐翔科技有限责任公司 | 一种地下管廊线缆放线装置 |
-
2022
- 2022-03-31 CN CN202210336193.2A patent/CN114620551A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN209730642U (zh) * | 2019-06-18 | 2019-12-03 | 西藏孚诺信息科技有限公司 | 一种具有越障功能的架空线路自动巡检设备 |
| EP3835197A1 (en) * | 2019-12-11 | 2021-06-16 | Fundación Tecnalia Research & Innovation | Installation of a line between two structures |
| CN214192008U (zh) * | 2021-01-26 | 2021-09-14 | 焦卫军 | 一种煤矿煤机电缆机械自移装置 |
| CN113023462A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-25 | 张清国 | 一种可调节的电缆电线牵引装置 |
| CN113036664A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-25 | 四川核保锐翔科技有限责任公司 | 一种地下管廊线缆敷设方法 |
| CN214610751U (zh) * | 2021-03-31 | 2021-11-05 | 四川核保锐翔科技有限责任公司 | 一种地下管廊线缆放线装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103017705B (zh) | 压力式液压支架高度检测系统及方法 | |
| CN106291471B (zh) | 一种用于铁路隧道的地质雷达探测辅助装置及使用方法 | |
| CN111379526A (zh) | 一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂 | |
| CN114620551A (zh) | 煤矿煤机电缆机械自移装置和系统 | |
| CN110244349A (zh) | 一种孔内检波器 | |
| CN216686636U (zh) | 一种煤矿综采设备用的装车装置 | |
| CN211373589U (zh) | 一种地质灾害深部位移监测装置 | |
| US2607410A (en) | Counterbalancing means | |
| CN203011358U (zh) | 压力式液压支架高度检测系统 | |
| CN216950353U (zh) | 一种用于钻井工程的井下套管位置测定装置 | |
| CN213364177U (zh) | 一种用于房地产评估的房屋抗震检测装置 | |
| CN110568438B (zh) | 一种探地雷达辅助勘测装置 | |
| CN109238392B (zh) | 一种矿井防治水监测装置 | |
| CN208352940U (zh) | 装岩机电缆挂接装置 | |
| CN217769287U (zh) | 一种用于敷设交通隧道高压电缆的敷设系统 | |
| CN219320510U (zh) | 一种勘探装置 | |
| CN116505436B (zh) | 一种煤矿井下巷道电缆敷设安装设备 | |
| KR100900579B1 (ko) | 지중매설형 배전선의 전선 고정대 | |
| CN216518155U (zh) | 地下工程探测支架及地下工程探测设备 | |
| CN220602638U (zh) | 一种地质矿产工程地下水位探测装置 | |
| CN217875227U (zh) | 一种地质勘探用灵敏且高效的多功能金属探测仪 | |
| CN215810682U (zh) | 一种矿用支架位移监测仪 | |
| CN217257361U (zh) | 一种用于高处定位打眼的操作平台 | |
| CN220119007U (zh) | 一种具有防雨功能的地质勘察仪 | |
| CN218564996U (zh) | 一种可伸缩的矿山地质测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220614 |