CN214610751U - 一种地下管廊线缆放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下管廊线缆放线装置，属于线缆施工领域，目的在于解决在地下管廊环境下进行线缆布放时，通常由工人对线缆进行拖动，实现相应的布放操作，而线缆自身重量、体积较大，导致工人投入多、劳动强度大、效率低下的问题。该装置包括支撑单元、固定单元、牵引单元、导向单元、控制系统，所述支撑单元包括支撑底盘；所述固定单元包括液压站、上液压伸缩缸，所述液压站、上液压伸缩缸分别设置在支撑底盘的上表面上；所述牵引单元包括转盘组件、牵引绳、线缆连接件、牵引驱动装置、拉力传感器。采用本申请进行地下管廊线缆铺设时，能减少人员投入，大幅降低工人劳动强度，提高线缆敷设、放线效率，降低管理成本，保证施工周期。

Description

一种地下管廊线缆放线装置

技术领域

本申请涉及机械工程领域，尤其是线缆施工领域，具体为一种地下管廊线缆放线装置。本申请能实现地下管廊内线缆的放线操作，降低工人的施工强度，提升作业效率，具有较好的应用价值和较好的应用前景。

背景技术

随着城市的发展，线缆的应用愈加广泛，其布放操作也越来越频繁。在线缆布放时，线缆通常置于放线架上，由工人对线缆进行拖动，进而实现相应的布放操作。在某些情况下，线缆自身重量、体积较大，工人投入多、劳动强度大、效率低下、管理成本高，使得施工周期大幅增加。另一方面，在地下管廊等环境下进行线缆布放时，其内空间狭小，工人拖拽不便，进一步增加了线缆布放的难度。

为此，迫切需要一种新的方法和/或装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对在地下管廊环境下进行线缆布放时，通常由工人对线缆进行拖动，实现相应的布放操作，而线缆自身重量、体积较大，导致工人投入多、劳动强度大、效率低下的问题，提供一种地下管廊线缆放线装置。本申请构思巧妙，设计合理，能够满足地下管廊内线缆的放线需求，且操作简单，效率高，适应性好，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种地下管廊线缆放线装置，包括支撑单元、固定单元、牵引单元、导向单元、控制系统，所述支撑单元包括支撑底盘；

所述固定单元包括液压站、上液压伸缩缸、上液压电磁阀，所述液压站、上液压伸缩缸分别设置在支撑底盘的上表面上且上液压伸缩缸的伸缩杆伸出时能与管廊的顶端接触以实现支撑底盘相对管廊的固定，所述上液压伸缩缸与液压站相连，所述上液压电磁阀设置在上液压伸缩缸与液压站相连的管路上；

所述牵引单元包括转盘组件、牵引绳、线缆连接件、牵引驱动装置、拉力传感器，所述转盘组件包括转盘支撑壳体、转盘旋转轴，所述转盘支撑壳体设置在支撑底盘上且支撑底盘能为转盘支撑壳体提供支撑，所述转盘旋转轴与转盘支撑壳体相连且转盘旋转轴能相对转盘支撑壳体转动；

所述牵引绳的一端与转盘旋转轴相连且转盘旋转轴在旋转时能将牵引绳缠绕在转盘旋转轴上，所述牵引绳的另一端与线缆连接件相连且牵引绳通过线缆连接件能带动与线缆连接件相连的待牵引线缆移动；

所述牵引驱动装置与转盘支撑壳体相连且转盘支撑壳体能为牵引驱动装置提供支撑，所述牵引驱动装置通过拉力传感器与转盘旋转轴相连且拉力传感器能对转盘旋转轴上牵引绳所受拉力进行测定；

所述导向单元包括导向拉杆、旋转编码器、导向伸缩装置，所述导向拉杆的一端与上液压伸缩缸铰接且导向拉杆能相对上液压伸缩缸转动，所述导向拉杆的另一端设置有用于与牵引绳相配合的导向连接件；所述导向连接件上设置有用于牵引绳通过的导向通槽，所述旋转编码器设置在导向通槽内且旋转编码器能对经过旋转编码器上的牵引绳的移动距离进行测定；所述导向伸缩装置的两端分别与上液压伸缩缸、导向连接件铰接且导向伸缩装置能带动导向拉杆相对上液压伸缩缸转动；

所述液压站、牵引驱动装置、拉力传感器、上液压电磁阀、旋转编码器、导向伸缩装置分别与控制系统相连。

所述支撑单元还包括与控制系统相连的移动驱动装置、驱动轮，所述移动驱动装置设置在底盘上且底盘能为移动驱动装置提供支撑，所述驱动轮与移动驱动装置相连且移动驱动装置通过驱动轮能带动支撑底板移动。

所述驱动轮为麦克拉姆轮，所述移动驱动装置为电机，所述移动驱动装置与驱动轮的数量相同，所述驱动轮为至少四个。

所述驱动轮为四个且驱动轮均布于支撑底盘上。

所述牵引驱动装置为伺服电机。

作为一种替换方式，所述固定单元还包括设置在支撑底盘上的导向支撑杆，所述导向拉杆、导向伸缩装置分别与导向支撑杆铰接。

所述固定单元还包括下液压伸缩缸、下液压电磁阀，所述下液压伸缩缸设置在支撑底盘的下表面上且下液压伸缩缸的伸缩杆能与管廊的底端接触以实现支撑底盘相对管廊的固定，所述下液压伸缩缸与液压站相连，所述下液压电磁阀设置在下液压伸缩缸与液压站相连的管路上，所述下液压电磁阀与控制系统相连。

所述导向拉杆的一端与上液压伸缩缸的缸体铰接且导向拉杆能相对上液压伸缩缸的缸体转动。

所述导向连接件呈U型、C型或凵字型，所述导向连接件与导向拉杆固定连接。所述导向通槽为导向连接件的开口，所述导向伸缩装置的两端分别与上液压伸缩缸的缸体、导向连接件铰接且导向伸缩装置能带动导向拉杆相对上液压伸缩缸转动。

所述导向伸缩装置为伺服驱动电缸。

所述牵引绳为钢丝绳。

还包括移动电源，所述移动电源设置在固定单元上，所述移动电源与牵引驱动装置、拉力传感器、上液压电磁阀、旋转编码器、导向伸缩装置、控制系统电连接。

还包括导航避障单元、检测单元，所述导航避障单元、检测单元分别设置在固定单元上，所述导航避障单元、检测单元分别与控制系统相连。

还包括与控制系统相连的显示装置。优选地，所述显示装置为触控交互显示装置。

还包括信号接收装置、与信号接收装置相配合的信号发射装置，所述信号接收装置与控制系统相连。

如前所述，本申请提供一种地下管廊线缆放线装置，包括支撑单元、固定单元、牵引单元、导向单元、控制系统，支撑单元包括支撑底盘。其中，固定单元包括液压站、上液压伸缩缸、上液压电磁阀，液压站、上液压伸缩缸分别设置在支撑底盘的上表面上，上液压伸缩缸与液压站相连，上液压电磁阀设置在上液压伸缩缸与液压站相连的管路上。该结构中，上液压伸缩缸的伸缩杆向上伸出，与管廊的上端面接触，下端依靠固定单元与管廊的地面接触，通过上液压伸缩缸与管廊的相互作用，实现放线装置与管廊的相对固定，进而为后续牵引提供稳定、可靠的支撑。

牵引单元包括转盘组件、牵引绳、线缆连接件、牵引驱动装置、拉力传感器。其中，转盘组件包括转盘支撑壳体、转盘旋转轴，转盘支撑壳体设置在支撑底盘上，转盘旋转轴与转盘支撑壳体相连。同时，牵引绳的一端与转盘旋转轴相连，牵引绳的另一端与线缆连接件相连，牵引驱动装置与转盘支撑壳体相连，牵引驱动装置通过拉力传感器与转盘旋转轴相连。拉力传感器是传感器中最为常见的一种传感器，主要用于测固体间的拉力和压力。该结构中，待牵引线缆经导向连接件与牵引绳相连，牵引驱动装置通过拉力传感器与转盘旋转轴相连，转盘旋转轴通过旋转将与其相连的牵引绳缠绕在转盘旋转轴上，进而实现对待牵引线缆的放线操作，而拉力传感器则能对转盘旋转轴上牵引绳所受拉力进行测定，并将测定结果传递给控制系统，避免因拉力过大而导致线缆损坏的问题（即拉力传感器能实时检测电缆受力情况，控制系统跟据拉力传感器的测定数据，进行拉力控制，防止拉坏电缆的问题）。

在管廊中，线缆大多置于线缆的支架上，而支架的高度各有不同，为此，本申请的放线装置还包括导向单元。导向单元包括导向拉杆、旋转编码器、导向伸缩装置，导向拉杆的一端与上液压伸缩缸铰接，导向拉杆的另一端设置有用于与牵引绳相配合的导向连接件；导向连接件上设置有用于牵引绳通过的导向通槽，旋转编码器设置在导向通槽内；导向伸缩装置的两端分别与上液压伸缩缸、导向连接件铰接。该结构中，导向伸缩装置、导向拉杆分别与上液压伸缩缸的缸体铰接，通过上液压伸缩缸的缸体提供相应的支撑；通过导向伸缩装置提供动力，带动与导向伸缩装置铰接的导向拉杆相对上液压伸缩缸转动，进而调节与导向拉杆相连的导向连接件在竖直方向的位置，实现对待牵引线缆牵引高度的调整，更好的满足管廊内不同高度线缆牵引的需要（即通过控制导向伸缩装置的伸出和缩回长度，来控制导向拉杆的角度，从而适应不同高度的放线作业需求）；同时，旋转编码器能对经过旋转编码器上的牵引绳的移动距离进行测定，并将测定结果传递给控制系统。本申请中，液压站、牵引驱动装置、拉力传感器、上液压电磁阀、旋转编码器、导向伸缩装置分别与控制系统相连。

上述装置的工作过程如下：

（1）当地下管廊线缆放线装置到达牵引位置后，牵引绳穿过导向连接件，并通过线缆连接件与待牵引的线缆相连；

（2）待连接完成后，放线装置迁移一段距离，到达下一个牵引点；

（3）达到牵引点后，上液压伸缩缸的伸缩杆向上伸出，与管廊的上端面接触，下端依靠固定单元与管廊的地面接触，实现对放线装置的锚定；此时，控制系统启动导向伸缩装置，导向伸缩装置带动导向拉杆运动，并将导向拉杆一段的导向连接件移动至设定高度；而后，控制系统启动牵引驱动装置工作，牵引驱动装置带动转盘旋转轴转动；转盘旋转轴转动的过程中，将牵引绳缠绕在转盘旋转轴上，并实现对线缆的拖动操作，至线缆连接件到达设定位置，完成单次牵引操作；

（4）重复前述步骤1~3，至牵引完成。

在拖动过程中，牵引绳与旋转编码器紧密接触，旋转编码器能对牵引绳的移动距离进行测定，并传递给控制系统；而称重拉力传感器则能对拉力进行实时测定，并传递给控制系统，控制系统根据拉力信息，进行相应的判断和操作，避免损坏线缆。

本申请能够用于地下管廊内线缆的牵引操作，并能将电缆牵引至预设高度，进而满足不同桥架所在层线缆的布线需求。采用本申请进行地下管廊线缆铺设时，能减少人员投入，大幅降低工人劳动强度，提高线缆敷设、放线效率，降低管理成本，保证施工周期。同时，本申请能避免因拉力过大，导致线缆损坏的问题（在一个具体方案中，电缆的最大拉力不大于电缆最大拉力的80%；若检测到拉力达到设定值，则停止牵引操作）。本申请设计合理，使用方便，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

进一步，支撑单元还包括与控制系统相连的移动驱动装置、驱动轮，移动驱动装置设置在底盘上，驱动轮与移动驱动装置相连。优选地，驱动轮为麦克拉姆轮，移动驱动装置为电机，驱动轮为四个，且驱动轮均布于支撑底盘上。本申请中，通过移动驱动装置、驱动轮的配合，带动支撑底盘及其上的部件移动，进而实现放线装置的自主运动。

进一步，牵引驱动装置可以为伺服电机。作为一种变形，本申请的固定单元还包括设置在支撑底盘上的导向支撑杆，导向拉杆、导向伸缩装置分别与导向支撑杆铰接。如前所述，导向拉杆、导向伸缩装置可分别与上液压伸缩缸的缸体铰接，即通过上液压伸缩缸提供支撑；也可设置单独的导向支撑杆，导向拉杆、导向伸缩装置可分别与导向支撑杆铰接，通过导向支撑杆提供相应的支撑，而上液压伸缩缸仅起相应的锚定作用。

进一步，固定单元还包括下液压伸缩缸、下液压电磁阀，下液压伸缩缸设置在支撑底盘的下表面上，下液压伸缩缸与液压站相连，下液压电磁阀设置在下液压伸缩缸与液压站相连管路上，下液压电磁阀与控制系统相连。为了进一步提升放线装置与管廊顶端、底端的作用力，本申请采用上液压伸缩缸、下液压伸缩缸的双向固定，进而为线缆牵引提供足够的固定力（即提供足够的摩擦力），避免因线缆端作用力过大，导致放线装置在牵引过程中被反向牵引，无法实现相应的放线操作。

本申请中，导向连接件呈U型、C型或凵字型，导向连接件与导向拉杆固定连接，导向通槽为导向连接件的开口，导向伸缩装置能带动导向拉杆相对上液压伸缩缸转动，导向伸缩装置可以为伺服驱动电缸，牵引绳可以为钢丝绳。本申请中，设置导向连接件的作用有两处：1）将线缆牵引至设定高度，满足不同高度线缆的牵引需求；2）通过与旋转编码器的配合，实现对线缆移动距离的测定。本申请中，线缆连接件采用套管结构设计，通过旋转操作实现线缆与线缆连接件的连接，其能兼容不同尺寸的线缆，支持快取、快连接。具体的，线缆连接件内设置C型块，可以实现对线缆的涨紧操作。进一步，本申请还可采用螺纹锁死方式来抱紧线缆头部，防止电缆在拖拽过程中脱落，并可适用于多种直径规格的电缆。

本申请的放线装置可采用有线和无线两种供电方式，满足多种使用场景的需求。进一步，还包括移动电源，移动电源设置在固定单元上，移动电源与牵引驱动装置、拉力传感器、上液压电磁阀、旋转编码器、导向伸缩装置、控制系统电连接。在一个具体方案中，移动电源采用双电池设计，能够满足实际工程应用的需求。

进一步，本申请还包括导航避障单元、检测单元、显示装置，导航避障单元、检测单元分别设置在固定单元上，导航避障单元、检测单元、显示装置分别与控制系统相连，显示装置可以为触控交互显示装置。本申请中，可通过激光测距传感器获取外界障碍，进而对障碍物自动做出规避；而显示装置则能显示放线装置的运行状态，并能实现相应的交互操作。本申请还包括信号接收装置、与信号接收装置相配合的信号发射装置，信号接收装置与控制系统相连。该结构中，提供遥控控制方案，可实现对放线装置的远距离遥控操作。

附图说明

图1为地下管廊线缆放线装置的结构示意图。

图2为线缆连接件的结构示意图。

图3为地下管廊线缆放线装置的使用状态示意图。

图中标记：1、支撑底盘，2、上液压伸缩缸，3、牵引绳，4、线缆连接件，5、牵引驱动装置，6、拉力传感器，7、转盘支撑壳体，8、导向拉杆，9、旋转编码器，10、导向伸缩装置，11、驱动轮，12、导向连接件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图所示，本实施例提供一种地下管廊线缆放线装置，其包括支撑单元、固定单元、牵引单元、导向单元、控制系统。其中，支撑单元包括支撑底盘、移动驱动装置、驱动轮，移动驱动装置设置在底盘上，驱动轮与移动驱动装置相连，移动驱动装置、驱动轮分别为四个，且驱动轮均布于支撑底盘上。本实施例中，驱动轮选用麦克拉姆轮，移动驱动装置选用电机。固定单元包括设置在支撑底盘上的液压站、上液压伸缩缸、下液压伸缩缸、上液压电磁阀、下液压电磁阀，上液压伸缩缸设置在支撑底盘的上表面上，下液压伸缩缸设置在支撑底盘的下表面上，上液压伸缩缸、下液压伸缩缸分别与液压站相连，上液压电磁阀设置在上液压伸缩缸与液压站相连的管路上，下液压电磁阀设置在下液压伸缩缸与液压站相连的管路上。

牵引单元包括转盘组件、牵引绳、线缆连接件、牵引驱动装置、拉力传感器，转盘组件包括转盘支撑壳体、转盘旋转轴，转盘支撑壳体设置在支撑底盘上，转盘旋转轴与转盘支撑壳体相连。牵引绳的一端与转盘旋转轴相连，牵引绳的另一端与线缆连接件相连；牵引驱动装置与转盘支撑壳体相连，牵引驱动装置通过拉力传感器与转盘旋转轴相连。本实施例中，牵引驱动装置可以为伺服电机，牵引绳可以为钢丝绳。

导向单元包括导向拉杆、旋转编码器、导向伸缩装置，导向拉杆的一端与上液压伸缩缸铰接且导向拉杆能相对上液压伸缩缸转动，导向拉杆的另一端设置有用于与牵引绳相配合的导向连接件。导向连接件上设置有用于牵引绳通过的导向通槽，旋转编码器设置在导向通槽内，导向伸缩装置的两端分别与上液压伸缩缸、导向连接件铰接。本实施例中，导向伸缩装置用于带动导向拉杆相对上液压伸缩缸转动，旋转编码器用于对经过旋转编码器上的牵引绳的移动距离进行测定。进一步，导向伸缩装置可以为伺服驱动电缸，导向连接件呈U型、C型或凵字型，导向连接件与导向拉杆固定连接。导向通槽为导向连接件的开口，导向伸缩装置的两端分别与上液压伸缩缸的缸体、导向连接件铰接且导向伸缩装置能带动导向拉杆相对上液压伸缩缸转动。

本实施例中，选用麦克拉姆轮和电机相互配合，通过对麦克拉姆轮转速的不同控制，即可实现前进、后退、转向等操作。同时，本申请采用上液压伸缩缸、下液压伸缩缸设计，上液压伸缩缸的伸缩杆伸缩时，能与管廊的顶端接触，以实现支撑底盘相对管廊的固定；下液压伸缩缸的伸缩杆伸出时，能与管廊的底端接触，以实现支撑底盘相对管廊的固定；通过上液压伸缩缸、下液压伸缩缸的配合，能实现放线装置相对管廊的有效固定，为线缆的牵引提供足够的摩擦力。转盘支撑壳体为转盘旋转轴的转动提供支撑，并使牵引绳能缠绕在转盘旋转轴上；牵引驱动装置能带动转盘旋转轴转动，进而为线缆的拖拽提供动力，而拉力传感器能对转盘旋转轴上牵引绳所受拉力进行测定；牵引绳与线缆连接件相连，线缆连接件与待牵引线缆可拆卸连接，牵引驱动装置带动转盘旋转轴转动时，能将牵引绳缠绕在转盘旋转轴上，进而拖动与线缆连接件相连的待牵引线缆移动，实现相应的放线操作。本申请中，通过控制导向伸缩装置的伸出和缩回长度，来控制导向拉杆的角度，从而适应不同高度的放线作业需求；导向连接件可采用凵字型设计，旋转编码器设置在导向通槽内（即旋转编码器设置在导向连接件的开口内，使得在牵引过程中，牵引绳能更好地作用在旋转编码器上，进而便于获取线缆的移动距离）。同时，移动驱动装置、液压站、上液压电磁阀、下液压电磁阀、牵引驱动装置、拉力传感器、旋转编码器、导向伸缩装置分别与控制系统相连，能够实现放线装置的自动控制操作。

进一步，本实施例还包括移动电源、导航避障单元、检测单元、显示装置，移动电源、导航避障单元、检测单元分别设置在固定单元上，移动电源与牵引驱动装置、拉力传感器、上液压电磁阀、下液压电磁阀、旋转编码器、导向伸缩装置、控制系统、导航避障单元、检测单元、显示装置电连接，导航避障单元、检测单元、显示装置分别与控制系统相连。本实施例中，显示装置可以为触控交互显示装置。本实施例的放线装置还包括信号接收装置、与信号接收装置相配合的信号发射装置，信号接收装置与控制系统相连。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地下管廊线缆放线装置，其特征在于，包括支撑单元、固定单元、牵引单元、导向单元、控制系统，所述支撑单元包括支撑底盘；

所述固定单元包括液压站、上液压伸缩缸、上液压电磁阀，所述液压站、上液压伸缩缸分别设置在支撑底盘的上表面上且上液压伸缩缸的伸缩杆伸出时能与管廊的顶端接触以实现支撑底盘相对管廊的固定，所述上液压伸缩缸与液压站相连，所述上液压电磁阀设置在上液压伸缩缸与液压站相连的管路上；

所述牵引单元包括转盘组件、牵引绳、线缆连接件、牵引驱动装置、拉力传感器，所述转盘组件包括转盘支撑壳体、转盘旋转轴，所述转盘支撑壳体设置在支撑底盘上且支撑底盘能为转盘支撑壳体提供支撑，所述转盘旋转轴与转盘支撑壳体相连且转盘旋转轴能相对转盘支撑壳体转动；

所述牵引绳的一端与转盘旋转轴相连且转盘旋转轴在旋转时能将牵引绳缠绕在转盘旋转轴上，所述牵引绳的另一端与线缆连接件相连且牵引绳通过线缆连接件能带动与线缆连接件相连的待牵引线缆移动；

所述牵引驱动装置与转盘支撑壳体相连且转盘支撑壳体能为牵引驱动装置提供支撑，所述牵引驱动装置通过拉力传感器与转盘旋转轴相连且拉力传感器能对转盘旋转轴上牵引绳所受拉力进行测定；

所述导向单元包括导向拉杆、旋转编码器、导向伸缩装置，所述导向拉杆的一端与上液压伸缩缸铰接且导向拉杆能相对上液压伸缩缸转动，所述导向拉杆的另一端设置有用于与牵引绳相配合的导向连接件；所述导向连接件上设置有用于牵引绳通过的导向通槽，所述旋转编码器设置在导向通槽内且旋转编码器能对经过旋转编码器上的牵引绳的移动距离进行测定；所述导向伸缩装置的两端分别与上液压伸缩缸、导向连接件铰接且导向伸缩装置能带动导向拉杆相对上液压伸缩缸转动；

所述液压站、牵引驱动装置、拉力传感器、上液压电磁阀、旋转编码器、导向伸缩装置分别与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述地下管廊线缆放线装置，其特征在于，所述支撑单元还包括与控制系统相连的移动驱动装置、驱动轮，所述移动驱动装置设置在底盘上且底盘能为移动驱动装置提供支撑，所述驱动轮与移动驱动装置相连且移动驱动装置通过驱动轮能带动支撑底板移动。

3.根据权利要求2所述地下管廊线缆放线装置，其特征在于，所述驱动轮为麦克拉姆轮，所述移动驱动装置为电机，所述移动驱动装置与驱动轮的数量相同，所述驱动轮为至少四个。

4.根据权利要求1所述地下管廊线缆放线装置，其特征在于，作为一种替换方式，所述固定单元还包括设置在支撑底盘上的导向支撑杆，所述导向拉杆、导向伸缩装置分别与导向支撑杆铰接。

5.根据权利要求1所述地下管廊线缆放线装置，其特征在于，所述固定单元还包括下液压伸缩缸、下液压电磁阀，所述下液压伸缩缸设置在支撑底盘的下表面上且下液压伸缩缸的伸缩杆能与管廊的底端接触以实现支撑底盘相对管廊的固定，所述下液压伸缩缸与液压站相连，所述下液压电磁阀设置在下液压伸缩缸与液压站相连的管路上，所述下液压电磁阀与控制系统相连。

6.根据权利要求1所述地下管廊线缆放线装置，其特征在于，所述导向连接件呈U型、C型或凵字型，所述导向连接件与导向拉杆固定连接。

7.根据权利要求1所述地下管廊线缆放线装置，其特征在于，还包括移动电源，所述移动电源设置在固定单元上，所述移动电源与牵引驱动装置、拉力传感器、上液压电磁阀、旋转编码器、导向伸缩装置、控制系统电连接。

8.根据权利要求1~7任一项所述地下管廊线缆放线装置，其特征在于，还包括导航避障单元、检测单元，所述导航避障单元、检测单元分别设置在固定单元上，所述导航避障单元、检测单元分别与控制系统相连。

9.根据权利要求8所述地下管廊线缆放线装置，其特征在于，还包括与控制系统相连的显示装置。

10.根据权利要求1所述地下管廊线缆放线装置，其特征在于，还包括信号接收装置、与信号接收装置相配合的信号发射装置，所述信号接收装置与控制系统相连。

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