CN114619264A - 一种多角度旋转式铸件加工装置 - Google Patents
一种多角度旋转式铸件加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114619264A CN114619264A CN202210501933.3A CN202210501933A CN114619264A CN 114619264 A CN114619264 A CN 114619264A CN 202210501933 A CN202210501933 A CN 202210501933A CN 114619264 A CN114619264 A CN 114619264A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission shaft
- cylinder
- driving rod
- shaft
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
Abstract
本发明公开了一种多角度旋转式铸件加工装置,包括板状底座,所述板状底座的上表面上固定安装支架、电机一和电机二,所述支架上安装传动轴一和传动轴二,所述传动轴一的上端固定安装碗状底座,所述碗状底座上安装工作台,所述工作台的前表面和后表面上分别安装固定轴,所述传动轴一的前表面和后表面上分别安装支撑杆,所述支撑杆的另一端套在固定轴上,所述传动轴一上套有圆筒,所述圆筒的外表面上固定安装齿轮一,所述圆筒的右侧设有驱动杆一和驱动杆二,所述工作台的侧表面上设有连接机构,所述驱动杆二的上端与连接机构活动连接,所述传动轴二上固定安装齿轮二。本发明的有益效果是,工作台能够多角度调节,为铸件的加工提供了更好的基础。
Description
技术领域
本发明涉及铸造加工技术领域,特别是一种多角度旋转式铸件加工装置。
背景技术
铸件是将冶炼好的液态金属,用浇注、压射、吸入或其它浇筑方法注入预先准备好的模具中铸形,然后经过冷却打磨等后续加工手段所得到的具有一定形状、尺寸和性能的物件。在铸件冷却打磨等后续加工的过程中通常会用到工作台;然而,现有的大多数工作台在使用的过程中,不能根据铸件加工的需求对铸件的加工角度进行调节,无法更好的配合自动化刀具加工,为铸件的加工带来不便,无法满足且也越来越高的生产需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种多角度旋转式铸件加工装置。
一种多角度旋转式铸件加工装置,包括板状底座,所述板状底座的上表面上固定安装支架、电机一和电机二,所述支架上安装传动轴一和传动轴二,所述传动轴一和传动轴二均能够在支架上转动,所述传动轴一的长度方向和传动轴二的长度方向均与板状底座的上表面垂直,所述传动轴一的位置与电机一的位置对应,所述电机一的转轴竖直向上通过联轴器与传动轴一的下端固定连接,所述传动轴二的位置与电机二的位置对应,所述电机二的转轴竖直向上通过联轴器与传动轴二的下端固定连接,
所述传动轴一的上端固定安装碗状底座,所述碗状底座上安装工作台,所述工作台是平面朝上的半球形结构,所述工作台的平面上设有用于固定铸件的夹具,所述工作台的球形面嵌入碗状底座并与碗状底座的内表面紧密贴合,所述工作台的前表面和后表面上分别安装固定轴,所述固定轴和传动轴一位于同一平面内,所述传动轴一的前表面和后表面上分别安装支撑杆,所述支撑杆是形状为L形的杆件,所述支撑杆的一端与传动轴一的前表面或者后表面固定连接,所述支撑杆的另一端上固定安装连接环,所述连接环套在固定轴上;
所述传动轴一上套有圆筒,所述圆筒位于L形杆件的下方,所述圆筒的上端口和下端口分别通过轴承与传动轴一的侧表面活动连接并保证圆筒能够围绕传动轴一转动,所述圆筒的外表面上固定安装齿轮一,所述圆筒的右侧设有驱动杆一和驱动杆二,所述驱动杆一和驱动杆二均是形状为L形的杆件,所述驱动杆二位于驱动杆一上方,所述驱动杆一的一端与圆筒的外表面固定连接,所述驱动杆一的另一端通过销轴与驱动杆二的下端活动连接,所述工作台的侧表面上设有环形滑槽,所述环形滑槽的中心线与工作台的中心线重合,所述环形滑槽上安装连接机构,所述连接机构能够沿着环形滑槽滑动,所述驱动杆二的上端固定安装两个连接片,两个连接片相互平行,两个连接片与连接机构活动连接,所述传动轴二上固定安装齿轮二,所述齿轮二的位置与齿轮一的位置对应并保证齿轮二和齿轮一啮合。
所述连接机构包括圆柱,所述圆柱的一端嵌入环形滑槽内并能够沿着环形滑槽滑动,所述圆柱的另一端上固定安装转动盘,所述转动盘和圆柱能够在环形滑槽上转动,所述转动盘上固定安装连接耳,所述连接耳插入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接。
所述圆柱的一端上固定安装限位片,所述限位片的边缘嵌入环形滑槽的侧表面并保证圆柱的一端不能从环形滑槽内拔出。
所述限位片与环形滑槽的底面紧密贴合,所述限位片的边缘与环形滑槽的侧表面形成过盈配合。
所述限位片为圆形片,所述限位片与圆柱的长度方向垂直。
所述驱动杆一的一端与连接机构之间的距离值要小于驱动杆二的长度值。
所述连接机构偏向工作台的后表面。
所述工作台前表面的固定轴的中心线和工作台后表面的固定轴的中心线位于同一条直线上。
所述碗状底座的内表面上设有若干凸起的条纹,所述凸起的条纹能够增加工作台下表面与碗状底座内表面的摩擦力。
所述支架是采用金属板件弯折后形成的n字形结构,所述支架的横梁部分上固定安装两个轴承,两个轴承分别于传动轴一和传动轴二对应,所述传动轴一和传动轴二分别穿插安装在对应的轴承上。
有益效果
利用本发明的技术方案制作的一种多角度旋转式铸件加工装置,其具有如下优势:
1、本装置通过电机一、传动轴一、碗状底座和支撑杆来实现工作台水平角度的调节过程,同时在传动轴一的基础上利用电机二、圆筒、齿轮一、齿轮二、驱动杆一和驱动杆二的结构组合实现工作台倾斜角度的调节,进而实现了铸件加工工作台多角度调节的技术效果;
2、本装置在倾斜角度的调节过程中,利用驱动杆一的水平转动和限位片与环形滑槽的摩擦力来推动驱动杆二向竖直状态靠近,进而驱动整个工作台倾斜;由于铸件的重力和加工刀具的作用力要小于工作台和碗状底座的摩擦力,所以工作台能够通过碗状底座的摩擦力和驱动杆一和驱动杆二的支撑力保证倾斜状态,为铸件的多角度加工提供基础。
附图说明
图1是本发明所述一种多角度旋转式铸件加工装置在工作台水平状态下的结构示意图;
图2是本发明所述一种多角度旋转式铸件加工装置在工作台水平状态下的剖面结构示意图;
图3是本发明所述一种多角度旋转式铸件加工装置右侧面(支架未画出)的结构示意图;
图4是本发明所述一种多角度旋转式铸件加工装置在工作台倾斜状态下的结构示意图;
图5是本发明所述连接机构的结构示意图;
图中,1、板状底座;2、支架;3、电机一;4、电机二;5、传动轴一;6、传动轴二;7、碗状底座;8、工作台;9、固定轴;10、支撑杆;11、连接环;12、圆筒;13、齿轮一;14、驱动杆一;15、驱动杆二;16、环形滑槽;17、连接片;18、齿轮二;19、圆柱;20、转动盘;21、连接耳;22、限位片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示;
本申请的创造点在于,在传动轴一的上端固定安装碗状底座7,所述碗状底座上安装工作台8,所述工作台是平面朝上的半球形结构,所述工作台的平面上设有用于固定铸件的夹具,所述工作台的球形面嵌入碗状底座并与碗状底座的内表面紧密贴合,所述工作台的前表面和后表面上分别安装固定轴9,所述固定轴和传动轴一位于同一平面内,所述传动轴一的前表面和后表面上分别安装支撑杆10,所述支撑杆是形状为L形的杆件,所述支撑杆的一端与传动轴一的前表面或者后表面固定连接,所述支撑杆的另一端上固定安装连接环11,所述连接环套在固定轴上;
本申请的创造点还在于,在传动轴一上套有圆筒12,所述圆筒位于L形杆件的下方,所述圆筒的上端口和下端口分别通过轴承与传动轴一的侧表面活动连接并保证圆筒能够围绕传动轴一转动,所述圆筒的外表面上固定安装齿轮一13,所述圆筒的右侧设有驱动杆一14和驱动杆二15,所述驱动杆一和驱动杆二均是形状为L形的杆件,所述驱动杆二位于驱动杆一上方,所述驱动杆一的一端与圆筒的外表面固定连接,所述驱动杆一的另一端通过销轴与驱动杆二的下端活动连接,所述工作台的侧表面上设有环形滑槽16,所述环形滑槽的中心线与工作台的中心线重合,所述环形滑槽上安装连接机构,所述连接机构能够沿着环形滑槽滑动,所述驱动杆二的上端固定安装两个连接片17,两个连接片相互平行,两个连接片与连接机构活动连接,所述传动轴二上固定安装齿轮二18,所述齿轮二的位置与齿轮一的位置对应并保证齿轮二和齿轮一啮合。
本申请的创造点还在于,连接机构包括圆柱19,所述圆柱的一端嵌入环形滑槽内并能够沿着环形滑槽滑动,所述圆柱的另一端上固定安装转动盘20,所述转动盘和圆柱能够在环形滑槽上转动,所述转动盘上固定安装连接耳21,所述连接耳插入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接,所述圆柱的一端上固定安装限位片22,所述限位片的边缘嵌入环形滑槽的侧表面并保证圆柱的一端不能从环形滑槽内拔出,所述限位片与环形滑槽的底面紧密贴合,所述限位片的边缘与环形滑槽的侧表面形成过盈配合,所述限位片为圆形片,所述限位片与圆柱的长度方向垂直。
本技术方案采用的电子器件包括:
电机一和电机二以及其配套的控制器和电源;
以上电子器件均采用现有产品,本申请的技术方案对于上述电子器件的结构没有特殊要求和改变,上述电子器件均属于常规电子设备;
在本技术方案实施的过程中,本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明;
本申请技术方案在实施过程中,整个装置的初始状态如图1和2所示,工作台的上表面处于水平状态,工作人员可以根据需要在工作台上固定安装相应的铸件夹具,然后将铸件固定安装在工作台上并对其进行加工。在加工的过程中,工作人员可以通过电机一驱动传动轴一、碗状底座、两个支撑杆和工作台在水平方向上同步转动,进而实现工作台在水平方向上的多角度调节功能。当需要调整工作台的倾斜角度时,工作人员可通过电机二驱动传动轴二和齿轮二转动,进而驱动齿轮一、圆筒和驱动杆一同步转动,由于驱动杆二处于向工作台后表面倾斜的状态,如图3所示,且限位片和环形滑槽之间的摩擦力较大,因此当驱动杆一驱动杆一转动时会推动驱动杆二接近竖直状态,进而推动工作台的上表面发生倾斜,实现工作台倾斜角度调节的效果,整个装置的状态如图4所示。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多角度旋转式铸件加工装置,包括板状底座(1),所述板状底座的上表面上固定安装支架(2)、电机一(3)和电机二(4),所述支架上安装传动轴一(5)和传动轴二(6),所述传动轴一和传动轴二均能够在支架上转动,所述传动轴一的长度方向和传动轴二的长度方向均与板状底座的上表面垂直,所述传动轴一的位置与电机一的位置对应,所述电机一的转轴竖直向上通过联轴器与传动轴一的下端固定连接,所述传动轴二的位置与电机二的位置对应,所述电机二的转轴竖直向上通过联轴器与传动轴二的下端固定连接,其特征在于,
所述传动轴一的上端固定安装碗状底座(7),所述碗状底座上安装工作台(8),所述工作台是平面朝上的半球形结构,所述工作台的平面上设有用于固定铸件的夹具,所述工作台的球形面嵌入碗状底座并与碗状底座的内表面紧密贴合,所述工作台的前表面和后表面上分别安装固定轴(9),所述固定轴和传动轴一位于同一平面内,所述传动轴一的前表面和后表面上分别安装支撑杆(10),所述支撑杆是形状为L形的杆件,所述支撑杆的一端与传动轴一的前表面或者后表面固定连接,所述支撑杆的另一端上固定安装连接环(11),所述连接环套在固定轴上;
所述传动轴一上套有圆筒(12),所述圆筒位于L形杆件的下方,所述圆筒的上端口和下端口分别通过轴承与传动轴一的侧表面活动连接并保证圆筒能够围绕传动轴一转动,所述圆筒的外表面上固定安装齿轮一(13),所述圆筒的右侧设有驱动杆一(14)和驱动杆二(15),所述驱动杆一和驱动杆二均是形状为L形的杆件,所述驱动杆二位于驱动杆一上方,所述驱动杆一的一端与圆筒的外表面固定连接,所述驱动杆一的另一端通过销轴与驱动杆二的下端活动连接,所述工作台的侧表面上设有环形滑槽(16),所述环形滑槽的中心线与工作台的中心线重合,所述环形滑槽上安装连接机构,所述连接机构能够沿着环形滑槽滑动,所述驱动杆二的上端固定安装两个连接片(17),两个连接片相互平行,两个连接片与连接机构活动连接,所述传动轴二上固定安装齿轮二(18),所述齿轮二的位置与齿轮一的位置对应并保证齿轮二和齿轮一啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转式铸件加工装置,其特征在于,所述连接机构包括圆柱(19),所述圆柱的一端嵌入环形滑槽内并能够沿着环形滑槽滑动,所述圆柱的另一端上固定安装转动盘(20),所述转动盘和圆柱能够在环形滑槽上转动,所述转动盘上固定安装连接耳(21),所述连接耳插入两个连接片之间并通过销轴与两个连接片活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多角度旋转式铸件加工装置,其特征在于,所述圆柱的一端上固定安装限位片(22),所述限位片的边缘嵌入环形滑槽的侧表面并保证圆柱的一端不能从环形滑槽内拔出。
4.根据权利要求3所述的一种多角度旋转式铸件加工装置,其特征在于,所述限位片与环形滑槽的底面紧密贴合,所述限位片的边缘与环形滑槽的侧表面形成过盈配合。
5.根据权利要求4所述的一种多角度旋转式铸件加工装置,其特征在于,所述限位片为圆形片,所述限位片与圆柱的长度方向垂直。
6.根据权利要求1所述的一种多角度旋转式铸件加工装置,其特征在于,所述驱动杆一的一端与连接机构之间的距离值要小于驱动杆二的长度值。
7.根据权利要求5所述的一种多角度旋转式铸件加工装置,其特征在于,所述连接机构偏向工作台的后表面。
8.根据权利要求1所述的一种多角度旋转式铸件加工装置,其特征在于,所述工作台前表面的固定轴的中心线和工作台后表面的固定轴的中心线位于同一条直线上。
9.根据权利要求1所述的一种多角度旋转式铸件加工装置,其特征在于,所述碗状底座的内表面上设有若干凸起的条纹,所述凸起的条纹能够增加工作台下表面与碗状底座内表面的摩擦力。
10.根据权利要求1所述的一种多角度旋转式铸件加工装置,其特征在于,所述支架是采用金属板件弯折后形成的n字形结构,所述支架的横梁部分上固定安装两个轴承,两个轴承分别于传动轴一和传动轴二对应,所述传动轴一和传动轴二分别穿插安装在对应的轴承上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210501933.3A CN114619264B (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 一种多角度旋转式铸件加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210501933.3A CN114619264B (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 一种多角度旋转式铸件加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114619264A true CN114619264A (zh) | 2022-06-14 |
CN114619264B CN114619264B (zh) | 2022-12-20 |
Family
ID=81905652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210501933.3A Active CN114619264B (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 一种多角度旋转式铸件加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114619264B (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1172087A (en) * | 1966-11-17 | 1969-11-26 | Black Clawson Co | Machine Tool |
JPS6224928A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-02-02 | Omron Tateisi Electronics Co | Xyステ−ジ |
US4993696A (en) * | 1986-12-01 | 1991-02-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Movable stage mechanism |
DE4324059A1 (de) * | 1993-07-17 | 1995-01-19 | Manfred Artkaemper | Führungselement für Schlittenführungen sowie Schlittenführung |
US20050139057A1 (en) * | 2003-12-31 | 2005-06-30 | Gass Stephen F. | Table saws with safety systems |
JP2010247238A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Olympus Corp | パラレルリンクステージおよび光学素子測定装置 |
CN107544561A (zh) * | 2017-10-29 | 2018-01-05 | 成都常明信息技术有限公司 | 一种太阳能光伏板角度调节装置 |
CN208322704U (zh) * | 2018-05-04 | 2019-01-04 | 东营胜明玻璃有限公司 | 一种可调节多角度机加工工作台 |
CN213592153U (zh) * | 2020-10-27 | 2021-07-02 | 贵州建隆新能源汽车有限责任公司 | 自动化焊接工变位机装置 |
CN214110320U (zh) * | 2020-12-03 | 2021-09-03 | 深圳市新群力机械有限公司 | 一种可多角度调节的机械加工用工作台 |
CN214503392U (zh) * | 2021-01-20 | 2021-10-26 | 西门子中压开关技术(无锡)有限公司 | 用于中压开关设备部件的载物台以及检查系统 |
CN113909684A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-11 | 济南金刚石科技有限公司 | 激光切割机进行晶体切割的操作台 |
CN114029677A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-11 | 大连亿豪风机制造有限公司 | 一种机器人焊接配置的多功能联动焊接自动变位设备 |
-
2022
- 2022-05-10 CN CN202210501933.3A patent/CN114619264B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1172087A (en) * | 1966-11-17 | 1969-11-26 | Black Clawson Co | Machine Tool |
JPS6224928A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-02-02 | Omron Tateisi Electronics Co | Xyステ−ジ |
US4993696A (en) * | 1986-12-01 | 1991-02-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Movable stage mechanism |
DE4324059A1 (de) * | 1993-07-17 | 1995-01-19 | Manfred Artkaemper | Führungselement für Schlittenführungen sowie Schlittenführung |
US20050139057A1 (en) * | 2003-12-31 | 2005-06-30 | Gass Stephen F. | Table saws with safety systems |
JP2010247238A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Olympus Corp | パラレルリンクステージおよび光学素子測定装置 |
CN107544561A (zh) * | 2017-10-29 | 2018-01-05 | 成都常明信息技术有限公司 | 一种太阳能光伏板角度调节装置 |
CN208322704U (zh) * | 2018-05-04 | 2019-01-04 | 东营胜明玻璃有限公司 | 一种可调节多角度机加工工作台 |
CN213592153U (zh) * | 2020-10-27 | 2021-07-02 | 贵州建隆新能源汽车有限责任公司 | 自动化焊接工变位机装置 |
CN214110320U (zh) * | 2020-12-03 | 2021-09-03 | 深圳市新群力机械有限公司 | 一种可多角度调节的机械加工用工作台 |
CN214503392U (zh) * | 2021-01-20 | 2021-10-26 | 西门子中压开关技术(无锡)有限公司 | 用于中压开关设备部件的载物台以及检查系统 |
CN114029677A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-11 | 大连亿豪风机制造有限公司 | 一种机器人焊接配置的多功能联动焊接自动变位设备 |
CN113909684A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-11 | 济南金刚石科技有限公司 | 激光切割机进行晶体切割的操作台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114619264B (zh) | 2022-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110756855A (zh) | 一种机械加工用盘状工件自动打孔装置 | |
CN211071914U (zh) | 一种多工位五金加工钻床 | |
CN205166272U (zh) | 一种异形钣金件组装用磁力平台 | |
CN103302151B (zh) | 一种折弯机改进结构 | |
CN209335365U (zh) | 一种旋转抛光工作台 | |
CN111822744A (zh) | 一种自转式分水器加工用打孔装置 | |
CN114619264B (zh) | 一种多角度旋转式铸件加工装置 | |
CN204414063U (zh) | 一种工具车用的手摇式升降机 | |
CN219254875U (zh) | 一种减速机加工打孔装置 | |
CN206588214U (zh) | 一种家用电器生产用定位冲孔装置 | |
CN102909722A (zh) | 一种平面多关节机器人手臂 | |
CN112476586A (zh) | 一种用于保温装饰一体化砖的切割装置 | |
CN106514463A (zh) | 一种用于餐具生产直线型自动圈边流水线系统 | |
CN211491170U (zh) | 一种用于电子产品定位的修理治具 | |
CN211191592U (zh) | 一种剪冲机用定位装置 | |
CN202752342U (zh) | 用于角钢冷床输入辊道的防倾翻装置 | |
CN101972810B (zh) | 一种管材冲孔冲床 | |
CN206357026U (zh) | 一种用于餐具生产直线型自动圈边流水线系统 | |
CN220075537U (zh) | 真空定型箱用对中调节装置 | |
CN217226170U (zh) | 一种房屋维修施工墙体钻孔装置 | |
CN114906584B (zh) | 一种风电主轴法兰盘自动化平转装置及方法 | |
CN218403515U (zh) | 一种电机安装辅助装置 | |
CN219854144U (zh) | 一种变速箱后壳工装 | |
CN215469257U (zh) | 一种塔机标准节自动焊接装置 | |
CN215749265U (zh) | 一种多功能机械臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |