CN114619170A - 一种焊接用熔池成像智能监测装置及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接用熔池成像智能监测装置及其监测方法，属于焊接设备技术领域，包括底座，所述底座的顶部设有焊接工件，所述焊接工件通过固定组件固定在底座的顶部，所述底座的顶部设有三组光谱成像镜头，所述底座的底部且位于三组所述光谱成像镜头的对应处设有安装组件；本发明通过三组光谱成像镜头的设置，三组光谱成像镜头分别设置在焊接工件顶部的三个不同的方向，可从不同角度观测焊接熔池，利用视差原理，得到焊接过程中熔池表面的三维形态，相比较传统的电弧监控相机拍摄，本装置可实现对焊接过程中熔池表面的三维形态进行抓取，得到与熔池实际形貌较为贴合的图像，以对熔池的参数特征进行准确监测。

Description

一种焊接用熔池成像智能监测装置及其监测方法

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接用熔池成像智能监测装置，本发明还涉及一种焊接用熔池成像智能监测装置的监测方法。

背景技术

在机器人焊接领域中，常常需要研究焊接过程中熔池的形貌来分析焊接质量，进而更好地指导控制参数的选取，而获取熔池需要用电弧监控相机对熔池区域进行实时拍摄跟踪，寻找到最接近实际测量值的熔池图像，对于后续的参数特征提取发挥着积极的意义。

然而现有技术中焊接熔池在图像采集的过程中，电弧监控相机不能够实现对熔池进行三维形态监测，得到的熔池图像与实际形貌存在偏差，不能够对熔池的参数特征进行准确的监测。

为此，我们提出一种焊接用熔池成像智能监测装置及其监测方法来解决现有技术中存在的问题，通过采用多组光谱成像镜头，从不同角度观测焊接熔池，利用视差原理，得到焊接过程中熔池表面的三维形态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接用熔池成像智能监测装置及其监测方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中焊接熔池在图像采集的过程中，电弧监控相机不能够实现对熔池进行三维形态监测，得到的熔池图像与实际形貌存在偏差，不能够对熔池的参数特征进行准确监测的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种焊接用熔池成像智能监测装置，包括底座，所述底座的顶部设有焊接工件，所述焊接工件通过固定组件固定在底座的顶部，所述底座的顶部设有三组光谱成像镜头，所述底座的底部且位于三组所述光谱成像镜头的对应处设有安装组件，所述安装组件上通过旋转组件安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端通过角度调节组件与光谱成像镜头连接在一起；

所述角度调节组件包括安装于支撑柱顶端的支架，所述支架的内腔设有转杆，所述支架的两侧均固定安装有旋转阻尼器，所述转杆的两端分别贯穿支架并延伸至支架的外部与两组所述旋转阻尼器的内圈固定连接，所述转杆的表面且位于支架的内腔固定安装有连接架，所述连接架的一端与光谱成像镜头的表面固定连接。

优选的，所述固定组件包括固定卡板和活动卡板，所述固定卡板安装于底座的顶部，所述活动卡板的底部与底座的顶部滑动连接，所述底座的顶部且位于活动卡板的一侧设置有限位组件。

优选的，所述限位组件包括安装于底座顶部前后两侧的固定壳，所述固定壳的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端贯穿固定壳并延伸至固定壳的外部与活动卡板的表面固定连接，所述滑块的另一侧安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离滑块的一端与固定壳的内壁固定连接。

优选的，所述滑块的顶部固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端贯穿固定壳并延伸至固定壳的外部，所述固定壳的表面开设有与拉杆相适配的槽道，所述拉杆的表面与槽道的内壁滑动连接。

优选的，所述固定壳内腔的前后两侧均固定安装有滑杆，所述滑块的表面开设有与滑杆相适配的滑槽，所述滑槽的内壁与滑杆的表面滑动连接。

优选的，所述安装组件包括固定安装于底座底部的滑轨，所述滑轨的内腔滑动连接有滑板，所述滑轨的表面螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端贯穿滑轨并延伸至滑轨的内腔与滑板的表面螺纹连接。

优选的，所述旋转组件包括设于滑轨外部的安装座，所述滑板的一侧贯穿滑轨并延伸至滑轨的外部与安装座的表面固定连接，所述安装座的顶部固定连接有固定管，所述支撑柱的底端与固定管的内壁转动连接，所述固定管的表面螺纹连接有定位杆，所述定位杆的一端贯穿固定管并延伸至固定管的内腔与支撑柱的表面贴合。

优选的，所述光谱成像镜头的内腔固定安装有固定起偏器，所述光谱成像镜头的内腔且位于固定起偏器的一侧安装有可调节角度起偏器，所述可调节角度起偏器的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离可调节角度起偏器的一端与光谱成像镜头的内壁轴承支撑，所述可调节角度起偏器的另一侧安装有调节杆，所述调节杆的一端贯穿光谱成像镜头并延伸至光谱成像镜头的外部固定安装有转扭。

优选的，所述光谱成像镜头上还安装有滤波片切换组件，所述滤波片切换组件包括开设于光谱成像镜头表面的固定槽，所述固定槽的内腔滑动连接有固定架，所述固定架的表面等距嵌设有三组滤波片本体，所述光谱成像镜头的表面螺纹连接有限位杆，所述限位杆的一端贯穿光谱成像镜头并延伸至固定槽的内腔与固定架的表面螺纹连接。

一种焊接用熔池成像智能监测装置的监测方法，包括以下步骤：

S1、工件固定：使用者可将需要焊接的焊接工件放置于底座的顶部，并通过固定组件将焊接工件固定在底座的顶部；

S2、调节方向：步骤S1完成后，使用者可通过转动支撑柱改变三组所述光谱成像镜头的方向，使三组所述光谱成像镜头均指向焊接工件的焊接位置；

S3、调节角度：步骤S2完成后，使用者可通过转动连接架改变光谱成像镜头的拍摄角度，使三组所述光谱成像镜头的中心延长线汇集在焊接工件的焊接位置；

S4、更换滤波片：在焊接过程中，针对不同焊材与温度辐射出的不同波段的光可切换不同波段的滤波片本体；

S5、可调节角度起偏器的角度调节：根据焊接过程中所产生光的强度可调节角度起偏器进行偏转，改变两个起偏器之间角度，从而达到控制光强的作用。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种焊接用熔池成像智能监测装置及其监测方法，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过三组光谱成像镜头的设置，三组光谱成像镜头分别设置在焊接工件顶部的三个不同的方向，可从不同角度观测焊接熔池，利用视差原理，得到焊接过程中熔池表面的三维形态，相比较传统的电弧监控相机拍摄，本装置可实现对焊接过程中熔池表面的三维形态进行抓取，得到与熔池实际形貌较为贴合的图像，以对熔池的参数特征进行准确监测；

2、本发明通过固定组件的设置，可以将焊接工件固定在底座的顶部，以防止在焊接过程中焊接工件产生移动，通过安装组件的设置，可以便于使用者对光谱成像镜头进行安装和拆卸，进而便于使用者后期对其进行拆卸维修，通过旋转组件的设置，可以对光谱成像镜头的使用方向进行调节，通过角度调节组件的设置，可以对光谱成像镜头的使用角度进行调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装组件的结构示意图；

图3为本发明限位组件的结构示意图；

图4为本发明滤波片切换组件的结构示意图；

图5为本发明角度调节组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、焊接工件；3、光谱成像镜头；4、支撑柱； 5、支架；6、转杆；7、旋转阻尼器；8、连接架；9、固定卡板；10、活动卡板；11、固定壳；12、滑块；13、连接杆；14、压缩弹簧； 15、拉杆；16、槽道；17、滑杆；18、滑槽；19、滑轨；20、滑板； 21、锁紧杆；22、安装座；23、固定管；24、定位杆；25、固定起偏器；26、可调节角度起偏器；27、支撑杆；28、调节杆；29、转扭；30、固定槽；31、固定架；32、滤波片本体；33、限位杆。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了如图1-5所示的一种焊接用熔池成像智能监测装置，包括底座1，底座1的顶部设有焊接工件2，焊接工件2通过固定组件固定在底座1的顶部，固定组件包括固定卡板9和活动卡板10，固定卡板9安装于底座1的顶部，活动卡板10的底部与底座1的顶部滑动连接，底座1的顶部且位于活动卡板10的一侧设置有限位组件，限位组件包括安装于底座1顶部前后两侧的固定壳11，固定壳11的内腔滑动连接有滑块12，滑块12的一侧固定安装有连接杆13，连接杆13远离滑块12的一端贯穿固定壳11并延伸至固定壳11的外部与活动卡板10的表面固定连接，滑块12的另一侧安装有压缩弹簧14，压缩弹簧14远离滑块12的一端与固定壳11的内壁固定连接；

通过固定组件的设置，可以将焊接工件2固定在底座1的顶部，以防止在焊接的过程中焊接工件2的位置发生变化而导致焊接出现质量问题，在固定焊接工件2位置时，使用者可向一侧拉动拉杆15，拉杆15的移动带动滑块12移动，滑块12的移动可挤压压缩弹簧14，同时滑块12的移动会通过连接杆13带动活动卡板10移动，活动卡板10的移动会使其远离固定卡板9，此时使用者可将焊接工件2放置于底座1顶部活动卡板10与固定卡板9之间，然后使用者松开拉杆15，此时压缩弹簧14收缩产生的反作用力会通过滑块12和连接杆13带动活动卡板10复位，使其与固定卡板9配合使用将焊接工件2夹紧在底座1的顶部；

本实施例中固定卡板9和活动卡板10均为L型设置，可以提升对焊接工件2的夹紧固定效果，为了防止活动卡板10和固定卡板9 在夹紧焊接工件2对其表面造成划伤，使用者可在活动卡板10和固定卡板9与焊接工件2之间的接触处增设橡胶垫，以对焊接工件2 起到缓冲保护的作用，此处涉及的橡胶垫为现有成熟结构，本实施例中未图示；

作为优选的，滑块12的顶部固定连接有拉杆15，拉杆15的顶端贯穿固定壳11并延伸至固定壳11的外部，固定壳11的表面开设有与拉杆15相适配的槽道16，拉杆15的表面与槽道16的内壁滑动连接，固定壳11内腔的前后两侧均固定安装有滑杆17，滑块12的表面开设有与滑杆17相适配的滑槽18，滑槽18的内壁与滑杆17 的表面滑动连接；

通过拉杆15的设置，可以便于使用者拉动拉杆15带动滑块12 移动，通过槽道16的设置，可以为拉杆15提供移动空间，通过滑杆17和滑槽18的配合使用，可以提升滑块12移动的稳定性，防止滑块12在移动的过程中发生偏移而使其表面与固定壳11的内壁卡住；

其中，底座1的顶部设有三组光谱成像镜头3，底座1的底部且位于三组光谱成像镜头3的对应处设有安装组件，安装组件包括固定安装于底座1底部的滑轨19，滑轨19的内腔滑动连接有滑板20，滑轨19的表面螺纹连接有锁紧杆21，锁紧杆21的一端贯穿滑轨19 并延伸至滑轨19的内腔与滑板20的表面螺纹连接，安装组件上通过旋转组件安装有支撑柱4，旋转组件包括设于滑轨19外部的安装座22，滑板20的一侧贯穿滑轨19并延伸至滑轨19的外部与安装座 22的表面固定连接，安装座22的顶部固定连接有固定管23，支撑柱4的底端与固定管23的内壁转动连接，固定管23的表面螺纹连接有定位杆24，定位杆24的一端贯穿固定管23并延伸至固定管23 的内腔与支撑柱4的表面贴合；

通过三组光谱成像镜头3的设置，三组光谱成像镜头3分别设置在焊接工件2顶部的三个不同的方向，可从不同角度观测焊接熔池，利用视差原理，得到焊接过程中熔池表面的三维形态，通过安装组件的设置，可以便于使用者对光谱成像镜头3进行安装和拆卸，以便于使用者后期对其进行拆卸维修，在安装光谱成像镜头3的时候，使用者可将滑板20插入滑轨19的内腔，当滑板20完全进入滑轨19的内腔后，使用者可拧紧锁紧杆21，锁紧杆21的转动使其一端贯穿滑轨19并延伸至滑轨19的内腔与滑板20的表面螺纹连接，从而将滑板20固定在滑轨19的内腔，以对光谱成像镜头3的使用位置进行固定；

通过旋转组件的设置，可以对光谱成像镜头3的使用方向进行调节，在将焊接工件2的位置固定完成后，使用者可通过转动支撑柱4以调节光谱成像镜头3的使用方向，使三组光谱成像镜头3均指向焊接工件2的焊接位置方向，通过定位杆24的设置，在将支撑柱4转动调节完成后，使用者可拧紧定位杆24，定位杆24的转动使其一端贯穿固定管23并延伸至固定管23的内腔与支撑柱4的表面贴合，以对其位置进行固定，防止本装置在使用过程中支撑柱4发生转动而改变光谱成像镜头3的使用方向；

本实施例中，支撑柱4的顶端通过角度调节组件与光谱成像镜头3连接在一起，角度调节组件包括安装于支撑柱4顶端的支架5，支架5的内腔设有转杆6，支架5的两侧均固定安装有旋转阻尼器7，转杆6的两端分别贯穿支架5并延伸至支架5的外部与两组旋转阻尼器7的内圈固定连接，转杆6的表面且位于支架5的内腔固定安装有连接架8，连接架8的一端与光谱成像镜头3的表面固定连接；

通过角度调节组件的设置，可以对光谱成像镜头3的使用角度进行调节，在对光谱成像镜头3的使用方向调节完成后，使用者可转动连接架8改变光谱成像镜头3的拍摄角度，使三组光谱成像镜头3的中心延长线汇集在焊接工件2的焊接位置，以实现三组光谱成像镜头3同时对焊接工件2的焊接位置进行拍摄，通过旋转阻尼器7的设置，可以对转杆6的转动角度进行固定，进而固定光谱成像镜头3的拍摄角度；

值得说明的是，光谱成像镜头3的内腔固定安装有固定起偏器 25，光谱成像镜头3的内腔且位于固定起偏器25的一侧安装有可调节角度起偏器26，可调节角度起偏器26的一侧固定安装有支撑杆 27，支撑杆27远离可调节角度起偏器26的一端与光谱成像镜头3 的内壁轴承支撑，可调节角度起偏器26的另一侧安装有调节杆28，调节杆28的一端贯穿光谱成像镜头3并延伸至光谱成像镜头3的外部固定安装有转扭29，光谱成像镜头3上还安装有滤波片切换组件，滤波片切换组件包括开设于光谱成像镜头3表面的固定槽30，固定槽30的内腔滑动连接有固定架31，固定架31的表面等距嵌设有三组滤波片本体32，光谱成像镜头3的表面螺纹连接有限位杆33，限位杆33的一端贯穿光谱成像镜头3并延伸至固定槽30的内腔与固定架31的表面螺纹连接；

通过固定起偏器25和可调节角度起偏器26的配合使用，根据焊接过程中所产生光的强度可调节角度起偏器26进行偏转，改变两个起偏器之间角度，从而达到控制光强的作用，在调节可调节角度起偏器26的使用角度时，使用者可通过转动转扭29带动调节杆28 转动，调节杆28的转动带动可调节角度起偏器26转动，从而对其使用角度进行调节，为了对其调节后的使用角度进行固定，使用者可在光谱成像镜头3上增设锁紧组件，对可调节角度起偏器26的使用角度进行固定，本实施例中提出的锁紧组件为现有成熟技术，本领域技术人员可根据实际使用需求择优选用，此时不再赘述锁紧组件的具体结构；

通过滤波片切换组件的设置，在焊接过程中，针对不同焊材与温度辐射出的不同波段的光可切换不同波段的滤波片本体32，在切换不同波段的滤波片本体32的使用，使用者可通过移动固定架31 带动相应波段的滤波片本体32进入光谱成像镜头3的内部，在切换完成后，使用者可拧紧限位杆33，对固定架31的位置进行固定，防止在拍摄过程中固定架31产生移动而带动滤波片本体32进行非正常切换。

一种焊接用熔池成像智能监测装置的监测方法，包括以下步骤：

S1、工件固定：使用者可将需要焊接的焊接工件2放置于底座1 的顶部，并通过固定组件将焊接工件2固定在底座1的顶部；

S2、调节方向：步骤S1完成后，使用者可通过转动支撑柱4改变三组光谱成像镜头3的方向，使三组光谱成像镜头3均指向焊接工件2的焊接位置；

S3、调节角度：步骤S2完成后，使用者可通过转动连接架8改变光谱成像镜头3的拍摄角度，使三组光谱成像镜头3的中心延长线汇集在焊接工件2的焊接位置；

S4、更换滤波片：在焊接过程中，针对不同焊材与温度辐射出的不同波段的光可切换不同波段的滤波片本体32；

S5、可调节角度起偏器26的角度调节：根据焊接过程中所产生光的强度可调节角度起偏器26进行偏转，改变两个起偏器之间角度，从而达到控制光强的作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种焊接用熔池成像智能监测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有焊接工件(2)，所述焊接工件(2)通过固定组件固定在底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部设有三组光谱成像镜头(3)，所述底座(1)的底部且位于三组所述光谱成像镜头(3)的对应处设有安装组件，所述安装组件上通过旋转组件安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶端通过角度调节组件与光谱成像镜头(3)连接在一起；

所述角度调节组件包括安装于支撑柱(4)顶端的支架(5)，所述支架(5)的内腔设有转杆(6)，所述支架(5)的两侧均固定安装有旋转阻尼器(7)，所述转杆(6)的两端分别贯穿支架(5)并延伸至支架(5)的外部与两组所述旋转阻尼器(7)的内圈固定连接，所述转杆(6)的表面且位于支架(5)的内腔固定安装有连接架(8)，所述连接架(8)的一端与光谱成像镜头(3)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用熔池成像智能监测装置，其特征在于：所述固定组件包括固定卡板(9)和活动卡板(10)，所述固定卡板(9)安装于底座(1)的顶部，所述活动卡板(10)的底部与底座(1)的顶部滑动连接，所述底座(1)的顶部且位于活动卡板(10)的一侧设置有限位组件。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用熔池成像智能监测装置，其特征在于：所述限位组件包括安装于底座(1)顶部前后两侧的固定壳(11)，所述固定壳(11)的内腔滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的一侧固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离滑块(12)的一端贯穿固定壳(11)并延伸至固定壳(11)的外部与活动卡板(10)的表面固定连接，所述滑块(12)的另一侧安装有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)远离滑块(12)的一端与固定壳(11)的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接用熔池成像智能监测装置，其特征在于：所述滑块(12)的顶部固定连接有拉杆(15)，所述拉杆(15)的顶端贯穿固定壳(11)并延伸至固定壳(11)的外部，所述固定壳(11)的表面开设有与拉杆(15)相适配的槽道(16)，所述拉杆(15)的表面与槽道(16)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种焊接用熔池成像智能监测装置，其特征在于：所述固定壳(11)内腔的前后两侧均固定安装有滑杆(17)，所述滑块(12)的表面开设有与滑杆(17)相适配的滑槽(18)，所述滑槽(18)的内壁与滑杆(17)的表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用熔池成像智能监测装置，其特征在于：所述安装组件包括固定安装于底座(1)底部的滑轨(19)，所述滑轨(19)的内腔滑动连接有滑板(20)，所述滑轨(19)的表面螺纹连接有锁紧杆(21)，所述锁紧杆(21)的一端贯穿滑轨(19)并延伸至滑轨(19)的内腔与滑板(20)的表面螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接用熔池成像智能监测装置，其特征在于：所述旋转组件包括设于滑轨(19)外部的安装座(22)，所述滑板(20)的一侧贯穿滑轨(19)并延伸至滑轨(19)的外部与安装座(22)的表面固定连接，所述安装座(22)的顶部固定连接有固定管(23)，所述支撑柱(4)的底端与固定管(23)的内壁转动连接，所述固定管(23)的表面螺纹连接有定位杆(24)，所述定位杆(24)的一端贯穿固定管(23)并延伸至固定管(23)的内腔与支撑柱(4)的表面贴合。

8.根据权利要求1所述的一种焊接用熔池成像智能监测装置，其特征在于：所述光谱成像镜头(3)的内腔固定安装有固定起偏器(25)，所述光谱成像镜头(3)的内腔且位于固定起偏器(25)的一侧安装有可调节角度起偏器(26)，所述可调节角度起偏器(26)的一侧固定安装有支撑杆(27)，所述支撑杆(27)远离可调节角度起偏器(26)的一端与光谱成像镜头(3)的内壁轴承支撑，所述可调节角度起偏器(26)的另一侧安装有调节杆(28)，所述调节杆(28)的一端贯穿光谱成像镜头(3)并延伸至光谱成像镜头(3)的外部固定安装有转扭(29)。

9.根据权利要求8所述的一种焊接用熔池成像智能监测装置，其特征在于：所述光谱成像镜头(3)上还安装有滤波片切换组件，所述滤波片切换组件包括开设于光谱成像镜头(3)表面的固定槽(30)，所述固定槽(30)的内腔滑动连接有固定架(31)，所述固定架(31)的表面等距嵌设有三组滤波片本体(32)，所述光谱成像镜头(3)的表面螺纹连接有限位杆(33)，所述限位杆(33)的一端贯穿光谱成像镜头(3)并延伸至固定槽(30)的内腔与固定架(31)的表面螺纹连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种焊接用熔池成像智能监测装置的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、工件固定：使用者可将需要焊接的焊接工件放置于底座的顶部，并通过固定组件将焊接工件固定在底座的顶部；

S2、调节方向：步骤S1完成后，使用者可通过转动支撑柱改变三组所述光谱成像镜头的方向，使三组所述光谱成像镜头均指向焊接工件的焊接位置；

S3、调节角度：步骤S2完成后，使用者可通过转动连接架改变光谱成像镜头的拍摄角度，使三组所述光谱成像镜头的中心延长线汇集在焊接工件的焊接位置；

S4、更换滤波片：在焊接过程中，针对不同焊材与温度辐射出的不同波段的光可切换不同波段的滤波片本体；

S5、可调节角度起偏器的角度调节：根据焊接过程中所产生光的强度可调节角度起偏器进行偏转，改变两个起偏器之间角度，从而达到控制光强的作用。

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