CN114618911B - 一种洗衣机内筒加工供料调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机内筒加工供料调整机构，包括安装座，其端口内安装有弹性蹼，所述弹性蹼与所述安装座之间形成密封腔，所述密封腔内设置有传动机构；所述弹性蹼包括U形部，所述U形部的两侧壁的底部上各设置有一第一夹持部，所述U形部的两侧壁的口部上各设置有一第二夹持部；当洗衣机的内筒插入U形部时，内筒的端部挤压所述第一夹持部，所述第一夹持部通过传动机构驱动第二夹持部夹持所述内筒以进入水平状态。对送入的内筒端部进行固定，以使内筒侧边该端部与手持端固定的一端保持水平，避免了因内筒侧边不平齐，造成折弯处理时折痕歪曲，从而影响内筒的整体生产质量。

Description

一种洗衣机内筒加工供料调整机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种洗衣机内筒加工供料调整机构。

背景技术

洗衣机内筒的加工工序包括卷圆-扣缝-滚筋-滚铆-冲孔-供丝。内筒的加工工艺十分重要，尤其其中的滚筋工序，所谓的滚筋指的是内筒的提升筋，提升筋决定在细洗涤衣物的过程中，内筒旋转在提升筋的作用下，衣物上升至一定高度，然后衣服在重力作用下掉落至底部，从而形成摔打和拧搓的手法。

根据专利号CN201710365927.9，公开(公告)日：2019-08-27，公开了一种洗衣机内筒，包括内筒本体，洗衣机内筒还包括：提升筋，提升筋设置在内筒本体的内壁上；其中，内筒本体具有安装部，提升筋安装在安装部上，提升筋的至少部分沿内筒本体的径向可移动地设置，以使内筒本体处于脱水状态时，提升筋的预定部分与安装部之间的最大距离逐渐减小直至预定脱水距离。其解决了现有技术中的滚筒洗衣机脱水过程中容易出现高振动和大噪音的问题。

在扣缝处理工艺中，工人需要将卷圆后胚料的两侧边放置在折弯模具中进行折弯，然后再放入扣缝模具中对折弯部分进行扣合，以使胚料扣合成圆筒结构。在折弯工序中，工人需要先将胚料侧边的一端塞入折弯模具内，然后手持另一端抵推使得侧边稳定在折弯模具内。而这种操作方式很难保证胚料的侧边处于水平状态稳定在折弯模具内，因此两侧边折弯之后就会弯折部分就会出现倾斜的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种洗衣机内筒加工供料调整机构，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗衣机内筒加工供料调整机构，包括安装座，其端口内安装有弹性蹼，所述弹性蹼与所述安装座之间形成密封腔，所述密封腔内设置有传动机构；

所述弹性蹼包括U形部，所述U形部的两侧壁的底部上各设置有一第一夹持部，所述U形部的两侧壁的口部上各设置有一第二夹持部；

当洗衣机的内筒插入U形部时，内筒的端部挤压所述第一夹持部，所述第一夹持部通过传动机构驱动第二夹持部夹持所述内筒以进入水平状态。

作为优选的，所述第一夹持部与所述弹性蹼之间设置有第一弹性折叠部，所述第一弹性折叠部以使所述第一夹持部呈倾斜状分布，并受内筒抵触以水平状夹持。

作为优选的，所述第二夹持部与所述弹性蹼之间设置有第二弹性折叠部，所述第二弹性折叠部以使所述第二夹持部呈倾斜状分布，并受内筒抵触以水平状夹持。

作为优选的，所述弹性蹼U形部的两侧壁的口部上各设置有一第三夹持部，所述第三夹持部两端分别与第一夹持部和第二夹持部存在插接配合，并受传动机构驱使抵推第一夹持部和第二夹持部夹持所述内筒。

作为优选的，所述传动机构包括弹性金属板，所述弹性金属板设置于所述密封腔的出气口，所述弹性金属板受驱其弧顶曲度变化至出气口外侧，以抽吸驱使弹性蹼顶部内移。

作为优选的，所述传动机构包括活动设置的摆杆，所述摆杆与所述弹性蹼相连接。

作为优选的，所述传动机构包括往复丝杆，所述往复丝杆与所述摆杆保持滑动配合，并驱使所述第三夹持部后移至预定工位。

作为优选的，所述往复丝杆包括导滑槽，且导滑槽由起始端向终止端深度递增，以使所述第三夹持部后移同时向一侧侧移。

作为优选的，所述传动机构包括弹性金属板以及牵拉组件，所述弹性金属板受驱曲度变化以驱动所述牵拉组件以使所述往复丝杆旋转。

作为优选的，所述牵拉组件包括拉杆以及偏心轮，所述拉杆受弹性金属板曲度变化牵拉所述弹性金属板旋转以驱动所述往复丝杆同步。

在上述技术方案中，本发明提供的一种洗衣机内筒加工供料调整机构，具备以下有益效果：安装于安装座内弹性蹼呈U形部，并且第一夹持部和第二夹持部分别安装在U形部两侧内壁的底部和口部，因此受U形部形成的限制第一夹持部和第二夹持部必然是倾斜设置的，而当内筒的端部挤压第一夹持部，致使第一夹持部贴合在内筒表面，并且触发传动机构，通过传动机构驱使第二夹持部切换状态，从而配合第一夹持部一同完成对内筒的夹持。从而对送入的内筒端部进行固定，以使内筒侧边该端部与手持端固定的一端保持水平，避免了因内筒侧边不平齐，造成折弯处理时折痕歪曲，从而影响内筒的整体生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的内部的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的摆杆和触脚的装配关系结构示意图；

图3为本发明实施例提供的往复丝杆的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的A处放大示意结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部夹持内筒时的运行轨迹结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部组合状态结构示意图；

图7为本发明实施例提供两个摆杆处于垂直状态的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的摆杆受驱摆动的终止位状态示意图；

图9为本发明实施例提供的扣缝机的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装座；2、弹性蹼；21、第一弹性折叠部；22、第二弹性折叠部； 3、密封腔；4、塑形板；5、第一夹持部；6、第二夹持部；7、传动机构； 71、弹性金属板；72、摆杆；721、触脚；722、弹性件；73、往复丝杆；731、导滑槽；74、基座；8、牵拉组件；81、拉杆；82、偏心轮；9、第三夹持部；91、榫杆；200、榫槽；300、上折弯模具；301、下折弯模具；302、滑块；303、折痕槽；304、下折部。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-9所示，一种洗衣机内筒加工供料调整机构，包括安装座1，其端口内安装有弹性蹼2，弹性蹼2与安装座1之间形成密封腔3，密封腔3 内设置有传动机构7；

弹性蹼2包括U形部，U形部的两侧壁的底部上各设置有一第一夹持部5，U形部的两侧壁的口部上各设置有一第二夹持部6；

当洗衣机的内筒插入U形部时，内筒的端部挤压第一夹持部5，第一夹持部5通过传动机构7驱动第二夹持部6夹持内筒以进入水平状态。

具体的，实施例提供的机构主要安装于扣缝工艺中的折弯工序中，其中的折弯工序包括上折弯模具300和下折弯模具301，下折弯模具301的顶部居中设置有滑块302，而上折弯模具300的端面上则设置有与滑块302 插接配合的滑槽，并且下折弯模具301的顶部靠近滑块302处的端面上分别开设有折痕槽303，对应的上折弯模具300上则设置有凸起以插入折痕槽303内的下折部304。其中：

下折弯模具301分为a端和b端，实施例中的安装座1则设置于a端上，而b端是人手扶持内筒的部分。在具体的实施过程中，人工将内筒一侧边的端部插入a端内的安装座1内，并在第一夹持部5和第二夹持部6 的配合下完成对其端部的夹持进行定位，然后人工扶持位于b端的内筒另一侧边的端部。

需要说明是的，送入a端的内筒一侧边的端部，在第一夹持部5和第二夹持部6的夹持下会贴在滑块302的侧壁，同样的，位于b端的内筒另一侧边的端部也会被人工操作使其贴合在滑块302的侧壁，从而实现内筒折弯的侧壁水平的，下折之后不会出现折痕倾斜的问题。

进一步的，因为整个弹性蹼2是内凹以呈U形部，且整个材料具备弹性，其可以为弹性橡胶；又或者是弹性金属件；再或者是本领域技术人员公知的弹性材料均可。且方案中的第一夹持部5位于U形部的两侧壁的底部，而第二夹持部6则位于U形部的两侧壁的口部上。可知，第一夹持部 5和第二夹持部6均为倾斜分布，且关于水平面倾斜角度以U形部底部和口部的曲率决定。

再者，实施例中当内筒端部插入弹性蹼2内部的时候，则会抵推两侧的第一夹持部5使其端面发生变化，贴合在内筒的内壁上。从而触发传动机构7，而传动机构7则会驱使第二夹持部6对内筒的表面进行夹持，从而实现两点定位使内筒保持水平。

更为进一步，实施例中在安装座1两侧的内壁均设置有塑形板4，塑形板4为弧形板，位于U形部的口部，并用于限制U形部口部形状，使其保持与塑形板4相同的曲率。

而上述实施例中的传动机构7可以为连杆机构，电动伸缩杆或马达驱使连杆机构的输入端，然后驱使输出端摆动以挤压第二夹持部6，使倾斜的第二夹持部6得以水平状态夹持内筒；又或者是在密封腔3内设置有活塞机构，且活塞机构的输出端为球囊设计，利用活塞机构的运动驱使球囊膨胀并挤压第二夹持部6靠近并贴合在内筒外壁上；再或者是本领域技术人员公知任意驱动机构均可。

上述技术方案中，安装于安装座1内弹性蹼2呈U形部，并且第一夹持部5和第二夹持部6分别安装在U形部两侧内壁的底部和口部，因此受 U形部形成的限制第一夹持部5和第二夹持部6必然是倾斜设置的，而当内筒的端部挤压第一夹持部5，致使第一夹持部5贴合在内筒表面，并且触发传动机构7，通过传动机构7驱使第二夹持部6切换状态，从而配合第一夹持部5一同完成对内筒的夹持。从而对送入的内筒端部进行固定，以使内筒侧边该端部与手持端固定的一端保持水平，避免了因内筒侧边不平齐，造成折弯处理时折痕歪曲，从而影响内筒的整体生产质量。

作为本发明进一步提供的一个实施例，第一夹持部5与弹性蹼2之间设置有第一弹性折叠部21，第一弹性折叠部21以使第一夹持部5呈倾斜状分布，并受内筒抵触以水平状夹持。具体的，根据图1可知，实施例中的两个第一夹持部5的端面呈“八”字型分布，且广口部朝向U形部的端口。进一步的，实施中的第一弹性折叠部21为可弹性橡胶制成，具有可记忆性(材料特性类似折叠盆的弹性部分，属于现有技术不作详细说明)。当内筒抵推两个第一夹持部5的窄口部的时候，第一夹持部5会受到内筒的挤压而向密封腔3内部移动，并随着内筒的插入，其端面处于水平状态，然后对内筒表面进行夹持，此时的第一弹性折叠部21形变，当第一夹持部 5释放的时候，则在第一弹性折叠部21复原状态下，第一夹持部5回到原始的状态。

作为本发明进一步提供的又一个实施例，第二夹持部6与弹性蹼2之间设置有第二弹性折叠部22，第二弹性折叠部22以使第二夹持部6呈倾斜状分布，并受内筒抵触以水平状夹持。具体的，根据图1可知，实施例中的两个第二夹持部6的端面呈“八”字型分布，且广口部朝向U形部的端口。进一步的，实施中的第二弹性折叠部22为可弹性橡胶制成，具有可记忆性(材料特性类似折叠盆的弹性部分，属于现有技术不作详细说明)。当第一夹持部5发生状态切换的时候，传动机构7会驱使第二夹持部6由倾斜状态切换为水平状态，并使第二夹持部6以水平状态夹持内筒，此时的第二弹性折叠部22形变，当第二夹持部6释放的时候，则在第二弹性折叠部22复原状态下，第二夹持部6回到原始的状态。

作为发明进一步提供的再一个实施例，弹性蹼2U形部的两侧壁的口部上各设置有一第三夹持部9，第三夹持部9两端分别与第一夹持部5和第二夹持部6存在插接配合，并受传动机构7驱使抵推第一夹持部5和第二夹持部6夹持内筒。具体的，第三夹持部9位于第一夹持部5和第二夹持部6之间(图1所示)。实施例中第三夹持部9和第一夹持部5和第二夹持部6之前存在插接配合，即第三夹持部9的两端部分别设置有榫杆91，而第一夹持部5和第二夹持部6相邻的侧壁上则分别设置有榫槽200，并且根据图1可知，实施例中的实施例中，第一夹持部5和第二夹持部6为斜面，且由靠近弹性蹼2一侧向远离一侧倾斜。在具体的实施过程中，当第一夹持部5受内筒挤压而水平，在其切换过程中，榫槽200便会将一侧的榫杆91套入。而当第一夹持部5彻底切换至水平状态的时候，则传动机构7便会启动，并驱使第二夹持部6翻转切换至水平状态，同样的第二夹持部6的榫槽200便会将第三夹持部9另一侧的榫杆91套固，使得第一夹持部5和第二夹持部6在第三夹持部9连接下形成一个整体，以增大夹持接触面积。

作为发明进一步提供的又一个实施例，传动机构7包括弹性金属板71，弹性金属板71设置于密封腔3的出气口，弹性金属板71受驱其弧顶曲度变化至出气口外侧，以抽吸驱使弹性蹼2顶部内移。具体的，实施例中弹性金属板71为板状，且两侧通过橡胶进行密封，以使的密封腔3依旧保持密封的状态。在具体的实施过程中，当第一夹持部5受内筒挤压而水平，在其切换过程中，外接的抽气泵开始工作，将安装座1气道内的空气进行抽取(图1所示)，在负压状态弹性金属板71由图1状态下内凹切换至外凹，由于密封腔3为密封结构，因此当弹性金属板71外凹的时候便会抽吸密封腔3，受气压作用弹性蹼2的口部曲度变化，使得弹性蹼2的弧顶后移靠近弹性金属板71，以发生后移的动作。从而使得第二夹持部6同步移动，使得第二夹持部6接触至内筒表面，受挤压翻转切换至水平状态，同样的第二夹持部6的榫槽200便会将第三夹持部9另一侧的榫杆91套固，使得第一夹持部5和第二夹持部6在第三夹持部9连接下形成一个整体，以增大夹持接触面积，从而对内筒进行夹持。

作为发明进一步提供的又一个实施例，传动机构7包括活动设置的摆杆72，摆杆72与弹性蹼2相连接。具体的，实施例中，弹性蹼2上设置有位于密封腔3内的触脚721，而摆杆72上则开设有腰孔，这里的摆杆72 通过腰孔滑动连接于触脚721内的圆杆上，并且触脚721内设置有弹性件 722，该弹性件722用于顶推摆杆72端部，以使摆杆72与触脚721内保持预定间距，从而使得摆杆72和触脚721保持竖直方向保持一定活动。在具体的实施过程中，当第一夹持部5受内筒挤压而水平，在其切换过程中，外接的抽气泵开始工作，将安装座1气道内的空气进行抽取(图1所示)，在负压状态弹性金属板71由图1状态下内凹切换至外凹，而弹性金属板 71上设置有拉杆81，通过拉杆81的牵拉可以驱使摆杆72摆动以靠近弹性金属板71一侧，从而驱使弹性蹼2后移，使得其口部曲度变化，使得弹性蹼2的弧顶后移靠近弹性金属板71，以发生后移的动作。从而使得第二夹持部6同步移动，使得第二夹持部6接触至内筒表面，受挤压翻转切换至水平状态，同样的第二夹持部6的榫槽200便会将第三夹持部9另一侧的榫杆91套固，使得第一夹持部5和第二夹持部6在第三夹持部9连接下形成一个整体夹具，以增大夹持接触面积，从而对内筒进行夹持(图6所示)，而随着摆杆72的继续后摆，两个摆杆72摆动端部处于垂直的状态(图7 所示)，此时夹持的力度为最大，而随着继续后摆，便会拖拽内筒后移一定间距，并依旧保持夹持力，同时锁在这个状态下(图8所示)。

再者，当上折弯模具300下压使得下折部304嵌入折痕槽303内的时候，下压的力会拉动内筒的侧边向外移动，从而拉动夹具进行复位，于此同时弹性金属板71受牵拉而复位，气体由安装座1气道上的单向气阀进入内部。

作为发明进一步提供的又一个实施例，传动机构7包括往复丝杆73，往复丝杆73与摆杆72保持滑动配合，并驱使第三夹持部9后移至预定工位。具体的，实施例中摆杆72上设置有凸起部，而凸起部则滑动设置在往复丝杆73的滑槽内，其中；弹性金属板71受驱曲度变化以驱动牵拉组件 8以使往复丝杆73旋转。进一步的，牵拉组件8包括拉杆81和偏心轮82，在密封腔3的内壁上安装有基座74，摆杆72的端部活动设置在基座74上，而往复丝杆73以水平状态(图1位置为基准)转动安装在基座74，同样的偏心轮82也转动安装在基座74，且偏心轮82和往复丝杆73通过伞状齿轮进行啮合连接。在具体的实施过程中，当第一夹持部5受内筒挤压而水平(触发单元被触发)，外接的抽气泵开始工作，将安装座1气道内的空气进行抽取(图1所示)，在负压状态弹性金属板71由图1状态下内凹切换至外凹，弹性金属板71通过拉杆81的牵拉可以驱使偏心轮82旋转，利用伞状齿轮传动往复丝杆73旋转，从而驱使摆杆72摆动，弹性蹼2受摆杆72带动后移，使得其口部曲度变化，使得弹性蹼2的弧顶后移靠近弹性金属板71，以发生后移的动作。从而使得第二夹持部6同步移动，使得第二夹持部6接触至内筒表面，受挤压翻转切换至水平状态，同样的第二夹持部6的榫槽200便会将第三夹持部9另一侧的榫杆91套固，使得第一夹持部5和第二夹持部6在第三夹持部9连接下形成一个整体夹具，以增大夹持接触面积，从而对内筒进行夹持(图6所示)，而随着摆杆72的继续后摆，两个摆杆72摆动端部处于垂直的状态(图7所示)，此时夹持的力度为最大，而随着继续后摆，便会拖拽内筒后移一定间距以到达a端的端部，并依旧保持夹持力，同时锁在这个状态下(图8所示)。

再者，当上折弯模具300下压使得下折部304嵌入折痕槽303内的时候，下压的力会拉动内筒的侧边向外移动，从而拉动夹具进行复位，于此同时弹性金属板71受牵拉而复位，气体由安装座1气道上的单向气阀进入内部。

作为发明进一步提供的最优实施例，往复丝杆73包括导滑槽731，且导滑槽731由起始端向终止端深度递增，以使第三夹持部9后移同时向一侧侧移。具体的，当第一夹持部5受内筒挤压而水平(触发单元被触发)，外接的抽气泵开始工作，将安装座1气道内的空气进行抽取(图1所示)，在负压状态弹性金属板71由图1状态下内凹切换至外凹，弹性金属板71通过拉杆81的牵拉可以驱使偏心轮82旋转，利用伞状齿轮传动往复丝杆 73旋转，从而驱使摆杆72摆动，弹性蹼2受摆杆72带动后移，使得其口部曲度变化，使得弹性蹼2的弧顶后移靠近弹性金属板71，以发生后移的动作。从而使得第二夹持部6同步移动，使得第二夹持部6接触至内筒表面，受挤压翻转切换至水平状态，同样的第二夹持部6的榫槽200便会将第三夹持部9另一侧的榫杆91套固，使得第一夹持部5和第二夹持部6在第三夹持部9连接下形成一个整体夹具，以增大夹持接触面积，从而对内筒进行夹持(图6所示)，而随着摆杆72的继续后摆，两个摆杆72摆动端部处于垂直的状态(图7所示)，此时夹持的力度为最大，而随着继续后摆，便会拖拽内筒后移一定间距，并依旧保持夹持力，同时锁在这个状态下(图8所示)。

同时，当摆杆72由图6切换至图8状态的时候，导滑槽731的深度增加，从而使得摆杆72靠向弹性金属板71摆动的同时，也会向侧边摆动，在夹具的夹持下从而带动内筒贴合在滑块302的侧壁。

再者，当上折弯模具300下压使得下折部304嵌入折痕槽303内的时候，下压的力会拉动内筒的侧边向外移动，从而拉动夹具进行复位，于此同时弹性金属板71受牵拉而复位，气体由安装座1气道上的单向气阀进入内部。

需要说明是，摆杆72的顶部设置有万向球，并通过万向球活动转动基座74上的，其可以多方位活动。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种洗衣机内筒加工供料调整机构，其特征在于，包括安装座（1），其端口内安装有弹性蹼（2），所述弹性蹼（2）与所述安装座（1）之间形成密封腔（3），所述密封腔（3）内设置有传动机构（7）；

所述弹性蹼（2）包括U形部，所述U形部的两侧壁的底部上各设置有一第一夹持部（5），所述U形部的两侧壁的口部上各设置有一第二夹持部（6）；

当洗衣机的内筒插入U形部时，内筒的端部挤压所述第一夹持部（5），所述第一夹持部（5）通过传动机构（7）驱动第二夹持部（6）夹持所述内筒以进入水平状态；

所述第一夹持部（5）与所述弹性蹼（2）之间设置有第一弹性折叠部（21），所述第一弹性折叠部（21）以使所述第一夹持部（5）呈倾斜状分布，并受内筒抵触以水平状夹持；

所述第二夹持部（6）与所述弹性蹼（2）之间设置有第二弹性折叠部（22），所述第二弹性折叠部（22）以使所述第二夹持部（6）呈倾斜状分布，并受内筒抵触以水平状夹持；

所述传动机构（7）包括弹性金属板（71），所述弹性金属板（71）设置于所述密封腔（3）的出气口，所述弹性金属板（71）受驱其弧顶曲度变化至出气口外侧，以抽吸驱使弹性蹼（2）顶部内移。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机内筒加工供料调整机构，其特征在于，所述弹性蹼（2）U形部的两侧壁的口部上各设置有一第三夹持部（9），所述第三夹持部（9）两端分别与第一夹持部（5）和第二夹持部（6）存在插接配合，并受传动机构（7）驱使抵推第一夹持部（5）和第二夹持部（6）夹持所述内筒。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机内筒加工供料调整机构，其特征在于，所述传动机构（7）包括活动设置的摆杆（72），所述摆杆（72）与所述弹性蹼（2）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机内筒加工供料调整机构，其特征在于，所述传动机构（7）包括往复丝杆（73），所述往复丝杆（73）与所述摆杆（72）保持滑动配合，并驱使所述第三夹持部（9）后移至预定工位。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机内筒加工供料调整机构，其特征在于，所述往复丝杆（73）包括导滑槽（731），且导滑槽（731）由起始端向终止端深度递增，以使所述第三夹持部（9）后移同时向一侧侧移。

6.根据权利要求4所述的一种洗衣机内筒加工供料调整机构，其特征在于，所述传动机构（7）包括弹性金属板（71）以及牵拉组件（8），所述弹性金属板（71）受驱曲度变化以驱动所述牵拉组件（8）以使所述往复丝杆（73）旋转。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机内筒加工供料调整机构，其特征在于，所述牵拉组件（8）包括拉杆（81）以及偏心轮（82），所述拉杆（81）受弹性金属板（71）曲度变化牵拉所述弹性金属板（71）旋转以驱动所述往复丝杆（73）同步。

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