CN114616581A - 信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法 - Google Patents

信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法 Download PDF

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Abstract

信息处理装置(100)具备：影像获取部(161)，获取由设置于车辆的摄像机拍摄到的车外的影像；位置信息获取部(162)，获取车辆的位置信息；人物检测部(163)，基于影像获取部(161)获取的影像中包含的面部图像来检测人物；视线方向判定部(164)，判定人物检测部(163)检测出的人物的视线的方向；关注度判定部(166)，基于视线方向判定部(164)判定出的视线的方向，来判定针对车辆的车辆关注度；路径设定部(168)，将位置信息与车辆关注度建立关联而设定应行驶的路径。

Description

信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法
技术领域
本公开涉及信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法。
背景技术
有一边显示商品等广告一边行驶的广告显示车。广告显示车通过一边显示广告一边行驶，从而对行人等宣传商品。
例如，在专利文献1中公开了能够提高在搭载于车辆的提示装置中显示的广告的影响效果，并且能够适当地评价广告效果的技术。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本特开2013-20432号公报
发明内容
根据广告显示车的广告的内容，关注广告的人物的属性(例如年龄以及性别)以及关注度发生变化。另外，根据广告显示车的行驶路径、星期几、时间以及天气等，位于路上的行人的行人的人数以及属性发生变化。因此，即使在广告显示车上显示广告而行驶，根据广告内容以及行驶路径，也有可能得不到充分的宣传效果。期望在广告显示车的行驶路径中，基于与针对广告的关注度以及关注广告的人物的属性相关的信息，设定适当的行驶路径。
本公开能够提供能够设定适当的行驶路径的信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法。
本公开的一个方式的信息处理装置具备：影像获取部，获取由设置于车辆的摄像机拍摄到的车外的影像；位置信息获取部，获取所述车辆的位置信息；人物检测部，基于所述影像获取部获取的影像中包含的面部图像来检测人物；视线方向判定部，判定所述人物检测部检测出的人物的视线的方向；关注度判定部，基于所述视线方向判定部判定出的视线的方向，来判定针对所述车辆的车辆关注度；以及路径设定部，将所述位置信息与所述车辆关注度建立关联而设定应行驶的路径。
本公开的一个方式的信息处理系统包括：本公开的一个方式的信息处理装置；及服务器装置，从所述信息处理装置获取车辆信息。
本公开的一个方式的信息处理方法包括如下步骤：获取由设置于车辆的摄像机拍摄到的车外的影像；获取所述车辆的位置信息；基于所获取的影像中包含的面部图像来检测人物；判定检测出的人物的视线的方向；基于判定出的视线的方向，来判定针对所述车辆的车辆关注度；及将所述位置信息与所述车辆关注度建立关联而设定应行驶的路径。
根据本公开，能够设定适当的行驶路径。
附图说明
图1是用于说明第一实施方式的信息处理系统的构成的一例的图。
图2是示出第一实施方式的信息处理装置的构成的一例的框图。
图3是用于说明判定关注度的方法的图。
图4是用于说明进行加权来判定关注度的方法的图。
图5是用于说明判定关注广告的人物的比率的方法的图。
图6是用于说明关注度信息的图。
图7是表示第一实施方式的服务器装置的构成的一例的框图。
图8A是示出基于第一实施方式的信息处理装置的关注度的判定处理的流程的一例的流程图。
图8B是示出基于第一实施方式的信息处理装置的推荐行驶路径的显示处理的流程的一例的流程图。
图9是示出第一实施方式的信息处理装置的处理流程的一例的流程图。
图10是示出第二实施方式的信息处理装置的构成的一例的框图。
图11是示出第二实施方式的信息处理装置的处理流程的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本公开的实施方式。此外，本公开并不限定于该实施方式，另外，在存在多个实施方式的情况下，也包括将各实施方式组合而构成的实施方式。另外，在以下的实施方式中，对相同的部位标注相同的附图标记，由此省略重复的说明。
[第一实施方式]
使用图1，对第一实施方式的信息处理系统的构成进行说明。图1是用于说明第一实施方式的信息处理系统的构成的一例的图。
如图1所示，信息处理系统1包含广告显示车101、广告显示车102、…、广告显示车10N(N为3以上的整数)和服务器装置20。广告显示车101、广告显示车102、…、广告显示车10N分别具备信息处理装置1001、信息处理装置1002、…、信息处理装置100N。信息处理装置1001～信息处理装置100N分别经由无线的网络NW以能够通信的方式与服务器装置20连接。网络NW例如是因特网。
广告显示车101～广告显示车10N分别在预先设定的区域内的行驶路径上行驶。广告显示车101～广告显示车10N分别显示有广告，在行驶路径上行驶的同时，对人行道上的行人等宣传广告。有时也将广告显示车101～广告显示车10N统称为广告显示车10。
信息处理装置1001～信息处理装置100N分别从搭载于广告显示车101～广告显示车10N各自的车载摄像头的影像检测在广告显示车101～广告显示车10N的行驶时处于行驶路径的人物。信息处理装置1001～信息处理装置100N分别从提取出的人物中提取关注广告显示车101～广告显示车10N的人物。信息处理装置1001～信息处理装置100N分别判定所提取的人物的属性。信息处理装置1001～信息处理装置100N分别计算针提取出的人物的对广告显示车101～广告显示车10N的关注度。信息处理装置1001～信息处理装置100N分别基于计算出的关注度，决定应行驶的行驶路径。信息处理装置1001～信息处理装置100N分别向用户提供所决定的行驶路径。有时将信息处理装置1001～信息处理装置100N统称为信息处理装置100。
使用图2，对第一实施方式的信息处理装置的构成进行说明。图2是示出第一实施方式的信息处理装置的构成的一例的框图。
如图2所示，信息处理装置100包括通信部110、GPS(全球定位系统)接收部120、存储部130、操作部140、显示部150和控制部160。
通信部110例如通过NIC(Network Interface Card，网络接口卡)、通信电路等来实现。通信部110与网络NW以无线方式连接。通信部110经由网络NW在与其他装置等之间进行信息的发送接收。通信部110例如经由网络NW在与服务器装置20之间进行信息的发送接收。
GPS接收部120由GPS接收电路、GPS接收天线等构成，接收GPS信号。GPS接收部120将接收到的GPS信号输出到位置信息获取部162。
存储部130由DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)、SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)、闪存、硬盘等能够进行数据读写的存储装置来实现。存储部130存储与信息处理装置100相关的各种信息。存储部130例如存储有关于针对搭载有信息处理装置100的广告显示车的关注度的信息。存储部130例如存储有用于识别人物以及人物的面部等的词典数据。
操作部140从用户受理各种操作。操作部140例如将与操作对应的电信号输出到控制部160。操作部140例如通过物理开关和触摸面板等来实现。
显示部150显示各种影像。显示部150例如显示搭载有信息处理装置100的广告显示车应行驶的推荐行驶路径。显示部150例如是包含液晶显示器(LCD：Liquid CrystalDisplay)或有机EL(Organic Electro-Luminescence：有机电致发光)显示器等的显示器。在操作部140为触摸面板的情况下，操作部140与显示部150设置为一体。
控制部160具备影像获取部161、位置信息获取部162、人物检测部163、视线方向判定部164、属性判定部165、关注度判定部166、存储控制部167、路径设定部168、输出控制部169、其他关注度信息获取部170、环境信息获取部171。
控制部160是控制信息处理装置100的各部的控制器(Controller)。控制部160例如通过CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)等处理器实现。例如，控制部160通过处理器将RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等作为作业区域来执行存储于内部的存储装置的各种程序来实现。此外，控制部160也可以通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)或者FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等集成电路来实现。控制部160也可以通过软件和硬件的组合来实现。
影像获取部161获取各种影像数据。影像获取部161获取搭载于搭载有信息处理装置100的广告显示车的摄像机30拍摄到的影像数据。影像获取部161例如获取搭载于搭载有信息处理装置100的广告显示车的摄像机30对在广告显示车行驶时拍摄到的路上等存在的人物进行拍摄而得到的影像数据。在本实施方式中，摄像机30拍摄广告显示车的周边。摄像机30例如是对广告显示车的周围进行拍摄的全天球摄像机。摄像机30例如也可以是拍摄广告显示车的前方的前摄像机、拍摄两侧的侧摄像机、以及拍摄后方的后摄像机等。摄像机30也可以是前摄像机、侧摄像机、后摄像机的组合。
位置信息获取部162获取搭载有信息处理装置100的广告显示车的当前的位置信息。位置信息获取部162例如基于GPS接收部120接收到的GPS信号，获取广告显示车的位置信息。
人物检测部163检测影像获取部161获取的影像数据中是否包含人物。人物检测部163例如根据影像数据，基于面部图像，检测是否包含人物。人物检测部163在从影像数据中提取了面部图像的情况下，判定为影像数据中包含人物。人物检测部163例如基于存储于存储部130的词典数据，检测人物以及人物的面部。人物检测部163也可以计算影像数据所包含的人物的数量。人物检测部163也可以计算摄像机30的拍摄范围所包含的人物的数量。人物检测部163也可以计算摄像机30的拍摄范围中的、处于规定范围(例如1平方米)的人物的数量。
视线方向判定部164判定由人物检测部163判定出的人物的视线的方向。视线方向判定部164例如根据人物的面部图像判定面部的朝向，基于面部的朝向，判定人物的视线方向。视线方向判定部164例如根据人物的面部图像来判定眼睛的轮廓以及虹膜的位置等，基于眼睛的轮廓以及虹膜的位置等来判定人物的视线方向。视线方向判定部164判定人物的视线方向是否目视确认了搭载有信息处理装置100的广告显示车的广告。
属性判定部165判定由人物检测部163判定出的人物的属性。属性判定部165例如基于人物的面部图像来判定人物的属性。属性判定部165判定的属性包含与人物的年龄、性别等相关的信息。属性判定部165判定的属性中可以包含其他信息。
关注度判定部166基于视线方向判定部164的判定结果，判定人物针对广告显示车的广告的关注度。关注度判定部166针对每个人物的属性判定针对广告显示车的广告的关注度。关注度判定部166在人物将视线朝向广告的情况下，判定为关注了广告显示车的广告。关注度判定部166判定为人物将视线朝向广告的时间越长，则对广告的关注度越高。关注度判定部166判定为在规定的时间内人物将视线朝向广告的次数越多，则对广告的关注度越高。
使用图3，对判定关注度的方法进行说明。图3是用于说明判定关注度的方法的图。
在图3中，针对每个人物用表来表示关注度。第一个人物的年龄为“10～19岁”，性别为“女性”，关注度为“P1”。第二个人物的年龄为“20～29岁”，性别为“男性”，关注度为“P2”。第三个人物的年龄为“30～39岁”，性别为“男性”，关注度为“P3”。第四个人物的年龄为“40～49岁”，性别为“女性”，关注度为“P4”。如图3所示，关注度判定部166针对每个人物，将年龄以及性别等属性与关注度建立关联而进行判定。
在图3中，关注度如P1～P4那样概念性地表示，但实际上用具体的数值表示。关注度判定部166例如可以在目视确认广告1次的情况下将关注度判定为“1”，在未目视确认广告的情况下判定为“0”。关注度判定部166例如也可以根据目视确认广告的时间以及规定时间内的目视确认广告的次数，如“1”、“2”、“3”、“4”以及“5”这样阶段性地判定关注度。在这种情况下，例如，数字越大则表示关注度越高。关注度判定部166也可以计算每个属性的关注度的平均值。
关注度判定部166也可以根据广告的内容，附加权重来判定关注度。
使用图4，对进行加权来判定关注度的方法进行说明。图4是用于说明进行加权来判定关注度的方法的图。
在图4中以表来表示在图3的表中对每个人物进行了加权的关注度。第一个人物的权重为“W1”，关注度为“P1×W1”。第二个人物的权重为“W2”，关注度为“P2×W2”。第三个人物3的权重为“W3”，关注度为“P3×W3”。第四个人物的权重为“W4”，关注度为“P4×W4”。
在图4中，权重如W1～W4那样概念性地表示，但实际上用具体的数值表示。权重的值由人物的属性与广告的目标层的关系决定。例如，在广告的目标层为10～19岁的女性的情况下，“W1”的值变大，“W3”的值等变小。权重的大小可以由用户任意设定。各权重的具体值可以根据广告的内容而由用户任意设定。
关注度判定部166也可以判定影像中包含的人物中的关注了广告的人物的比率。
使用图5，对判定关注广告的人物的比率的方法进行说明。图5是用于说明判定关注广告的人物的比率的方法的图。
在图5中，针对“广告C1”，按照每个属性，以表来示出关注“广告C1”的比率。“10～19岁”的“男性”中，关注“广告C1”的比例为“R1”。“10～19岁”的“女性”中，关注“广告C1”的比例为“R2”。“20～29岁”的“男性”中，关注“广告C1”的比例为“R3”。“20～29岁”的“女性”中，关注“广告C1”的比例为“R4”。关注度判定部166也可以计算各属性相对于关注了“广告C1”的全部人物的比例。换言之，关注度判定部166可以利用(属性A中的关注广告C1的人数/属性A的全部人数)计算比率，也可以利用(属性A中的关注广告C1的人数/关注广告C1的全部人数)计算比率。
在图5中，比率如R1～R4那样概念性地表示，但实际上用具体的数值表示。
存储控制部167将各种信息存储于存储部130。存储控制部167将图3、图4以及图5所示的表存储于存储部130。存储控制部167将对位置信息获取部162获取的位置信息和关注度判定部166判定出的关注度建立关联后的关注度信息存储到存储部130。存储控制部167也可以将摄像头拍摄到的方向以及后述的环境信息获取部171获取到的环境信息与关注度信息建立关联。存储控制部167经由通信部110将关注度信息存储于服务器装置20。通过在服务器装置20中存储关注度信息，能够在与搭载于其他广告显示车上的信息处理装置之间共享关注度信息。
使用图6对关注度信息进行说明。图6是用于说明关注度信息的图。
在图6中，用表来表示“广告C1”的“地点A”处的每个属性的关注度的平均值。在图6所示的例子中，例如，如果是“10～19岁”的“男性”，则针对“广告C1”的关注度的平均值是“P11”。如果是“10～19岁”的“女性”，则对“广告C1”的关注度的平均值为“P12”。存储控制部167将各地点处的针对广告C1的关注度存储于存储部130。
在图6中，关注度的平均值概念性地表示为P11～P16，但实际上用具体的数值表示。
再次参照图2。路径设定部168设定广告显示车应行驶的推荐行驶路径。路径设定部168基于存储于存储部130以及服务器装置20等的关注度信息来设定推荐行驶路径。路径设定部168基于关注度信息，以包含针对广告的关注度高的地点的方式设定推荐行驶路径。换言之，路径设定部168将广告的宣传效果高的路径设定为推荐行驶路径。路径设定部168能够随着服务器装置20中存储的关注度信息的信息量增加，而更高精度地设定广告的宣传效果高的路径。
输出控制部169将与由路径设定部168设定的应行驶的行驶路径相关的信息输出到显示部150。使显示部150显示应行驶的行驶路径。
其他关注度信息获取部170经由通信部110从服务器装置20获取由搭载于其他广告显示车的其他信息处理装置存储的其他关注度信息。在其他关注度信息中，针对由搭载于广告显示车的信息处理装置计算出的每个地点，包含与针对特定的广告的关注度相关的信息。
环境信息获取部171经由通信部110获取各种环境信息。环境信息包含日期、时刻、天气等信息。环境信息也可以包含其他的信息。
使用图7，对第一实施方式的服务器装置的构成进行说明。图7是表示第一实施方式的服务器装置的构成的一例的框图。
如图7所示，服务器装置20具备通信部21、存储部22以及控制部23。
通信部21例如由NIC、通信电路等实现。通信部21与网络NW以无线方式连接。通信部21经由网络NW在与其他装置等之间进行信息的发送接收。通信部21例如经由网络NW在与信息处理装置1001～信息处理装置100N之间进行信息的发送接收。
存储部22通过DRAM、SRAM、闪存、硬盘等可读写数据的存储装置来实现。存储部22存储与服务器装置20相关的各种信息。存储部22例如存储从信息处理装置1001～信息处理装置100N的每一个获取到的关注度信息。
控制部23具备关注度信息获取部231和存储控制部232。
控制部23是控制服务器装置20的各部的控制器(Controller)。控制部23例如由CPU、MPU等处理器实现。例如，控制部23通过处理器将RAM等作为作业区域来执行存储在内部的存储装置中的各种程序来实现。此外，控制部23也可以通过ASIC或者FPGA等集成电路来实现。控制部23也可以通过软件和硬件的组合来实现。
关注度信息获取部231从信息处理装置1001至100N中的每一个获取关注度信息。关注度信息获取部231从信息处理装置1001至100N中的每一个获取关注度信息，由此使得信息处理装置1001至100N中的每一个能够共享关注度信息。
存储控制部232将由关注度信息获取部231获取的关注度信息存储在存储部22中。
使用图8A和图8B，对第一实施方式的信息处理装置的处理流程进行说明。图8A是表示基于第一实施方式的信息处理装置的关注度的判定处理的流程的一例的流程图。图8B是表示基于第一实施方式的信息处理装置的推荐行驶路径的显示处理的流程的一例的流程图。
使用图8A，对基于信息处理装置100的关注度的判定处理进行说明。控制部160获取车外的影像(步骤S10)。具体而言，影像获取部161从搭载有信息处理装置100的广告显示车的摄像机30获取车外的影像。然后，进入步骤S11。
控制部160获取位置信息(步骤S11)。具体而言，位置信息获取部162获取影像获取部161从摄像机30获取影像的位置的位置信息。然后，进入步骤S12。
控制部160检测在步骤S10中获取的影像中是否包含人物(步骤S12)。具体而言，人物检测部163基于影像中包含的面部图像等，检测是否包含人物。在判定为包含人物的情况下(步骤S12：是)，进入步骤S13。另一方面，在判定为不包含人物的情况下(步骤S12：否)，控制部160返回步骤S10，反复进行处理。
在步骤S12中判定为“是”的情况下，控制部160判定人物的视线的方向是否朝向广告(步骤S13)。具体而言，视线方向判定部164基于人物的面部图像，判定面部的方向以及眼睛的位置等。然后，视线方向判定部164基于面部的方向以及眼睛的位置等，判定视线是否朝向广告。在判定为视线朝向广告的情况下(步骤S13：是)，进入步骤S14。另一方面，在判定为视线未朝向广告的情况下(步骤S13；否)，控制部160返回步骤S10，反复进行处理。
在步骤S13中判定为“是”的情况下，控制部160判定人物的属性(步骤S14)。具体而言，属性判定部165判定人物的性别及年龄等。然后，进入步骤S15。
控制部160判定针对广告的关注度(步骤S15)。具体而言，关注度判定部166基于与人物的视线相关的信息、属性，判定针对广告的关注度。然后，进入步骤S16。
控制部160存储关注度信息(步骤S16)。具体而言，存储控制部167将关注度和位置信息等建立关联，作为关注度信息存储在存储部130和服务器装置20等中。然后，进入步骤S17。
控制部160判定关注度的判定处理是否结束(步骤S17)。具体而言，控制部160以摄像机30的拍摄结束、拍摄车辆的引擎被切断等为条件，判定关注度的判定处理是否结束。在判定为关注度的判定处理已结束的情况下(步骤S17：是)，结束图8A的处理。另一方面，在判定为关注度的判定处理未结束的情况下(步骤S17：否)，控制部160返回步骤S10并反复进行处理。即，控制部160在关注度的判定处理继续的期间，反复执行步骤S10～步骤S16的处理。
使用图8B，对基于信息处理装置100的推荐行驶路径的显示处理进行说明。控制部160设定应行驶的推荐行驶路径(步骤S20)。具体而言，路径设定部168基于存储于存储部130的关注度信息，设定应行驶的推荐路径。然后，进入步骤S21。
控制部160显示推荐行驶路径(步骤S21)。具体而言，输出控制部169使显示部150将推荐行驶路径与地图信息一起显示。然后，结束图8B的处理。
如图8A和8B所示，信息处理装置100基于存储在存储部130中的关注度信息来设定并显示推荐行驶路径，但是本公开不限于此。信息处理装置100例如也可以在使广告显示车行驶时从服务器装置20获取关注度信息，设定推荐行驶路径。
使用图9，对从第一实施方式的信息处理装置的服务器装置获取关注度信息的情况下的处理流程进行说明。图9是表示从第一实施方式的信息处理装置的服务器装置获取关注度信息的情况下的处理流程的一例的流程图。
控制部160获取当前的环境信息(步骤S30)。具体而言，环境信息获取部171经由通信部110从外部的装置获取当前的日期、时刻、天气等环境信息。然后，进入步骤S31。
控制部160从服务器装置获取与当前的环境信息对应的关注度信息(步骤S31)。具体而言，其他关注度信息获取部170从服务器装置20获取与当前的环境信息类似的条件的关注度信息。然后，进入步骤S32。
控制部160设定应行驶的推荐行驶路径(步骤S32)。具体而言，路径设定部168基于从服务器装置20获取的关注度信息，设定应行驶的推荐行驶路径。然后，进入步骤S33。
控制部160显示推荐行驶路径(步骤S33)。具体而言，输出控制部169使显示部150将推荐行驶路径与地图信息一起显示。然后，结束图9的处理。
如上所述，在第一实施方式中，信息处理装置100能够计算针对行人的广告的关注度。并且，第一实施方式能够根据关注度，以将关注广告的行人多的地点包含在行驶路径中的方式设定推荐行驶路径，并提供给广告显示车的驾驶员等。由此，在第一实施方式中，能够在宣传效果高的行驶路径上行驶。
在第一实施方式中，由于基于行人的视线方向来判定关注度，因此广告显示车10所行驶的道路优选为行人的脸部容易拍摄的道路。例如，优选的是，广告显示车10行驶的道路是郊外等容易瞭望的道路、行人容易确认的单侧一车道的道路以及住宅区的道路等。例如，优选的是，广告显示车辆10行驶的道路不是干线道路。
在第一实施方式中，信息处理装置100能够针对年龄以及性别等每个属性来判定广告显示车10的行驶路径中的广告的关注度。因此，例如，即使在广告显示车10显示以女性为目标层的广告而行驶的情况下，也能够检测出位于行驶路径的男性。由此，第一实施方式能够将包含检测到较多男性的地点的路径判定为应显示面向男性的广告而行驶的行驶路径。
在第一实施方式中，随着服务器装置20中存储的关注度信息的存储量增加，能够更高精度地设定宣传效果高的路径。因此，优选随时更新服务器装置20中存储的关注度信息。广告显示车10能够行驶的区域被预先确定。例如，也可预先确定能够从广告显示车10能够行驶的区域脱离的范围。广告显示车10的驾驶员例如优选改变星期几、时刻、天气、行驶路径等条件，一边组合各条件一边在预先决定的区域内行驶，获取关注度信息。广告显示车10的驾驶员在获取关注度信息时，优选在找到了行人多的地点的情况下，在能够脱离的范围内行驶于该地点，获取关注度信息。广告显示车10的驾驶员即使在推荐行驶路径上行驶时，例如在偏离推荐行驶路径的路径中存在很多行人的情况下，也可以在能够脱离的范围内行驶于该路径来获取关注度信息。
在第一实施方式中，能够用广告显示车101～广告显示车10N这多个广告显示车来共享关注度信息。在该情况下，广告显示车101～广告显示车10N各自的行驶路径可以相同，也可以不同。
[第二实施方式]
接着，对第二实施方式进行说明。
使用图10，对第二实施方式的信息处理装置进行说明。图10是示出第二实施方式的信息处理装置的构成的一例的框图。
如图10所示，信息处理装置100A在控制部160A具备销售额判定部172、销售额信息获取部173和库存信息获取部174这一点上与图2所示的信息处理装置100不同。
在第一实施方式中，信息处理装置100搭载于显示广告而行驶的广告显示车。信息处理装置100A也可以搭载于一边移动一边销售商品的移动销售车。
销售额判定部172判定商品的销售额。销售额判定部172基于商品的销售额信息，判定商品的销售额是否达到了预先确定的金额。销售额判定部172判定规定期间内的商品的销售额是否达到了预先确定的金额。商品的设定金额例如能够由用户经由操作部140任意设定。
销售额信息获取部173经由通信部110从服务器装置20获取与其他移动销售车的商品的销售金额相关的销售额信息。销售额信息获取部173既可以获取与其他移动销售车中的商品整体的销售金额有关的销售额信息，也可以获取与每个商品的销售金额有关的销售额信息。销售额信息获取部173也可以仅获取达到了规定额以上的销售金额的商品的销售额信息。
库存信息获取部174经由通信部110从服务器装置20获取与其他移动销售车的库存相关的库存信息。在库存信息中，例如包含与库存的量、库存的金额相关的信息。库存信息获取部174可以获取与其他移动销售车中的商品整体的库存有关的库存信息，也可以获取与每个商品的库存有关的库存信息。库存信息获取部174也可以仅获取库存的量小于规定量的商品的库存信息。
移动销售车挂上正销售的商品的广告牌等，以便行人能够理解正在销售什么。对于广告牌的关注度越高，则信息处理装置100A判定为行人越期望购买商品。信息处理装置100A将针对广告牌的关注度高的行人较多的路径设定为推荐销售路径。信息处理装置100A将对于广告牌的关注度高的行人较多的地点设定为推荐销售地点。信息处理装置100A在规定时间内的销售额未达到预先设定的金额的情况下，设定新的推荐销售路径或推荐销售地点。
移动销售车可以是手动驾驶车辆，也可以是自动驾驶车辆。自动驾驶的级别分为0～5级。在第二实施方式中，在移动销售车是移动销售车的情况下，自动驾驶的级别例如是高级别(例如级别4或5)。在移动销售车是手动驾驶车辆的情况下，驾驶员在由信息处理装置100A设定的推荐销售路径上行驶，销售商品。
在移动销售车是自动驾驶车辆的情况下，移动销售车自主地在推荐销售路径上行驶，销售商品。在移动销售车是自动驾驶车辆的情况下，移动销售车自主地行驶到推荐销售地点，销售商品。在规定时间内的销售额未达到预先设定的金额的情况下，移动销售车在新设定的推荐行驶路径上行驶，或者行驶至推荐行驶地点，销售商品。
使用图11，对第二实施方式的信息处理装置的处理流程的一例进行说明。图11是示出第二实施方式的信息处理装置的处理流程的一例的流程图。
步骤S40以及步骤S41的处理与图9所示的步骤S30以及步骤S31的处理相同，因此省略说明。
控制部160A设定应行驶的推荐销售路径或者应到达的推荐销售地点(步骤S42)。具体而言，路径设定部168基于从服务器装置20获取的关注度信息，设定推荐销售路径或推荐销售地点。然后，进入步骤S43。
控制部160A显示推荐销售路径或推荐销售地点(步骤S43)。具体而言，输出控制部169使显示部150将推荐销售路径或推荐销售地点与地图信息一起显示。在移动销售车是自动驾驶车辆的情况下，也可以省略步骤S43。在移动销售车是手动驾驶车辆的情况下，驾驶员根据显示于显示部150的推荐销售路径或者推荐销售地点来驾驶移动销售车。
控制部160A判定商品的销售额是否为规定金额以上(步骤S44)。具体而言，销售额判定部172判定规定时间内的商品的销售额是否为预先确定的金额以上。在判定为销售额为规定金额以上的情况下(步骤S44；是)，结束图11的处理。另一方面，在判定为销售额不足规定金额的情况下(步骤S44；否)，进入步骤S45。
在步骤S44中判定为“否”的情况下，控制部160A获取操作信息或新的关注度信息(步骤S45)。具体而言，路径设定部168从操作部140获取与用户输入的行驶路径以及销售地点的设定操作相关的操作信息。或者，其他关注度信息获取部170获取与在步骤S41中获取的关注度信息不同的关注度信息。然后，进入步骤S46。
控制部160A重新设定推荐销售路径或推荐销售地点(步骤S46)。具体而言，路径设定部168基于在步骤S45中获取的操作信息或关注度信息，重新设定推荐销售路径或推荐销售地点，然后，进入步骤S43。
在第二实施方式中，在步骤S41中，销售额信息获取部173也可以获取其他移动销售车中的销售额信息。另外，在步骤S41中，库存信息获取部174也可以获取其他移动销售车的库存信息。在这样的情况下，路径设定部168也可以基于其他移动销售车中的销售额信息以及库存信息来设定推荐销售路径或者推荐销售地点。
如上所述，在第二实施方式中，信息处理装置100A能够设定应销售商品的推荐销售路径或推荐销售地点。由此，第二实施方式能够在销售效果高的推荐销售路径或推荐销售地点销售商品。其结果是，能够提高商品的销售额。
另外，在第二实施方式中，在移动销售车是自动驾驶车辆的情况下，信息处理装置100A也可以具有基于车载摄像机的影像来判定可疑车辆以及可疑人物的功能。例如，信息处理装置100A将不购买商品而在规定时间以上不离开移动销售车辆的人物判定为可疑人物。信息处理装置100A也可以在检测到可疑车辆以及可疑人物的情况下，将可疑车辆以及可疑人物的图像等信息存储于服务器装置20。由此，能够在多个移动销售车之间共享与可疑车辆以及可疑人物相关的信息。信息处理装置100A也可以具有在检测到可疑车辆以及可疑人物的情况下向警察等进行通报的功能。由此，第二实施方式能够提高移动销售车的安全性。
另外，在第二实施方式中，信息处理装置100A也可以判断其他车辆的状况，根据其他车辆的状况来判定并设定推荐销售路径以及推荐销售地点。例如，信息处理装置100A也可以实时地将顾客集中的地点以及路径分别设定为推荐销售地点以及推荐销售路径。具体而言，信息处理装置100A可以优先使用离当前时刻接近的时刻的关注度信息来判定推荐销售路径和推荐销售地点。作为其他车辆的状况的一例，信息处理装置100A在针对其他车辆的关注度比预定的值高的情况下认为顾客集中，因此也可以将该地点以及路径判定为推荐销售地点以及推荐销售路径。作为其他车辆的状况的另一例，信息处理装置100A也可以基于其他车辆的销售额信息，在规定时间内的销售额比规定的值高的情况下认为顾客集中，因此也可以将该地点以及路径判定为推荐销售地点以及推荐销售路径。作为其他车辆的状况的另一例，信息处理装置100A基于其他车辆的库存信息，在库存变得比规定量少的情况下认为顾客集中，因此也可以将该地点以及路径判定为推荐销售地点以及推荐销售路径。信息处理装置100A也可以基于车载摄像机的影像来判断其他车辆的状况，由此，第二实施方式通过在顾客集中的地点分配多个移动销售车，而能够提高移动销售车的相互的销售额，并且消除拥挤。
[第三实施方式]
接着，对第三实施方式进行说明。
在第一实施方式以及第二实施方式中，信息处理装置100以及信息处理装置100A搭载于在道路上行驶的车辆。信息处理装置100以及信息处理装置100A也可以搭载于在道路以外行驶的车辆。例如，信息处理装置100A也可以搭载于在主题公园等规定的用地内自主行驶而销售商品的商品销售机器人。
在第三实施方式中，信息处理装置100A例如存储有商品销售机器人所行驶的用地内的地图信息、及与地图信息所包含的各地点处的针对商品的人物的每个属性的关注度相关的关注度信息。信息处理装置100A基于用地内的地图信息和关注度信息，设定应销售商品的推荐销售地点。商品销售机器人基于地图信息和关注度信息，为了销售商品而在用地内行驶。商品销售机器人在由信息处理装置100A设定的推荐销售地点销售商品。信息处理装置100A在规定时间内的推荐销售地点处的商品的销售额未达到预先确定的金额的情况下，重新设定推荐销售地点。商品销售机器人行驶至重新设定的推荐销售地点，销售商品。
如上所述，在第三实施方式中，信息处理装置100A能够在主题公园等特定的用地内设定应销售商品的推荐销售地点。在推荐销售地点处的商品的销售额未达到规定金额的情况下，信息处理装置100A能够重新设定推荐销售地点。其结果是，能够提高商品的销售额。
另外，在第三实施方式中，与第二实施方式同样，信息处理装置100A也可以实时地将顾客集中的地点以及路径分别设定为推荐销售地点以及推荐销售路径。具体而言，在第三实施方式中，信息处理装置100A在针对其他商品销售机器人的关注度比规定值高的情况下认为顾客集中，因此也可以将该地点判定为推荐销售地点。作为其他商品销售机器人的状况的一例，信息处理装置100A在规定时间内的销售额比规定值高的情况下认为顾客集中，因此也可以将该地点判定为推荐销售地点。作为其他商品销售机器人的状况的一例，信息处理装置100A在库存变得比规定量少的情况下认为顾客集中，因此也可以将该地点判定为推荐销售地点。由此，第三实施方式通过在顾客集中的地点配置多个商品销售机器人，而能够提高商品销售机器人的相互的销售额，并且消除拥挤。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不被这些实施方式的内容限定。另外，前述的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素、所谓等同范围的要素。进而，前述的构成要素能够适当组合。进而，能够在不脱离前述的实施方式的主旨的范围内进行构成要素的各种省略、置换或变更。
[产业上的利用可能性]
本公开的信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法可以应用于例如导航设备、驾驶记录器和可自主行驶的商品销售机器人。
[附图标记说明]
1信息处理系统
10广告显示车
20服务器装置
100信息处理装置
110通信部
120GPS接收部
130存储部
140操作部
150显示部
160控制部
161影像获取部
162位置信息获取部
163人物检测部
164视线方向判定部
165属性判定部
166关注度判定部
167存储控制部
168路径设定部
169输出控制部
170其他关注度信息获取部
171环境信息获取部
172销售额判定部
173销售额信息获取部
174库存信息获取部

Claims (10)

1.一种信息处理装置，具备：
影像获取部，获取由设置于车辆的摄像机拍摄到的车外的影像；
位置信息获取部，获取所述车辆的位置信息；
人物检测部，基于所述影像获取部获取的影像中包含的面部图像来检测人物；
视线方向判定部，检测所述人物检测部检测出的人物的视线的方向；
关注度判定部，基于所述视线方向判定部判定出的视线的方向，来判定针对所述车辆的车辆关注度；及
路径设定部，将所述位置信息与所述车辆关注度建立关联而设定应行驶的路径。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置具备属性判定部，该属性判定部判定所述人物的属性，
所述关注度判定部基于所述视线方向判定部判定出的视线的方向和所述属性判定部判定出的属性，来判定所述车辆关注度。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置具备环境信息获取部，该环境信息获取部获取当前的环境信息，
所述路径设定部基于所述环境信息获取部获取的当前的所述环境信息，来设定应行驶的路径。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置具备其他关注度信息获取部，该其他关注度信息获取部获取在其他车辆中判定出的关注度信息。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述路径设定部基于由所述其他关注度信息获取部获取的在所述其他车辆中判定出的关注度信息，来设定应行驶的路径。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述车辆是移动而进行商品的销售的移动销售车，
所述信息处理装置具备销售额判定部，该销售额判定部判定所述商品的销售额是否达到预先决定的金额，
所述路径设定部在由所述销售额判定部判定为所述商品的销售额未达到预先决定的金额的情况下，基于在其他车辆中判定出的关注度信息，来设定应行驶的路径。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置具备销售额信息获取部，该销售额信息获取部获取与其他的移动销售车中的所述商品的销售金额相关的销售额信息，
所述路径设定部基于其他的所述移动销售车的销售额信息来设定应行驶的路径。
8.根据权利要求6或7所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置具备库存信息获取部，该库存信息获取部获取其他的移动销售车中的所述商品的库存信息，
所述路径设定部基于其他的所述移动销售车的库存信息，来设定应行驶的路径。
9.一种信息处理系统，包括：
权利要求1至8中任一项所述的信息处理装置；及
服务器装置，从所述信息处理装置获取车辆信息。
10.一种信息处理方法，包括如下步骤：
获取由设置于车辆的摄像机拍摄到的车外的影像；
获取所述车辆的位置信息；
基于所获取的影像中包含的面部图像来检测人物；
判定检测出的人物的视线的方向；
基于判定出的视线的方向，来判定针对所述车辆的车辆关注度；及
将所述位置信息与所述车辆关注度建立关联而设定应行驶的路径。
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