CN114610739A - 一种车联网数据采集方法、装置及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车联网数据采集方法、装置及计算机设备，用于车联网数据采集系统，所述车联网数据采集系统与车辆中多个设备组成通信连接；所述方法包括：当获取到数据采集指令，确定当前车辆行驶状态以及车型信息；根据所述车型信息从预设数据库中获取对应的数据采集模板；根据所述数据采集模板响应对当前车辆行驶状态的车联网数据的采集。根据数据采集指令确定车辆的形式状态和车型信息，根据车辆行驶状态和车型信息，实现了在不同场景以及不同车型之间进行车联网数据的采集，具有良好的移植性和通用性。

Description

一种车联网数据采集方法、装置及计算机设备
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种车联网数据收集方法、装置及计算机设备。
背景技术
随着互联网技术在汽车领域的普及，车联网逐渐成为现代汽车的基本服务内容之一。车联网通过实时收集车内外的信息并与其他智能终端通讯应答，从而实现各种业务场景，为企业和用户提供智能化、网联化的服务。其中，数据收集是车联网服务的重要基础之一。现有的数据收集方案在数据采集过程中按照预先定制数据范围和采集方式进行数据采集，由于不同车型之间数据差距较大，预先定制的采集方式难以通用，且也无法支持多场景数据采集需求。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中车联网数据由于收集数据的差异性(采集方式单一难以在多个车型之间通用)，从而导致采集到的数据难以通用，从而提供一种车联网数据收集方法、装置及计算机设备。
根据第一方面，本发明实施例公开了一种车联网数据采集方法，用于车联网数据采集系统，所述车联网数据采集系统与车辆中多个设备组成通信连接；所述方法包括：当获取到数据采集指令，确定当前车辆行驶状态以及车型信息；根据所述车型信息从预设数据库中获取对应的数据采集模板；根据所述数据采集模板响应对当前车辆行驶状态的车联网数据的采集。
可选地，所述方法还包括：向服务器发送采集到的车联网数据，使得所述服务器对获取到的车联网数据响应保存操作。
可选地，所述向服务器发送采集到的车联网数据，包括：向服务端发送数据更新信号，并获取所述服务端基于所述数据更新信号反馈的更新版本号是否正确；若所述数据更新信号的更新版本号正确，则基于采集到的所述车联网数据向所述服务端上报车联网数据。
可选地，所述方法还包括：基于采集到的所述车联网数据以预设频率向所述服务端上报数据，直至获取到数据采集停止信号，结束上报数据，并向所述服务端发送结束上报信息；获取所述服务端基于所述结束上报信息反馈的结束确认信息。
可选地，所述方法还包括：若所述更新版本号不正确，则获取所述服务端发送的新的版本号配置数据；基于所述版本号配置数据更新版本号。
可选地，所述数据采集模板，包括：每一个设备组成对应的待采集数据的属性信息、状态信息和对应的数据采集方法。
根据第二方面，本发明实施例还公开了一种车联网数据采集装置，用于车联网数据采集系统，所述车联网数据采集系统与车辆中多个设备组成通信连接；所述装置包括：获取指令模块，用于当获取到数据采集指令，确定当前车辆行驶状态以及车型信息；获取模板模块，用于根据所述车型信息从预设数据库中获取对应的数据采集模板；采集模块，用于根据所述数据采集模板响应对当前车辆行驶状态的车联网数据的采集。
可选地，所述装置还包括：上报模块，用于向服务器发送采集到的车联网数据，使得所述服务器对获取到的车联网数据响应保存操作。
根据第三方面，本发明实施例还公开了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的车联网数据采集方法的步骤。
根据第四方面，本发明实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的车联网数据采集方法的步骤。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的车联网数据采集方法、装置及计算机设备，该方法用于车联网数据采集系统，所述车联网数据采集系统与车辆中多个设备组成通信连接；所述方法包括：当获取到数据采集指令，确定当前车辆行驶状态以及车型信息；根据所述车型信息从预设数据库中获取对应的数据采集模板；根据所述数据采集模板响应对当前车辆行驶状态的车联网数据的采集。根据数据采集指令确定车辆的形式状态和车型信息，根据车辆行驶状态和车型信息实现了在不同场景以及不同车型之间进行车联网数据的采集，具有良好的移植性和通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中车联网数据采集方法的一个具体示例的流程图；
图2为本发明实施例中车联网数据采集装置的一个具体示例的原理框图；
图3为本发明实施例中计算机设备的一个具体示例图；
图4为本发明实施例中车联网数据采集方法的一个具体示例的示例图；
图5为本发明实施例中车联网数据采集方法的一个具体示例的示例图；
图6为本发明实施例中车联网数据采集方法的一个具体示例的示例图；
图7为本发明实施例中车联网数据采集方法的一个具体示例的示例图；
图8为本发明实施例中车联网数据采集方法的一个具体示例的示例图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种车联网数据采集方法，用于车联网数据采集系统，所述车联网数据采集系统与车辆中多个设备组成通信连接，其中设备组成可以根据业务场景对车联网数据的使用需求确定或者是车辆内所有重要的设备，如可以包括但不限于ECU、车辆运行参数采集设备(如各种类型的传感器)等。如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤101，当获取到数据采集指令，确定当前车辆行驶状态以及车型信息。
示例性地，数据采集指令为需要进行车辆数据的采集的指令，例如可以是在一定的周期内需要进行车辆数据采集触发数据采集指令，或者是在一定的场景下需要记录车辆数据，当处于场景时触发从而数据采集指令进行车辆数据的采集。在采集车辆数据之前需要根据所采集车辆的车型信息进行采集，其中车型信息可以是车辆型号，具体的车辆型号可以通过从车辆ECU中读取得到。当前车辆行驶状态信息可以通过从连接的车辆速度传感器中获取的速度信息确定，如通过获取一定时长的车辆速度可以判定当前车辆行驶状态处于车辆匀速前进、车辆加速或者车辆减速。本发明实施例对数据采集指令的触发方法和车型信息的类型不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。
步骤102，根据所述车型信息从预设数据库中获取对应的数据采集模板。
示例性地，数据库中会预存与所有车型相对应的数据采集模板，在步骤101中确定了需要进行数据采集的车辆型号之后，根据车辆型号在数据库中获取相应的数据采集模板，根据对应的数据采集模板进行数据采集。
步骤103，根据所述数据采集模板响应对当前车辆行驶状态的车联网数据的采集。
示例性地，车联网数据为需要进行数据采集的车辆信息。车辆行驶状态可以是车辆匀速前进、车辆加速或者车辆减速等，不同的车辆行驶状态对应不同的场景，根据数据采集模板采集与车辆行驶状态所对应的场景进行数据采集。采集到的数据可以根据数据的属性、状态和方法等以配置文件的形式进行存储，其中属性指设备具有的配置值，如软件版本号；状态指随着设备运行实时改变的时序数据，如电池的电流值、电压值；方法指设备对外提供的可执行方法，如设置软件版本号。其中数据采集即是对设备属性、时序状态的收集。抽象后的设备描述，以配置文件的方式存储在数据采集的客户端，并可被远程更新。配置文件可以包含：配置文件版本号，用于同步/更新配置版本；设备信号源及接入方式，如CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)；文本或消息；采集频率；设备属性列表及其解析方式(不同信号源有不同的解析方式)；设备的时序状态列表及其解析方式(不同信号源有不同的解析方式)；设备提供的方法及调用方式。以接入车载CAN信号的设备为例，其中配置文件具体形式如下：
Figure BDA0003550117480000061
Figure BDA0003550117480000071
本发明提供的车联网数据采集方法，用于车联网数据采集系统，所述车联网数据采集系统与车辆中多个设备组成通信连接；所述方法包括：当获取到数据采集指令，确定当前车辆行驶状态以及车型信息；根据所述车型信息从预设数据库中获取对应的数据采集模板；根据所述数据采集模板响应对当前车辆行驶状态的车联网数据的采集。根据数据采集指令确定车辆的形式状态和车型信息，根据车辆行驶状态和车型信息，实现了在不同场景以及不同车型之间进行车联网数据的采集，具有良好的移植性和通用性。
作为本发明一个可选实施方式，所述方法还包括：向服务器发送采集到的车联网数据，使得所述服务器对获取到的车联网数据响应保存操作。示例性地，在数据采集的客户端采集到车联网数据之后，将服务端发送车联网数据，服务端在获取到车联网数据之后，将车联网数据进行存储并根据实时更新车联网数据对实现车辆管理和车辆之间的测距、驾驶行为分析和行驶轨迹记录等分析。
作为本发明一个可选实施方式，所述向服务器发送采集到的车联网数据，包括：向服务端发送数据更新信号，并获取所述服务端基于所述数据更新信号反馈的更新版本号是否正确；若所述数据更新信号的更新版本号正确，则基于采集到的所述车联网数据向所述服务端上报车联网数据。
示例性地，由于车联网数据对时效性的要求较高，因此在进行车联网数据上报服务端时，需要根据相应车联网数据的版本号等手段，确定当前上报的数据是否是正确的。如图4所示，其中Signal为所采集车辆信号，Client为采集车辆数据的客户端，一般情况为安装在车辆内置的系统中的应用程序，Server为服务端，在向服务器发送车联网数据的版本号时，服务端会检查采集到数据的版本号，并判断相应的版本号是否是最新的版本号，如果不是最新的版本号，则服务器向数据采集客户端发送最新的版本号配置，客户端在根据最新的版本号中的配置进行数据采集并上报。
车联网数据进行上报的场景可以包括静态常驻类型和条件触发类型，其中静态常驻类型在数据采集客户端程序启动时开始、客户端程序离线时结束；后者需设置场景开始/结束条件，并在开始条件达成时开始、结束条件达成时结束。这里开始/结束条件一般指车辆的某些信号满足特定的条件。数据上报的过程在上述配置文件的中，配置包括：数据收集服务端地址、接入凭据、数据收集上报场景(场景名称、场景类型、开始/结束条件、上报方式、场景要收集的数据范围)。以下为将配置文件向服务端进行上报的具体实例，
Figure BDA0003550117480000081
Figure BDA0003550117480000091
作为本发明一个可选实施方式，所述方法还包括：基于采集到的所述车联网数据以预设频率向所述服务端上报数据，直至获取到数据采集停止信号，结束上报数据，并向所述服务端发送结束上报信息；获取所述服务端基于所述结束上报信息反馈的结束确认信息。
示例性地，数据上报包括开始事件(SessionStartMsg)、更新事件(SessionUpdateMsg)和结束事件(SessionEndMsg)。每个场景触发后，客端户收集程序采集所列设备描述的数据，并提交给上报程序组织上报。一个场景的采集、上报流程如图4所示，车辆的车联网数据以一定的频率Cycle向客户端发送数据，客户端在获取到车联网数据后也以一定的频率Cycle向服务端发送车联网数据。ACK为服务端向客户端发送的确认信息。
作为本发明一个可选实施方式，所述方法还包括：若所述更新版本号不正确，则获取所述服务端发送的新的版本号配置数据；基于所述版本号配置数据更新版本号。
示例性地，在进行车联网数据向服务端上报时，若对应的版本号不正确时需要更新配置文件，如图5所示，更新配置文件的方法有两种，一种是主动更新，客户端提供updateConfig的RPC(远程过程调用Remote Procedure Call，简称RPC)远程调用方法，服务端通过RPC调用主动更新客户端配置文件。另一种是被动更新：在各场景的开始事件中，客户端携带本地的设备描述、上报描述的版本号。服务端收到事件后，检查版本号是否最新。如有更新，服务端则在响应中下发更新后的配置文件。
作为本发明一个可选实施方式，所述数据采集模板，包括：每一个设备组成对应的待采集数据的属性信息、状态信息和对应的数据采集方法。
示例性地，数据采集模板将车辆抽象为多个设备的组合，数据采集模板如图6所示，设备指产生数据的ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)、APP(应用)或服务实体。用户按车型建立车辆-设备关系的模板，在使用时输入车辆型号即可自动生成相应的设备实体并建立关联关系，其中VCU(Vehicular Communication Unit，车载通信装置)可以采集车辆的各种硬件数据、Tbox(telematics box，车联网系统)可以用于与车辆的后台系统和车辆安装的各种APP进行通信、Navi(navigation，语音电子导航系统)为车辆本身自带语音电子导航系统或者是车辆系统安装的其他APP。
数据采集过程中的存储以键值对的形式进行存储，如图7所示为数据存储示意图，其中KeyValue中为存储的Key值为String类型，数值类型为value Type，将KeyValue的值存储到KeyValueList集合中，将KeyValueList集合存储到TsKeyValueList中，Header为场景名称，最后以场景名称(Header)对应的数据集合(TsKeyValueList)的形式进行存储。
在数据采集客户端向服务端进行数据上报时，为保证数据传输过程中的数据安全，需要在客户端和服务端之间进行双向认证通信，如图8所示，通信协议框架采用基于TCP+TLS安全传输承载的MQTT、HTTP或其他协议实现。框架中涉及的证书等依赖PKI基础设施实现。PKI为每个客户端颁发唯一合法证书。客户端预置信任链证书，用于验证服务端的合法性，且支持根证书更新机制。
本发明实施例还公开了一种车联网数据采集装置，如图2所示，该装置包括：
获取指令模块201，用于当获取到数据采集指令，确定当前车辆行驶状态以及车型信息。示例性地，详细内容见上述方法实施例中步骤101的内容，此处不再赘述。
获取模板模块202，用于根据所述车型信息从预设数据库中获取对应的数据采集模板。示例性地，详细内容见上述方法实施例中步骤101的内容，此处不再赘述。
采集模块203，用于根据所述数据采集模板响应对当前车辆行驶状态的车联网数据的采集。示例性地，详细内容见上述方法实施例中步骤101的内容，此处不再赘述。
本发明提供的车联网数据采集装置，包括，获取指令模块201，用于当获取到数据采集指令，确定当前车辆行驶状态以及车型信息；获取模板模块202，用于根据所述车型信息从预设数据库中获取对应的数据采集模板；采集模块203，用于根据所述数据采集模板响应对当前车辆行驶状态的车联网数据的采集。根据数据采集指令确定车辆的形式状态和车型信息，根据车辆行驶状态和车型信息实现了在不同场景以及不同车型之间进行车联网数据的采集具有良好的移植性和通用性。
作为本发明一个可选实施方式，所述装置还包括：上报模块，用于向服务器发送采集到的车联网数据，使得所述服务器对获取到的车联网数据响应保存操作。示例性地，详细内容见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。
作为本发明一个可选实施方式，所述装置还包括：所述上报模块包括：更新模块，用于向服务端发送数据更新信号，并获取所述服务端基于所述数据更新信号反馈的更新版本号是否正确；判断模块，用于判断若所述数据更新信号的更新版本号正确，则基于采集到的所述车联网数据向所述服务端上报车联网数据。示例性地，详细内容见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。
作为本发明一个可选实施方式，所述装置还包括：停止模块，用于基于采集到的所述车联网数据以预设频率向所述服务端上报数据，直至获取到数据采集停止信号，结束上报数据，并向所述服务端发送结束上报信息；确认模块，用于获取所述服务端基于所述结束上报信息反馈的结束确认信息。示例性地，详细内容见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。
作为本发明一个可选实施方式，所述装置还包括：第一配置更新模块，用于若所述更新版本号不正确，则获取所述服务端发送的新的版本号配置数据；第二配置更新模块，用于基于所述版本号配置数据更新版本号。示例性地，详细内容见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。
作为本发明一个可选实施方式，所述获取模板模块202中，包括：数据采集模板模块，用于每一个设备组成对应的待采集数据的属性信息、状态信息和对应的数据采集方法。示例性地，详细内容见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图3所示，该计算机设备可以包括处理器301和存储器302，其中处理器301和存储器302可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
处理器301可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器301还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车联网数据采集方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车联网数据采集方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器301所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器301。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器302中，当被所述处理器301执行时，执行如图1所示实施例中的车联网数据采集方法。
上述计算机设备具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种车联网数据采集方法，其特征在于，用于车联网数据采集系统，所述车联网数据采集系统与车辆中多个设备组成通信连接；所述方法包括：
当获取到数据采集指令，确定当前车辆行驶状态以及车型信息；
根据所述车型信息从预设数据库中获取对应的数据采集模板；
根据所述数据采集模板响应对当前车辆行驶状态的车联网数据的采集。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向服务器发送采集到的车联网数据，使得所述服务器对获取到的车联网数据响应保存操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送采集到的车联网数据，包括：
向服务端发送数据更新信号，并获取所述服务端基于所述数据更新信号反馈的更新版本号是否正确；
若所述数据更新信号的更新版本号正确，则基于采集到的所述车联网数据向所述服务端上报车联网数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于采集到的所述车联网数据以预设频率向所述服务端上报数据，直至获取到数据采集停止信号，结束上报数据，并向所述服务端发送结束上报信息；
获取所述服务端基于所述结束上报信息反馈的结束确认信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述更新版本号不正确，则获取所述服务端发送的新的版本号配置数据；
基于所述版本号配置数据更新版本号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集模板包括：每一个设备组成对应的待采集数据的属性信息、状态信息和对应的数据采集方法。
7.一种车联网数据采集装置，其特征在于，用于车联网数据采集系统，所述车联网数据采集系统与车辆中多个设备组成通信连接；所述装置包括：
获取指令模块，用于当获取到数据采集指令，确定当前车辆行驶状态以及车型信息；
获取模板模块，用于根据所述车型信息从预设数据库中获取对应的数据采集模板；
采集模块，用于根据所述数据采集模板响应对当前车辆行驶状态的车联网数据的采集。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
上报模块，用于向服务器发送采集到的车联网数据，使得所述服务器对获取到的车联网数据响应保存操作。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一所述的车联网数据采集方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车联网数据采集方法的步骤。
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