CN114606965B - 一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法及系统，涉及沉井施工技术领域，所述取土方法包括：步骤S10，根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数；步骤S20，根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土，直至沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值。本发明可以避免盲目地选择取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数，浪费大量人力物力。本发明避免取土过少导致再次取土耗费大量人力物力，也避免沉井受力不确定，导致沉井偏移倾斜或下沉过快而造成重大损失，从而实现沉井的安全可控、快速下沉。

Description

一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法及系统

技术领域

本发明涉及沉井施工技术领域，特别涉及一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法及系统。

背景技术

随着国家基建技术的不断发展，桥梁的跨度记录被不断刷新。为了使得大跨度桥梁获得更好的稳定支撑结构，大型沉井基础形式得到了广泛应用，而沉井的可控下沉技术也逐渐成为研究热点。目前沉井井孔内取土后，将会形成临空面，剪力键及刃脚部分的土无法取出，即为“盲区”。后续一般通过接高增大沉井自重，将盲区土压溃从而实现下沉。

然而上述方法存在的问题是盲区土压溃存在不可控性，底部地层各点的阻力不一，影响沉井的垂直性并发生偏移现象，沉井存在突然局部下沉的可能，导致沉井的倾斜、位移、下沉量无法控制，导致最后沉井纠偏困难，严重影响施工进度，造成较大损失。一般而言，大型沉井盲区的土体面积一般占到50％左右，是沉井下沉阻力的主要来源，因此对沉井盲区部分进行有效的取土作业将大幅提高沉井下沉效率，解决工程上常见的沉井下沉困难的问题。

目前工程上对沉井盲区部分取土常采用旋转喷射作业。常用旋转喷射设备破土的工作原理主要是将水、空气以20～50MPa的高压射流从喷嘴中射出，回转切割沉井底部的地层来破坏土体，切割下来的地层碎渣通过钻杆内置的气举反循环管道排出，降低水切割后的泥浆密度，进而形成空洞结构，使沉井结构下方的地层没有托举力，沉井进而实现下沉。但上述方案还存在以下问题：如果取土不足，二次取土将耗费大量人力物力；如果取土过多，当前刃脚局部支持应力变化过大，沉井整体受力不确定，突然发生偏移倾斜或下沉过快的情况，造成重大损失。

发明内容

本发明实施例提供一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法及系统，以解决相关技术中现有沉井盲区取土或多或少，不利于沉井下沉的技术问题。

第一方面，提供了一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法，所述取土方法包括：

根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数；

根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土，直至沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值。

一些实施例中，所述根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数的步骤，包括：

根据施工参数确定沉井每个预设测点的目标受力；

根据确定的沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和旋转喷射取土钻机的目标取土直径；

根据确定的旋转喷射取土钻机的目标取土直径确定旋转喷射取土钻机规格参数。

一些实施例中，所述根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土的步骤，包括：

获取旋转喷射取土钻机的实际取土直径；

根据旋转喷射取土钻机的实际取土直径确定旋转喷射取土钻机的喷距；

根据确定旋转喷射取土钻机的喷距调整旋转喷射取土钻机的喷射压力和喷射流量。

一些实施例中，根据确定旋转喷射取土钻机的喷距调整旋转喷射取土钻机的喷射压力和喷射流量的步骤，包括：

使旋转喷射取土钻机以预设初始喷射压力和预设初始喷射流量旋转喷射取土，然后逐渐增加喷射压力和喷射流量，且当沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第二差值时，逐渐减小喷射压力和喷射流量；其中，所述预设第二差值大于预设第一差值。

一些实施例中，所述根据获取旋转喷射取土钻机的实际取土直径的步骤之后，还包括：

判断旋转喷射取土钻机的实际取土直径是否超过目标取土直径；

若旋转喷射取土钻机的实际取土直径超过目标取土直径，则生成第一报警信息并发送至显示器。

一些实施例中，所述根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射钻头规格参数对沉井盲区进行取土的步骤，还包括：

获取沉井下沉速度，并判断沉井下沉速度是否超过预设下沉速度；

若沉井下沉速度超过预设下沉速度，则生成第二报警信息并发送至显示器。

一些实施例中，所述根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射钻头规格参数对沉井盲区进行取土的步骤，还包括：

获取沉井倾斜角，并判断沉井倾斜角是否超过预设倾斜角；

若沉井倾斜角超过预设倾斜角，则生成第三报警信息并发送至显示器。

第二方面，提供了一种大型沉井盲区旋转喷射取土系统，所述取土系统包括：

多个力传感器，多个所述力传感器分别设于沉井的多个预设测点处，每个所述力传感器用于测量一个预设测点的受力；

控制器，所述控制器被配置为：

所述控制器用于根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数；

所述控制器还用于根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土，直至沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值。

一些实施例中，所述取土系统还包括：

声波孔径传感器，所述声波孔径传感器设于旋转喷射取土钻机的钻头上，所述声波孔径传感器测量旋转喷射取土钻机的实际取土直径。

一些实施例中，所述取土系统还包括：

加速度传感器，所述加速度传感器用于测量沉井下沉速度；

姿态传感器，所述姿态传感器用于测量沉井倾斜角。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法及系统，首先根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数，避免盲目地选择取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数，浪费大量人力物力；再根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土，直至沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值，整个沉井盲区取土过程中，对沉井每个预设测点的实际受力进行监控，避免取土过少导致再次取土耗费大量人力物力，也避免沉井受力不确定，导致沉井偏移倾斜或下沉过快而造成重大损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的沉井预设测点的布置图；

图3为本发明实施例提供的一种大型沉井盲区旋转喷射取土系统的一个示意图；

图4为本发明实施例提供的一种大型沉井盲区旋转喷射取土系统的另一个示意图；

图5为本发明实施例提供的一种大型沉井盲区旋转喷射取土系统的旋转喷射取土钻机的钻头的结构示意图；

图中：1、沉井；2、控制器；3、旋转喷射取土钻机；100、钻头；101、锥形切削刃；102、声波孔径传感器；103、卡口接头；104、主管；1041、主喷头；105、副管；1051、副喷头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法，其能解决现有沉井盲区取土或多或少，不利于沉井下沉的技术问题。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法，所述取土方法包括：

步骤S10，根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数。

具体地，所述根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数的步骤，包括：

根据施工参数确定沉井每个预设测点的目标受力。

根据确定的沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和旋转喷射取土钻机的目标取土直径。

根据确定的旋转喷射取土钻机的目标取土直径确定旋转喷射取土钻机规格参数。

通常当沉井盲区土量较大时，沉井每个预设测点的实际受力均较大，阻碍沉井下沉，为实现沉井下沉，可根据施工参数设置每个预设测点的目标受力，该目标受力要小于实际受力。其中，施工参数包括沉井自重、沉井底面积、沉井高度、土体参数等。根据确定的沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，结合经验公式和行业规范可以确定沉井的取土孔位和旋转喷射取土钻机的目标取土直径。根据确定的旋转喷射取土钻机的目标取土直径，可以确定旋转喷射取土钻机的钻头尺寸、工作功率等规格参数。沉井的预设测点通常设置在沉井刃脚处，图2为预设测点的布置图，圆点为预设测点。

步骤S20，根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土，直至沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值。

随着每个取土孔位的旋转喷射取土钻机对沉井盲区进行取土作业，沉井盲区的土量减少，预设测点的实际受力会越来越小，向目标受力靠近，当沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值时，可以认为预设测点的实际受力已经很接近目标受力，沉井下沉处于预期下沉的状态，满足施工要求。例如，目标受力为F，则预设第一差值可以设置为0.1F，当沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于0.1F时，停止对沉井盲区进行取土。

本发明实施例中大型沉井盲区旋转喷射取土方法，首先根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数，避免盲目地选择取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数，浪费大量人力物力；再根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土，直至沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值，整个沉井盲区取土过程中，对沉井每个预设测点的实际受力进行监控，避免取土过少导致再次取土耗费大量人力物力，也避免沉井受力不确定，导致沉井偏移倾斜或下沉过快而造成重大损失。

作为可选的实施方式，在一个方式实例中，所述根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土的步骤，包括：

获取旋转喷射取土钻机的实际取土直径。

根据旋转喷射取土钻机的实际取土直径确定旋转喷射取土钻机的喷距。

根据确定旋转喷射取土钻机的喷距调整旋转喷射取土钻机的喷射压力和喷射流量。

具体地，所述根据确定旋转喷射取土钻机的喷距调整旋转喷射取土钻机的喷射压力和喷射流量的步骤，包括：

使旋转喷射取土钻机以预设初始喷射压力和预设初始喷射流量旋转喷射取土，然后逐渐增加喷射压力和喷射流量，且当沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第二差值时，逐渐减小喷射压力和喷射流量。其中，所述预设第二差值大于预设第一差值。

旋转喷射取土钻机开始旋转喷射取土时，喷距较小，旋转射流还没来得及充分扩散，其截面积小，破碎的孔径小，同时水力劈裂土体面后的返回流有阻碍后续流的趋势，使得破碎体积较小。随着喷距的增加,旋转射流得到充分扩散，其截面积增大，由于旋转射流整体呈锥型,返回流与来流具有一定的夹角，互不影响，而且返回流在旋转返回时也参与破碎，使得破碎直径和体积增加。当超过一定的喷距后，沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第二差值时，射流截面上压力和速度降低，使得破碎深度和直径都减小，破碎体积减小，慢慢使沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值，这样可以提高取土效率，降低资源消耗。例如，预设第二差值可以设置为0.15F，当沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于0.15F时，射流截面上压力和速度降低，使得破碎深度和直径都减小，破碎体积减小，慢慢使沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于0.1F，直至停止取土。

作为可选的实施方式，在一个方式实例中，所述根据获取旋转喷射取土钻机的实际取土直径的步骤之后，还包括：

判断旋转喷射取土钻机的实际取土直径是否超过目标取土直径。

若旋转喷射取土钻机的实际取土直径超过目标取土直径，则生成第一报警信息并发送至显示器。

为了意外的取土过量，当旋转喷射取土钻机的实际取土直径超过目标取土直径时，生成第一报警信息并发送至显示器，提醒工作人员已发生风险，做后续处理。

作为可选的实施方式，在一个方式实例中，所述根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射钻头规格参数对沉井盲区进行取土的步骤，还包括：

获取沉井下沉速度，并判断沉井下沉速度是否超过预设下沉速度。

若沉井下沉速度超过预设下沉速度，则生成第二报警信息并发送至显示器。

为了防止意外沉井下沉过快，当沉井下沉速度超过预设下沉速度，则生成第二报警信息并发送至显示器，提醒工作人员已发生风险，做后续处理。

作为可选的实施方式，在一个方式实例中，所述根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射钻头规格参数对沉井盲区进行取土的步骤，还包括：

获取沉井倾斜角，并判断沉井倾斜角是否超过预设倾斜角。

若沉井倾斜角超过预设倾斜角，则生成第三报警信息并发送至显示器。

为了防止意外的沉井倾斜，当沉井倾斜角超过预设倾斜角，则生成第三报警信息并发送至显示器，提醒工作人员已发生风险，做后续处理。

参见图2和图3所示，本发明实施例提供了一种大型沉井盲区旋转喷射取土系统，所述取土系统包括：多个力传感器和控制器。控制器可以为PC或其它设备。图3中1沉井为，2为控制器，3为旋转喷射取土钻机。

多个所述力传感器分别设于沉井的多个预设测点处，每个所述力传感器用于测量一个预设测点的受力。

所述控制器2被配置为：

所述控制器用于根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数。

所述控制器还用于根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土，直至沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值。

作为可选的实施方式，在一个方式实例中，参见图4所示，所述取土系统还包括：声波孔径传感器，所述声波孔径传感器设于旋转喷射取土钻机的钻头上，所述声波孔径传感器测量旋转喷射取土钻机的实际取土直径，所述控制器获取旋转喷射取土钻机的实际取土直径，先根据旋转喷射取土钻机的实际取土直径确定旋转喷射取土钻机的喷距，再根据确定旋转喷射取土钻机的喷距调整旋转喷射取土钻机的喷射压力和喷射流量。所述控制器还判断旋转喷射取土钻机的实际取土直径是否超过目标取土直径，若旋转喷射取土钻机的实际取土直径超过目标取土直径，则生成第一报警信息并发送至显示器，降低施工风险。

参见图5所示，旋转喷射钻机的钻头100整体为竖直圆柱形，前端为均布的锥形切削刃101，用于凿岩破土。钻头100四周均布声波孔径传感器102测量实时孔径，以此对旋转喷射取土钻机的喷射压力和喷射流量进行调整，保证沉井取土质量。另外，钻头100后端为卡口接头103，钻头100内部有主管104与副管105，主管104与副管105直径不同，主管104斜向下分支出多个主喷头1041，副管105弯折斜向上伸出副喷头1051，液体经由主管104与副管105对应输送至主管104的主喷头1041和副管105的副喷头1051，主喷头1041斜向下喷射出大流量的高压液体对盲区土体进行破土，副喷头1051在主喷头1041的后部，并斜向上喷出小流量的高压液体，对未破土到位的残余土体进行补喷。

作为可选的实施方式，在一个方式实例中，参见图4所示，所述取土系统还包括：加速度传感器和姿态传感器。所述加速度传感器用于测量沉井下沉速度，所述姿态传感器用于测量沉井倾斜角。所述控制器获取沉井下沉速度，并判断沉井下沉速度是否超过预设下沉速度，若沉井下沉速度超过预设下沉速度，则生成第二报警信息并发送至显示器。所述控制器获取沉井倾斜角，并判断沉井倾斜角是否超过预设倾斜角，若沉井倾斜角超过预设倾斜角，则生成第三报警信息并发送至显示器，降低施工风险。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法，其特征在于，所述取土方法包括：

根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数；

根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土，直至沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值；

所述根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土的步骤，包括：

获取旋转喷射取土钻机的实际取土直径；

根据旋转喷射取土钻机的实际取土直径确定旋转喷射取土钻机的喷距；

根据确定旋转喷射取土钻机的喷距调整旋转喷射取土钻机的喷射压力和喷射流量；

所述根据确定旋转喷射取土钻机的喷距调整旋转喷射取土钻机的喷射压力和喷射流量的步骤，包括：

使旋转喷射取土钻机以预设初始喷射压力和预设初始喷射流量旋转喷射取土，然后逐渐增加喷射压力和喷射流量，且当沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第二差值时，逐渐减小喷射压力和喷射流量；其中，所述预设第二差值大于预设第一差值。

2.如权利要求1所述的大型沉井盲区旋转喷射取土方法，其特征在于，所述根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数的步骤，包括：

根据施工参数确定沉井每个预设测点的目标受力；

根据确定的沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和旋转喷射取土钻机的目标取土直径；

根据确定的旋转喷射取土钻机的目标取土直径确定旋转喷射取土钻机规格参数。

3.如权利要求2所述的大型沉井盲区旋转喷射取土方法，其特征在于，所述根据获取旋转喷射取土钻机的实际取土直径的步骤之后，还包括：

判断旋转喷射取土钻机的实际取土直径是否超过目标取土直径；

若旋转喷射取土钻机的实际取土直径超过目标取土直径，则生成第一报警信息并发送至显示器。

4.如权利要求1所述的大型沉井盲区旋转喷射取土方法，其特征在于，所述根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射钻头规格参数对沉井盲区进行取土的步骤，还包括：

获取沉井下沉速度，并判断沉井下沉速度是否超过预设下沉速度；

若沉井下沉速度超过预设下沉速度，则生成第二报警信息并发送至显示器。

5.如权利要求1所述的大型沉井盲区旋转喷射取土方法，其特征在于，所述根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射钻头规格参数对沉井盲区进行取土的步骤，还包括：

获取沉井倾斜角，并判断沉井倾斜角是否超过预设倾斜角；

若沉井倾斜角超过预设倾斜角，则生成第三报警信息并发送至显示器。

6.一种大型沉井盲区旋转喷射取土系统，其特征在于，所述取土系统包括：

多个力传感器，多个所述力传感器分别设于沉井的多个预设测点处，每个所述力传感器用于测量一个预设测点的受力；

控制器，所述控制器被配置为：

所述控制器用于根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数；

所述控制器还用于根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土，直至沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值；

所述根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土的过程，包括：

获取旋转喷射取土钻机的实际取土直径；

根据旋转喷射取土钻机的实际取土直径确定旋转喷射取土钻机的喷距；

根据确定旋转喷射取土钻机的喷距调整旋转喷射取土钻机的喷射压力和喷射流量；

所述根据确定旋转喷射取土钻机的喷距调整旋转喷射取土钻机的喷射压力和喷射流量的过程，包括：

使旋转喷射取土钻机以预设初始喷射压力和预设初始喷射流量旋转喷射取土，然后逐渐增加喷射压力和喷射流量，且当沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第二差值时，逐渐减小喷射压力和喷射流量；其中，所述预设第二差值大于预设第一差值。

7.如权利要求6所述的大型沉井盲区旋转喷射取土系统，其特征在于，所述取土系统还包括：

声波孔径传感器，所述声波孔径传感器设于旋转喷射取土钻机的钻头上，所述声波孔径传感器测量旋转喷射取土钻机的实际取土直径。

8.如权利要求6所述的大型沉井盲区旋转喷射取土系统，其特征在于，所述取土系统还包括：

加速度传感器，所述加速度传感器用于测量沉井下沉速度；

姿态传感器，所述姿态传感器用于测量沉井倾斜角。