CN114606864B - 一种伸缩装置预留槽的施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩装置预留槽的施工装置，包括：自行走单元，所述自行走单元沿伸缩装置预留槽的开槽方向行走；混凝土喷灌单元，所述混凝土喷灌单元安装于所述自行走单元上，所述混凝土喷灌单元将混凝土喷入伸缩装置预留槽中；混凝土搅拌单元，所述混凝土搅拌单元用于供给所述混凝土喷灌单元混凝土。

Description

一种伸缩装置预留槽的施工装置

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，具体地说，涉及一种伸缩装置预留槽的施工装置。

背景技术

截止2020年，我国公路总里程519.81万公里，公路桥梁91.28万座，6628.55万延米。伸缩装置是桥梁的重要组成部件，几乎每50延米桥梁就有1道伸缩装置，粗略估算伸缩装置数量为1500万延米。伸缩装置是桥梁薄弱部位，在桥梁运营过程中极易发生病害损坏，从而导致车道不平顺引起跳车，影响交通及行车舒适性，严重时甚至会引发交通安全事故。工程经验显示，公路桥梁伸缩装置40%的病害为锚固混凝土破损，因此锚固混凝土施工质量优劣是伸缩装置整体质量的关键。目前锚固混凝土施工采用常规的人工混凝土施工方法，施工质量控制粗糙，不能满足锚固混凝土高质量要求。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种伸缩装置预留槽的施工装置，包括：

自行走单元，所述自行走单元沿伸缩装置预留槽的开槽方向行走；

混凝土喷灌单元，所述混凝土喷灌单元安装于所述自行走单元上，所述混凝土喷灌单元将混凝土喷入伸缩装置预留槽中；

混凝土搅拌单元，所述混凝土搅拌单元用于供给所述混凝土喷灌单元混凝土。

优选的，所述自行走单元包括：

车架，所述混凝土喷灌单元可拆卸安装于所述车架上；

自行走滚轮，四个所述自行走滚轮安装于所述车架底端；

人机交互单元，所述人机交互单元安装于所述车架上，所述自行走滚轮与所述人机交互单元连接；

避障传感器，所述避障传感器安装于所述车架行走方向的前端和后端，所述避障传感器与所述人机交互单元连接。

优选的，所述混凝土喷灌单元为混凝土3D打印机。

优选的，所述混凝土搅拌单元包括：

自跟踪小车；

混凝土搅拌设备，所述混凝土搅拌设备可拆卸安装于所述自跟踪小车上；

控制器，所述控制器安装于所述自跟踪小车上，所述自跟踪小车和混凝土搅拌设备均与所述控制器连接；

混凝土输送单元，所述混凝土输送单元安装于所述自跟踪小车上，所述混凝土输送单元一端与所述混凝土搅拌设备出口端连接，所述混凝土输送单元另一端与所述混凝土喷灌单元连接，所述混凝土输送单元与所述控制器连接。

优选的，所述自行走单元还包括：

超声波测距传感器，所述超声波测距传感器安装于所述车架表面，所述超声波测距传感器与所述人机交互单元连接。

优选的，所述混凝土搅拌设备包括：

搅拌箱，所述搅拌箱可拆卸安装于所述自跟踪小车上；

搅拌桶放置口，所述搅拌桶放置口开设于所述搅拌箱侧端，所述搅拌箱远离搅拌桶放置口端开设有便于与所述混凝土输送单元输送端连通的开口；

电升降杆，所述电升降杆竖直固定连接于所述搅拌箱内，并贴设于所述搅拌箱内壁远离搅拌桶放置口位置，所述电升降杆与所述控制器连接；

搅拌座，所述搅拌座位于所述搅拌箱内，所述搅拌座安装于所述电升降杆顶端；

动力室，所述动力室设于所述搅拌座内；

搅拌电机，所述搅拌电机安装于所述动力室内顶部，所述搅拌电机与所述控制器连接；

第一转轴，所述第一转轴位于所述动力室内，所述第一转轴固定连接于所述搅拌电机输出端；

转盘，所述转盘位于所述动力室内，所述转盘安装于所述第一转轴上；

前横移杆，所述前横移杆位于所述动力室内，所述前横移杆位于所述转盘下方；

第一横移槽，所述第一横移槽开设于所述前横移杆靠近转盘端；

第一滑块，所述第一滑块偏心安装于所述转盘上，所述第一滑块滑动连接于所述第一横移槽内；

第一安装槽，所述第一安装槽开设于所述前横移杆远离搅拌桶放置口端；

后横移杆，所述后横移杆位于所述动力室内，所述横移杆一端伸入所述第一安装槽内；

钢性条，所述钢性条自上而下穿设所述前横移杆靠近第一安装槽端，所述钢性条穿设所述后横移杆设置；

锁止槽，所述锁止槽开设于所述前横移杆底端靠近第一安装槽位置，所述钢性条底端穿设所述锁止槽设置；

锁止块，所述锁止块安装于所述锁止槽内，所述锁止块安装于所述钢性条上；

第一弹簧，所述第一弹簧位于所述锁止槽内，所述第一弹簧套设于所述钢性条上，所述第一弹簧抵设于所述锁止槽槽底端和锁止块之间；

往复齿条，所述往复齿条位于所述动力室内，所述往复齿条安装于所述后横移杆另一端；

往复齿轮，所述往复齿轮位于所述动力室内，所述往复齿轮与所述往复齿条啮合；

搅拌轴，所述搅拌轴自所述搅拌座底端伸入所述动力室内，所述往复齿轮安装于所述搅拌轴上；

搅拌桶，所述搅拌桶自所述搅拌桶放置口送入所述搅拌箱内，所述搅拌轴远离往复齿轮端伸入搅拌桶内，所述搅拌轴远离往复齿轮端安装有搅拌杆；

混凝土加注口，所述混凝土加注口开设于所述搅拌箱顶端。

优选的，所述搅拌箱内底部安装有移动轮，所述搅拌桶行走于所述移动轮上，所述移动轮与所述控制器连接。

优选的，所述混凝土搅拌设备还包括：

封闭门，两个所述封闭门通过转轴对向安装于所述搅拌箱内壁靠近搅拌桶放置口位置；

翻转槽，所述翻转槽开设于所述搅拌箱内顶部，所述翻转槽槽底端连通于所述动力室内；

翻转块，所述翻转块安装于所述翻转槽内；

翻转转轴，两个所述翻转转轴对向安装于所述翻转块侧端，所述翻转槽内壁开设有固定槽，所述翻转转轴远离翻转块端转动安装于所述固定槽内；

电磁铁装置，所述电磁铁装置安装于所述固定槽槽底端，所述电磁铁装置适配所述翻转转轴设置，所述电磁铁装置与所述控制器连接；

拨杆，所述拨杆安装于所述翻转块靠近搅拌轴端，所述拨杆用于拨动所述封闭门转动；

线轮安装室，所述线轮安装室设于所述翻转块内；

线轮，所述线轮位于所述线轮安装室内；

顶块安装槽，两个所述顶块安装槽以所述线轮安装室为中心对称开设于所述翻转块侧端；

顶块，所述顶块位于所述顶块安装槽内；

连接绳，所述连接绳一端伸入所述线轮安装室内，并绕设于所述线轮上，所述连接绳另一端伸入所述顶块安装槽内，并与所述顶块连接；

复位弹簧，所述复位弹簧位于所述顶块安装槽内，所述复位弹簧抵设于所述顶块安装槽槽底端和顶块之间，所述复位弹簧套设于所述连接绳上；

第二转轴，所述第二转轴自所述翻转块远离拨杆端伸入所述线轮安装室内，所述线轮安装于所述第二转轴上；

啮合的一对第一齿轮，其中一个所述第一齿轮安装于所述第二转轴上，其中另一个所述第一齿轮安装于所述第一转轴上；

压力传感器，所述压力传感器安装于所述搅拌箱内底部，所述压力传感器与所述控制器连接。

优选的，所述混凝土搅拌设备还包括：

升降块，所述升降块安装于所述电升降杆顶端；

限位竖槽，所述限位竖槽开设于所述搅拌座侧端，所述限位竖槽槽底端连通于所述动力室内，所述升降块远离电升降杆自所述限位竖槽伸入所述动力室内；

升降弹簧，所述升降弹簧位于所述动力室内，所述升降弹簧连接于所述升降块和动力室内底部之间；

第二横移槽，所述第二横移槽开设于所述往复齿条顶端；

竖向滑杆，所述竖向滑杆滑动连接于所述动力室内顶部，所述竖向滑杆伸入所述第二横移槽内；

L型顶杆，所述L型顶杆固定连接于所述竖向滑杆靠近限位竖槽端；

翻转杆，所述翻转杆通过支座转动安装于所述动力室内顶部，所述翻转杆一端抵设于所述升降块顶端，所述L型顶杆远离竖向滑杆端抵设于所述翻转杆另一端；

第一竖杆，两个所述第一竖杆以所述搅拌电机为中心对称铰接于所述动力室内顶部；

传动槽，所述传动槽开设于所述第一竖杆上；

第二竖杆，所述第二竖杆一端伸入所述传动槽内；

连接弹簧，所述连接弹簧位于所述传动槽内，所述连接弹簧连接于所述传动槽槽底端和第二竖杆之间；

磁性传动块，所述磁性传动块滑动连接于所述翻转块上，所述第二竖杆另一端铰接于所述磁性传动块上，所述翻转块顶端开设有便于所述磁性传动块滑动的斜台；

磁块安装座，所述磁块安装座固定连接于所述第二竖杆上；

磁块安装槽，所述磁块安装槽开设于所述磁块安装座顶端，所述磁块安装槽内壁呈弧形设置，磁块安装于所述磁块安装槽槽底端，所述钢性条滑动连接于所述磁块安装槽内壁上。

优选的，所述混凝土搅拌设备还包括：

水毡布安装槽，所述水毡布安装槽开设于所述搅拌座远离限位竖槽端；

水毡布安装辊，所述水毡布安装辊安装于所述水毡布安装槽内，水毡布绕设于所述水毡布安装辊上；

安装盘，所述安装盘位于所述水毡布安装槽内，所述安装盘安装于所述水毡布安装辊端部；

重块，所述重块安装于所述安装盘上；

底槽，所述底槽开设于所述水毡布安装槽内壁上，所述底槽位于所述安装盘正下方；

C型限位件，所述C型限位件安装于所述底槽内；

条形滑槽，所述条形滑槽开设于所述C型限位件上；

固定滑块，所述固定滑块安装于所述底槽内壁上，所述固定滑块滑动连接于所述条形滑槽内；

锥形块安装槽，所述锥形块安装槽开设于所述动力室内壁靠近水毡布安装槽端；

锥形块，所述锥形块安装于所述锥形块安装槽内；

固定杆，所述固定杆一端伸入所述底槽内，并铰接于所述C型限位件上，所述固定杆另一端伸入所述锥形块安装槽内，并与所述锥形块连接；

安装弹簧，所述安装弹簧位于所述锥形块安装槽内，所述安装弹簧套设于所述固定杆上，所述安装弹簧抵设于所述锥形块安装槽槽底端和锥形块之间；

锥形块驱动杆，所述锥形块驱动杆安装于所述翻转块远离磁性传动块端，所述锥形块驱动杆适配所述锥形块设置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的施工图一；

图2为本发明的施工图二；

图3为本发明中自行走单元控制原理图；

图4为本发明中混凝土搅拌单元控制原理图；

图5为本发明中混凝土搅拌设备结构示意图；

图6为图5中标号A放大图；

图7为本发明中动力室内结构示意图一；

图8为本发明中动力室内结构示意图二；

图9为本发明中混凝土搅拌设备侧视图。

图中：1.自行走单元；2.混凝土喷灌单元；3.混凝土搅拌单元；11.车架；12.自行走滚轮；13.人机交互单元；14.避障传感器；15.超声波测距传感器；31.自跟踪小车；32.混凝土搅拌设备；33.控制器；34.混凝土输送单元；41.搅拌箱；42.搅拌桶放置口；43.电升降杆；44.搅拌座；45.动力室；46.搅拌电机；47.第一转轴；48.转盘；49.前横移杆；40.第一横移槽；51.第一滑块；52.第一安装槽；53.后横移杆；54.钢性条；55.锁止槽；56.锁止块；57.往复齿条；58.往复齿轮；59.搅拌轴；50.搅拌桶；61.封闭门；62.翻转槽；63.翻转块；64.翻转转轴；65.电磁铁装置；66.拨杆；67.线轮安装室；68.线轮；69.顶块；60.连接绳；71.复位弹簧；73.第一齿轮；74.升降块；75.限位竖槽；76.升降弹簧；77.竖向滑杆；78.L型顶杆；79.翻转杆；70.第一竖杆；81.第二竖杆；82.磁性传动块；83.磁块安装座；84.水毡布安装槽；85.水毡布安装辊；86.重块；87.底槽；88.C型限位件；89.锥形块；80.锥形块驱动杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种伸缩装置预留槽的施工装置，包括：

自行走单元1，所述自行走单元1沿伸缩装置预留槽的开槽方向行走；

混凝土喷灌单元2，所述混凝土喷灌单元2安装于所述自行走单元1上，所述混凝土喷灌单元2将混凝土喷入伸缩装置预留槽中；

混凝土搅拌单元3，所述混凝土搅拌单元3用于供给所述混凝土喷灌单元2混凝土。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明提供的一种伸缩装置预留槽的施工装置，混凝土喷灌单元2安装于自行走单元1上，自行走单元1带动混凝土喷灌单元2沿着伸缩缝方向横向行走于路面上，混凝土搅拌单元3自跟随自行走单元1行走，混凝土喷灌单元2将混凝土均匀灌注于伸缩缝内，本发明专利提出的一种伸缩装置预留槽的施工装置，相较于常规的人工混凝土施工方法，实现锚固混凝土精细化施工，可有效提升锚固混凝土浇筑质量，从而整体提升伸缩装置的施工质量，为桥梁的安全运营提供有力支撑。

如图3所示，作为本发明提供的一个实施例中，所述自行走单元1包括：

车架11，所述混凝土喷灌单元2可拆卸安装于所述车架11上；

自行走滚轮12，四个所述自行走滚轮12安装于所述车架11底端；

人机交互单元13，所述人机交互单元13安装于所述车架11上，所述自行走滚轮12与所述人机交互单元13连接；

避障传感器14，所述避障传感器14安装于所述车架11行走方向的前端和后端，所述避障传感器14与所述人机交互单元13连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

人机交互单元13向自行走滚轮12发出工作指令，从而带动车架11、安装于车架11上的混凝土喷灌单元2行走，避障传感器14的设置，防止车架11撞到障碍物。

作为本发明提供的一个实施例中，所述混凝土喷灌单元2为混凝土3D打印机。

如图4所示，作为本发明提供的一个实施例中，所述混凝土搅拌单元3包括：

自跟踪小车31；

混凝土搅拌设备32，所述混凝土搅拌设备可拆卸安装于所述自跟踪小车31上；

控制器33，所述控制器33安装于所述自跟踪小车31上，所述自跟踪小车31和混凝土搅拌设备32均与所述控制器33连接；

混凝土输送单元34，所述混凝土输送单元34安装于所述自跟踪小车31上，所述混凝土输送单元34一端与所述混凝土搅拌设备32出口端连接，所述混凝土输送单元34另一端与所述混凝土喷灌单元2连接，所述混凝土输送单元34与所述控制器33连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

控制器33向自跟踪小车31发出工作指令，从而带动安装于自跟踪小车31上的混凝土搅拌设备32尾随自行走单元1行走，混凝土输送单元34接收控制器33的工作指令，从而将混凝土搅拌设备32内的混凝土输送到混凝土喷灌单元2中。

作为本发明提供的一个实施例中，所述自行走单元1还包括：

超声波测距传感器15，所述超声波测距传感器15安装于所述车架11表面，所述超声波测距传感器15与所述人机交互单元13连接。

如图5至图9所示，作为本发明提供的一个实施例中，所述混凝土搅拌设备32包括：

搅拌箱41，所述搅拌箱41可拆卸安装于所述自跟踪小车31上；

搅拌桶放置口42，所述搅拌桶放置口42开设于所述搅拌箱41侧端，所述搅拌箱41远离搅拌桶放置口42端开设有便于与所述混凝土输送单元34输送端连通的开口；

电升降杆43，所述电升降杆43竖直固定连接于所述搅拌箱41内，并贴设于所述搅拌箱41内壁远离搅拌桶放置口42位置，所述电升降杆43与所述控制器33连接；

搅拌座44，所述搅拌座44位于所述搅拌箱41内，所述搅拌座44安装于所述电升降杆43顶端；

动力室45，所述动力室45设于所述搅拌座44内；

搅拌电机46，所述搅拌电机46安装于所述动力室45内顶部，所述搅拌电机46与所述控制器33连接；

第一转轴47，所述第一转轴47位于所述动力室45内，所述第一转轴47固定连接于所述搅拌电机46输出端；

转盘48，所述转盘48位于所述动力室45内，所述转盘48安装于所述第一转轴47上；

前横移杆49，所述前横移杆49位于所述动力室45内，所述前横移杆49位于所述转盘48下方；

第一横移槽40，所述第一横移槽40开设于所述前横移杆49靠近转盘48端；

第一滑块51，所述第一滑块51偏心安装于所述转盘48上，所述第一滑块51滑动连接于所述第一横移槽40内；

第一安装槽52，所述第一安装槽52开设于所述前横移杆49远离搅拌桶放置口42端；

后横移杆53，所述后横移杆53位于所述动力室45内，所述横移杆53一端伸入所述第一安装槽52内；

钢性条54，所述钢性条54自上而下穿设所述前横移杆49靠近第一安装槽52端，所述钢性条54穿设所述后横移杆53设置；

锁止槽55，所述锁止槽55开设于所述前横移杆49底端靠近第一安装槽52位置，所述钢性条54底端穿设所述锁止槽55设置；

锁止块56，所述锁止块56安装于所述锁止槽55内，所述锁止块56安装于所述钢性条54上；

第一弹簧，所述第一弹簧位于所述锁止槽55内，所述第一弹簧套设于所述钢性条54上，所述第一弹簧抵设于所述锁止槽55槽底端和锁止块56之间；

往复齿条57，所述往复齿条57位于所述动力室45内，所述往复齿条57安装于所述后横移杆53另一端；

往复齿轮58，所述往复齿轮58位于所述动力室45内，所述往复齿轮58与所述往复齿条57啮合；

搅拌轴59，所述搅拌轴59自所述搅拌座44底端伸入所述动力室45内，所述往复齿轮58安装于所述搅拌轴59上；

搅拌桶50，所述搅拌桶50自所述搅拌桶放置口42送入所述搅拌箱41内，所述搅拌轴59远离往复齿轮58端伸入搅拌桶50内，所述搅拌轴59远离往复齿轮58端安装有搅拌杆；

混凝土加注口，所述混凝土加注口开设于所述搅拌箱41顶端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

搅拌桶50自搅拌桶放置口42送入搅拌箱41中，电升降杆43下降，从而带动搅拌座44下降，搅拌轴59送入搅拌桶50内，搅拌电机46转动，进而带动安装于搅拌电机46输出端的第一转轴47转动，进而带动安装于第一转轴47上的转盘48转动，安装于转盘48上的第一滑块51和第一横移槽40的配合下，带动前横移杆49、与前横移杆49连接的后横移杆53做与第一横移槽40的开槽方向相垂直的运动，此时在锁止槽55和锁止块56的配合下，前横移杆49和后横移杆53呈一体式设置，从而使后横移杆53带动往复齿条57、与往复齿条57啮合的往复齿轮58、与往复齿轮58连接的搅拌轴59做周期性正反旋转运动，已完成搅拌桶50内混凝土的搅拌。

作为本发明提供的一个实施例中，所述搅拌箱41内底部安装有移动轮，所述搅拌桶50行走于所述移动轮上，所述移动轮与所述控制器33连接。

上述技术方案的有益效果为：

搅拌箱41内底部的移动轮，便于将搅拌桶50自搅拌桶放置口42送入搅拌箱41内。

作为本发明提供的一个实施例中，所述混凝土搅拌设备32还包括：

封闭门61，两个所述封闭门61通过转轴对向安装于所述搅拌箱41内壁靠近搅拌桶放置口42位置，转轴上安装有复位扭簧，初始状态下，封闭门61是关闭状态；

翻转槽62，所述翻转槽62开设于所述搅拌箱41内顶部，所述翻转槽62槽底端连通于所述动力室45内；

翻转块63，所述翻转块63安装于所述翻转槽62内；

翻转转轴64，两个所述翻转转轴64对向安装于所述翻转块63侧端，所述翻转槽62内壁开设有固定槽，所述翻转转轴64远离翻转块63端转动安装于所述固定槽内；

电磁铁装置65，所述电磁铁装置65安装于所述固定槽槽底端，所述电磁铁装置65适配所述翻转转轴64设置，所述电磁铁装置65与所述控制器33连接；

拨杆66，所述拨杆66安装于所述翻转块63靠近搅拌轴59端，所述拨杆66用于拨动所述封闭门61转动；

线轮安装室67，所述线轮安装室67设于所述翻转块63内；

线轮68，所述线轮68位于所述线轮安装室67内；

顶块安装槽，两个所述顶块安装槽以所述线轮安装室67为中心对称开设于所述翻转块63侧端；

顶块69，所述顶块69位于所述顶块安装槽内；

连接绳60，所述连接绳60一端伸入所述线轮安装室67内，并绕设于所述线轮68上，所述连接绳60另一端伸入所述顶块安装槽内，并与所述顶块69连接；

复位弹簧71，所述复位弹簧71位于所述顶块安装槽内，所述复位弹簧71抵设于所述顶块安装槽槽底端和顶块69之间，所述复位弹簧71套设于所述连接绳60上；

第二转轴，所述第二转轴自所述翻转块63远离拨杆66端伸入所述线轮安装室67内，所述线轮68安装于所述第二转轴上；

啮合的一对第一齿轮73，其中一个所述第一齿轮73安装于所述第二转轴上，其中另一个所述第一齿轮73安装于所述第一转轴47上；

压力传感器，所述压力传感器安装于所述搅拌箱41内底部，所述压力传感器与所述控制器33连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

装满混凝土的搅拌桶50自搅拌桶放置口42送入搅拌箱41内，混凝土加注口可以完成中途中搅拌桶50内混凝土的添加，搅拌轴59对搅拌桶50内混凝土进行搅拌，当搅拌桶50内混凝土用结束后，压力传感器检测到压力值小于第一预设值时，并向控制器33发出工作信号，电磁铁装置65停止工作，电磁铁装置65失去对翻转转轴64的吸附力，在重力作用下，翻转块63在翻转槽62内以翻转转轴64中心翻转，拨杆66抵住封闭门61，从而使封闭门61打开，此时，翻转块63九十度翻转后，两个第一齿轮73啮合，搅拌电机46通过啮合的第一齿轮73带动位于线轮安装室67内，并与第二转轴连接的线轮68转动，线轮68松开连接绳60，从而使位于顶块安装槽内的顶块69向复位弹簧71拉伸方向运动，顶块69伸出顶块安装槽，从而进一步抵住封闭门61，使封闭门61完全开启，进而方便搅拌桶50的取出和更换。

作为本发明提供的一个实施例中，所述混凝土搅拌设备32还包括：

升降块74，所述升降块74安装于所述电升降杆43顶端；

限位竖槽75，所述限位竖槽75开设于所述搅拌座44侧端，所述限位竖槽75槽底端连通于所述动力室45内，所述升降块74远离电升降杆43自所述限位竖槽75伸入所述动力室45内；

升降弹簧76，所述升降弹簧76位于所述动力室45内，所述升降弹簧76连接于所述升降块74和动力室45内底部之间；

第二横移槽，所述第二横移槽开设于所述往复齿条57顶端；

竖向滑杆77，所述竖向滑杆77滑动连接于所述动力室45内顶部，所述竖向滑杆77伸入所述第二横移槽内；

L型顶杆78，所述L型顶杆78固定连接于所述竖向滑杆77靠近限位竖槽75端；

翻转杆79，所述翻转杆79通过支座转动安装于所述动力室45内顶部，所述翻转杆79一端抵设于所述升降块74顶端，所述L型顶杆78远离竖向滑杆77端抵设于所述翻转杆79另一端；

第一竖杆70，两个所述第一竖杆70以所述搅拌电机46为中心对称铰接于所述动力室45内顶部；

传动槽，所述传动槽开设于所述第一竖杆70上；

第二竖杆81，所述第二竖杆81一端伸入所述传动槽内；

连接弹簧，所述连接弹簧位于所述传动槽内，所述连接弹簧连接于所述传动槽槽底端和第二竖杆81之间；

磁性传动块82，所述磁性传动块82滑动连接于所述翻转块63上，所述第二竖杆81另一端铰接于所述磁性传动块82上，所述翻转块63顶端开设有便于所述磁性传动块82滑动的斜台；

磁块安装座83，所述磁块安装座83固定连接于所述第二竖杆81上；

磁块安装槽，所述磁块安装槽开设于所述磁块安装座83顶端，所述磁块安装槽内壁呈弧形设置，磁块安装于所述磁块安装槽槽底端，所述钢性条54滑动连接于所述磁块安装槽内壁上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

翻转块63在翻转槽62内以翻转转轴64中心翻转时，斜台驱动磁性传动块82在翻转块63表面向上滑动，第二竖杆81自传动槽内伸出，钢性条54在磁块安装槽内滑移到磁块上，磁块吸住钢性条54，从而使锁止块56脱离锁止槽55，第二竖杆81通过磁块安装座83、钢性条54拽拉后横移杆53、与后横移杆53连接的往复齿条57、与往复齿条57通过第二横移槽配合连接的竖向滑杆77滑动，竖向滑杆77拉动L型顶杆78位移，进而抵住翻转杆79靠近升降块74端下落，升降弹簧76收缩，搅拌座44沿着限位竖槽75向上移动，从而进一步对搅拌轴59进行抬升，方便搅拌桶50的取出。

作为本发明提供的一个实施例中，所述混凝土搅拌设备32还包括：

水毡布安装槽84，所述水毡布安装槽84开设于所述搅拌座44远离限位竖槽75端；

水毡布安装辊85，所述水毡布安装辊85安装于所述水毡布安装槽84内，水毡布绕设于所述水毡布安装辊85上；

安装盘，所述安装盘位于所述水毡布安装槽84内，所述安装盘安装于所述水毡布安装辊85端部；

重块86，所述重块86安装于所述安装盘上；

底槽87，所述底槽87开设于所述水毡布安装槽84内壁上，所述底槽87位于所述安装盘正下方；

C型限位件88，所述C型限位件88安装于所述底槽87内；

条形滑槽，所述条形滑槽开设于所述C型限位件88上；

固定滑块，所述固定滑块安装于所述底槽87内壁上，所述固定滑块滑动连接于所述条形滑槽内；

锥形块安装槽，所述锥形块安装槽开设于所述动力室45内壁靠近水毡布安装槽84端；

锥形块89，所述锥形块89安装于所述锥形块安装槽内；

固定杆，所述固定杆一端伸入所述底槽87内，并铰接于所述C型限位件88上，所述固定杆另一端伸入所述锥形块安装槽内，并与所述锥形块89连接；

安装弹簧，所述安装弹簧位于所述锥形块安装槽内，所述安装弹簧套设于所述固定杆上，所述安装弹簧抵设于所述锥形块安装槽槽底端和锥形块89之间；

锥形块驱动杆80，所述锥形块驱动杆80安装于所述翻转块63远离磁性传动块82端，所述锥形块驱动杆80适配所述锥形块89设置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

翻转块63在翻转槽62内以翻转转轴64中心翻转时，锥形块驱动杆80击打在位于锥形块安装槽的锥形块89上，锥形块89向安装弹簧收缩方向运动，并缩入锥形块安装槽内，锥形块89抵住C型限位件88在底槽87内呈上扬式运动，进而迅速敲打重块86，使与重块86连接的安装盘、与安装盘连接的水毡布安装辊85在水毡布安装槽84内转动，水毡布安装辊85迅速将水毡布卷设于其上，此时，水毡布解除对搅拌桶放置口42的封盖，以防止混凝土搅拌过程中，扬灰的排出。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种伸缩装置预留槽的施工装置，其特征在于，包括：

自行走单元（1），所述自行走单元（1）沿伸缩装置预留槽的开槽方向行走；

混凝土喷灌单元（2），所述混凝土喷灌单元（2）安装于所述自行走单元（1）上，所述混凝土喷灌单元（2）将混凝土喷入伸缩装置预留槽中；

混凝土搅拌单元（3），所述混凝土搅拌单元（3）用于供给所述混凝土喷灌单元（2）混凝土；

所述混凝土搅拌单元（3）包括：

自跟踪小车（31）；

混凝土搅拌设备（32），所述混凝土搅拌设备可拆卸安装于所述自跟踪小车（31）上；

控制器（33），所述控制器（33）安装于所述自跟踪小车（31）上，所述自跟踪小车（31）和混凝土搅拌设备（32）均与所述控制器（33）连接；

混凝土输送单元（34），所述混凝土输送单元（34）安装于所述自跟踪小车（31）上，所述混凝土输送单元（34）一端与所述混凝土搅拌设备（32）出口端连接，所述混凝土输送单元（34）另一端与所述混凝土喷灌单元（2）连接，所述混凝土输送单元（34）与所述控制器（33）连接；

所述混凝土搅拌设备（32）包括：

搅拌箱（41），所述搅拌箱（41）可拆卸安装于所述自跟踪小车（31）上；

搅拌桶放置口（42），所述搅拌桶放置口（42）开设于所述搅拌箱（41）侧端，所述搅拌箱（41）远离搅拌桶放置口（42）端开设有便于与所述混凝土输送单元（34）输送端连通的开口；

电升降杆（43），所述电升降杆（43）竖直固定连接于所述搅拌箱（41）内，并贴设于所述搅拌箱（41）内壁远离搅拌桶放置口（42）位置，所述电升降杆（43）与所述控制器（33）连接；

搅拌座（44），所述搅拌座（44）位于所述搅拌箱（41）内，所述搅拌座（44）安装于所述电升降杆（43）顶端；

动力室（45），所述动力室（45）设于所述搅拌座（44）内；

搅拌电机（46），所述搅拌电机（46）安装于所述动力室（45）内顶部，所述搅拌电机（46）与所述控制器（33）连接；

第一转轴（47），所述第一转轴（47）位于所述动力室（45）内，所述第一转轴（47）固定连接于所述搅拌电机（46）输出端；

转盘（48），所述转盘（48）位于所述动力室（45）内，所述转盘（48）安装于所述第一转轴（47）上；

前横移杆（49），所述前横移杆（49）位于所述动力室（45）内，所述前横移杆（49）位于所述转盘（48）下方；

第一横移槽（40），所述第一横移槽（40）开设于所述前横移杆（49）靠近转盘（48）端；

第一滑块（51），所述第一滑块（51）偏心安装于所述转盘（48）上，所述第一滑块（51）滑动连接于所述第一横移槽（40）内；

第一安装槽（52），所述第一安装槽（52）开设于所述前横移杆（49）远离搅拌桶放置口（42）端；

后横移杆（53），所述后横移杆（53）位于所述动力室（45）内，所述横移杆（53）一端伸入所述第一安装槽（52）内；

钢性条（54），所述钢性条（54）自上而下穿设所述前横移杆（49）靠近第一安装槽（52）端，所述钢性条（54）穿设所述后横移杆（53）设置；

锁止槽（55），所述锁止槽（55）开设于所述前横移杆（49）底端靠近第一安装槽（52）位置，所述钢性条（54）底端穿设所述锁止槽（55）设置；

锁止块（56），所述锁止块（56）安装于所述锁止槽（55）内，所述锁止块（56）安装于所述钢性条（54）上；

第一弹簧，所述第一弹簧位于所述锁止槽（55）内，所述第一弹簧套设于所述钢性条（54）上，所述第一弹簧抵设于所述锁止槽（55）槽底端和锁止块（56）之间；

往复齿条（57），所述往复齿条（57）位于所述动力室（45）内，所述往复齿条（57）安装于所述后横移杆（53）另一端；

往复齿轮（58），所述往复齿轮（58）位于所述动力室（45）内，所述往复齿轮（58）与所述往复齿条（57）啮合；

搅拌轴（59），所述搅拌轴（59）自所述搅拌座（44）底端伸入所述动力室（45）内，所述往复齿轮（58）安装于所述搅拌轴（59）上；

搅拌桶（50），所述搅拌桶（50）自所述搅拌桶放置口（42）送入所述搅拌箱（41）内，所述搅拌轴（59）远离往复齿轮（58）端伸入搅拌桶（50）内，所述搅拌轴（59）远离往复齿轮（58）端安装有搅拌杆；

混凝土加注口，所述混凝土加注口开设于所述搅拌箱（41）顶端；

所述混凝土搅拌设备（32）还包括：

封闭门（61），两个所述封闭门（61）通过转轴对向安装于所述搅拌箱（41）内壁靠近搅拌桶放置口（42）位置；

翻转槽（62），所述翻转槽（62）开设于所述搅拌箱（41）内顶部，所述翻转槽（62）槽底端连通于所述动力室（45）内；

翻转块（63），所述翻转块（63）安装于所述翻转槽（62）内；

翻转转轴（64），两个所述翻转转轴（64）对向安装于所述翻转块（63）侧端，所述翻转槽（62）内壁开设有固定槽，所述翻转转轴（64）远离翻转块（63）端转动安装于所述固定槽内；

电磁铁装置（65），所述电磁铁装置（65）安装于所述固定槽槽底端，所述电磁铁装置（65）适配所述翻转转轴（64）设置，所述电磁铁装置（65）与所述控制器（33）连接；

拨杆（66），所述拨杆（66）安装于所述翻转块（63）靠近搅拌轴（59）端，所述拨杆（66）用于拨动所述封闭门（61）转动；

线轮安装室（67），所述线轮安装室（67）设于所述翻转块（63）内；

线轮（68），所述线轮（68）位于所述线轮安装室（67）内；

顶块安装槽，两个所述顶块安装槽以所述线轮安装室（67）为中心对称开设于所述翻转块（63）侧端；

顶块（69），所述顶块（69）位于所述顶块安装槽内；

连接绳（60），所述连接绳（60）一端伸入所述线轮安装室（67）内，并绕设于所述线轮（68）上，所述连接绳（60）另一端伸入所述顶块安装槽内，并与所述顶块（69）连接；

复位弹簧（71），所述复位弹簧（71）位于所述顶块安装槽内，所述复位弹簧（71）抵设于所述顶块安装槽槽底端和顶块（69）之间，所述复位弹簧（71）套设于所述连接绳（60）上；

第二转轴，所述第二转轴自所述翻转块（63）远离拨杆（66）端伸入所述线轮安装室（67）内，所述线轮（68）安装于所述第二转轴上；

啮合的一对第一齿轮（73），其中一个所述第一齿轮（73）安装于所述第二转轴上，其中另一个所述第一齿轮（73）安装于所述第一转轴（47）上；

压力传感器，所述压力传感器安装于所述搅拌箱（41）内底部，所述压力传感器与所述控制器（33）连接；

所述混凝土搅拌设备（32）还包括：

升降块（74），所述升降块（74）安装于所述电升降杆（43）顶端；

限位竖槽（75），所述限位竖槽（75）开设于所述搅拌座（44）侧端，所述限位竖槽（75）槽底端连通于所述动力室（45）内，所述升降块（74）远离电升降杆（43）自所述限位竖槽（75）伸入所述动力室（45）内；

升降弹簧（76），所述升降弹簧（76）位于所述动力室（45）内，所述升降弹簧（76）连接于所述升降块（74）和动力室（45）内底部之间；

第二横移槽，所述第二横移槽开设于所述往复齿条（57）顶端；

竖向滑杆（77），所述竖向滑杆（77）滑动连接于所述动力室（45）内顶部，所述竖向滑杆（77）伸入所述第二横移槽内；

L型顶杆（78），所述L型顶杆（78）固定连接于所述竖向滑杆（77）靠近限位竖槽（75）端；

翻转杆（79），所述翻转杆（79）通过支座转动安装于所述动力室（45）内顶部，所述翻转杆（79）一端抵设于所述升降块（74）顶端，所述L型顶杆（78）远离竖向滑杆（77）端抵设于所述翻转杆（79）另一端；

第一竖杆（70），两个所述第一竖杆（70）以所述搅拌电机（46）为中心对称铰接于所述动力室（45）内顶部；

传动槽，所述传动槽开设于所述第一竖杆（70）上；

第二竖杆（81），所述第二竖杆（81）一端伸入所述传动槽内；

连接弹簧，所述连接弹簧位于所述传动槽内，所述连接弹簧连接于所述传动槽槽底端和第二竖杆（81）之间；

磁性传动块（82），所述磁性传动块（82）滑动连接于所述翻转块（63）上，所述第二竖杆（81）另一端铰接于所述磁性传动块（82）上，所述翻转块（63）顶端开设有便于所述磁性传动块（82）滑动的斜台；

磁块安装座（83），所述磁块安装座（83）固定连接于所述第二竖杆（81）上；

磁块安装槽，所述磁块安装槽开设于所述磁块安装座（83）顶端，所述磁块安装槽内壁呈弧形设置，磁块安装于所述磁块安装槽槽底端，所述钢性条（54）滑动连接于所述磁块安装槽内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩装置预留槽的施工装置，其特征在于，所述自行走单元（1）包括：

车架（11），所述混凝土喷灌单元（2）可拆卸安装于所述车架（11）上；

自行走滚轮（12），四个所述自行走滚轮（12）安装于所述车架（11）底端；

人机交互单元（13），所述人机交互单元（13）安装于所述车架（11）上，所述自行走滚轮（12）与所述人机交互单元（13）连接；

避障传感器（14），所述避障传感器（14）安装于所述车架（11）行走方向的前端和后端，所述避障传感器（14）与所述人机交互单元（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩装置预留槽的施工装置，其特征在于，所述混凝土喷灌单元（2）为混凝土3D打印机。

4.根据权利要求2所述的一种伸缩装置预留槽的施工装置，其特征在于，所述自行走单元（1）还包括：

超声波测距传感器（15），所述超声波测距传感器（15）安装于所述车架（11）表面，所述超声波测距传感器（15）与所述人机交互单元（13）连接。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩装置预留槽的施工装置，其特征在于，所述搅拌箱（41）内底部安装有移动轮，所述搅拌桶（50）行走于所述移动轮上，所述移动轮与所述控制器（33）连接。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩装置预留槽的施工装置，其特征在于，所述混凝土搅拌设备（32）还包括：

水毡布安装槽（84），所述水毡布安装槽（84）开设于所述搅拌座（44）远离限位竖槽（75）端；

水毡布安装辊（85），所述水毡布安装辊（85）安装于所述水毡布安装槽（84）内，水毡布绕设于所述水毡布安装辊（85）上；

安装盘，所述安装盘位于所述水毡布安装槽（84）内，所述安装盘安装于所述水毡布安装辊（85）端部；

重块（86），所述重块（86）安装于所述安装盘上；

底槽（87），所述底槽（87）开设于所述水毡布安装槽（84）内壁上，所述底槽（87）位于所述安装盘正下方；

C型限位件（88），所述C型限位件（88）安装于所述底槽（87）内；

条形滑槽，所述条形滑槽开设于所述C型限位件（88）上；

固定滑块，所述固定滑块安装于所述底槽（87）内壁上，所述固定滑块滑动连接于所述条形滑槽内；

锥形块安装槽，所述锥形块安装槽开设于所述动力室（45）内壁靠近水毡布安装槽（84）端；

锥形块（89），所述锥形块（89）安装于所述锥形块安装槽内；

固定杆，所述固定杆一端伸入所述底槽（87）内，并铰接于所述C型限位件（88）上，所述固定杆另一端伸入所述锥形块安装槽内，并与所述锥形块（89）连接；

安装弹簧，所述安装弹簧位于所述锥形块安装槽内，所述安装弹簧套设于所述固定杆上，所述安装弹簧抵设于所述锥形块安装槽槽底端和锥形块（89）之间；

锥形块驱动杆（80），所述锥形块驱动杆（80）安装于所述翻转块（63）远离磁性传动块（82）端，所述锥形块驱动杆（80）适配所述锥形块（89）设置。