CN114606694A - 一种织物舒展机构、织物舒展装置、织物定型机以及三者的应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织物舒展机构，包括夹持体、骨架套管、刹止机构、夹持调节套筒；所述夹持调节套筒、骨架套管分别设有可滑动配合的第一配合结构、第二配合结构，使得夹持调节套筒相对于骨架套管可以同步地绕其轴线转动、沿其轴向移动。本发明还公开了织物舒展装置以及织物定型机。本发明还公开了三者的应用。本发明的有益效果在于，能够实现长宽双向的定型效果，提高定型品质。

Description

一种织物舒展机构、织物舒展装置、织物定型机以及三者的 应用

技术领域

本发明涉及一种织物舒展机构、织物舒展装置、织物定型机以及三者的应用，主要用于织物的定型。

背景技术

现有的织物定型设备，尤其是针对筒状织物的定型设备，设置有若干根定型机构，将筒状织物套在这些定型机构上，通过定型辊将筒状织物撑开，然后驱动定型机构带动筒状织物作挠性转动，从而对筒状织物进行定型处理。

例如公开号为CN111206359A的专利申请，公开了一种数控定型机，包括定型架、烘箱和定型机构，还包括移动座和驱动组件，所述移动座通过滑道安装在定型架上，所述定型机构分别安装在对应的移动座上，且与烘箱位于定型架的同一侧，所述驱动组件驱动所述移动座沿定型架前后移动，所述烘箱至少设置有一个供所述定型机构进出烘箱的入口。每层所述定型机构分别包括四组定型组件，四组定型组件两两对称地分布在定型架的左右两侧，所述烘箱设置在定型架的左右两侧且位于定型架的中部，定型架同侧的每层所述定型机构的两组定型组件分别交替进出对应侧的烘箱。所述定型组件包括两根定型辊，两根所述定型辊水平且平行设置，所述定型辊的一端可转动地安装在移动座上，另一端延伸至定型架外侧，所述移动座上设置有驱动定型辊转动的转动组件。

该定型机通过若干定型辊将套设的筒状织物撑开，然后驱动定型辊绕其轴线转动，从而带动筒状织物作挠性转动进行定型，然而定型辊只能对筒状织物沿其径向以及周向进行定型，无法对筒状织物的轴向进行定型，并且在此状况下筒状织物的侧边部分非常容易产生卷边、褶皱等情况，会降低定型品质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种织物舒展机构、织物舒展装置、织物定型机以及三者的应用，能够实现长宽双向的定型效果，提高定型品质。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种织物舒展机构，包括：

夹持体；

骨架套管，活动连接在夹持体上，并且可绕自身轴线转动；

刹止机构，设置在夹持体上，并且结合在骨架套管上，用于阻止骨架套管绕其轴线转动；

夹持调节套筒，套接在骨架套管上；所述夹持调节套筒、骨架套管分别设有可滑动配合的第一配合结构、第二配合结构，使得夹持调节套筒相对于骨架套管可以绕其轴线转动、沿其轴向移动，并且逐渐远离或靠近夹持体；所述夹持调节套筒在逐渐靠近夹持体的过程中可以和夹持体将织物的侧边部分夹住，并且第一配合结构和第二配合结构由滑动配合转变为紧密配合，用于解除刹止机构和骨架套管的结合状态，使得骨架套管随夹持调节套筒转动。

作为本发明的进一步改进，所述骨架套管的外表面具有一圈沿周向布置的轮齿；所述刹止机构包括定位在夹持体上的定位件、插嵌在相邻轮齿之间用于阻止骨架套管转动的插销、连接定位件和插销并且处于压缩状态的弹性件。

作为本发明的进一步改进，所述定位件在夹持体上的位置可调节，用以改变所述弹性件的压缩程度。

作为本发明的进一步改进，所述定位件螺纹连接在所述夹持体上。

作为本发明的进一步改进，所述夹持体具有允许所述骨架套管穿过的孔洞，并且夹持体在孔洞处安装有套接在骨架套管上的套管轴承。

作为本发明的进一步改进，所述夹持体包括架板、设置在架板上的夹持结构；所述夹持结构用于和所述夹持调节套筒将织物的侧边部分夹住。

作为本发明的进一步改进，所述夹持结构包括至少一个夹持杆，夹持杆的一端连接在架板上；所述夹持杆的轴线倾斜于夹持调节套筒的轴线，使得夹持调节套筒在逐渐靠近架板的过程中，所述夹持杆和夹持调节套筒将织物夹住的力度逐渐增大。

作为本发明的进一步改进，所述夹持杆可绕其轴线转动。

作为本发明的进一步改进，所述架板面向夹持调节套筒的端面上设有安装座，安装座上设有套接在夹持杆端部上的夹持杆轴承。

作为本发明的进一步改进，所述夹持调节套筒的上方和/或下方都设有至少一个夹持杆。

作为本发明的进一步改进，所述夹持调节套筒包括由中间向靠近夹持体方向延伸形成的套筒夹持段、向远离夹持体方向延伸形成的套筒基本段；所述套筒夹持段呈锥形柱状，使得所述夹持调节套筒逐渐靠近夹持体的过程中套筒夹持段和夹持杆之间的间距逐渐缩小。

作为本发明的进一步改进，所述套筒夹持段靠近夹持体的端部侧面具有一圈径向凸出并且呈锥形柱状的凸缘结构。

作为本发明的进一步改进，所述第一配合结构设为形成在所述夹持调节套筒内表面上的内螺纹，所述第二配合结构设为形成在所述骨架套管外表面上的外螺纹。

作为本发明的进一步改进，所述夹持调节套筒靠近夹持体的一段内表面上形成所述内螺纹，夹持调节套筒其余的内表面和所述骨架套管外表面之间具有间隙。

一种织物舒展装置，包括两个所述的织物舒展机构、夹持驱动机构；两个所述织物舒展机构的设置方向相反，并且分别用于夹住织物的两个侧边部分；所述夹持驱动机构用于驱使两个舒展机构的夹持调节套筒绕其轴线转动以逐渐远离或靠近夹持体。

作为本发明的进一步改进，所述夹持驱动机构包括主轴、用于驱动主轴绕其轴线转动的主轴电机；所述骨架套管可转动地套接在主轴上；所述夹持调节套筒部分套接在主轴上，主轴可带动夹持调节套筒转动，并且允许夹持调节套筒沿主轴轴向移动。

作为本发明的进一步改进，所述夹持调节套筒远离夹持体的一端设有套接在主轴上的主轴连接件；所述主轴的表面具有沿主轴长度方向延伸的键槽，所述主轴连接件上具有平键，平键插接在键槽内并且可沿键槽的长度方向滑动。

作为本发明的进一步改进，还包括拉伸驱动机构，用于驱使夹持体移动以改变两个舒展机构之间的间距。

作为本发明的进一步改进，所述拉伸驱动机构包括至少一个拉伸丝杆、用于驱动拉伸丝杆的丝杆电机；所述夹持体设有套接在拉伸丝杆上的丝杆螺母。

作为本发明的进一步改进，所述拉伸丝杆和丝杆螺母设置有两个，两个丝杆螺母分别设置在夹持体的左右两侧；所述拉伸丝杆电机通过传动结构和两个拉伸丝杆传动连接。

一种织物定型机，包括：

机架；

所述的织物舒展装置，所述夹持驱动机构和拉伸驱动机构设置在机架上；

设置在织物舒展装置两侧的至少一个定型装置，其包括平行于夹持调节套筒的定型辊、设置在机架上用于驱动定型辊绕其轴线转动的定型驱动机构；

所述夹持调节套筒和所述定型辊用于筒形织物的套设；所述夹持调节套筒和定型辊同时转动。

作为本发明的进一步改进，还包括设置有入口的烘箱；所述机架上设有多个移动座以及驱动组件，每个移动座上设置织物舒展装置或者定型装置，驱动组件用以驱使移动座移动，使得套设在夹持调节套筒和定型辊上的筒形织物进出烘箱的入口。

作为本发明的进一步改进，所述机架上设有调节组件，用于调节织物舒展装置和定型装置之间的间距。

一种所述的织物舒展机构的应用，其特征在于，所述织物舒展机构用于织物的舒展。

一种所述的织物舒展装置的应用，其特征在于，所述织物舒展装置用于织物的舒展。

一种所述的织物定型机的应用，其特征在于，所述织物定型机用于织物的定型。

本发明的有益效果：

本发明将筒状织物的侧边部分夹持住，并且将筒状织物沿其轴向进行舒展拉伸，实现了筒状织物沿轴向的定型。本发明的骨架套管、夹持调节套筒、刹止机构等结构设计精巧，以减少的驱动机构实现了对筒状织物的夹持、带动作挠性转动、拉伸等多个动作，具有较佳的效果以及效率；本发明的织物定型机，实现了对筒状织物长宽双向的定型效果。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施案例，以助于理解本发明的目的和优点，其中：

图1为织物舒展装置的正视示意图；

图2为织物舒展装置部分的立体示意图；

图3为舒展机构的立体示意图；

图4为舒展机构的剖视示意图；

图5为图4局部的放大示意图；

图6为刹止机构、骨架套管的立体示意图；

图7为主轴、架板、骨架套管的立体示意图；

图8为主轴、骨架套管、夹持调节套筒的立体示意图；

图9为夹持结构、架板的立体示意图；

图10为织物定型机的立体示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施案例对本发明作进一步详细说明。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施案例1：

参照图1、图2，一种织物舒展装置，包括两个舒展机构，夹持驱动机构、拉伸驱动机构。两个舒展机构间隔开，夹持驱动机构和拉伸驱动机构可以驱使两个舒展机构做出镜像对称的动作。

更进一步的，两个舒展机构在结构上也是镜像对称的。织物，尤其是筒状织物，套在两个舒展机构上，筒状织物两端的开口是超出舒展机构的截面的，因此舒展机构的上表面和下表面是和筒状织物接触的。通过所述夹持驱动机构使得两个舒展机构分别夹住织物的两个开口处的侧边部分，并且带动筒状织物使其呈挠性转动状态（类似于皮带机上的皮带轮）。所述拉伸驱动机构用于驱使两个舒展机构增大两者的间距，从而使得舒展机构将筒状织物拉伸开。所述夹持驱动机构和拉伸驱动机构相互配合的驱动作用，可以使得筒状织物绕其周向被均匀地拉伸舒展开。

所述舒展机构包括夹持体、骨架套管11、刹止机构3、夹持调节套筒12。

其中，所述夹持体包括架板4、夹持结构2，所述架板4呈现为竖立的板状结构，所述骨架套管11水平设置，其一端活动连接在架板4上，并且骨架套管11可以绕其轴线转动。

所述夹持体也可以是一体式结构。

参照图3、图4，所述夹持调节套筒12和骨架套管11共轴设置，并且夹持调节套筒12套接在骨架套管11上。所述夹持调节套筒12、骨架套管11上分别设有第一配合结构12-j、第二配合结构11-k，第一配合结构12-j和第二配合结构11-k滑动配合，使得夹持调节套筒12相对于骨架套管11可以绕其轴线转动、沿其轴向移动。

所述刹止机构3设置在架板4上，并且结合在骨架套管11上，用于阻止骨架套管11绕其轴线转动。也就是说，若骨架套管11保持静止不转动，那么所述夹持调节套筒12的正向转动或反向转动，会逐渐靠近或逐渐远离架板4。刹止机构3和骨架套管11的结合状态是可以被解除的，即刹止结构3可由锁定状态转变为解锁状态，当所述夹持调节套筒12正向转动，第一配合结构12-j和第二配合结构11-k由滑动配合状态转变为紧密配合状态时，可解除刹止机构3和骨架套管11的结合，使得刹止机构3处于解锁状态，从而使得骨架套管11相对于夹持调节套筒12静止，即骨架套管11随着夹持调节套筒12同步转动。而夹持调节套筒12反向转动时，刹止机构一直保持锁定状态。

所述夹持结构2设置在架板4上，并且夹持结构2和夹持调节套筒12位于架板4的相同侧，筒状织物的侧边部分可以被夹持结构2和夹持调节套筒12夹住。

所述夹持驱动机构用于驱使夹持调节套筒12绕其轴向转动，所述拉伸驱动机构用于驱使架板4移动以改变两个舒展机构之间的间距。

所述织物舒展装置的工作过程如下：

首先，启动夹持驱动机构，使得夹持调节套筒12绕其轴线转动并且逐渐远离架板4；启动拉伸驱动机构，调节两个舒展机构之间的间距，使得两个舒展机构的夹持结构2顶端之间的间距大于筒状织物的长度，这样筒状织物才能套设在两个舒展机构上。

随后，将筒状织物套在两个舒展机构上，筒状织物的部分是套在夹持调节套筒12上的。接着，启动拉伸驱动机构，调节两个舒展机构之间的间距，使得筒状织物的侧边部分是处于夹持结构2的夹持范围内的。

然后，再次启动夹持驱动机构，使得夹持调节套筒12正向转动，第一配合结构12-j和第二配合结构11-k处于滑动配合状态，使得夹持调节套筒12逐渐靠近架板4，此时夹持调节套筒12和夹持结构2还未夹持住侧边部分，当第一配合结构12-j和第二配合结构11-k从滑动配合状态转变为紧密配合状态，夹持调节套筒12和夹持结构2将侧边部分夹住，并解除刹止机构3和骨架套管11的结合状态，使得骨架套管11随夹持调节套筒12同步转动，此时夹持调节套筒12保持和夹持结构2对侧边部分的夹持状态。

最后，启动拉伸驱动机构，增大两个舒展机构之间的间距，从而将筒状织物舒展拉伸开，并且，夹持调节套筒12和骨架套管11的同步转动可以带动筒状织物做挠性转动，使得筒状织物得到均匀的拉伸舒展。

下面对舒展机构各个组成部分更加细化的技术方案进行详细说明。

参照图1、图3、图4，所述夹持驱动机构包括主轴51、主轴电机52。其中一个舒展机构远离另一个舒展机构的一侧设置有水平放置的安装座板71，安装座板71上固定有竖立状的主轴电机安装板521。所述主轴电机52固定在主轴电机安装板521上，在主轴电机安装板521上设有两个传动齿轮，分别传动连接主轴电机52的输出轴和主轴51。所述主轴51贯穿过两个舒展机构的架板4，所述骨架套管11可转动地套接在主轴51上，当第一配合结构12-j和第二配合结构11-k处于滑动配合状态时，主轴51转动不会带动骨架套管11转动。所述夹持调节套筒12套接在骨架套管11上的同时，还有一部分套接在主轴51上，并且主轴51可带动夹持调节套筒12转动，并且允许夹持调节套筒12沿主轴51轴向移动。因此，在所述主轴电机52的驱动下，所述主轴51绕其轴线转动并且带动夹持调节套筒12转动，在第一配合结构12-j和第二配合结构11-k的滑动配合状态下，实现了在所述骨架套管11静止不转动的状态下，所述夹持调节套筒12绕其轴线转动、以及沿轴向逐渐地靠近或远离架板4。

进一步地，所述第一配合结构12-j设为形成在所述夹持调节套筒12内表面上的内螺纹，所述第二配合结构11-k设为形成在所述骨架套管11外表面上的外螺纹，通过内螺纹和外螺纹，可以较好地实现夹持调节套筒12相对于骨架套管11绕轴线转动以及沿轴向移动，即第一配合结构12-j和第二配合结构11-k滑动配合。当夹持调节套筒12正向转动至外螺纹的终止端时，即第一配合结构12-j和第二配合结构11-k紧密配合，夹持调节套筒12无法继续相对于骨架套管11转动。需要注意的是，在较佳的实施方案下，内螺纹和外螺纹设置为矩形螺纹或者梯形螺纹，并且螺牙的宽度不宜过小，以避免即使在内螺纹和外螺纹滑动配合的情况下摩擦力依然较大的现象。

再进一步地，所述夹持调节套筒12靠近架板4的一段内表面上形成所述第一配合结构12-j（内螺纹），夹持调节套筒12其余的内表面和所述骨架套管11外表面之间具有间隙，可以减少接触面积从而进一步减小摩擦力。

参照图4、图8，对于夹持调节套筒12和主轴51的配合关系，所述夹持调节套筒12在远离架板4的一端设有套接在主轴51上的主轴连接件121，夹持调节套筒12只有主轴连接件121和主轴51是接触的，其余部分都和主轴51没有接触关系。所述主轴51的表面上具有一条沿主轴51轴向延伸的键槽511，所述主轴连接件121上具有平键122，平键122插接在键槽511内并且可沿键槽511的长度方向滑动。所述主轴连接件121在结构上呈现为盖状结构，并且是卡在夹持调节套筒12的端口上的，当然也可以将主轴连接件121设置成套接在主轴51上的管状结构，但是考虑到需要减少主轴连接件121和主轴51的接触面积，减少主轴连接件121和主轴51之间的摩擦阻力，从而减少对第一配合结构12-j和第二配合结构11-k的滑动配合状态造成破坏。

参照图1、图3，所述拉伸驱动机构包括至少一个拉伸丝杆61、丝杆电机62。两个舒展机构的架板4上都设有套接在拉伸丝杆61上的丝杆螺母63，启动丝杆电机62驱使拉伸丝杆61绕其轴线转动，从而可以带动架板4沿着拉伸丝杆61的轴向移动。当然，拉伸丝杆61在对应两个架板4上的螺纹纹路是相反的，使得两个架板4可以反向移动，从而改变两个舒展机构之间的间距。

考虑到所述架板4的稳定支撑，更加具体地，所述拉伸丝杆61设置有两个，平行地设置在所述主轴51的左右两侧，并且两个拉伸丝杆61贯穿过架板4的左右两侧，架板4被贯穿的部分设置所述丝杆螺母63。所述安装座板71上固定有竖立状的丝杆电机安装板621，所述丝杆电机62固定在丝杆电机安装板621上，两个拉伸丝杆61和丝杆电机62的输出轴通过若干传动齿轮传动连接。

另外，为了提高所述主轴51和两个拉伸丝杆61的平稳度，避免发生轴向偏斜，在主轴51和拉伸丝杆61远离安装座板71的一端设有呈立状的支撑板72，支撑板72上设有三个轴承分别套接在主轴51、两个拉伸丝杆61的端部。

参照图4、图5、图7，所述架板4上具有允许所述骨架套管11穿过的孔洞4-i，并且孔洞4-i的口径略微大于骨架套管11的直径，所述架板4背向夹持调节套筒12的端面并且在孔洞4-i的开口处固定有轴承盖41，在轴承盖41内固定有套接在骨架套管11上的套管轴承42，从而使得骨架套管11活动连接在架板4上，并且可绕其轴线转动。

参照图4、图5、图6、图8、图9，所述骨架套管11的外表面具有一圈沿周向布置的轮齿11-a，具体可以在骨架套管11上固定套接一个齿轮，也可以在骨架套管11上设有一体的齿轮结构。所述刹止机构3包括定位件31、插销32、弹性件33，其中所述定位件31定位在架板4上，所述插销32插嵌在相邻的轮齿11-a之间，所述弹性件33的两端分别连接定位件31以及插销32，并且弹性件33处于压缩状态，弹性件33可以使用压缩弹簧。所述刹止机构3通过压缩的弹性件33所产生的弹力，将所述插销32以非常稳定的状态插设在相邻轮齿11-a之间，实现了和骨架套管11的接合从而可以阻止骨架套管11绕其轴线转动。当第一配合结构12-j和第二配合结构11-k处于滑动配合状态时，不会破坏插销32的插设状态，当第一配合结构12-j和第二配合结构11-k处于紧密配合状态时，所产生的作用力即可带动骨架套管11转动并将插销32顶出相邻轮齿11-a之间。

所述弹性件33对插销32的弹力决定了刹止机构3对骨架套管11的结合力度，因此通过调节所述刹止机构3和骨架套管11的结合力度，即可调节夹持调节套筒12和骨架套管11的解锁力度。基于此，所述刹止机构3的定位件31在架板4上的位置可以调节，可以改变所述弹性件33的压缩程度，从而可以调节接合力度。

更为具体地，所述架板4上具有贯通的通道4-h，通道4-h的一个孔口位于架板4的侧边上，另一个孔口连通到所述架板4的孔洞4-i边缘，而齿轮布置在骨架套管11位于孔洞4-i中的部分。所述刹止机构3设置在通道4-h内，插销32从连通孔洞4-i边缘的孔口伸出，并插嵌在相邻轮齿11-a之间，所述定位件31和通道4-h的孔壁螺纹连接，定位件31可以使用螺钉，当需要调节时使用螺丝刀拧动螺钉调节即可。

在本实施案例中，通道4-h设有两个，分别位于孔洞4-i的上下两侧，刹止机构3也设置两个，分别设置在对应的通道4-h中。

参照图4、图9，所述夹持结构2包括至少一个夹持杆21，夹持杆21的一端连接在架板4上。所述夹持杆21的轴线倾斜于夹持调节套筒12的轴线，使得所述夹持调节套筒12在逐渐靠弹性横板23的过程中，所述夹持杆21和夹持调节套筒12将织物夹住的力度逐渐增大。

另外，由于所述夹持调节套筒12不仅需要和夹持杆21配合将侧边部分夹住，还需要带动筒状织物做挠性转动，因此夹持杆21可绕其轴线转动，从而在筒状织物做挠性转动时减少夹持杆21对侧边部分表面产生的摩擦力度。

更为具体的，所述架板4面向夹持调节套筒12的端面上设有安装座22，所述安装座22面向夹持调节套筒12的端面上设有弹性横板23，所述弹性横板23和架板4的端面隔开一定距离，在所述弹性横板23的两侧和架板4端面连接有固定块24，弹性横板23以及固定块24用于稳固安装座22。所述安装座22上设有夹持杆轴承，夹持杆轴承套接在夹持杆21的端部，从而使得夹持杆21可以绕其轴线转动。

所述夹持调节套筒12的上方和下方都设有至少一个夹持杆21，更为具体的，夹持调节套筒12的上方和下方各设置有两个夹持杆21，因为夹持杆21的直径较小，设置两个夹持杆21可以增加夹持结构2的整体夹持宽度。

参照图4、图7、图8、图9，对于夹持调节套筒12，所述夹持调节套筒12包括由中间向靠近架板4方向延伸形成的套筒夹持段12-1、向远离架板4方向延伸形成的套筒基本段12-2，所述套筒夹持段12-1和套筒基本段12-2为一体结构。所述套筒夹持段12-1呈锥形柱状，使得所述夹持调节套筒12逐渐靠近架板4的过程中套筒夹持段12-1和夹持杆21之间的间距逐渐缩小。所述夹持调节套筒12和夹持杆21将侧边部分夹住后，所述拉伸驱动机构将筒状织物舒展拉伸开，为避免侧边部分从夹持调节套筒12和夹持杆21之间逃逸，夹持调节套筒12和夹持杆21需要将一定宽度的侧边部分夹住，因此在所述套筒夹持段12-1和夹持杆21的配合下，可将一定宽度的侧边部分夹住从而防止其逃逸。另外，呈锥形柱状的套筒夹持段12-1，其表面倾斜程度和夹持杆21的轴线方向是相匹配的，在夹持调节套筒12逐渐靠近架板4的过程中，套筒夹持段12-1和夹持杆21的间距逐渐缩小，使得对筒状织物的侧边部分的夹持力度逐渐增大。

所述套筒夹持段12-1靠近架板4的端部侧面具有一圈径向凸出并且呈锥形柱状的凸缘结构12-11。在套接筒状织物时，所述凸缘结构12-11可以阻止筒状织物滑到骨架套管11上。

值得注意的是，本实施案例的织物舒展机构，是可以单独使用的，即所述织物舒展机构的应用，用于织物的舒展。此处的舒展指的是夹住织物侧边部分并可带动织物做挠性转动，避免发生卷边。

本实施案例的织物舒展装置的应用，用于织物的舒展。此处的舒展指的是分别夹住织物的两个侧边部分并带动织物做挠性转动，避免织物的侧边部分卷边，避免织物出现褶皱。

实施案例2：

参照图10，一种织物定型机，包括机架801、织物舒展装置802、至少两个定型装置803。其中所述织物舒展装置如实施案例1所述，织物舒展装置的夹持驱动机构和拉伸驱动机构设置在机架801上，两个所述舒展机构悬空在机架801之外。所述织物舒展装置的两侧分别设有至少一个定型装置803，在本实施案例中，两侧各自设置一个。定型装置803包括悬空在机架801之外并且平行于夹持调节套筒的定型辊803-1、设置在机架801上用于驱动定型辊803-1绕其轴线转动的定型驱动机构。

用于筒形织物套设在夹持调节套筒和定型辊803-1，两个定型辊803-1是用来定型筒状织物的宽度的，夹持调节套筒是用来定型筒状织物的长度的，例如对贴身内衣（非文胸）定型，夹持调节套筒和夹持结构用来夹持住内衣的领口和下摆，即定型贴身内衣的长度，两个定型辊803-1沿衣宽将贴身内衣撑开，即定型贴身内衣的宽度。另外，夹持调节套筒和定型辊803-1同时转动，使得带动筒状织物（贴身内衣）挠性转动的速度相同，以免存在速度差从而将其拉破。

进一步地，织物定型机包括设置有入口804-1的烘箱804，所述机架801上设有多个移动座以及驱动组件，每个移动座上设置织物舒展装置或者定型装置803，驱动组件用以驱使移动座移动，使得套设在夹持调节套筒和定型辊803-1上的筒形织物进出烘箱804。

所述机架801上设有调节组件，用于调节织物舒展装置和定型装置803之间的间距。

上述移动座、驱动组件、调节组件的结构和功能，与申请人的在先申请公开号为CN111206359A的专利申请“一种数控定型机”相同，在此不再赘述。

本实施案例的织物定型机的应用，用于织物的定型。此处的定型指的是分别对织物的长度方向和宽度方向拉平。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施案例技术方案的范围。

Claims (26)

1.一种织物舒展机构，其特征在于，包括：

夹持体；

骨架套管，活动连接在夹持体上，并且可绕自身轴线转动；

刹止机构，设置在夹持体上，并且结合在骨架套管上，用于阻止骨架套管绕其轴线转动；

夹持调节套筒，套接在骨架套管上；所述夹持调节套筒、骨架套管分别设有可滑动配合的第一配合结构、第二配合结构，使得夹持调节套筒相对于骨架套管可以绕其轴线转动、沿其轴向移动，并且逐渐远离或靠近夹持体；所述夹持调节套筒在逐渐靠近夹持体的过程中可以和夹持体将织物的侧边部分夹住，并且第一配合结构和第二配合结构由滑动配合转变为紧密配合，用于解除刹止机构和骨架套管的结合状态，使得骨架套管随夹持调节套筒转动。

2.根据权利要求1所述的织物舒展机构，其特征在于，所述骨架套管的外表面具有一圈沿周向布置的轮齿；所述刹止机构包括定位在夹持体上的定位件、插嵌在相邻轮齿之间用于阻止骨架套管转动的插销、连接定位件和插销并且处于压缩状态的弹性件。

3.根据权利要求2所述的织物舒展机构，其特征在于，所述定位件在夹持体上的位置可调节，用以改变所述弹性件的压缩程度。

4.根据权利要求3所述的织物舒展机构，其特征在于，所述定位件螺纹连接在所述夹持体上。

5.根据权利要求1所述的织物舒展机构，其特征在于，所述夹持体具有允许所述骨架套管穿过的孔洞，并且夹持体在孔洞处安装有套接在骨架套管上的套管轴承。

6.根据权利要求1所述的织物舒展机构，其特征在于，所述夹持体包括架板、设置在架板上的夹持结构；所述夹持结构用于和所述夹持调节套筒将织物的侧边部分夹住。

7.根据权利要求6所述的织物舒展机构，其特征在于，所述夹持结构包括至少一个夹持杆，夹持杆的一端连接在架板上；所述夹持杆的轴线倾斜于夹持调节套筒的轴线，使得夹持调节套筒在逐渐靠近架板的过程中，所述夹持杆和夹持调节套筒将织物夹住的力度逐渐增大。

8.根据权利要求7所述的织物舒展机构，其特征在于，所述夹持杆可绕其轴线转动。

9.根据权利要求8所述的织物舒展机构，其特征在于，所述架板面向夹持调节套筒的端面上设有安装座，安装座上设有套接在夹持杆端部上的夹持杆轴承。

10.根据权利要求7或8或9所述的织物舒展机构，其特征在于，所述夹持调节套筒的上方和/或下方设有至少一个夹持杆。

11.根据权利要求1所述的织物舒展机构，其特征在于，所述夹持调节套筒包括由中间向靠近夹持体方向延伸形成的套筒夹持段、向远离夹持体方向延伸形成的套筒基本段；所述套筒夹持段呈锥形柱状，使得所述夹持调节套筒逐渐靠近夹持体的过程中套筒夹持段和夹持杆之间的间距逐渐缩小。

12.根据权利要求11所述的织物舒展机构，其特征在于，所述套筒夹持段靠近夹持体的端部侧面具有一圈径向凸出并且呈锥形柱状的凸缘结构。

13.根据权利要求1所述的织物舒展机构，其特征在于，所述第一配合结构设为形成在所述夹持调节套筒内表面上的内螺纹，所述第二配合结构设为形成在所述骨架套管外表面上的外螺纹。

14.根据权利要求13所述的织物舒展机构，其特征在于，所述夹持调节套筒靠近夹持体的一段内表面上形成所述内螺纹，夹持调节套筒其余的内表面和所述骨架套管外表面之间具有间隙。

15.一种织物舒展装置，其特征在于，包括两个权利要求1-14任一项所述的织物舒展机构、夹持驱动机构；两个所述织物舒展机构的设置方向相反，并且分别用于夹住织物的两个侧边部分；所述夹持驱动机构用于驱使两个舒展机构的夹持调节套筒绕其轴线转动以逐渐远离或靠近夹持体。

16.根据权利要求15所述的织物舒展装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括主轴、用于驱动主轴绕其轴线转动的主轴电机；所述骨架套管可转动地套接在主轴上；所述夹持调节套筒部分套接在主轴上，主轴可带动夹持调节套筒转动，并且允许夹持调节套筒沿主轴轴向移动。

17.根据权利要求16所述的织物舒展装置，其特征在于，所述夹持调节套筒远离夹持体的一端设有套接在主轴上的主轴连接件；所述主轴的表面具有沿主轴长度方向延伸的键槽，所述主轴连接件上具有平键，平键插接在键槽内并且可沿键槽的长度方向滑动。

18.根据权利要求15所述的织物舒展装置，其特征在于，还包括拉伸驱动机构，用于驱使夹持体移动以改变两个舒展机构之间的间距。

19.根据权利要求18所述的织物舒展装置，其特征在于，所述拉伸驱动机构包括至少一个拉伸丝杆、用于驱动拉伸丝杆的丝杆电机；所述夹持体设有套接在拉伸丝杆上的丝杆螺母。

20.根据权利要求19所述的织物舒展装置，其特征在于，所述拉伸丝杆和丝杆螺母设置有两个，两个丝杆螺母分别设置在夹持体的左右两侧；所述拉伸丝杆电机通过传动结构和两个拉伸丝杆传动连接。

21.一种织物定型机，其特征在于，包括：

机架；

权利要求15-20任一项所述的织物舒展装置，所述夹持驱动机构和拉伸驱动机构设置在机架上；

设置在织物舒展装置两侧的至少一个定型装置，其包括平行于夹持调节套筒的定型辊、设置在机架上用于驱动定型辊绕其轴线转动的定型驱动机构；

所述夹持调节套筒和所述定型辊用于筒形织物的套设；所述夹持调节套筒和定型辊同时转动。

22.根据权利要求21所述的织物定型机，其特征在于，还包括设置有入口的烘箱；所述机架上设有多个移动座以及驱动组件，每个移动座上设置织物舒展装置或者定型装置，驱动组件用以驱使移动座移动，使得套设在夹持调节套筒和定型辊上的筒形织物进出烘箱的入口。

23.根据权利要求21或22所述的织物定型机，其特征在于，所述机架上设有调节组件，用于调节织物舒展装置和定型装置之间的间距。

24.一种如权利要求1-14任一项所述的织物舒展机构的应用，其特征在于，所述织物舒展机构用于织物的舒展。

25.一种如权利要求15-20任一项所述的织物舒展装置的应用，其特征在于，所述织物舒展装置用于织物的舒展。

26.一种如权利要求21-23任一项所述的织物定型机的应用，其特征在于，所述织物定型机用于织物的定型。

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