CN114604806B - 一种用于桥体亮化工程的维护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于桥体亮化工程的维护装置，包括工作台板和竖直回转安装于工作台板长度方向的两端的转轴，所述转轴上端设有举升装置，所述举升装置上端设有用于夹紧拱肋的机械手，所述工作台板上设有用于驱动转轴自转的电机，所述工作台板包括站台板和铰接于站台板长度方向的两端的安装板，所述转轴和电机均设于安装板上；所述安装板上还设有安装架二，所述安装架二上铰接有推力装置二，所述推力装置二的活动端与站台板铰接，用于推动站台板相对安装板上下旋转摆动。本有益效果：本发明的用于桥体亮化工程的维护装置能够悬挂在拱肋上方便工人对拱肋上的灯带进行维护，不使用载人吊车，不占用行车道，不影响车辆通行。

Description

一种用于桥体亮化工程的维护装置

技术领域

本发明涉及桥体亮化工程技术领域，特别涉及一种用于桥体亮化工程的维护装置。

背景技术

白天，桥梁是城市重要、便捷的交通要道。夜晚，通过亮化工程，桥梁景观化身最美的城市“夜空丝带”，飘逸灵动，唯美浪漫，成为城市夜景亮化工程最动人的风景线！

通常的，桥体亮化包括桥墩亮化、桥梁亮化、拉索亮化、拱肋亮化等等，其中以拉索亮化、拱肋亮化最为复杂，施工难度也最大，因为拉索、拱肋的高度非常大，仅靠人力难以攀爬上去，因此现有技术中在对拉索、拱肋进行亮化工程施工时，通常都是采用载人吊车举升施工人员至拉索、拱肋的高处进行灯带的安装和后期对灯带的维护保养，这样一来，吊车势必会占用行车道，影响桥梁上车辆通行。

基于此，设计本发明。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种用于桥体亮化工程的维护装置，以解决上述背景技术中提到的目前在对拱肋上的灯带进行维护时需要借助载人吊车举升施工人员进行维护作业，吊车占用行车道，影响车辆通行的问题。

为解决上述问题，本发明提出的一种用于桥体亮化工程的维护装置，包括工作台板和竖直回转安装于工作台板长度方向的两端的转轴，所述转轴上端设有举升装置，所述举升装置上端设有用于夹紧拱肋的机械手，所述工作台板上设有用于驱动转轴自转的电机。

在一实施例中，所述工作台板包括站台板和铰接于站台板长度方向的两端的安装板，所述转轴和电机均设于安装板上；

所述安装板上还设有安装架二，所述安装架二上铰接有推力装置二，所述推力装置二的活动端与站台板铰接，用于推动站台板相对安装板上下旋转摆动。

在一实施例中，所述站台板上设有水平检测仪，所述工作台板上设有控制器，所述水平检测仪用于检测站台板的水平度，所述控制器用于根据水平检测仪检测到的水平度信息控制推力装置二动作，以使站台板保持水平。

在一实施例中，所述水平检测仪包括盒体和固设于盒体内壁的两个压力传感器，两个压力传感器的连接线与工作台板的长度方向平行，两个压力传感器之间设有重球，所述重球通过吊绳悬挂于盒体内；

当站台板水平时，所述重球与两个压力传感器接触。

在一实施例中，所述工作台板上设有气源和向下喷气的喷嘴，所述喷嘴位于工作台板长度方向的两端，每一端的喷嘴通过输气管与气源连通，所述输气管上设有控制阀，所述控制器可根据水平检测仪检测到的水平度信息控制控制阀打开，使喷嘴向下喷气，以减缓站台板相对安装板向下旋转摆动的速度。

在一实施例中，所述转轴上设有从动轮和推力轴承，所述推力轴承与工作台板下表面压接，所述电机上设有与从动轮传动连接的主动轮。

在一实施例中，所述机械手包括安装架一和铰接于安装架一上的一对夹臂，所述夹臂和安装架一之间还连接有推力装置一，通过推力装置一推动夹臂夹紧拱肋或松开对拱肋的夹紧。

在一实施例中，所述夹臂内侧面设有防滑块。

在一实施例中，所述工作台板下表面设有支腿。

在一实施例中，所述工作台板上表面设有护栏。

有益效果：本发明的用于桥体亮化工程的维护装置能够悬挂在拱肋上方便工人对拱肋上的灯带进行维护，不使用载人吊车，不占用行车道，不影响车辆通行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明用于桥体亮化工程的维护装置的主视图；

图2是图1中的B部放大图；

图3是图1中的C部放大图；

图4是本发明用于桥体亮化工程的维护装置去掉机械手后的仰视图；

图5是图4中的A部放大图；

图6是本发明用于桥体亮化工程的维护装置的左视图。

附图标记说明如下：

1、站台板；2、安装板；3、铰链；4、举升装置；5、安装架一；6、夹臂；7、推力装置一；8、防滑块；9、转轴；10、从动轮；11、电机；12、主动轮；13、推力装置二；14、推力轴承；15、支腿；16、护栏；17、气源；18、盒体；19、控制器；20、吊绳；21、重球；22、压力传感器；23、安装架二；24、输气管；25、控制阀；26、喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

由于拱肋跨度大，高度大，仅凭人力难以攀爬至拱肋高处，因此目前现有技术中不管是在拱肋上安装灯带还是对灯带进行维护，都需要借助载人吊车，通过载人吊车将工人举升至拱肋高处对拱肋进行灯带安装作业或维护拱肋上的灯带，至于载人吊车则需要停在桥上，占用一条车道，加之桥上车道本来就比较少，早晚上下班高峰期车流巨大，载人吊车又占用一条车道无疑会加重交通堵塞，影响车辆通行，基于此，设计本发明的用于桥体亮化工程的维护装置，需要指出的是，本发明的用于桥体亮化工程的维护装置不仅能够用于拱肋上亮化灯带的维护作业，还能够用于拱肋上亮化灯带的安装作业。

本发明提出了一种用于桥体亮化工程的维护装置，该用于桥体亮化工程的维护装置通过举升装置4控制机械手举升抓紧拱肋，然后举升装置4带动工作台板上升靠近拱肋，而工人和维修设备、材料等物都放置在工作台板上，拱肋上一处维护作业完毕后，通过控制两个机械手交替抓住拱肋实现向下一处维护点移动，整个过程中，本发明的用于桥体亮化工程的维护装置都处于空中，不占用桥面车道，而且也无需吊车辅助，不影响车辆通行，实用性好。

在发明一实施例中，如图1、图4、图6所示，所述用于桥体亮化工程的维护装置包括工作台板和竖直回转安装于工作台板长度方向的两端的转轴9，所述转轴9上端固设有举升装置4，所述举升装置4上端固设有用于夹紧拱肋的机械手，所述工作台板上设有用于驱动转轴9自转的电机11，当机械手夹紧拱肋后，机械手无法旋转，因此转轴9也无法转动，此时，电机11启动后将带动工作台板绕转轴9旋转，调整工作台板的位置，待工作台板移动至拱肋上维护点位的正下方后，停止电机11转动，然后控制举升装置4带动工作台板上升靠近该维护点位，待工作台板上升到位后即可控制举升装置4停止动作，然后对该维护点位处的灯带进行维护作业；

当一个维护点位处的灯带维护完毕后，控制另一个举升装置4举升机械手，使该机械手抓紧拱肋，然后松开前一个机械手，接着控制电机11驱动该另一个举升装置4下方的转轴9转动，由于该另一个举升装置4上方的机械手抓紧拱肋，固电机11启动后将带动工作台板绕该转轴9旋转，待工作台板旋转至另一个维护点位的正下方后，停止电机11转动，然后控制该另一个举升装置4带动工作台板上升靠近该另一个维护点位，待工作台板上升到位后即可控制该另一个举升装置4停止动作，然后对该另一个维护点位处的灯带进行维护作业，如此循环往复，直至将拱肋上的全部维护点位维护完全为止。

如前所示，本发明的用于桥体亮化工程的维护装置在工作中同一时刻只有一个机械手抓紧拱肋，通过两个机械手交替抓紧拱肋并控制工作台板绕转轴9旋转来实现本发明的用于桥体亮化工程的维护装置从拱肋的一端移动至另一端，从而对拱肋上的灯带一个不落的进行维护。

在本实施例中，如图1所示，当右侧的机械手抓紧拱肋后，通过电机11带动工作台板绕转轴9旋转180度使其左侧的机械手旋转至其右侧，然后根据情况判断是否需要升高工作台板，如不需要，可直接对该工作台板上方的灯带进行维护，维护结束后，再控制左侧的机械手绕右侧的机械手旋转180度，如此循环往复，即可实现本发明的用于桥体亮化工程的维护装置从拱肋的一端移动至另一端，整个作业过程中，本发明的用于桥体亮化工程的维护装置都处于空中，不占用桥面车道，而且也无需吊车辅助，不影响车辆通行，实用性好。

当然，于其它实施例中，本发明的用于桥体亮化工程的维护装置在工作中同一时刻也可以将两个机械手全部抓紧拱肋，以提高其抓紧牢固程度，当一个维护点位维护结束后，控制其中一个机械手松开对拱肋的夹紧即可。

在本实施例中，所述工作台板包括站台板1和铰接于站台板1长度方向的两端的安装板2，所述站台板1用于工人站立和维护工具、物料的堆放，所述转轴9和电机11均设于安装板2上；如图1-图5所示，所述安装板2和站台板1通过铰链3铰接，优选的，所述铰链3设于安装板2和站台板1的连接处的上表面，这样设计，可使图1中的站台板1仅能绕安装板2向上旋转，也即图1中水平设置的站台板1只能向上旋转，不能向下旋转，以保证站台板1不向下倾斜危及工人安全；

如图1-图5所示，所述安装板2下表面还固设有安装架二23，所述安装架二23上铰接有推力装置二13，所述推力装置二13的活动端与站台板1铰接，所述推力装置二13用于推动站台板1相对安装板2上下旋转摆动，当拱肋采用钢管制作时，钢管横截面呈圆形，机械手夹紧钢管后有可能发生相对滚动，而本发明用于桥体亮化工程的维护装置的重心不在工作台板的端部，因此当机械手相对钢管滚动时，转轴9、举升装置4发生倾斜，工作台板也随之发生倾斜，危机工人安全，也容易使工作台板上的工具、物料掉落砸伤过往车辆行人，因此设置推力装置二13可在站台板1倾斜时控制其推动站台板1绕安装板2旋转，从而使站台板1保持水平；当然，如果拱肋采用的是方钢，则不存在机械手夹紧拱肋后发生相对滚动的问题。

在本实施例中，进一步的，如图1、图3和图4所示，所述站台板1下表面固设有水平检测仪，所述工作台板上设有控制器19，所述水平检测仪用于检测站台板1的水平度，所述控制器19用于根据水平检测仪检测到的水平度信息控制推力装置二13动作，以使站台板1保持水平，这样设计，省去了人工操控推力装置二13动作的麻烦，使站台板1能够自行绕安装板2旋转调整水平度。

在本实施例中，如图3所示，所述水平检测仪包括盒体18和固设于盒体18内壁的两个压力传感器22，两个压力传感器22的连接线与工作台板的长度方向平行，两个压力传感器22之间设有重球21，所述重球21通过吊绳20悬挂于盒体18内；当站台板1水平时，所述重球21与两个压力传感器22接触，此时，两个压力传感器22受到重球21的压力很小，几乎没有压力，当站台板1向右倾斜时，重球21右侧的压力传感器22受到重球21的压力变大，左侧压力传感器22将与重球21分离，不再接触，此时，控制器19根据这一压力变化信号控制推力装置二13动作调整站台板1的水平度，使其恢复水平。

更进一步的，在本实施例中，如图1-图5所示，所述工作台板上设有气源17和向下喷气的喷嘴26，所述气源17通常为高压储气罐，所述喷嘴26位于工作台板长度方向的两端，每一端的喷嘴26通过输气管24与气源17连通，所述输气管24上设有控制阀25，所述控制器19可根据水平检测仪检测到的水平度信息控制控制阀25打开，使喷嘴26向下喷气，以减缓站台板1相对安装板2向下旋转摆动的速度，因为随着站台板1持续向右倾斜，重球21右侧的压力传感器22受到重球21的压力越来越大，而控制器19控制推力装置二13动作使站台板1恢复水平需要一定的响应时间，如果站台板1倾斜速度太快，则很有可能在站台板1尚未恢复水平前站台板1上的物体发生掉落，因此可通过控制器19控制控制阀25打开，使喷嘴26向下喷气产生反推力延缓站台板1的倾斜速度，给控制器19控制推力装置二13动作的响应提供充足的时间；比如夹紧拱肋的机械手突然发生相对拱肋滚动，此时，站台板1的倾斜速度非常快，推力装置二13根本来不及动作使站台板1保持水平，而在站台板1绕转轴9旋转的过程中产生的倾斜的速度较慢，可以有充足的时间控制推力装置二13动作使站台板1保持水平。

在本实施例中，如图1、图2、图4-图6所示，所述转轴9贯穿安装板2设置，所述转轴9上设有从动轮10和推力轴承14，所述推力轴承14与工作台板下表面压接，以阻止安装板2沿转轴9下滑，所述电机11上设有与从动轮10传动连接的主动轮12，优选的，所述从动轮10和主动轮12均为齿轮。

在本实施例中，如图1和图6所示，所述机械手包括安装架一5和铰接于安装架一5上的一对夹臂6，所述夹臂6的宽度宜大一些，以增强对拱肋的夹紧牢固程度，所述夹臂6和安装架一5之间还连接有推力装置一7，通过推力装置一7推动夹臂6夹紧拱肋或松开对拱肋的夹紧，进一步的，如图1所示，所述夹臂6内侧面设有防滑块8，以阻挡机械手和拱肋发生相对滚动。

在本实施例中，如图1和图4所示，所述工作台板下表面设有支腿15，这样设计，可将电机11、从动轮10、推力装置二13、气源17、控制阀25等部件设于安装板2和站台板1的下表面，为站台板1的上表面提供较大的面积放置维修工具和物料，进一步的，如图1所示，所述工作台板上表面设有护栏16，以保护工人安全。

在本实施例中，所述电机11为刹车电机，当然，于其它实施例中，也可以在转轴9上设置制动器，以便在不需要转轴9转动时能够控制转轴9不会自行转动危及工人安全。

在本实施例中，所述举升装置4、推力装置一7和推力装置二13均为气缸或液压缸或直线电机11。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于桥体亮化工程的维护装置，其特征在于，包括工作台板和竖直回转安装于工作台板长度方向的两端的转轴，所述转轴上端设有举升装置，所述举升装置上端设有用于夹紧拱肋的机械手，所述工作台板上设有用于驱动转轴自转的电机；

当位于工作台板长度方向的一端上方的机械手夹紧拱肋时，控制电机驱动工作台板绕该端转轴旋转，待工作台板旋转到作业位置后，控制工作台板长度方向的另一端上方的机械手上升夹紧拱肋，然后松开工作台板长度方向的一端上方的机械手不再夹紧拱肋，接着控制电机驱动工作台板绕其长度方向的另一端的转轴旋转，直至工作台板旋转到下一作业位置，如此循环往复，实现工作台板长度方向的两端上方的机械手交替抓紧拱肋带动工作台板沿拱肋移动。

2.如权利要求1所述的用于桥体亮化工程的维护装置，其特征在于，所述工作台板包括站台板和铰接于站台板长度方向的两端的安装板，所述转轴和电机均设于安装板上；

所述安装板上还设有安装架二，所述安装架二上铰接有推力装置二，所述推力装置二的活动端与站台板铰接，用于推动站台板相对安装板上下旋转摆动。

3.如权利要求2所述的用于桥体亮化工程的维护装置，其特征在于，所述站台板上设有水平检测仪，所述工作台板上设有控制器，所述水平检测仪用于检测站台板的水平度，所述控制器用于根据水平检测仪检测到的水平度信息控制推力装置二动作，以使站台板保持水平。

4.如权利要求3所述的用于桥体亮化工程的维护装置，其特征在于，所述水平检测仪包括盒体和固设于盒体内壁的两个压力传感器，两个压力传感器的连接线与工作台板的长度方向平行，两个压力传感器之间设有重球，所述重球通过吊绳悬挂于盒体内；

当站台板水平时，所述重球与两个压力传感器接触。

5.如权利要求3所述的用于桥体亮化工程的维护装置，其特征在于，所述工作台板上设有气源和向下喷气的喷嘴，所述喷嘴位于工作台板长度方向的两端，每一端的喷嘴通过输气管与气源连通，所述输气管上设有控制阀，所述控制器可根据水平检测仪检测到的水平度信息控制控制阀打开，使喷嘴向下喷气，以减缓站台板相对安装板向下旋转摆动的速度。

6.如权利要求1所述的用于桥体亮化工程的维护装置，其特征在于，所述转轴上设有从动轮和推力轴承，所述推力轴承与工作台板下表面压接，所述电机上设有与从动轮传动连接的主动轮。

7.如权利要求1所述的用于桥体亮化工程的维护装置，其特征在于，所述机械手包括安装架一和铰接于安装架一上的一对夹臂，所述夹臂和安装架一之间还连接有推力装置一，通过推力装置一推动夹臂夹紧拱肋或松开对拱肋的夹紧。

8.如权利要求7所述的用于桥体亮化工程的维护装置，其特征在于，所述夹臂内侧面设有防滑块。

9.如权利要求1所述的用于桥体亮化工程的维护装置，其特征在于，所述工作台板下表面设有支腿。

10.如权利要求1所述的用于桥体亮化工程的维护装置，其特征在于，所述工作台板上表面设有护栏。