CN114604223A - 控制装置、系统、车辆以及车辆控制方法 - Google Patents

控制装置、系统、车辆以及车辆控制方法 Download PDF

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CN114604223A CN202111487557.9A CN202111487557A CN114604223A CN 114604223 A CN114604223 A CN 114604223A CN 202111487557 A CN202111487557 A CN 202111487557A CN 114604223 A CN114604223 A CN 114604223A
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Abstract

本公开涉及控制装置、系统、车辆以及车辆控制方法。使得易于防患擅自停车于未然。控制装置(20)具备控制部，该控制部当探测到在禁止停车的地点(14)处车辆(11)停车时，生成控制数据，输出所生成的控制数据，所述控制数据是用于控制车辆(11)而阻止车辆(11)的状态转变为阻止车辆(11)的动力源停止且车辆(11)的乘员(12)下车的状态的数据。

Description

控制装置、系统、车辆以及车辆控制方法
技术领域
本公开涉及控制装置、系统、车辆以及车辆控制方法。
背景技术
在专利文献1中，公开有判别在禁止停车区域停车的车辆是否符合允许停车条件，在判别为不符合允许停车条件的情况下，对区域的签约者或者管理者、车辆的拥有者或者警察通知停车的事实的系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-110463号公报
发明内容
在专利文献1所公开的系统中，难以防患违规停车等擅自停车于未然。
本公开的目的在于使得易于防患擅自停车于未然。
本公开涉及的控制装置，具备控制部，该控制部当探测到在禁止停车的地点处车辆停车时，生成控制数据，并输出所生成的控制数据，所述控制数据是用于控制所述车辆而阻止所述车辆的状态转变为所述车辆的动力源停止且所述车辆的乘员下车的状态的数据。
本公开涉及的车辆控制方法，包括：
当探测到在禁止停车的地点处车辆停车时，由控制装置生成控制数据，所述控制数据是用于控制所述车辆而阻止所述车辆的状态转变为所述车辆的动力源停止且所述车辆的乘员下车的状态的数据；以及
从所述控制装置输出所生成的控制数据。
根据本公开，使得易于防患擅自停车于未然。
附图说明
图1是示出本公开的实施方式的系统的结构的图。
图2是示出本公开的实施方式的控制装置的结构的框图。
图3是示出本公开的实施方式的车载装置的结构的框图。
图4是示出本公开的实施方式的控制装置的动作的流程图。
图5是示出本公开的实施方式的车载装置的动作的流程图。
图6是示出本公开的实施方式的变形例的控制装置的动作的流程图。
符号说明
10：系统；11：车辆；12：乘员；13：拥有者；14：地点；15：摄像机；20：控制装置；21：控制部；22：存储部；23：通信部；30：车载装置；31：控制部；32：存储部；33：通信部；34：输入部；35：输出部；36：定位部；40：终端装置；50：网络。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本公开的一个实施方式。
在各图中，对相同或者相当的部分附加有相同的符号。在本实施方式的说明中，关于相同或者相当的部分，适当地省略或者简化说明。
参照图1，说明本实施方式的系统10的结构。
本实施方式的系统10具备至少1台控制装置20、至少1台车载装置30以及至少1台终端装置40。控制装置20能够经由网络50而与车载装置30以及终端装置40通信。车载装置30也可以能够经由网络50而与终端装置40通信。
控制装置20设置于数据中心等设施。控制装置20是属于云计算系统或者其它计算系统的服务器等计算机。
车载装置30搭载于车辆11。车载装置30也可以由驾驶员等车辆11的乘员12利用。车载装置30是能够控制车辆11的各部分的计算机。车辆11例如是汽油车、柴油车、HEV、PHEV、BEV或者FCEV等任意种类的汽车。“HEV”是hybrid electric vehicle(混合动力汽车)的简称。“PHEV”是plug－in hybrid electric vehicle(插电式混合动力)的简称。“BEV”是battery electric vehicle(电池电动车)的简称。“FCEV”是fuel cell electric vehicle(燃料电池电动车)的简称。车辆11在本实施方式中由驾驶员驾驶，但也可以按照任意的等级使驾驶自动化。自动化的等级例如是SAE的等级划分下的等级1至等级5中的任意等级。“SAE”是Society of Automotive Engineers(汽车工程师学会)的简称。
终端装置40由车辆11的拥有者13利用。终端装置40例如是便携电话、智能手机或者平板等移动设备或者PC。“PC”是personal computer(个人计算机)的简称。
网络50包括因特网、至少1个WAN、至少1个MAN或者它们的任意的组合。“WAN”是wide area network(广域网)的简称。“MAN”是metropolitan area network(城域网)的简称。网络50也可以包括至少1个无线网络、至少1个光网络或者它们的任意的组合。无线网络例如是自组网络、蜂窝网络、无线LAN、卫星通信网络或者地上微波网络。“LAN”是localarea network(局域网)的简称。
参照图1，说明本实施方式的概要。
控制装置20当探测到在禁止停车的地点14处车辆11停车时，生成控制数据D1。控制数据D1是用于控制车辆11而阻止车辆11的状态转变为车辆11的动力源停止且车辆11的乘员12下车的状态的数据。控制装置20输出所生成的控制数据D1。具体而言，控制装置20经由网络50将控制数据D1发送即输出到车载装置30。车载装置30从控制装置20接收控制数据D1。车载装置30根据接收到的控制数据D1，控制车辆11。因而，根据本实施方式，使得易于防患擅自停车于未然。
作为探测车辆11的停车的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中，使用确认由车载装置30测定出的车辆11的位置来判定车辆11是否被停车于地点14的方法。也可以为了提高精度，进而确认由乘员12的便携电话、智能手机或者平板等移动设备测定出的乘员12的位置。作为其它方法，也可以使用解析由设置于地点14的周边的摄像机15摄像到的图像来判定车辆11是否被停车于地点14的方法。作为图像解析的方法，能够使用已知的方法。也可以使用深度学习等机器学习。
在本实施方式中，控制数据D1包括使让车辆11的引擎或者马达等动力源停止的操作无效化的第1指示。如果依照第1指示而控制车辆11，乘员12无法使动力源停止，则乘员12不易远离车辆11。其结果，能够防患擅自停车于未然。
作为本实施方式的一个变形例，控制数据D1也可以不包含第1指示、或者连同第1指示一起包含将车辆11的安全带锁住的第2指示。如果依照第2指示而控制车辆11，乘员12无法解开安全带，则乘员12无法下车。其结果，能够防患擅自停车于未然。
作为本实施方式的另一变形例，控制数据D1也可以不包含第1指示或者第2指示、或者连同第1指示或者第2指示一起包含将车辆11的车门锁住的第3指示。如果依照第3指示而控制车辆11，乘员12无法打开车门，则乘员12无法下车。其结果，能够防患擅自停车于未然。
参照图2，说明本实施方式的控制装置20的结构。
控制装置20具备控制部21、存储部22以及通信部23。
控制部21包括至少1个处理器、至少1个可编程电路、至少1个专用电路或者它们的任意的组合。处理器是CPU或者GPU等通用处理器或者专门进行特定的处理的专用处理器。“CPU”是central processing unit(中央处理单元)的简称。“GPU”是graphics processingunit(图形处理单元)的简称。可编程电路例如是FPGA。“FPGA”是field－programmablegate array(现场可编程门阵列)的简称。专用电路例如是ASIC。“ASIC”是applicationspecific integrated circuit(专用集成电路)的简称。控制部21一边对控制装置20的各部分进行控制，一边执行与控制装置20的动作有关的处理。
存储部22包括至少1个半导体存储器、至少1个磁存储器、至少1个光存储器或者它们的任意的组合。半导体存储器例如是RAM或者ROM。“RAM”是random access memory(随机存取存储器)的简称。“ROM”是read only memory(只读存储器)的简称。RAM例如是SRAM或者DRAM。“SRAM”是static random access memory(静态随机存取存储器)的简称。“DRAM”是dynamic random access memory(动态随机存取存储器)的简称。ROM例如是EEPROM。“EEPROM”是electrically erasable programmable read only memory(电可擦可编程只读存储器)的简称。存储部22例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。在存储部22中，存储用于控制装置20的动作的数据和通过控制装置20的动作得到的数据。
通信部23包括至少1个通信用接口。通信用接口例如是LAN接口。通信部23接收用于控制装置20的动作的数据，另外发送通过控制装置20的动作得到的数据。
控制装置20的功能通过利用作为控制部21的处理器来执行本实施方式的第1程序而实现。即，控制装置20的功能通过软件实现。第1程序通过使计算机执行控制装置20的动作从而使计算机作为控制装置20发挥功能。即，计算机依照第1程序而执行控制装置20的动作从而作为控制装置20发挥功能。
程序能够存储于非临时性计算机可读取的介质。非临时性计算机可读取的介质例如是闪存存储器、磁记录装置、光盘、光磁记录介质或者ROM。程序的流通例如通过销售、转让或者出借存储有程序的SD卡、DVD或者CD－ROM等移动式介质而进行。“SD”是SecureDigital(安全数字)的简称。“DVD”是digital versatile disc(数字多功能光盘)的简称。“CD－ROM”是compact disc read only memory(压缩光盘只读存储器)的简称。也可以通过将程序保存于服务器的存储装置，将程序从服务器转送到其它计算机，从而使程序流通。也可以作为程序产品而提供程序。
计算机例如将存储于移动式介质的程序或者从服务器转送的程序临时保存于主存储装置。然后，计算机利用处理器来读取保存于主存储装置的程序，利用处理器来执行依照所读取的程序的处理。计算机也可以从移动式介质直接读取程序，执行依照程序的处理。计算机也可以每当程序从服务器转送到计算机时，逐次执行依照收取到的程序的处理。也可以不进行从服务器向计算机的程序的转送，而利用仅通过执行指示以及结果获取来实现功能的所谓的ASP型的服务来执行处理。“ASP”是application service provider(应用服务提供商)的简称。程序是供由电子计算机进行的处理用的信息，包括遵循程序的信息。例如，虽然不是针对计算机的直接的指令，但具有规定计算机的处理的性质的数据相当于“遵循程序的信息”。
控制装置20的一部分或者全部的功能也可以通过作为控制部21的可编程电路或者专用电路来实现。即，控制装置20的一部分或者全部的功能也可以通过硬件来实现。
参照图3，说明本实施方式的车载装置30的结构。
车载装置30具备控制部31、存储部32、通信部33、输入部34、输出部35以及定位部36。
控制部31包括至少1个处理器、至少1个可编程电路，至少1个专用电路或者它们的任意的组合。处理器是CPU或者GPU等通用处理器或者专门进行特定的处理的专用处理器。可编程电路例如是FPGA。专用电路例如是ASIC。控制部31也可以包括至少1个ECU。“ECU”是electronic control unit(电子控制单元)的简称。控制部31一边控制车载装置30的各部分，一边执行与车载装置30的动作有关的处理。
存储部32包括至少1个半导体存储器、至少1个磁存储器、至少1个光存储器或者它们的任意的组合。半导体存储器例如是RAM或者ROM。RAM例如是SRAM或者DRAM。ROM例如是EEPROM。存储部32例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。在存储部32中，存储用于车载装置30的动作的数据和通过车载装置30的动作得到的数据。
通信部33包括至少1个通信用接口。通信用接口例如是与LTE、4G标准或者5G标准等移动通信标准对应的接口、与蓝牙(Bluetooth(注册商标))等近距离无线通信标准对应的接口或者LAN接口。“LTE”是Long Term Evolution(长期演进)的简称。“4G”是4thgeneration(第4代)的简称。“5G”是5th generation(第5代)的简称。通信部33也可以包括与CAN等车内通信标准对应的接口。“CAN”是Controller Area Network(控制器局域网)的简称。通信部33接收用于车载装置30的动作的数据，另外发送通过车载装置30的动作得到的数据。
输入部34包括至少1个输入用接口。输入用接口例如是物理键、静电电容键、指向器件、与显示器一体地设置的触摸屏、摄像机或者麦克风。输入部34受理输入用于车载装置30的动作的数据的操作。输入部34也可以不配备于车载装置30，而作为外部的输入设备连接于车载装置30。作为连接用接口，例如能够使用与USB、HDMI(注册商标)或者蓝牙(Bluetooth(注册商标))等标准对应的接口。“USB”是Universal Serial Bus(通用串行总线)的简称。“HDMI(注册商标)”是High－Definition Multimedia Interface(高清多媒体接口)的简称。
输出部35包括至少1个输出用接口。输出用接口例如是显示器或者扬声器。显示器例如是LCD或者有机EL显示器。“LCD”是liquid crystal display(液晶显示器)的简称。“EL”是electro luminescence(电致发光)的简称。输出部35输出通过车载装置30的动作得到的数据。输出部35也可以不配备于车载装置30，而作为外部的输出设备连接于车载装置30。作为连接用接口，例如能够使用与USB、HDMI(注册商标)或者蓝牙(Bluetooth(注册商标))等标准对应的接口。
定位部36包括至少1个GNSS接收机。“GNSS”是global navigation satellitesystem(全球导航卫星系统)的简称。GNSS例如是GPS、QZSS、BDS、GLONASS或者Galileo。“GPS”是Global Positioning System(全球定位系统)的简称。“QZSS”是Quasi－ZenithSatellite System(准天顶卫星系统)的简称。QZSS的卫星被称为准天顶卫星。“BDS”是BeiDou Navigation Satellite System(北斗导航卫星系统)的简称。“GLONASS”是GlobalNavigation Satellite System(全球导航卫星系统)的简称。定位部36测定车载装置30的位置作为车辆11的位置。
车载装置30的功能通过利用作为控制部31的处理器来执行本实施方式的第2程序而实现。即，车载装置30的功能通过软件实现。第2程序通过使计算机执行车载装置30的动作，从而使计算机作为车载装置30发挥功能。即，计算机通过依照第2程序执行车载装置30的动作，从而作为车载装置30发挥功能。
车载装置30的一部分或者全部的功能也可以通过作为控制部31的可编程电路或者专用电路来实现。即，车载装置30的一部分或者全部的功能也可以通过硬件来实现。
参照图4以及图5，说明本实施方式的系统10的动作。该动作相当于本实施方式的车辆控制方法。图4示出了控制装置20的动作。图5示出了车载装置30的动作。
在图4的步骤S101中，控制装置20的通信部23从车载装置30接收位置数据D2。位置数据D2是表示由车载装置30的定位部36测定出的车辆11的位置的数据。控制装置20的控制部21获取由通信部23接收到的位置数据D2。控制部21参照地图数据D3，判定用获取到的位置数据D2表示的车辆11的位置与禁止停车的地点14是否一致。地图数据D3是对地点14进行定义的数据。地点14既可以是在法律上禁止停车的区域、或者也可以是个人家的前面等禁止个人停车的区域。地图数据D3既可以预先存储于控制装置20的存储部22、或者也可以积蓄于因特网上的GIS等外部的系统。“GIS”是geographic information system(地理信息系统)的简称。如果车辆11的位置与地点14一致，则控制部21判定为车辆11被停车于地点14。即，控制部21探测到在地点14处车辆11停车。在该情况下，执行步骤S102的处理。车辆11的位置与地点14未一致，则控制部21判定为车辆11未停车于地点14。在该情况下，再次执行步骤S101的处理。
在图4的步骤S102中，控制装置20的控制部21参照表示是否预先允许车辆11进行在地点14处的车辆11的停车的允许数据D4。例如，允许数据D4包括表示在地点14是在法律上禁止停车的区域的情况下该区域中的车辆11的停车是否被警察特别允许的数据。或者，允许数据D4包括表示在地点14是个人家的前面的情况下该家的前面的车辆11的停车是否被居民同意的数据。或者，允许数据D4包括表示在事故或者躲避等紧急情况时在地点14处的车辆11的停车是否作为例外而被允许的数据。允许数据D4预先存储于控制装置20的存储部22或者外部的存储装置。或者，允许数据D4从终端装置40发送，由控制装置20的通信部23接收。在未预先允许车辆11进行在地点14处的车辆11的停车的情况下，执行步骤S103的处理。在预先允许车辆11进行该停车的情况下，再次执行步骤S101的处理。
在图4的步骤S103中，控制装置20的通信部23从乘员12的便携电话、智能手机或者平板等移动设备或者车载装置30接收由车辆11的乘员12输入的认证数据D5。认证数据D5既可以是暗号或者密码等秘密数据、或者也可以是加密密钥等加密数据。控制装置20的控制部21获取由通信部23接收到的认证数据D5。控制部21使用获取到的认证数据D5来进行认证。具体而言，控制部21将认证数据D5与预先登记于数据库的被同意在地点14处停车的1人以上的用户的认证数据进行比较。如果认证数据D5与任意的用户的认证数据都不一致，则控制部21判定为未同意乘员12停车于地点14。即，认证失败。在该情况下，执行步骤S104的处理。如果认证数据D5与任意用户的认证数据一致，则控制部21判定为同意乘员12停车于地点14。即，认证成功。在该情况下，再次执行步骤S101的处理。
在图4的步骤S104中，控制装置20的控制部21生成控制数据D1以及指示数据D6。控制数据D1是用于控制车辆11而阻止车辆11的状态转变为车辆11的动力源停止且车辆11的乘员12下车的状态的数据。在本实施方式中，控制数据D1是包含使关断车辆11的点火的操作等使车辆11的动力源停止的操作无效化的第1指示的数据，但也可以是包含其它指示的数据。控制数据D1既可以是作为其它指示而包含将车辆11的安全带锁住的第2指示的数据、或者也可以是包含将车辆11的车门锁住的第3指示的数据。指示数据D6是指示从车辆11向外部提示警报的数据。具体而言，指示数据D6是指示将警报消息显示于车辆11的外置显示器、使车辆11的危险警示灯闪烁、鸣响车辆11的喇叭或者警笛或者它们的任意的组合的数据。
在图4的步骤S105中，控制装置20的控制部21输出在步骤S104中生成的控制数据D1以及指示数据D6。具体而言，控制部21使通信部23发送控制数据D1以及指示数据D6。通信部23将控制数据D1以及指示数据D6发送到车载装置30。
当发送控制数据D1以及指示数据D6时，在图5的步骤S111中，车载装置30的通信部33从控制装置20接收控制数据D1以及指示数据D6。车载装置30的控制部31获取由通信部33接收到的控制数据D1以及指示数据D6。
在图5的步骤S112中，车载装置30的控制部31根据在步骤S111中获取到的控制数据D1以及指示数据D6控制车辆11。具体而言，控制部31根据控制数据D1控制车辆11而阻止车辆11的状态转变为车辆11的动力源停止且车辆11的乘员12下车的状态。控制部31根据指示数据D6控制车辆11，从车辆11向外部提示警报。更具体而言，控制部31依照控制数据D1所包含的第1指示，使让车辆11的动力源停止的操作无效化。控制部31依照指示数据D6所包含的指示，将警报消息显示于车辆11的外置显示器。或者，控制部31使车辆11的危险警示灯闪烁。或者，控制部31鸣响车辆11的喇叭或者警笛。
如上所述，在本实施方式中，控制装置20的控制部21当探测到在禁止停车的地点14处车辆11停车时，生成用于控制车辆11而阻止车辆11的状态转变为车辆11的动力源停止且车辆11的乘员12下车的状态的控制数据D1。控制部21输出所生成的控制数据D1。因而，根据本实施方式使得易于防患擅自停车于未然。
在本实施方式中，控制装置20的控制部21即使探测到在地点14处的车辆11的停车，在预先允许车辆11进行该停车的情况下，也不输出控制数据D1。因而，根据本实施方式，能够避免连并非擅自停车的停车都阻止这样的事态。
在本实施方式中，控制装置20的控制部21即使探测到在地点14处的车辆11的停车，在由乘员12输入正规的认证数据的情况下，也不输出控制数据D1。因而，根据本实施方式，能够避免连并非擅自停车的停车都阻止这样的事态。
作为本实施方式的一个变形例，也可以在图4的步骤S101中，不仅判定车辆11的位置与地点14是否一致，还判定车辆11的速度是否是0。在这样的变形例中，如果车辆11的位置与地点14一致、且车辆11的速度是0，则控制装置20的控制部21判定为车辆11停车于地点14。即，控制部21探测在地点14处的车辆11的停车。
作为本实施方式的一个变形例，也可以在图4的步骤S104中、或者在步骤S104之后，对警察通报车辆11停车于地点14这一情况。在这样的变形例中，控制装置20的控制部21使通信部23发送通报数据D7。通报数据D7是通报车辆11停车于地点14这一情况的数据。通信部23将通报数据D7发送到警察的服务器装置或者终端装置。
作为本实施方式的一个变形例，也可以在车辆11停车于地点14的情况下，准备与车辆11的拥有者13取得联系的方法。说明这样的变形例。
参照图6，说明该变形例的控制装置20的动作。
当由未持有用于解锁车辆11的车门的钥匙的人Px对车辆11进行行动Ax时，在步骤S201中，控制装置20的通信部23从车载装置30接收通知数据D8。通知数据D8是通知被进行了行动Ax这一情况的数据。行动Ax可以是任意的行动，但在本实施方式中，包括触摸比阈值多的次数的车辆11的车门把手。阈值例如是3。人Px例如是被车辆11停车在家的前面的居民。控制装置20的控制部21通过获取由通信部23接收到的通知数据D8，从而探测行动Ax。
在步骤S202中，控制装置20的控制部21使通信部23发送警报。通信部23将警报发送到终端装置40。终端装置40从控制装置20接收警报。终端装置40将接收到的警报提示给车辆11的拥有者13。具体而言，终端装置40将警报消息显示于显示器。或者，终端装置40从扬声器输出警报消息或者警报音。
本公开并不限定于上述实施方式。例如，既可以将框图所记载的两个以上的块进行合并、或者也可以对1个块进行分割。也可以不依照记述以时间序列执行流程图所记载的两个以上的步骤，而根据执行各步骤的装置的处理能力、或者根据需要而并行地或者按照不同的顺序执行。除此之外，能够进行在不脱离本公开的要旨的范围下的变更。
例如，也可以省略图4的步骤S102的处理。也可以省略步骤S103的处理。在步骤S104中，也可以不生成指示数据D6。即，在步骤S105中，也可以不输出指示数据D6。
例如，控制装置20也可以配备于车辆11。在该情况下，车载装置30的动作的一部分也可以由控制装置20进行。车载装置30也可以与控制装置20合并。

Claims (20)

1.一种控制装置，具备控制部，该控制部当探测到在禁止停车的地点处车辆停车时，生成控制数据，并输出所生成的控制数据，所述控制数据是用于控制所述车辆而阻止所述车辆的状态转变为所述车辆的动力源停止且所述车辆的乘员下车的状态的数据。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制数据包含使让所述动力源停止的操作无效化的指示。
3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，
所述控制数据包含将所述车辆的安全带锁住的指示。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制数据包含将所述车辆的车门锁住的指示。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部当探测到在所述地点处所述车辆停车时，参照表示是否预先允许所述车辆进行该停车的允许数据，在未预先允许所述车辆进行该停车的情况下，输出所述控制数据。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部当探测到在所述地点处所述车辆停车、且获取到由所述乘员输入的认证数据时，使用获取到的认证数据来进行认证，在该认证失败的情况下，输出所述控制数据。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部当探测到在所述地点处所述车辆停车时，进一步输出指示从所述车辆向外部提示警报的指示数据。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制装置还具备与终端装置进行通信的通信部，
所述控制部当探测到由未持有用于解锁所述车辆的车门的钥匙的人对所述车辆采取的行动时，使所述通信部发送警报。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，
所述行动包括触摸比阈值多的次数的所述车辆的车门把手。
10.一种系统，具备：
权利要求1至9中的任意一项所述的控制装置；以及
车载装置，从所述控制装置接收所述控制数据，根据所述控制数据来控制所述车辆。
11.一种车辆，具备权利要求1至9中的任意一项所述的控制装置。
12.一种车辆控制方法，包括：
当探测到在禁止停车的地点处车辆停车时，由控制装置生成控制数据，所述控制数据是用于控制所述车辆而阻止所述车辆的状态转变为所述车辆的动力源停止且所述车辆的乘员下车的状态的数据；以及
从所述控制装置输出所生成的控制数据。
13.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其中，
所述控制数据包含使让所述动力源停止的操作无效化的指示。
14.根据权利要求12或者13所述的车辆控制方法，其中，
所述控制数据包含将所述车辆的安全带锁住的指示。
15.根据权利要求12至14中的任意一项所述的车辆控制方法，其中，
所述控制数据包含将所述车辆的车门锁住的指示。
16.根据权利要求12至15中的任意一项所述的车辆控制方法，其中，
所述车辆控制方法还包括：当探测到在所述地点处所述车辆停车时，由所述控制装置参照表示是否预先允许所述车辆进行该停车的允许数据，
在未预先允许所述车辆进行该停车的情况下进行所述输出。
17.根据权利要求12至16中的任意一项所述的车辆控制方法，其中，
所述车辆控制方法还包括：当探测到在所述地点处所述车辆停车、且由所述乘员输入认证数据时，由所述控制装置使用所输入的认证数据来进行认证，
在该认证失败的情况下，进行所述输出。
18.根据权利要求12至17中的任意一项所述的车辆控制方法，其中，
所述输出包括：当探测到在所述地点处所述车辆停车时，从所述控制装置进一步输出指示从所述车辆向外部提示警报的指示数据。
19.根据权利要求12至18中的任意一项所述的车辆控制方法，其中，
所述车辆控制方法还包括：当探测到未持有用于解锁所述车辆的车门的钥匙的人对所述车辆采取的行动时，将警报从所述控制装置发送到终端装置。
20.根据权利要求19所述的车辆控制方法，其中，
所述行动包括触摸比阈值多的次数的所述车辆的车门把手。
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