CN114603633A - 一种模切裁断控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种模切裁断控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及锂电模切技术领域，基于极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离；调节所述V刀的位置，以使所述V刀移动至所述预模切的V角位置并对所述极片进行V角模切；根据极耳R角位置、设置的短边距以及所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离计算得到所述V角位置与所述裁断刀之间的距离，以确定拉料长度；基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断，从而实时调节V刀的位置来消除极耳模切的偏差，以及通过计算实时确定拉料长度，消除极耳模切和V角模切的误差，提升生产良率。
Description
技术领域
本申请涉及锂电模切技术领域，具体而言，涉及一种模切裁断控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
模切裁断一体设备主要用于极耳模切、V角模切、从V角中心位置裁断。材料首先经过激光室完成极耳模切，再经过V刀进行V角模切，最后经过裁断刀完成裁断。主要的工艺要求是V角的中心位置与模切后极耳R角距离(后面简称短边距)符合标准值±公差，裁断位置在V角中心位置±公差。公差一般要求在0.5～0.3，所以要求V刀的位置控制与拉料控制精度很高才能符合工艺要求。
目前，模切裁断一体设备的模切裁断控制方案为：通过V刀与裁断刀的距离需要满足与定长(定长即单张极片宽度的标准值)是整数倍关系来确定V刀的位置，再通过模切后V角位置与裁断刀的距离需要满足与定长成整数倍关系来进行拉料控制，将模切后的V角位置拉到裁断刀进行裁断。
由于激光模切和其他原因，模切后的极耳间距存在0.3左右的误差(该误差满足工艺要求)，即单张极片的宽度与宽度标准值(定长)存在误差，所以通过距离与定长成整数倍关系来控制V刀位置存在累计误差，导致V角模切位置不准确。由于V角模切位置存在误差，拉料会存在更大的累计误差，导致裁断刀无法准确地切在V角的中心位置。该控制方案为了V角和V角裁断位置能满足工艺要求，需要根据测量的情况来频繁调整定长值，定长值调整到多少，这个过程繁琐且不精确，导致生产良率降低，无法实现生产的自动化，降低生产效率。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种模切裁断控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够实时调整V刀的位置和拉料长度，提升模切裁断精度。
本申请实施例提供的一种模切裁断控制方法，应用于模切裁断一体设备，所述模切裁断一体设备包括依次设置的激光室、V刀控制相机、V刀、拉料控制相机以及裁断刀；所述方法包括：
基于所述V刀控制相机检测极片的极耳R角位置；其中，所述极片是通过所述激光室对原材料进行极耳模切得到的；
基于所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离；其中，所述短边距为极耳R角位置与V角位置之间的距离；
调节所述V刀的位置，以使所述V刀移动至所述预模切的V角位置并对所述极片进行V角模切；
基于所述拉料控制相机检测所述极片的极耳R角位置和V角位置；
根据所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离计算得到所述V角位置与所述裁断刀之间的距离，以确定拉料长度；
基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断。
在一些实施例中，所述方法还包括：
基于所述拉料控制相机检测的所述极片的极耳R角位置和V角位置计算所述实际短边距，并得到所述实际短边距与设置的短边距的差值；
基于所述实际短边距与设置的短边距的差值对所述V刀的位置进行反馈修正。
在一些实施例中，所述模切裁断一体设备还包括设置于所述裁断刀后端的测量相机，所述方法还包括：
基于所述测量相机检测所述极片的实际短边距，并得到所述实际短边距与设置的短边距的差值；
基于所述实际短边距与设置的短边距的差值对所述拉料长度进行反馈修正。
在一些实施例中，所述模切裁断一体设备还包括拉料机构，所述基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断，包括：
将所述拉料长度发送至所述拉料机构，并确定所述拉料机构在所述拉料长度生效之前已完成的拉料长度；
基于所述拉料长度和所述已完成的拉料长度确定需要拉料的长度；
根据所述需要拉料的长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断。
在一些实施例中所述V刀设置零点位置，所述V刀在所述零点位置的两侧移动。
在一些实施例中，所述基于所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离，包括：
基于所述极耳R角位置和设置的短边距计算得到预模切的V角位置；
基于所述V刀控制相机与所述零点位置之间的距离以及所述V刀的调节距离确定所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离；其中，所述V刀控制相机与所述零点位置之间的距离为固定值；
基于所述极耳R角位置和所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到所述V刀的位置；
基于所述预模切的V角位置和所述V刀的位置计算得到所述预模切的V角位置与所述V刀位置之间的距离。
在一些实施例中，所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离为固定值。
在一些实施例中，还提供一种模切裁断控制装置，应用于模切裁断一体设备，所述模切裁断一体设备包括依次设置的激光室、V刀控制相机、V刀、拉料控制相机以及裁断刀；所述装置包括：
第一检测模块，用于基于所述V刀控制相机检测极片的极耳R角位置；其中，所述极片是通过所述激光室对原材料进行极耳模切得到的；
第一计算模块，用于基于所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离；其中，所述短边距为极耳R角位置与V角位置之间的距离；
调节模块，用于调节所述V刀的位置，以使所述V刀移动至所述预模切的V角位置并对所述极片进行V角模切；
第二检测模块，用于基于所述拉料控制相机检测所述极片的极耳R角位置和V角位置；
第二计算模块，用于根据所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离计算得到所述V角位置与所述裁断刀之间的距离，以确定拉料长度；
拉料模块，用于基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断。
在一些实施例中，还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述任意一项所述的模切裁断控制方法的步骤。
在一些实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述任意一项所述的模切裁断控制方法的步骤。
本申请所述的一种模切裁断控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于模切裁断一体设备，基于V刀控制相机检测极片的极耳R角位置；基于所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离；调节所述V刀的位置，以使所述V刀移动至所述预模切的V角位置并对所述极片进行V角模切；基于拉料控制相机检测所述极片的极耳R角位置和V角位置；根据所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离计算得到所述V角位置与所述裁断刀之间的距离，以确定拉料长度；基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断，从而实时调节V刀的位置来消除极耳模切的偏差，以及通过计算实时确定拉料长度，消除极耳模切和V角模切的误差，杜绝累计误差。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所述模切裁断控制方法的流程图；
图2示出了本申请实施例所述模切裁断一体设备的结构框图；
图3示出了本申请实施例所述计算得到预模切的V角位置与V刀之间的距离的流程图；
图4示出了本申请实施例所述基于拉料长度将极片的V角位置拉至裁断刀的位置进行裁断的流程图；
图5示出了本申请实施例所述模切裁断控制装置的结构示意图；
图6示出了本申请实施例所述电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
现有技术中，模切裁断一体设备通过固定设置的V刀和裁断刀，对极耳模切后的极片依次进行V角模切、以及在进行V角模切的位置进行裁断。其中，为了满足工艺要求，通过V刀与裁断刀的距离需要满足与定长(定长即单张极片宽度的标准值)是整数倍关系来确定V刀的位置，再通过模切后V角位置与裁断刀的距离需要满足与定长成整数倍关系来进行拉料控制，将模切后的V角位置拉到裁断刀进行裁断。但是，无论在极耳模切、V角模切都会存在误差，最终导致裁断刀会存在更大的累计误差，从而无法准确地切在V角的中心位置，导致生产良率降低。基于此，本申请提供一种模切裁断控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够基于极耳模切的实际情况，实时调整V刀的位置和拉料长度，提升模切裁断精度。
参见说明书附图1和说明书附图2，本申请提供的一种模切裁断控制方法，应用于模切裁断一体设备，所述模切裁断一体设备包括依次设置的激光室、V刀控制相机、V刀、拉料控制相机以及裁断刀；所述方法包括以下步骤：
S1、基于所述V刀控制相机检测极片的极耳R角位置；其中，所述极片是通过所述激光室对原材料进行极耳模切得到的；
S2、基于所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离；其中，所述短边距为极耳R角位置与V角位置之间的距离；
S3、调节所述V刀的位置，以使所述V刀移动至所述预模切的V角位置并对所述极片进行V角模切；
S4、基于所述拉料控制相机检测所述极片的极耳R角位置和V角位置；
S5、根据所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离计算得到所述V角位置与所述裁断刀之间的距离，以确定拉料长度；
S6、基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断。
可见，本申请中的模切裁断一体设备除了包括现有技术中的激光室、V刀、裁断刀，其中激光室用于对原材料进行极耳模切生成极片，V刀用于对极耳模切后的极片进行V角模切，裁断刀用于对V角模切后极片进行裁断；还包括V刀控制相机和拉料控制相机，其中V刀控制相机用于检测极耳模切后极片的极耳R角位置，拉料控制相机用于检测极耳模切后极片的极耳R角位置以及V角模切后的V角位置。另外，在现有技术中V刀和裁断刀均是固定设置的，而在本申请中裁断刀固定，而V到可以进行移动，从而调节V角模切的位置。
具体的，步骤S1-S3中，在激光室对原材料进行极耳模切得到极片后，通过V刀控制相机检测极片的极耳R角位置，即实时监控极耳R角的实际位置。其中，V刀设置零点位置，所述V刀在所述零点位置的两侧移动，参见说明书附图3，基于所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离，包括以下步骤：
S201、基于所述极耳R角位置和设置的短边距计算得到预模切的V角位置；
S202、基于所述V刀控制相机与所述零点位置之间的距离以及所述V刀的调节距离确定所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离；其中，所述V刀控制相机与所述V刀控制相机之间的距离为固定值；
S203、基于所述极耳R角位置和所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到所述V刀的位置；
S204、基于所述预模切的V角位置和所述V刀的位置计算得到所述预模切的V角位置与所述V刀位置之间的距离。
在一实施例中，V刀控制相机通过检测极片的极耳R角位置，能够得到V刀控制相机与极耳R角位置的水平间距；
如果以V刀控制相机为原点，则能得到极耳R角位置的水平坐标值，进一步通过设置的短边距从而得到预模切的V角位置的水平坐标值；又由于V刀控制相机与V刀的水平距离已知，从而得到V刀的水平坐标值；所以能够确定预模切的V角位置与所述V刀位置之间的水平距离。
其中，V刀控制相机设置在V刀的前端且在同一水平高度，距离V刀零点位置大于等于三个极片宽度，V刀在零点位置前后两侧可以移动的范围为±50mm。并且在V刀控制相机在安装固定后，测量V刀控制相机与V刀零点位置之间的水平距离，以及后续控制V刀移动后，基于V刀移动的距离同样可以得到V刀控制相机与V刀之间的距离。
则在确定预模切的V角位置与V刀当前位置之间的水平距离之后，就能够控制V刀进行相应的调节，以将V刀移动到预模切的V角位置对进行极耳模切后的极片进行V角模切。由于每一次的V角模切都是通过极耳R角的实际位置计算得到的，从而消除了V刀按照整数倍固定位置带来的误差。
步骤S4-S6中，在V刀对极耳模切后的极片进行V角模切后，通过拉料控制相机检测极片的极耳R角位置和V角位置，即实时监控极耳R角和V角的实际位置。其中，料控制相机与所述裁断刀之间的距离为固定值，大于等于三个极片宽度，基于步骤S2的计算方式，根据所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离计算得到所述V角位置与所述裁断刀之间的距离，以确定拉料长度；基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁。
在一实施例中，所述模切裁断一体设备还包括拉料机构，参见说明书附图4，所述基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断，包括以下步骤：
S601、将所述拉料长度发送至所述拉料机构，并确定所述拉料机构在所述拉料长度生效之前已完成的拉料长度；
S602、基于所述拉料长度和所述已完成的拉料长度确定需要拉料的长度；
S603、根据所述需要拉料的长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断。
即在根据确定拉料长度对极片进行传输时，还需要考虑拉料机构的响应时长，即拉料长度生效前拉料机构已经传输了多长距离，从而得到已完成的拉料长度，最终确定需要拉料的长度。这是由于，根据机器特点，拉料生效的时间点可能是发送拉料值之后的第1片，也可能是发送拉料值之后的第2片，不同的设备可能不同，但这不影响拉料的计算，其中机器能够实时记录拉料的信息数据，如时间、长度等，此应为本领域技术人员所熟知控制方式，在此不做赘述。需要说明的是，在步骤S2中，计算预模切的V角位置与所述V刀位置之间的距离时，同样要算入已完成的拉料长度。
由于每一次的拉料长度都是通过极耳R角和V角的实际位置计算得到的，从而消除了裁断刀按照整数倍固定位置带来的累计误差。
进一步的，所述方法还包括：基于所述拉料控制相机检测的所述极片的极耳R角位置和V角位置计算所述实际短边距，并得到所述实际短边距与设置的短边距的差值；基于所述实际短边距与设置的短边距的差值对所述V刀的位置进行反馈修正。从而实现V刀位置的实时移动与闭环修正，其中需要闭环修正原因可能是V刀控制相机到V刀零点位置的距离测量存在误差，或者V刀控制相机的测量标定不准确等，实现V刀控制完全自动化。
进一步的，所述模切裁断一体设备还包括设置于所述裁断刀后端的测量相机，所述方法还包括：基于所述测量相机检测所述极片的实际短边距，并得到所述实际短边距与设置的短边距的差值；基于所述实际短边距与设置的短边距的差值对所述拉料长度进行反馈修正。从而实现实时拉料计算与闭环修正，其中需要闭环修正原因可能是拉料控制相机到裁断刀的距离测量存在误差，或者拉料控制相机的测量标定不准确等，实现拉料控制的完全自动化。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种模切裁断控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述一种模切裁断控制装置方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图5所示，本申请实施例还提供一种模切裁断控制装置，应用于模切裁断一体设备，所述模切裁断一体设备包括依次设置的激光室、V刀控制相机、V刀、拉料控制相机以及裁断刀；所述装置包括：
第一检测模块501，用于基于所述V刀控制相机检测极片的极耳R角位置；其中，所述极片是通过所述激光室对原材料进行极耳模切得到的；
第一计算模块502，用于基于所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离；其中，所述短边距为极耳R角位置与V角位置之间的距离；
调节模块503，用于调节所述V刀的位置，以使所述V刀移动至所述预模切的V角位置并对所述极片进行V角模切；
第二检测模块504，用于基于所述拉料控制相机检测所述极片的极耳R角位置和V角位置；
第二计算模块505，用于根据所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离计算得到所述V角位置与所述裁断刀之间的距离，以确定拉料长度；
拉料模块506，用于基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第三计算模块，用于基于所述拉料控制相机检测的所述极片的极耳R角位置和V角位置计算所述实际短边距，并得到所述实际短边距与设置的短边距的差值；
第一修正模块，用于基于所述实际短边距与设置的短边距的差值对所述V刀的位置进行反馈修正。
在一些实施例中，所述模切裁断一体设备还包括设置于所述裁断刀后端的测量相机，所述装置还包括：
第四计算模块，用于基于所述测量相机检测所述极片的实际短边距，并得到所述实际短边距与设置的短边距的差值；
第二修正模块，用于基于所述实际短边距与设置的短边距的差值对所述拉料长度进行反馈修正。
在一些实施例中，所述拉料模块506还用于：
将所述拉料长度发送至所述拉料机构，并确定所述拉料机构在所述拉料长度生效之前已完成的拉料长度；
基于所述拉料长度和所述已完成的拉料长度确定需要拉料的长度；
根据所述需要拉料的长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断。
在一些实施例中，所述第一计算模块还用于：
基于所述极耳R角位置和设置的短边距计算得到预模切的V角位置；
基于所述V刀控制相机与所述零点位置之间的距离以及所述V刀的调节距离确定所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离；其中，所述V刀控制相机与所述零点位置之间的距离为固定值；
基于所述极耳R角位置和所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到所述V刀的位置；
基于所述预模切的V角位置和所述V刀的位置计算得到所述预模切的V角位置与所述V刀位置之间的距离。
本申请所述的一种模切裁断控制装置，能够实时调节V刀的位置来消除极耳模切的偏差，以及通过计算实时确定拉料长度，消除极耳模切和V角模切的误差，杜绝累计误差。
基于本发明的同一构思，说明书附图6所示，本申请实施例提供的一种电子设备600的结构，该电子设备600包括：至少一个处理器601，至少一个网络接口604或者其他用户接口603，存储器605，至少一个通信总线602。通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。该电子设备600可选的包含用户接口603，包括显示器(例如，触摸屏、LCD、CRT、全息成像(Holographic)或者投影(Projector)等)，键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)，触感板或者触摸屏等)。
存储器605可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器601提供指令和数据。存储器605的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。
在一些实施方式中，存储器605存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：
操作系统6051，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；
应用程序模块6052，包含各种应用程序，例如桌面(launcher)、媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。
在本申请实施例中，通过调用存储器605存储的程序或指令，处理器601用于执行如一种模切裁断控制方法的步骤。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如用于模切裁断控制方法中的步骤。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述用于模切裁断控制方法，能够实时调整V刀的位置和拉料长度，提升模切裁断精度。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种模切裁断控制方法，其特征在于，应用于模切裁断一体设备，所述模切裁断一体设备包括依次设置的激光室、V刀控制相机、V刀、拉料控制相机以及裁断刀；所述方法包括：
基于所述V刀控制相机检测极片的极耳R角位置；其中，所述极片是通过所述激光室对原材料进行极耳模切得到的；
基于所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离；其中，所述短边距为极耳R角位置与V角位置之间的距离；
调节所述V刀的位置，以使所述V刀移动至所述预模切的V角位置并对所述极片进行V角模切；
基于所述拉料控制相机检测所述极片的极耳R角位置和V角位置；
根据所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离计算得到所述V角位置与所述裁断刀之间的距离，以确定拉料长度；
基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断。
2.根据权利要求1所述一种模切裁断控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述拉料控制相机检测的所述极片的极耳R角位置和V角位置计算所述实际短边距，并得到所述实际短边距与设置的短边距的差值；
基于所述实际短边距与设置的短边距的差值对所述V刀的位置进行反馈修正。
3.根据权利要求2所述一种模切裁断控制方法，其特征在于，所述模切裁断一体设备还包括设置于所述裁断刀后端的测量相机，所述方法还包括：
基于所述测量相机检测所述极片的实际短边距，并得到所述实际短边距与设置的短边距的差值；
基于所述实际短边距与设置的短边距的差值对所述拉料长度进行反馈修正。
4.根据权利要求3所述一种模切裁断控制方法，其特征在于，所述模切裁断一体设备还包括拉料机构，所述基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断，包括：
将所述拉料长度发送至所述拉料机构，并确定所述拉料机构在所述拉料长度生效之前已完成的拉料长度；
基于所述拉料长度和所述已完成的拉料长度确定需要拉料的长度；
根据所述需要拉料的长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断。
5.根据权利要求4所述一种模切裁断控制方法，其特征在于，所述V刀设置零点位置，所述V刀在所述零点位置的两侧移动。
6.根据权利要求5所述一种模切裁断控制方法，其特征在于，所述基于所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离，包括：
基于所述极耳R角位置和设置的短边距计算得到预模切的V角位置；
基于所述V刀控制相机与所述零点位置之间的距离以及所述V刀的调节距离确定所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离；其中，所述V刀控制相机与所述零点位置之间的距离为固定值；
基于所述极耳R角位置和所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到所述V刀的位置；
基于所述预模切的V角位置和所述V刀的位置计算得到所述预模切的V角位置与所述V刀位置之间的距离。
7.根据权利要求4所述一种模切裁断控制方法，其特征在于，所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离为固定值。
8.一种模切裁断控制装置，其特征在于，应用于模切裁断一体设备，所述模切裁断一体设备包括依次设置的激光室、V刀控制相机、V刀、拉料控制相机以及裁断刀；所述装置包括：
第一检测模块，用于基于所述V刀控制相机检测极片的极耳R角位置；其中，所述极片是通过所述激光室对原材料进行极耳模切得到的；
第一计算模块，用于基于所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离；其中，所述短边距为极耳R角位置与V角位置之间的距离；
调节模块，用于调节所述V刀的位置，以使所述V刀移动至所述预模切的V角位置并对所述极片进行V角模切；
第二检测模块，用于基于所述拉料控制相机检测所述极片的极耳R角位置和V角位置；
第二计算模块，用于根据所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离计算得到所述V角位置与所述裁断刀之间的距离，以确定拉料长度；
拉料模块，用于基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任意一项所述的模切裁断控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任意一项所述的模切裁断控制方法的步骤。
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