CN114602911B - 一种畜牧养殖用牛槽清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种畜牧养殖用牛槽清洗装置,包括支架和清洗系统,清洗系统包括用于对牛槽两侧部位进行清洗的侧面清洗结构、用于对牛槽内部进行清洗的柔性清洗结构,侧面清洗结构与柔性清洗结构连接且相互靠近设置,侧面清洗结构与水平设置的丝杠传动机构连接;还包括水平设置的横架,横架的两端分别设置有清洗系统,横架的上方设置有升降结构,横架上设置有夹持结构,两个夹持结构分别与牛槽的两端可分离式的连接,升降结构设置在支架上。本发明提供的畜牧养殖用牛槽清洗装置,可以将牛槽的内部、外侧面、外端面和底端面进行充分的清洗,且实现了半自动化或者自动化,大大节省了人力。
Description
技术领域
本发明属于畜牧机械设备技术领域,具体说是涉及一种畜牧养殖用牛槽清洗装置。
背景技术
畜牧,是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物,通过人工饲养、繁殖,使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能,以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫,以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科。
在畜牧养殖过程中,需要对牛槽进行清洁,如申请号为CN2017114055643的中国发明专利公开了一种畜牧养殖用牛槽清洗设备,通过左右移动装置,可带动清洗装置左右移动,对牛槽进行刷洗,通过喷水装置,可使牛槽被清洗的更加干净,通过倾斜装置,可使牛槽倾斜,从而使清洗装置可对牛槽底部的夹角处进行清洗;申请号为CN2017114471494的中国发明专利公开了一种牧场用快速清洗牛槽设备,不仅实现了对牛槽进行快速清洗的功能,而且还实现了对消毒液进行搅拌的功能。然而,现有技术的牛槽清洗方式还存在以下问题:
现有的牛槽主要针对食料槽的内侧进行清洁,但实际上,外侧面、端面和底面也存在大量污垢的情形,并不能对牛槽内外进行充分的清洁,因此,本方案针对上述技术问题进行解决,以期对牛槽进行更加全面充分的清洗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种畜牧养殖用牛槽清洗装置,解决了如何对牛槽进行充分清洗的技术问题,可以将牛槽的内部、外侧面、外端面和底端面进行充分的清洗,且实现了半自动化或者自动化,大大节省了人力。
一种畜牧养殖用牛槽清洗装置,包括支架和清洗系统,所述清洗系统包括用于对牛槽两侧部位进行清洗的侧面清洗结构、用于对所述牛槽内部进行清洗的柔性清洗结构,所述侧面清洗结构与所述柔性清洗结构连接且相互靠近设置,所述侧面清洗结构与水平设置的丝杠传动机构连接;
还包括水平设置的横架,所述横架的两端分别设置有所述清洗系统,所述横架的下方设置有升降结构,所述横架上设置有夹持结构,两个所述夹持结构分别与所述牛槽的两端可分离式的连接,所述升降结构设置在所述支架上方。
所述侧面清洗结构包括移动座、一端铰接在所述移动座底端的调节板、与所述调节板另一端铰接的铰接块、伸缩端与与所述铰接块连接的电推杆,所述电推杆的底端铰接在所述移动座的顶端;
清洗辊的上端部通过轴承垂直穿设在所述调节板上,所述清洗辊与设置在所述调节板上的微电机二连接,所述清洗辊的外侧包覆有抹布。
所述柔性清洗结构包括软轴、分别设置在所述软轴两端的转动块、设置在所述转动块上且与所述软轴连接的微电机一、穿过升降块并与所述转动块连接的旋转气缸,所述升降块的上端面与气缸二的伸缩端连接,所述气缸二竖直固定设置在所述移动座或者调节板的外侧,所述软轴的外侧套设有抹布,所述软轴通过轴承与所述转动块连接。
所述移动座与所述丝杠传动机构连接;
所述丝杠传动机构包括相互平行排列的导柱和丝杠、设置在所述丝杠一端的驱动电机,所述导柱穿过所述移动座,所述丝杠穿过滑块,所述丝杠以及所述导柱的两端分别设置在所述横架上。
所述升降结构包括分别竖直设置在所述横架四角位置上端的气缸一、分别竖直设置在所述横架四角位置底端的立柱、套设在所述立柱外侧的弹簧、设置在所述立柱下方的套筒,所述立柱的底端伸入到所述套筒内,所述弹簧的两端分别抵靠在所述横架和所述套筒上。
所述横架包括相互平行的横杆一和横杆二、与所述横杆一和所述横杆二垂直连接的滑动柱,所述横杆一和所述横杆二均与升降结构连接。
所述滑动柱上设置有所述夹持结构;所述夹持结构包括竖直设置的夹持气缸、设置在所述夹持气缸底端的夹持块、设置在所述夹持气缸顶端的移动块、与所述移动块连接的固定板、水平穿过所述固定板的定位销,所述移动块可滑动的设置在所述滑动柱上,所述定位销与所述移动座的上端连接。
所述清洗辊的中心设置有流道,其底端封闭且顶端开口,其侧面设置有若干的细孔,所述细孔与所述流道连通;
所述清洗辊的顶端设置有旋转密封接头,所述旋转密封接头与水管的一端连接,所述水管的另一端与所述支架顶端的水箱连接。
所述支架包括水平设置的底板、分别垂直设置在所述底板四角位置的支撑柱、设置在所述支撑柱上方的顶板,所述底板和所述顶板相互平行设置。
本发明达成以下显著效果:
(1)本方案中设置有侧面清洗结构,通过电推杆的调节作用,调节清洗辊的倾斜角度,并与现有牛槽两侧的倾斜面相互契合,启动微电机二,在微电机二的作用下,带动清洗辊旋转,清洗辊与牛槽的外侧接触,辅助外界的水源,将牛槽的外侧面清洗干净,能够适用于不同倾斜面的牛槽;
(2)清洗辊中设置有流道,水流通过细孔并与外侧的抹布接触,大大加快了清洗过程,方便快捷;
此外,本方案中将软轴靠近在清洗辊位置设置,由于软轴的外侧也设置有抹布,这样清洗辊外侧多余的清洗水与软轴上的抹布接触并润湿,具有多功能的技术效果;
最后,由于清洗辊倾斜设置,这样从细孔中流出的多余的清洗水便会顺流到牛槽的底端,清洗水与牛槽的底端面接触,这样就大大方便了软轴对牛槽底端面的清洗工作;
(3)本方案中设置有柔性清洗结构,利用软轴本身的柔性特质,能够对牛槽的底面、两端面进行高效自动化的清洗,同时还能对牛槽的内端部进行清洗,大大提高了多功能的技术效果,实现了对牛槽清洗的全面化;
(4)本方案中设置的夹持结构,除了具有将牛槽夹持升起的作用外,将固定板通过定位销与移动座连接,在驱动电机的作用下,带动夹持结构沿着滑动柱移动,同时夹持气缸底端的夹持块缩短间距,使得软轴卡设在两个夹持块之间,对软轴进行限位,使得软轴能够在特定的位置旋转,并实现对牛槽内侧的清洁工作。
附图说明
图1为本发明实施例中牛槽清洗装置的立体结构图。
图2为本发明实施例中牛槽清洗装置的左视图。
图3为本发明实施例中牛槽清洗装置的主视图。
图4为本发明实施例中侧面清洗结构和柔性清洗结构的安装结构示意图。
图5为本发明实施例中侧面清洗结构和柔性清洗结构的结构示意图。
图6为本发明实施例中升降结构和丝杠传动机构的结构示意图。
图7为本发明实施例中夹持结构的结构示意图。
图8为本发明实施例中夹持气缸与软轴的工作状态图。
图9为本发明实施例中柔性清洗结构的局部放大图。
其中,附图标记为:1、底板;2、套筒;3、立柱;4、弹簧;5、支撑柱;6、横杆一;7、气缸一;8、顶板;9、水箱;10、导柱;11、丝杠;111、滑块;12、移动座;13、驱动电机;14、横杆二;15、柔性清洗结构;151、软轴;152、旋转气缸;153、升降块;154、转动块;155、微电机一;156、气缸二;16、夹持结构;161、夹持块;162、夹持气缸;163、移动块;164、固定板;165、定位销;166、滑动柱;17、牛槽;18、侧面清洗结构;181、清洗辊;182、旋转密封接头;183、调节板;184、微电机二;185、电推杆;186、铰接块;19、支架;20、横架;21、升降结构。
具体实施方式
为了能更加清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
参见图1-图7,一种畜牧养殖用牛槽清洗装置,包括支架19和清洗系统,清洗系统包括用于对牛槽17两侧部位进行清洗的侧面清洗结构18、用于对牛槽17内部进行清洗的柔性清洗结构15,侧面清洗结构18与柔性清洗结构15连接且相互靠近设置,侧面清洗结构18与水平设置的丝杠传动机构连接;
还包括水平设置的横架20,横架20的两端分别设置有清洗系统,横架20的下方设置有升降结构21,横架20上设置有夹持结构16,两个夹持结构16分别与牛槽17的两端可分离式的连接,升降结构21设置在支架19的上方。
侧面清洗结构18包括移动座12、一端铰接在移动座12底端的调节板183、与调节板183另一端铰接的铰接块186、伸缩端与与铰接块186连接的电推杆185,电推杆185的底端铰接在移动座12的顶端;
清洗辊181的上端部通过轴承垂直穿设在调节板183上,清洗辊181与设置在调节板183上的微电机二184连接,清洗辊181的外侧包覆有抹布。
参见图9,柔性清洗结构15包括软轴151、分别设置在软轴151两端的转动块154、设置在转动块154上且与软轴151连接的微电机一155、穿过升降块153并与转动块154连接的旋转气缸152,升降块153的上端面与气缸二156的伸缩端连接,气缸二156竖直固定设置在移动座12或者调节板183的外侧,软轴151的外侧套设有抹布,软轴151通过轴承与转动块154连接。
本方案中采用抹布,也可以采用类似抹布的吸水材料,以方便对牛槽的擦洗擦拭工作;此外,本方案中适用于一般形状的牛槽,即长条状,两侧具有斜面的结构,特此说明。
移动座12与丝杠传动机构连接;
丝杠传动机构包括相互平行排列的导柱10和丝杠11、设置在丝杠11一端的驱动电机13,导柱10穿过移动座12,丝杠11穿过滑块111,丝杠11以及导柱10的两端分别设置在横架20上。
升降结构21包括分别竖直设置在横架20四角位置上端的气缸一7、分别竖直设置在横架20四角位置底端的立柱3、套设在立柱3外侧的弹簧4、设置在立柱3下方的套筒2,立柱3的底端伸入到套筒2内,弹簧4的两端分别抵靠在横架20和套筒2上。
横架20包括相互平行的横杆一6和横杆二14、与横杆一6和横杆二14垂直连接的滑动柱166,横杆一6和横杆二14均与升降结构21连接。
滑动柱166上设置有夹持结构16;夹持结构16包括竖直设置的夹持气缸162、设置在夹持气缸162底端的夹持块161、设置在夹持气缸162顶端的移动块163、与移动块163连接的固定板164、水平穿过固定板164的定位销165,移动块163可滑动的设置在滑动柱166上,定位销165与移动座12的上端连接。
当软轴151设置在牛槽17的下方时,夹持机构16夹持着牛槽17的两端上部升起,方便软轴151在牛槽17的底面移动;而当软轴151设置在牛槽17的上方时,将牛槽17放置在地面上,此时通过定位销165将其中一个夹持机构16(共有两个夹持机构16)连接在其中一个移动座12(共两个移动座12)上,因为这两个移动座12并不是共用的同一个动力结构,是单独工作的,当利用软轴151对牛槽17的内部进行清洁时,只要使得其中一个夹持机构16运动即可,此时两个夹持块161相互靠近,使得软轴151穿过两个夹持块161,使得软轴151只能在特定的方向上旋转;
因此,夹持结构16、侧面清洗结构18和柔性清洗结构15,这三者并不是同时运动的,即本方案中对牛槽17的清洗分为两个阶段:第一个阶段是对牛槽17的侧面、端面、底面进行清洗,夹持结构16夹住牛槽17升起,不做移动,而侧面清洗结构18和柔性清洗结构15工作并移动;第二个阶段是对牛槽17的内部进行清洗,此时将牛槽放置在地面上,其中任意一个夹持结构和任意一个侧面清洗结构18,通过定位销165和移动座12连接,在该移动座12的作用下,带动其中一个夹持结构16移动,另一个夹持结构16不动,柔性清洗结构15工作,其作用是利用夹持块161对软轴151限位,使得软轴151能够贴合在牛槽17的内部,进行清洗工作,此时软轴151能够稳定的处于牛槽17内部,使得软轴151在旋转的同时不会发生其它方向的位移,实现了对软轴151的限位;由于清洗系统具有两个,且分别具有相应的动力机构,因此两者可以同时移动且不会发生干涉。
清洗辊181的中心设置有流道,其底端封闭且顶端开口,其侧面设置有若干的细孔,细孔与流道连通;
清洗辊181的顶端设置有旋转密封接头182,旋转密封接头182与水管的一端连接,水管的另一端与支架19顶端的水箱9连接。
支架19包括水平设置的底板1、分别垂直设置在底板1四角位置的支撑柱5、设置在支撑柱5上方的顶板8,底板1和顶板8相互平行设置。
本发明的具体工作过程:
根据上述的描述,制造并安装上述的机器设备;
设置有侧面清洗结构18,通过电推杆185的调节作用,使得调节板183转动,由于清洗辊181垂直穿过调节板183,因此此时也必然使得清洗辊181的倾斜角度发生变化,通过调节清洗辊181的倾斜角度,并与现有牛槽17两侧的倾斜面相互契合,启动微电机二184,在微电机二184的作用下,带动清洗辊181旋转,清洗辊181与牛槽17的外侧接触,辅助外界的水源,例如,可以利用冲水管将水喷向清洗辊181上,清洗辊181上的抹布吸水,将牛槽17的外侧面清洗干净,能够适用于不同倾斜面的牛槽17;
更优地,清洗辊181中设置有流道,外侧设置有细孔,水流进入到流道中后,水流通过细孔并与外侧的抹布接触,抹布吸水,大大加快了清洗过程,方便快捷;
此外,本方案中将软轴151靠近在清洗辊181位置设置,由于软轴151的外侧也设置有抹布,这样清洗辊181外侧多余的清洗水与软轴151上的抹布接触并润湿,具有多功能的技术效果,有助于软轴151对牛槽17的清洗工作;
最后,由于清洗辊181倾斜设置,这样从细孔中流出的多余的清洗水便会顺流到牛槽17的底端,清洗水与牛槽17的底端面接触,这样就大大方便了软轴151对牛槽17底端面的清洗工作;
本方案中设置有柔性清洗结构15,利用软轴151本身的柔性特质,能够对牛槽17的底面、两端面进行高效自动化的清洗,同时还能对牛槽17的内端部进行清洗,此时,可以将软轴151脱离牛槽17的底端,并设置在牛槽17的上端面,在夹持气缸162的下压作用下,使得软轴151与牛槽17的内端面接触,可以利用水箱9,向牛槽17内通入水,在软轴151的搅拌和摩擦作用下,将牛槽17的内部各个端面、侧面清洗干净,具有多功能的技术效果,实现了对牛槽17清洗的全面化;
参见图8,本方案中设置的夹持结构16,除了具有将牛槽17夹持升起的作用外,将固定板164通过定位销165与移动座12连接,在驱动电机13的作用下,带动夹持结构16沿着滑动柱166移动,同时夹持气缸162底端的夹持块161缩短间距,使得软轴151卡设在两个夹持块161之间,对软轴151进行限位,使得软轴151能够在特定的位置旋转,并实现对牛槽17内侧的清洁工作。
具体来说,由于软轴151在旋转时,其运动方式可能会较为紊乱,而将软轴151穿过两个夹持块161之间的空间,这样就使得软轴151始终在垂直于牛槽17的方向上旋转;本方案中设置有柔性清洗结构15,其中在微电机一155的作用下,带动软轴151旋转,通过旋转气缸152的作用,调节转动块154的角度,进而调节软轴151的角度和旋转位置,升降块153的上端面与气缸二156的伸缩端连接,通过气缸二156的作用,带动升降块153上下运动,进而调节软轴151的上下运动。
需要说明的是,当在清洗牛槽17的底端面时,利用夹持气缸162将牛槽17夹持抬起,当需要清洗牛槽17的内部时,将软轴151从牛槽17底端分离开来,将牛槽17放置在地面上,夹持块161再与软轴151接触并限位;
本方案中的动力机构,包括气缸、电机和电推杆185之类的动力部件,均与PLC控制器连接,实现统一的调控工作,有助于实现半自动化乃至自动化的清洗工作,尤其适用于大型的养牛场,PLC控制技术为本领域技术人员容易实现的技术,在此不再详述。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述,当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种畜牧养殖用牛槽清洗装置,包括支架(19)和清洗系统,其特征在于,所述清洗系统包括用于对牛槽(17)两侧部位进行清洗的侧面清洗结构(18)、用于对所述牛槽(17)内部进行清洗的柔性清洗结构(15),所述侧面清洗结构(18)与所述柔性清洗结构(15)连接且相互靠近设置,所述侧面清洗结构(18)与水平设置的丝杠传动机构连接;
还包括水平设置的横架(20),所述横架(20)的两端分别设置有所述清洗系统,所述横架(20)的下方设置有升降结构(21),所述横架(20)上设置有夹持结构(16),两个所述夹持结构(16)分别与所述牛槽(17)的两端可分离式的连接,所述升降结构(21)设置在所述支架(19)上;
所述侧面清洗结构(18)包括移动座(12)、一端铰接在所述移动座(12)底端的调节板(183)、与所述调节板(183)另一端铰接的铰接块(186)、伸缩端与所述铰接块(186)连接的电推杆(185),所述电推杆(185)的底端铰接在所述移动座(12)的顶端;
清洗辊(181)的上端部通过轴承垂直穿设在所述调节板(183)上,所述清洗辊(181)与设置在所述调节板(183)上的微电机二(184)连接,所述清洗辊(181)的外侧包覆有抹布;
所述柔性清洗结构(15)包括软轴(151)、分别设置在所述软轴(151)两端的转动块(154)、设置在所述转动块(154)上且与所述软轴(151)连接的微电机一(155)、穿过升降块(153)并与所述转动块(154)连接的旋转气缸(152),所述升降块(153)的上端面与气缸二(156)的伸缩端连接,所述气缸二(156)竖直固定设置在所述移动座(12)或者调节板(183)的外侧,所述软轴(151)的外侧套设有抹布,所述软轴(151)通过轴承与所述转动块(154)连接;
所述横架(20)包括相互平行的横杆一(6)和横杆二(14)、与所述横杆一(6)和所述横杆二(14)垂直连接的滑动柱(166),所述横杆一(6)和所述横杆二(14)均与升降结构(21)连接;
所述滑动柱(166)上设置有所述夹持结构(16);所述夹持结构(16)包括竖直设置的夹持气缸(162)、设置在所述夹持气缸(162)底端的夹持块(161)、设置在所述夹持气缸(162)顶端的移动块(163)、与所述移动块(163)连接的固定板(164)、水平穿过所述固定板(164)的定位销(165),所述移动块(163)可滑动的设置在所述滑动柱(166)上,所述定位销(165)与所述移动座(12)的上端可分离式的连接。
2.根据权利要求1所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置,其特征在于,所述移动座(12)与所述丝杠传动机构连接;
所述丝杠传动机构包括相互平行排列的导柱(10)和丝杠(11)、设置在所述丝杠(11)一端的驱动电机(13),所述导柱(10)穿过所述移动座(12),所述丝杠(11)穿过滑块(111),所述丝杠(11)以及所述导柱(10)的两端分别设置在所述横架(20)上。
3.根据权利要求2所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置,其特征在于,所述升降结构(21)包括分别竖直设置在所述横架(20)四角位置上端的气缸一(7)、分别竖直设置在所述横架(20)四角位置底端的立柱(3)、套设在所述立柱(3)外侧的弹簧(4)、设置在所述立柱(3)下方的套筒(2),所述立柱(3)的底端伸入到所述套筒(2)内,所述弹簧(4)的两端分别抵靠在所述横架(20)和所述套筒(2)上。
4.根据权利要求1所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置,其特征在于,所述清洗辊(181)的中心设置有流道,其底端封闭且顶端开口,其侧面设置有若干的细孔,所述细孔与所述流道连通;
所述清洗辊(181)的顶端设置有旋转密封接头(182),所述旋转密封接头(182)与水管的一端连接,所述水管的另一端与所述支架(19)顶端的水箱(9)连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置,其特征在于,所述支架(19)包括水平设置的底板(1)、分别垂直设置在所述底板(1)四角位置的支撑柱(5)、设置在所述支撑柱(5)上方的顶板(8),所述底板(1)和所述顶板(8)相互平行设置。
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