CN114602911A - 一种畜牧养殖用牛槽清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种畜牧养殖用牛槽清洗装置，包括支架和清洗系统，清洗系统包括用于对牛槽两侧部位进行清洗的侧面清洗结构、用于对牛槽内部进行清洗的柔性清洗结构，侧面清洗结构与柔性清洗结构连接且相互靠近设置，侧面清洗结构与水平设置的丝杠传动机构连接；还包括水平设置的横架，横架的两端分别设置有清洗系统，横架的上方设置有升降结构，横架上设置有夹持结构，两个夹持结构分别与牛槽的两端可分离式的连接，升降结构设置在支架上。本发明提供的畜牧养殖用牛槽清洗装置，可以将牛槽的内部、外侧面、外端面和底端面进行充分的清洗，且实现了半自动化或者自动化，大大节省了人力。

Description

一种畜牧养殖用牛槽清洗装置

技术领域

本发明属于畜牧机械设备技术领域，具体说是涉及一种畜牧养殖用牛槽清洗装置。

背景技术

畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科。

在畜牧养殖过程中，需要对牛槽进行清洁，如申请号为CN2017114055643的中国发明专利公开了一种畜牧养殖用牛槽清洗设备，通过左右移动装置，可带动清洗装置左右移动，对牛槽进行刷洗，通过喷水装置，可使牛槽被清洗的更加干净，通过倾斜装置，可使牛槽倾斜，从而使清洗装置可对牛槽底部的夹角处进行清洗；申请号为CN2017114471494的中国发明专利公开了一种牧场用快速清洗牛槽设备，不仅实现了对牛槽进行快速清洗的功能，而且还实现了对消毒液进行搅拌的功能。然而，现有技术的牛槽清洗方式还存在以下问题：

现有的牛槽主要针对食料槽的内侧进行清洁，但实际上，外侧面、端面和底面也存在大量污垢的情形，并不能对牛槽内外进行充分的清洁，因此，本方案针对上述技术问题进行解决，以期对牛槽进行更加全面充分的清洗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种畜牧养殖用牛槽清洗装置，解决了如何对牛槽进行充分清洗的技术问题，可以将牛槽的内部、外侧面、外端面和底端面进行充分的清洗，且实现了半自动化或者自动化，大大节省了人力。

一种畜牧养殖用牛槽清洗装置，包括支架和清洗系统，所述清洗系统包括用于对牛槽两侧部位进行清洗的侧面清洗结构、用于对所述牛槽内部进行清洗的柔性清洗结构，所述侧面清洗结构与所述柔性清洗结构连接且相互靠近设置，所述侧面清洗结构与水平设置的丝杠传动机构连接；

还包括水平设置的横架，所述横架的两端分别设置有所述清洗系统，所述横架的下方设置有升降结构，所述横架上设置有夹持结构，两个所述夹持结构分别与所述牛槽的两端可分离式的连接，所述升降结构设置在所述支架上方。

所述侧面清洗结构包括移动座、一端铰接在所述移动座底端的调节板、与所述调节板另一端铰接的铰接块、伸缩端与与所述铰接块连接的电推杆，所述电推杆的底端铰接在所述移动座的顶端；

清洗辊的上端部通过轴承垂直穿设在所述调节板上，所述清洗辊与设置在所述调节板上的微电机二连接，所述清洗辊的外侧包覆有抹布。

所述柔性清洗结构包括软轴、分别设置在所述软轴两端的转动块、设置在所述转动块上且与所述软轴连接的微电机一、穿过升降块并与所述转动块连接的旋转气缸，所述升降块的上端面与气缸二的伸缩端连接，所述气缸二竖直固定设置在所述移动座或者调节板的外侧，所述软轴的外侧套设有抹布，所述软轴通过轴承与所述转动块连接。

所述移动座与所述丝杠传动机构连接；

所述丝杠传动机构包括相互平行排列的导柱和丝杠、设置在所述丝杠一端的驱动电机，所述导柱穿过所述移动座，所述丝杠穿过滑块，所述丝杠以及所述导柱的两端分别设置在所述横架上。

所述升降结构包括分别竖直设置在所述横架四角位置上端的气缸一、分别竖直设置在所述横架四角位置底端的立柱、套设在所述立柱外侧的弹簧、设置在所述立柱下方的套筒，所述立柱的底端伸入到所述套筒内，所述弹簧的两端分别抵靠在所述横架和所述套筒上。

所述横架包括相互平行的横杆一和横杆二、与所述横杆一和所述横杆二垂直连接的滑动柱，所述横杆一和所述横杆二均与升降结构连接。

所述滑动柱上设置有所述夹持结构；所述夹持结构包括竖直设置的夹持气缸、设置在所述夹持气缸底端的夹持块、设置在所述夹持气缸顶端的移动块、与所述移动块连接的固定板、水平穿过所述固定板的定位销，所述移动块可滑动的设置在所述滑动柱上，所述定位销与所述移动座的上端连接。

所述清洗辊的中心设置有流道，其底端封闭且顶端开口，其侧面设置有若干的细孔，所述细孔与所述流道连通；

所述清洗辊的顶端设置有旋转密封接头，所述旋转密封接头与水管的一端连接，所述水管的另一端与所述支架顶端的水箱连接。

所述支架包括水平设置的底板、分别垂直设置在所述底板四角位置的支撑柱、设置在所述支撑柱上方的顶板，所述底板和所述顶板相互平行设置。

本发明达成以下显著效果：

（1）本方案中设置有侧面清洗结构，通过电推杆的调节作用，调节清洗辊的倾斜角度，并与现有牛槽两侧的倾斜面相互契合，启动微电机二，在微电机二的作用下，带动清洗辊旋转，清洗辊与牛槽的外侧接触，辅助外界的水源，将牛槽的外侧面清洗干净，能够适用于不同倾斜面的牛槽；

（2）清洗辊中设置有流道，水流通过细孔并与外侧的抹布接触，大大加快了清洗过程，方便快捷；

此外，本方案中将软轴靠近在清洗辊位置设置，由于软轴的外侧也设置有抹布，这样清洗辊外侧多余的清洗水与软轴上的抹布接触并润湿，具有多功能的技术效果；

最后，由于清洗辊倾斜设置，这样从细孔中流出的多余的清洗水便会顺流到牛槽的底端，清洗水与牛槽的底端面接触，这样就大大方便了软轴对牛槽底端面的清洗工作；

（3）本方案中设置有柔性清洗结构，利用软轴本身的柔性特质，能够对牛槽的底面、两端面进行高效自动化的清洗，同时还能对牛槽的内端部进行清洗，大大提高了多功能的技术效果，实现了对牛槽清洗的全面化；

（4）本方案中设置的夹持结构，除了具有将牛槽夹持升起的作用外，将固定板通过定位销与移动座连接，在驱动电机的作用下，带动夹持结构沿着滑动柱移动，同时夹持气缸底端的夹持块缩短间距，使得软轴卡设在两个夹持块之间，对软轴进行限位，使得软轴能够在特定的位置旋转，并实现对牛槽内侧的清洁工作。

附图说明

图1为本发明实施例中牛槽清洗装置的立体结构图。

图2为本发明实施例中牛槽清洗装置的左视图。

图3为本发明实施例中牛槽清洗装置的主视图。

图4为本发明实施例中侧面清洗结构和柔性清洗结构的安装结构示意图。

图5为本发明实施例中侧面清洗结构和柔性清洗结构的结构示意图。

图6为本发明实施例中升降结构和丝杠传动机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中夹持结构的结构示意图。

图8为本发明实施例中夹持气缸与软轴的工作状态图。

图9为本发明实施例中柔性清洗结构的局部放大图。

其中，附图标记为：1、底板；2、套筒；3、立柱；4、弹簧；5、支撑柱；6、横杆一；7、气缸一；8、顶板；9、水箱；10、导柱；11、丝杠；111、滑块；12、移动座；13、驱动电机；14、横杆二；15、柔性清洗结构；151、软轴；152、旋转气缸；153、升降块；154、转动块；155、微电机一；156、气缸二；16、夹持结构；161、夹持块；162、夹持气缸；163、移动块；164、固定板；165、定位销；166、滑动柱；17、牛槽；18、侧面清洗结构；181、清洗辊；182、旋转密封接头；183、调节板；184、微电机二；185、电推杆；186、铰接块；19、支架；20、横架；21、升降结构。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图7，一种畜牧养殖用牛槽清洗装置，包括支架19和清洗系统，清洗系统包括用于对牛槽17两侧部位进行清洗的侧面清洗结构18、用于对牛槽17内部进行清洗的柔性清洗结构15，侧面清洗结构18与柔性清洗结构15连接且相互靠近设置，侧面清洗结构18与水平设置的丝杠传动机构连接；

还包括水平设置的横架20，横架20的两端分别设置有清洗系统，横架20的下方设置有升降结构21，横架20上设置有夹持结构16，两个夹持结构16分别与牛槽17的两端可分离式的连接，升降结构21设置在支架19的上方。

侧面清洗结构18包括移动座12、一端铰接在移动座12底端的调节板183、与调节板183另一端铰接的铰接块186、伸缩端与与铰接块186连接的电推杆185，电推杆185的底端铰接在移动座12的顶端；

清洗辊181的上端部通过轴承垂直穿设在调节板183上，清洗辊181与设置在调节板183上的微电机二184连接，清洗辊181的外侧包覆有抹布。

参见图9，柔性清洗结构15包括软轴151、分别设置在软轴151两端的转动块154、设置在转动块154上且与软轴151连接的微电机一155、穿过升降块153并与转动块154连接的旋转气缸152，升降块153的上端面与气缸二156的伸缩端连接，气缸二156竖直固定设置在移动座12或者调节板183的外侧，软轴151的外侧套设有抹布，软轴151通过轴承与转动块154连接。

本方案中采用抹布，也可以采用类似抹布的吸水材料，以方便对牛槽的擦洗擦拭工作；此外，本方案中适用于一般形状的牛槽，即长条状，两侧具有斜面的结构，特此说明。

移动座12与丝杠传动机构连接；

丝杠传动机构包括相互平行排列的导柱10和丝杠11、设置在丝杠11一端的驱动电机13，导柱10穿过移动座12，丝杠11穿过滑块111，丝杠11以及导柱10的两端分别设置在横架20上。

升降结构21包括分别竖直设置在横架20四角位置上端的气缸一7、分别竖直设置在横架20四角位置底端的立柱3、套设在立柱3外侧的弹簧4、设置在立柱3下方的套筒2，立柱3的底端伸入到套筒2内，弹簧4的两端分别抵靠在横架20和套筒2上。

横架20包括相互平行的横杆一6和横杆二14、与横杆一6和横杆二14垂直连接的滑动柱166，横杆一6和横杆二14均与升降结构21连接。

滑动柱166上设置有夹持结构16；夹持结构16包括竖直设置的夹持气缸162、设置在夹持气缸162底端的夹持块161、设置在夹持气缸162顶端的移动块163、与移动块163连接的固定板164、水平穿过固定板164的定位销165，移动块163可滑动的设置在滑动柱166上，定位销165与移动座12的上端连接。

当软轴151设置在牛槽17的下方时，夹持机构16夹持着牛槽17的两端上部升起，方便软轴151在牛槽17的底面移动；而当软轴151设置在牛槽17的上方时，将牛槽17放置在地面上，此时通过定位销165将其中一个夹持机构16（共有两个夹持机构16）连接在其中一个移动座12（共两个移动座12）上，因为这两个移动座12并不是共用的同一个动力结构，是单独工作的，当利用软轴151对牛槽17的内部进行清洁时，只要使得其中一个夹持机构16运动即可，此时两个夹持块161相互靠近，使得软轴151穿过两个夹持块161，使得软轴151只能在特定的方向上旋转；

因此，夹持结构16、侧面清洗结构18和柔性清洗结构15，这三者并不是同时运动的，即本方案中对牛槽17的清洗分为两个阶段：第一个阶段是对牛槽17的侧面、端面、底面进行清洗，夹持结构16夹住牛槽17升起，不做移动，而侧面清洗结构18和柔性清洗结构15工作并移动；第二个阶段是对牛槽17的内部进行清洗，此时将牛槽放置在地面上，其中任意一个夹持结构和任意一个侧面清洗结构18，通过定位销165和移动座12连接，在该移动座12的作用下，带动其中一个夹持结构16移动，另一个夹持结构16不动，柔性清洗结构15工作，其作用是利用夹持块161对软轴151限位，使得软轴151能够贴合在牛槽17的内部，进行清洗工作，此时软轴151能够稳定的处于牛槽17内部，使得软轴151在旋转的同时不会发生其它方向的位移，实现了对软轴151的限位；由于清洗系统具有两个，且分别具有相应的动力机构，因此两者可以同时移动且不会发生干涉。

清洗辊181的中心设置有流道，其底端封闭且顶端开口，其侧面设置有若干的细孔，细孔与流道连通；

清洗辊181的顶端设置有旋转密封接头182，旋转密封接头182与水管的一端连接，水管的另一端与支架19顶端的水箱9连接。

支架19包括水平设置的底板1、分别垂直设置在底板1四角位置的支撑柱5、设置在支撑柱5上方的顶板8，底板1和顶板8相互平行设置。

本发明的具体工作过程：

根据上述的描述，制造并安装上述的机器设备；

设置有侧面清洗结构18，通过电推杆185的调节作用，使得调节板183转动，由于清洗辊181垂直穿过调节板183，因此此时也必然使得清洗辊181的倾斜角度发生变化，通过调节清洗辊181的倾斜角度，并与现有牛槽17两侧的倾斜面相互契合，启动微电机二184，在微电机二184的作用下，带动清洗辊181旋转，清洗辊181与牛槽17的外侧接触，辅助外界的水源，例如，可以利用冲水管将水喷向清洗辊181上，清洗辊181上的抹布吸水，将牛槽17的外侧面清洗干净，能够适用于不同倾斜面的牛槽17；

更优地，清洗辊181中设置有流道，外侧设置有细孔，水流进入到流道中后，水流通过细孔并与外侧的抹布接触，抹布吸水，大大加快了清洗过程，方便快捷；

此外，本方案中将软轴151靠近在清洗辊181位置设置，由于软轴151的外侧也设置有抹布，这样清洗辊181外侧多余的清洗水与软轴151上的抹布接触并润湿，具有多功能的技术效果，有助于软轴151对牛槽17的清洗工作；

最后，由于清洗辊181倾斜设置，这样从细孔中流出的多余的清洗水便会顺流到牛槽17的底端，清洗水与牛槽17的底端面接触，这样就大大方便了软轴151对牛槽17底端面的清洗工作；

本方案中设置有柔性清洗结构15，利用软轴151本身的柔性特质，能够对牛槽17的底面、两端面进行高效自动化的清洗，同时还能对牛槽17的内端部进行清洗，此时，可以将软轴151脱离牛槽17的底端，并设置在牛槽17的上端面，在夹持气缸162的下压作用下，使得软轴151与牛槽17的内端面接触，可以利用水箱9，向牛槽17内通入水，在软轴151的搅拌和摩擦作用下，将牛槽17的内部各个端面、侧面清洗干净，具有多功能的技术效果，实现了对牛槽17清洗的全面化；

参见图8，本方案中设置的夹持结构16，除了具有将牛槽17夹持升起的作用外，将固定板164通过定位销165与移动座12连接，在驱动电机13的作用下，带动夹持结构16沿着滑动柱166移动，同时夹持气缸162底端的夹持块161缩短间距，使得软轴151卡设在两个夹持块161之间，对软轴151进行限位，使得软轴151能够在特定的位置旋转，并实现对牛槽17内侧的清洁工作。

具体来说，由于软轴151在旋转时，其运动方式可能会较为紊乱，而将软轴151穿过两个夹持块161之间的空间，这样就使得软轴151始终在垂直于牛槽17的方向上旋转；本方案中设置有柔性清洗结构15，其中在微电机一155的作用下，带动软轴151旋转，通过旋转气缸152的作用，调节转动块154的角度，进而调节软轴151的角度和旋转位置，升降块153的上端面与气缸二156的伸缩端连接，通过气缸二156的作用，带动升降块153上下运动，进而调节软轴151的上下运动。

需要说明的是，当在清洗牛槽17的底端面时，利用夹持气缸162将牛槽17夹持抬起，当需要清洗牛槽17的内部时，将软轴151从牛槽17底端分离开来，将牛槽17放置在地面上，夹持块161再与软轴151接触并限位；

本方案中的动力机构，包括气缸、电机和电推杆185之类的动力部件，均与PLC控制器连接，实现统一的调控工作，有助于实现半自动化乃至自动化的清洗工作，尤其适用于大型的养牛场，PLC控制技术为本领域技术人员容易实现的技术，在此不再详述。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种畜牧养殖用牛槽清洗装置，包括支架（19）和清洗系统，其特征在于，所述清洗系统包括用于对牛槽（17）两侧部位进行清洗的侧面清洗结构（18）、用于对所述牛槽（17）内部进行清洗的柔性清洗结构（15），所述侧面清洗结构（18）与所述柔性清洗结构（15）连接且相互靠近设置，所述侧面清洗结构（18）与水平设置的丝杠传动机构连接；

还包括水平设置的横架（20），所述横架（20）的两端分别设置有所述清洗系统，所述横架（20）的下方设置有升降结构（21），所述横架（20）上设置有夹持结构（16），两个所述夹持结构（16）分别与所述牛槽（17）的两端可分离式的连接，所述升降结构（21）设置在所述支架（19）上。

2.根据权利要求1所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置，其特征在于，所述侧面清洗结构（18）包括移动座（12）、一端铰接在所述移动座（12）底端的调节板（183）、与所述调节板（183）另一端铰接的铰接块（186）、伸缩端与与所述铰接块（186）连接的电推杆（185），所述电推杆（185）的底端铰接在所述移动座（12）的顶端；

清洗辊（181）的上端部通过轴承垂直穿设在所述调节板（183）上，所述清洗辊（181）与设置在所述调节板（183）上的微电机二（184）连接，所述清洗辊（181）的外侧包覆有抹布。

3.根据权利要求2所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置，其特征在于，所述柔性清洗结构（15）包括软轴（151）、分别设置在所述软轴（151）两端的转动块（154）、设置在所述转动块（154）上且与所述软轴（151）连接的微电机一（155）、穿过升降块（153）并与所述转动块（154）连接的旋转气缸（152），所述升降块（153）的上端面与气缸二（156）的伸缩端连接，所述气缸二（156）竖直固定设置在所述移动座（12）或者调节板（183）的外侧，所述软轴（151）的外侧套设有抹布，所述软轴（151）通过轴承与所述转动块（154）连接。

4.根据权利要求2所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置，其特征在于，所述移动座（12）与所述丝杠传动机构连接；

所述丝杠传动机构包括相互平行排列的导柱（10）和丝杠（11）、设置在所述丝杠（11）一端的驱动电机（13），所述导柱（10）穿过所述移动座（12），所述丝杠（11）穿过滑块（111），所述丝杠（11）以及所述导柱（10）的两端分别设置在所述横架（20）上。

5.根据权利要求4所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置，其特征在于，所述升降结构（21）包括分别竖直设置在所述横架（20）四角位置上端的气缸一（7）、分别竖直设置在所述横架（20）四角位置底端的立柱（3）、套设在所述立柱（3）外侧的弹簧（4）、设置在所述立柱（3）下方的套筒（2），所述立柱（3）的底端伸入到所述套筒（2）内，所述弹簧（4）的两端分别抵靠在所述横架（20）和所述套筒（2）上。

6.根据权利要求2所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置，其特征在于，所述横架（20）包括相互平行的横杆一（6）和横杆二（14）、与所述横杆一（6）和所述横杆二（14）垂直连接的滑动柱（166），所述横杆一（6）和所述横杆二（14）均与升降结构（21）连接。

7.根据权利要求6所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置，其特征在于，所述滑动柱（166）上设置有所述夹持结构（16）；所述夹持结构（16）包括竖直设置的夹持气缸（162）、设置在所述夹持气缸（162）底端的夹持块（161）、设置在所述夹持气缸（162）顶端的移动块（163）、与所述移动块（163）连接的固定板（164）、水平穿过所述固定板（164）的定位销（165），所述移动块（163）可滑动的设置在所述滑动柱（166）上，所述定位销（165）与所述移动座（12）的上端可分离式的连接。

8.根据权利要求2所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置，其特征在于，所述清洗辊（181）的中心设置有流道，其底端封闭且顶端开口，其侧面设置有若干的细孔，所述细孔与所述流道连通；

所述清洗辊（181）的顶端设置有旋转密封接头（182），所述旋转密封接头（182）与水管的一端连接，所述水管的另一端与所述支架（19）顶端的水箱（9）连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的畜牧养殖用牛槽清洗装置，其特征在于，所述支架（19）包括水平设置的底板（1）、分别垂直设置在所述底板（1）四角位置的支撑柱（5）、设置在所述支撑柱（5）上方的顶板（8），所述底板（1）和所述顶板（8）相互平行设置。

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