CN114602278B - 一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及云台控制技术领域，且公开了一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包括云台主体，所述云台主体的顶端活动安装有活动托架，且活动托架的表面活动安装有驱动臂，所述云台主体的内壁底端中部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定安装有位于云台主体内腔的传动杆。本发明通过在云台主体中设有导向块，并在调节盘体中设有活动杆，在其调节的过程中，通过其间歇齿轮带动调节盘体间歇转动实现调节，并在调节完毕之后，通过间歇齿轮拨动调节盘体转动时，其活动杆会顶在导向块的内壁，致使其调节盘体进行摆动，进一步的促使喷雾装置在喷雾的过程中进行摆动，最终实现其定向转动及摆动喷雾的目的。

Description

一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制 系统

技术领域

本发明涉及云台控制技术领域，具体为一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统。

背景技术

云台跟踪喷雾抑尘是指通过云台为喷雾装置提供转向，从而将喷雾对准所需的位置，实现其喷雾抑尘的目的。

现有的云台跟踪喷雾抑尘装置主要通过云台控制芯片接受系统追踪的通讯信号，指令云台带动喷雾装置适时运转，瞄准所需位置，并通过喷雾装置实现喷雾抑尘的工作。

但在实际工作的过程中，由于其云台只为喷雾装置提供换向功能，致使其喷雾射出的过程中，会出现各个干雾以同样速度及位置射出，进一步的使其喷雾覆盖的范围恒定及定位置喷雾连续作用同个位置的现象，最终导致其射出的喷雾不能进行全部的覆盖，使得喷雾抑尘的效率降低。

发明内容

针对背景技术中提出的现有云台跟踪喷雾抑尘设备在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，具备定向转动及摆动喷雾、增强旋转摆动强度及喷雾全面均匀覆盖的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包括云台主体，所述云台主体的顶端活动安装有活动托架，且活动托架的表面活动安装有驱动臂，所述云台主体的内壁底端中部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定安装有位于云台主体内腔的传动杆，所述传动杆的侧壁并位于驱动电机的上方固定安装有主动齿轮，所述云台主体的内壁活动安装有与主动齿轮外齿啮合的从动齿轮，且从动齿轮的转动轴上固定安装有位于从动齿轮上方的间歇齿轮，所述云台主体的内壁活动安装有调节盘体，且调节盘体的内齿与间歇齿轮啮合，所述间歇齿轮实现调节盘体间歇转动，所述调节盘体的侧壁活动安装有活动杆，且活动杆的内壁固定安装有动磁块，所述调节盘体的内壁固定安装有位于活动杆内腔的定铁芯，且定铁芯的端面与动磁块的端面相对，所述调节盘体的内壁并位于定铁芯的外侧固定安装有弹性线圈，且弹性线圈的一端与活动杆固定安装，所述调节盘体的表面与活动托架固定连接，且调节盘体的底部固定安装有导电块，所述云台主体的内壁固定安装有位于调节盘体外侧的导向块，且活动杆的顶端在导向块的内壁滑动。

优选的，所述导向块的内壁开设有整圈的半圆柱槽，且活动杆的顶端在导向块中半圆柱槽内壁滑动。

优选的，所述间歇齿轮的侧壁设有直齿，且直齿的数量有两个，两个直齿以间歇齿轮的中心轴线为中心对称安装至间歇齿轮的侧壁。

优选的，所述传动杆的侧壁顶部活动安装有位于调节盘体上方的活动环，且活动环的侧壁固定安装有导液管，所述导液管的内壁贯穿调节盘体并与调节盘体的内腔相通，所述传动杆的侧壁开设有与导液管相通的连通槽。

优选的，所述连通槽的数量设有七个，且七个连通槽等角度开设在传动杆的内壁，七个所述连通槽的中心轴线均在传动杆的侧壁上倾斜十五度开设。

优选的，所述活动托架的内壁中部活动安装有顶杆，且顶杆的顶端与驱动臂的侧壁滑动安装，所述驱动臂的侧壁开设有用于顶杆活动的导向槽，且顶杆的底端穿过传动杆并位于传动杆的内腔。

优选的，所述导液管的形状设为L形，且导液管的材质为硬质钢。

一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包含以下控制方式：

S1、通讯模块实时的与地面发出信号源建立联系；

S2、通讯模块接受电信号接至可编程控制器，并通过可编程控制器实现驱动电机的转动；

S3、可编程控制器处理后的电信号通过导电块将电流信号输送至弹性线圈，并使其弹性线圈产生电流增强定铁芯与动磁块之间相吸的磁性；

S4、驱动电机的转动通过主动齿轮、从动齿轮及间歇齿轮的传动，实现调节盘体通过带动活动托架转动，并使得活动托架上的驱动臂进行转动；

S5、到达指定位置后，其弹性线圈电流断开，其弹性线圈的弹性使得活动杆弹性贴合在导向块的内壁，并通过间歇齿轮间歇顶动调节盘体实现通讯模块旋转摆动；

S6、伸缩的活动杆通过调节盘体内腔的介质变化实现传动杆内腔的介质量变化，进一步的实现驱动臂进行上下的摆动。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在云台主体中设有导向块，并在调节盘体中设有活动杆，在其调节的过程中，通过其间歇齿轮带动调节盘体间歇转动实现调节，并在调节完毕之后，通过间歇齿轮拨动调节盘体转动时，其活动杆会顶在导向块的内壁，致使其调节盘体进行摆动，进一步的促使喷雾装置在喷雾的过程中进行摆动，最终实现其定向转动及摆动喷雾的目的。

2、本发明通过顶杆置于传动杆的内腔，从而在活动杆受导向块的阻力在调节盘体中往复滑动时，进一步的使得顶杆上下滑动，致使驱动臂上下的摆动，从而其驱动臂上固定的喷雾装置在工作的过程中，持续进行旋转及上下摆动，致使其喷出的干雾覆盖的范围全面，对其区域进行全面的抑尘工作，与此同时，通过其顶杆下压力直接导致其活动杆持续的顶至导向块的内壁，从而保证其调节盘体旋转摆动的强度增强，最终实现增强旋转摆动强度及喷雾全面均匀覆盖的目的。

附图说明

图1为本发明结构整体装配立体示意图；

图2为本发明结构整体装配剖视示意图；

图3为本发明结构图2中A处放大示意图；

图4为本发明结构图2中B处放大示意图；

图5为本发明结构图2中C-C处剖视示意图；

图6为本发明结构连通槽示意图；

图7为本发明结构调节盘体示意图；

图8为本发明结构控制系统控制方式示意图。

图中：1、云台主体；100、活动托架；101、通讯模块；102、可编程控制器；2、驱动电机；3、传动杆；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、间歇齿轮；7、调节盘体；8、导向块；9、活动杆；10、定铁芯；11、动磁块；12、弹性线圈；13、导电块；14、活动环；15、导液管；16、连通槽；17、顶杆；18、驱动臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包括云台主体1，并在云台主体1的顶端活动安装有活动托架100，且活动托架100的表面活动安装有驱动臂18，云台主体1的内壁底端中部固定安装有驱动电机2，且驱动电机2的输出轴固定安装有位于云台主体1内腔的传动杆3，并在传动杆3的侧壁并位于驱动电机2的上方固定安装有主动齿轮4，并在云台主体1的内壁活动安装有与主动齿轮4外齿啮合的从动齿轮5，同时，在从动齿轮5的转动轴上固定安装有位于从动齿轮5上方的间歇齿轮6，在云台主体1的内壁活动安装有调节盘体7，且调节盘体7的内齿与间歇齿轮6啮合，并通过间歇齿轮6实现调节盘体7间歇转动，并在调节盘体7的侧壁活动安装有活动杆9，且活动杆9的内壁固定安装有动磁块11，同时，在调节盘体7的内壁固定安装有位于活动杆9内腔的定铁芯10，且定铁芯10的端面与动磁块11的端面相对，并在调节盘体7的内壁并位于定铁芯10的外侧固定安装有弹性线圈12，且弹性线圈12的一端与活动杆9固定安装，调节盘体7的表面与活动托架100固定连接，同时，在调节盘体7的底部固定安装有导电块13，同时，在云台主体1的内壁固定安装有位于调节盘体7外侧的导向块8，且活动杆9的顶端在导向块8的内壁滑动，因而在工作的过程中，通过导电块13接通的电流通过导线与弹性线圈12连接，同时，依照附图7可知，导电块13的数量有两个，从而满足其弹性线圈12形成通路，并通过其导线贯穿调节盘体7与弹性线圈12结合，保证其非电流经过的过程中，通过自身的弹性使得活动杆9顶至导向块8的内壁，在其活动杆9受弹性线圈12通电收回至调节盘体7时，通过其调节盘体7的转动，实现其活动托架100的旋转调节，保证其固定在驱动臂18上的喷雾装置可实现周圈的转动，最终实现其喷雾装置的旋转调节。

请参阅图2和5，其中，为了实现喷雾装置在固定之后，可进行定范围的旋转摆动，从而将导向块8的内壁开设有整圈的半圆柱槽，且活动杆9的顶端在导向块8中半圆柱槽内壁滑动，因而在其活动杆9受间歇齿轮6间隙摆动的过程中，通过其活动杆9在间歇齿轮6与调节盘体7啮合的过程中，促使活动杆9挤压弹性线圈12，在其间歇齿轮6脱离调节盘体7之后，受弹性线圈12弹力的影响，其调节盘体7又会自主的恢复，因而使得喷雾装置进行旋转摆动，从而实现范围内均匀的喷雾。

请参阅图5和3，其中，为了实现其间歇齿轮6与调节盘体7内齿之间进行间隙的运动，从而在间歇齿轮6的侧壁设有直齿，且直齿的数量有两个，两个直齿以间歇齿轮6的中心轴线为中心对称安装至间歇齿轮6的侧壁，因而在其间歇齿轮6转动的过程中，可通过间歇齿轮6侧壁与调节盘体7内齿之间间断接触实现其间歇传动。

请参阅图2和4，其中，为了增强其活动杆9在间歇齿轮6脱离调节盘体7内齿之后，可快速的恢复，从在传动杆3的侧壁顶部活动安装有位于调节盘体7上方的活动环14，并在活动环14的侧壁固定安装有导液管15，且导液管15的内壁贯穿调节盘体7并与调节盘体7的内腔相通，并在传动杆3的侧壁开设有与导液管15相通的连通槽16，因而在其传动杆3的内腔灌入足量的介质，使得活动杆9在收缩调节盘体7的过程中，通过其活动杆9一端挤压调节盘体7的内腔，从而使得调节盘体7内腔的介质流至传动杆3的内腔，并通过活动杆9顶出后，通过传动杆3中的介质会流向低处调节盘体7内腔，进一步的使得活动杆9可快速的被顶出。

请参阅图6，其中，为了增强活动杆9顶出的强度，从而将连通槽16的数量设有七个，且七个连通槽16等角度开设在传动杆3的内壁，七个连通槽16的中心轴线均在传动杆3的侧壁上倾斜十五度开设，因而在其传动杆3转动的过程中，会通过连通槽16持续的将传动杆3内腔的介质灌入至导液管15中，增强传动杆3内腔的介质流至导液管15的流速，从而使得活动杆9更快被推出。

请参阅图2，其中，为了增强其驱动臂18上喷雾装置可进行全面均匀的进行抑尘工作，在活动托架100的内壁中部活动安装有顶杆17，且顶杆17的顶端与驱动臂18的侧壁滑动安装，并在驱动臂18的侧壁开设有用于顶杆17活动的导向槽，同时，且顶杆17的底端穿过传动杆3并位于传动杆3的内腔，从而使得传动杆3中受活动杆9使得介质压力变化时，会使得顶杆17向上顶动，并在传动杆3中介质排出后，通过顶杆17实现下落，不仅增强其活动杆9复位的强度，同时，通过顶杆17拖拽驱动臂18下落，致使驱动臂18上的喷雾装置实现上下摆动喷雾，从而使得喷出的干雾可对该区域进行全面抑尘工作。

请参阅图2，其中，为了使得导液管15可始终将传动杆3内腔与调节盘体7内腔连通，因而将导液管15的形状设为L形，且导液管15的材质为硬质钢，因而在调节盘体7带动导液管15转动的过程中，由于传动杆3处在云台主体1中的内壁中心，其导液管15的一端围绕传动杆3转动，致使其导液管15可始终的围绕传动杆3进行转动，并通过导液管15为刚性，进一步的使得调节盘体7在转动的过程中，其导液管15可始终跟随调节盘体7进行同步的转动。

请参阅图8，其中，为了便于对云台进行控制，进而在其云台主体1中设有通讯模块101，并同时具有可处理信号的可编程控制器102，最终当其通讯模块101接受信号后，经可编程控制器102可进一步的实现其云台主体1中弹性线圈12的电流通断，最终实现其云台主体1的转动控制。

本发明的使用方法【工作原理】如下：

调节状态：请参阅图2，驱动电机2持续的转动，并在弹性线圈12通过导电块13接受到电信号之后，通过产生的电流会使得定铁芯10的磁性增强，致使其定铁芯10受磁性吸引动磁块11，进一步的将活动杆9拉至调节盘体7的内腔中，此时，其活动杆9完全处在调节盘体7的内腔中，同时，其弹性线圈12被压缩，之后，由于驱动电机2的转动，进一步的通过传动杆3带动主动齿轮4进行同步的转动，主动齿轮4使得从动齿轮5同步并使得间歇齿轮6开始转动，间歇齿轮6在持续转动的过程中会通过调节盘体7的内齿，致使调节盘体7发生转动，并通过调节盘体7实现活动托架100的转动，进一步的固定在驱动臂18上的喷雾装置发生转动，并在其驱动臂18上的喷雾装置达到合适的位置之后，弹性线圈12上将不在有电流产生，并在弹性线圈12弹力的作用下，使得动磁块11远离定铁芯10，并将其活动杆9推至导向块8的内壁；

喷雾抑尘状态：当其间歇齿轮6受驱动电机2持续进行转动的过程中，会间歇的与调节盘体7的内齿啮合，并在啮合的过程中，会带动调节盘体7进行偏转，并在其调节盘体7偏转的过程中，会使得活动杆9的顶端挤压导向块8的内壁，使得弹性线圈12被压缩，并在其间歇齿轮6脱离调节盘体7的内齿之后，弹性线圈12的弹力会使得活动杆9顶出，使得调节盘体7在经间歇齿轮6过程前后，调节盘体7会出现旋转摆动，进一步的通过调节盘体7使得驱动臂18上的喷雾装置旋转摆动，从而实现其喷雾装置在喷雾后，其喷洒的均匀；

当其间歇齿轮6拨动调节盘体7内齿的过程中，其活动杆9挤压至调节盘体7的内腔，使得调节盘体7内腔受活动杆9的挤压使得调节盘体7内腔的介质通过导液管15经连通槽16挤压至传动杆3的内腔，进一步的使得传动杆3内腔的介质量增多，进一步的推动顶杆17向上运动，并通过顶杆17向上运动的过程中，推动驱动臂18向上摆动，之后，当间歇齿轮6脱离调节盘体7后，受驱动臂18的重力及弹性线圈12弹力的因素，会在活动杆9顶至导向块8内壁的过程中，其传动杆3内腔的介质会从导液管15流至调节盘体7的内腔，致使其驱动臂18带动喷雾装置向下摆动，综上，在其间歇齿轮6与调节盘体7啮合与脱离时，会导致其驱动臂18上的喷雾装置出现旋转摆动及上下摆动，从而实现其喷出的干雾可进行全面均匀的抑尘。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，包括云台主体（1），其特征在于：所述云台主体（1）的顶端活动安装有活动托架（100），且活动托架（100）的表面活动安装有驱动臂（18），所述云台主体（1）的内壁底端中部固定安装有驱动电机（2），且驱动电机（2）的输出轴固定安装有位于云台主体（1）内腔的传动杆（3），所述传动杆（3）的侧壁并位于驱动电机（2）的上方固定安装有主动齿轮（4），所述云台主体（1）的内壁活动安装有与主动齿轮（4）外齿啮合的从动齿轮（5），且从动齿轮（5）的转动轴上固定安装有位于从动齿轮（5）上方的间歇齿轮（6），所述云台主体（1）的内壁活动安装有调节盘体（7），且调节盘体（7）的内齿与间歇齿轮（6）啮合，所述间歇齿轮（6）实现调节盘体（7）间歇转动，所述调节盘体（7）的侧壁活动安装有活动杆（9），且活动杆（9）的内壁固定安装有动磁块（11），所述调节盘体（7）的内壁固定安装有位于活动杆（9）内腔的定铁芯（10），且定铁芯（10）的端面与动磁块（11）的端面相对，所述调节盘体（7）的内壁并位于定铁芯（10）的外侧固定安装有弹性线圈（12），且弹性线圈（12）的一端与活动杆（9）固定安装，所述调节盘体（7）的表面与活动托架（100）固定连接，且调节盘体（7）的底部固定安装有导电块（13），所述云台主体（1）的内壁固定安装有位于调节盘体（7）外侧的导向块（8），且活动杆（9）的顶端在导向块（8）的内壁滑动；

所述传动杆（3）的侧壁顶部活动安装有位于调节盘体（7）上方的活动环（14），且活动环（14）的侧壁固定安装有导液管（15），所述导液管（15）的内壁贯穿调节盘体（7）并与调节盘体（7）的内腔相通，所述传动杆（3）的侧壁开设有与导液管（15）相通的连通槽（16）；

所述活动托架（100）的内壁中部活动安装有顶杆（17），且顶杆（17）的顶端与驱动臂（18）的侧壁滑动安装，所述驱动臂（18）的侧壁开设有用于顶杆（17）活动的导向槽，且顶杆（17）的底端穿过传动杆（3）并位于传动杆（3）的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，其特征在于：所述导向块（8）的内壁开设有整圈的半圆柱槽，且活动杆（9）的顶端在导向块（8）中半圆柱槽内壁滑动。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，其特征在于：所述间歇齿轮（6）的侧壁设有直齿，且直齿的数量有两个，两个直齿以间歇齿轮（6）的中心轴线为中心对称安装至间歇齿轮（6）的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，其特征在于：所述连通槽（16）的数量设有七个，且七个连通槽（16）等角度开设在传动杆（3）的内壁，七个所述连通槽（16）的中心轴线均在传动杆（3）的侧壁上倾斜十五度开设。

5.根据权利要求1所述的一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，其特征在于：所述导液管（15）的形状设为L形，且导液管（15）的材质为硬质钢。

6.一种如权利要求1-4任一所述的一种基于电磁波跟踪技术实现云台自动跟踪喷雾抑尘控制系统，其特征在于，包含以下控制方式：

S1、通讯模块（101）实时的与地面发出信号源建立联系；

S2、通讯模块（101）接受电信号接至可编程控制器（102），并通过可编程控制器实现驱动电机（2）的转动；

S3、可编程控制器处理后的电信号通过导电块（13）将电流信号输送至弹性线圈（12），并使其弹性线圈（12）产生电流增强定铁芯（10）与动磁块（11）之间相吸的磁性；

S4、驱动电机（2）的转动通过主动齿轮（4）、从动齿轮（5）及间歇齿轮（6）的传动，实现调节盘体（7）通过带动活动托架（100）转动，并使得活动托架（100）上的驱动臂（18）进行转动；

S5、到达指定位置后，其弹性线圈（12）电流断开，其弹性线圈（12）的弹性使得活动杆（9）弹性贴合在导向块（8）的内壁，并通过间歇齿轮（6）间歇顶动调节盘体（7）实现通讯模块（101）旋转摆动；

S6、伸缩的活动杆（9）通过调节盘体（7）内腔的介质变化实现传动杆（3）内腔的介质量变化，进一步的实现驱动臂（18）进行上下的摆动。