CN115070527A - 一种管道内壁打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于管道打磨技术领域，具体的说是一种管道内壁打磨装置，包括圆柱体；所述圆柱体表面圆周均布有一组辊轮；所述辊轮突出于圆柱体表面，且其中一个辊轮通过电机一驱动；所述圆柱体中部固接有连接柱；所述连接柱外侧转动连接有转盘，且转盘通过电机二驱动；所述转盘表面圆周均布有一组磨削块；在针对一些长度和直径较大的管道时，可以将圆柱体放入管道内部，进而通过电机一驱动辊轮转动，使得圆柱体在管道内部移动，直至移动到管道焊缝的位置，再通过电机二驱动转盘转动，进而转盘带动多个磨削块同步转动，使得磨削块在管道内壁的焊缝位置进行打磨，从而去除焊缝部位的毛刺，提高焊缝的平整度，便于管道的后续使用。

Description

一种管道内壁打磨装置

技术领域

本发明属于管道打磨技术领域，具体的说是一种管道内壁打磨装置。

背景技术

当管道长度不够时需要将多个管道焊接在一起，以满足不同的使用需求，但是管道内壁的焊缝位置通常会有较多毛刺，且其平整度较差，会影响管道后续的使用效果，故需要对管道内壁的焊缝进行打磨。

公开号为CN111376156A的一项中国专利公开了一种直管道内壁焊缝焊渣打磨装置，包括底座，所述底座顶端右侧设置有滚轮驱动机构，所述滚轮驱动机构顶端放置有焊接管道，所述底座顶端左侧设置有滑槽，该发明通过推动滑环撑开滑套达到打磨杆紧靠管道内壁的目的，其结构稳定，打磨位置固定，打磨杆打磨效果好，通过设置的连接环与滑杆配合的机构，方便装置安装进管道内，又能稳定支撑工作杆件，通过设置的伸缩杆能够有限调节打磨杆的位置，通过设置的丝杆结构，既方便安装打磨机构进入管道，又能增加打磨区域，通过设置的滚轮驱动机构能够有限带动不同重量的管道进行自转，实现焊缝的环绕打磨。

现有技术中的管道内壁打磨装置，在对管道内部的焊缝进行打磨时，由于其运动行程有限，故难以打磨一些较长管道内部的焊缝，尤其是在化工、污水处理等领域，其使用的管道通常长度和直径较大，焊缝也较长，现有的打磨装置则更加难以适用，需要工作人员进入管道内部采用打磨装置对焊缝进行打磨，操作过程极其繁琐。

为此，本发明提供一种管道内壁打磨装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种管道内壁打磨装置，包括圆柱体；所述圆柱体表面圆周均布有一组辊轮；所述辊轮突出于圆柱体表面，且其中一个辊轮通过电机一驱动；所述圆柱体中部固接有连接柱；所述连接柱外侧转动连接有转盘；所述转盘的直径小于圆柱体的直径，且转盘通过电机二驱动；所述转盘表面圆周均布有一组磨削块；现有技术中的管道内壁打磨装置，在对管道内部的焊缝进行打磨时，由于其运动行程有限，故难以打磨一些较长管道内部的焊缝，尤其是在化工、污水处理等领域，其使用的管道通常长度和直径较大，焊缝也较长，现有的打磨装置则更加难以适用，需要工作人员进入管道内部采用打磨装置对焊缝进行打磨，操作过程极其繁琐；此时本发明通过采用圆柱状的打磨装置，在针对一些长度和直径较大的管道时，可以将圆柱体放入管道内部，进而通过电机一驱动辊轮转动，使得圆柱体在管道内部移动，直至移动到管道焊缝的位置，再通过电机二驱动转盘转动，进而转盘带动多个磨削块同步转动，使得磨削块在管道内壁的焊缝位置进行打磨，从而去除焊缝部位的毛刺，提高焊缝的平整度，便于管道的后续使用，本装置便于处理一些长度和直径较大的管道，无需工作人员进入管道内部对焊缝进行打磨，简化了打磨操作，提高工作效率。

优选的，所述圆柱体内部设有遥控组件，且遥控组件能够控制电机一和电机二；所述圆柱体表面于转盘的两侧位置固接有一对摄像头；通过设置遥控组件，遥控组件可以控制电机一和电机二的启停、运转方向以及运转速度，方便控制圆柱体在管道内部的移动方向、移动速度以及磨削块的转动速度，并且通过摄像头拍摄管道内部的画面，便于工作人员知晓管道内部的焊缝位于何处，避免管道过长导致无法预估焊缝位置的问题，从而提高本装置的工作效率。

优选的，所述转盘内部圆周均布有一组滑槽，且滑槽与磨削块一一对应；所述滑槽内部滑动连接有滑块；所述滑块与磨削块之间固接有连杆，且连杆贯穿滑槽侧壁并与之滑动连接；所述滑块远离连接柱的一侧与滑槽侧壁之间固接有弹簧一，且弹簧一套设于连杆外部；转盘带动磨削块转动的过程中，此时磨削块受到离心力的作用而向外侧移动，磨削块通过连杆带动滑块在滑槽内部滑动，进而滑块将弹簧一压缩，使得磨削块在转动时能够贴紧管道内壁表面，提高磨削块与管道内壁之间的挤压力道，从而提高对焊缝的打磨效率，并且通过弹簧一可以使得磨削块能够适用于不同直径的管道，提高本装置的实用性。

优选的，所述圆柱体表面圆周均布有一组安装槽，且安装槽与辊轮一一对应；所述安装槽内部设有活动座；所述辊轮通过支架转动连接有活动座外侧；所述活动座内侧与安装槽盲端之间固接有弹簧二；通过在活动座与安装槽盲端之间设置弹簧二，使得辊轮与管道内壁挤压时能够将弹簧二压缩，从而使得辊轮能够适用于不同直径的管道，提高圆柱体在管道内部的运行稳定性，进一步提高本装置的实用性。

优选的，所述安装槽盲端开设有导孔；所述导孔内部滑动连接有导杆；所述导杆一端延伸至安装槽内部并与活动座固接，且弹簧二套设于导杆外部；通过设置导杆滑动连接在导孔内部，使得弹簧二压缩的过程中能够对活动座和辊轮进行限位，避免弹簧二发生扭曲损坏的问题，同时也可以保证辊轮与管道内壁垂直接触，进一步提高圆柱体在管道内部的运行稳定性。

优选的，所述磨削块内部开设有储水腔；所述储水腔内部固接有弹性膜；所述弹性膜远离连接柱的一侧添加有清洁水；所述弹性膜中部固接有配重块；所述弹性膜靠近连接柱的一侧与储水腔侧壁之间固接有弹性件；所述磨削块远离连接柱的一侧开设有喷孔，且喷孔与储水腔连通；转盘带动磨削块转动的过程中，配重块在离心力的作用下向磨削块外侧移动，配重块带动弹性膜挤压储水腔内部的水，进而将水通过喷孔挤出，使得磨削块一边对焊缝进行打磨，一边向焊缝喷水，从而降低焊缝位置的温度，避免打磨过程中温度过高导致焊缝出现形变的问题。

优选的，所述圆柱体内部设有水箱，且水箱内部添加有清洁水；所述弹性膜远离连接柱的一侧与水箱之间通过导管连通；所述导管和喷孔内部均安装有单向阀；当转盘停止转动时，弹性件拉动弹性膜复位，并在弹性膜上侧产生负压，进而通过导管将水箱内部的水重新吸入到弹性膜上侧，起到为储水腔补充水的目的，使得储水腔的喷水工作可以重复循环进行，通过设置单向阀的导通方向，使得储水腔始终通过喷孔出水，并通过导管吸水。

优选的，所述圆柱体内部设有负压泵；所述磨削块远离连接柱的一侧开设有负压槽，且负压槽与负压泵之间通过负压管连通；通过负压管将负压泵与负压槽连通，转盘转动时同步启动负压泵，使得负压槽内部产生负压，进而磨削块对焊缝进行打磨时，产生的金属屑能够被吸入到负压槽内部，从而对金属屑进行收集，降低金属屑散布于管道内部，导致影响管道后续使用效果的问题。

优选的，所述负压管内部靠近负压槽的位置固接有滤网；所述负压槽侧壁表面均布有一组挡片，且挡片的尖端背向负压槽的开口侧；负压槽吸入金属屑的过程中，也会将喷孔喷出的水吸入到负压槽内部，通过设置滤网对金属屑进行过滤，负压管可以将负压槽内部的水分吸走，而金属屑则残留在负压槽内部，从而提高负压槽的可利用空间，能够收集更多的金属屑，通过设置多个挡片，且挡片的尖端背向负压槽的开口侧，可以对负压槽内部的金属屑进行阻挡，降低金属屑向外溢出的问题。

优选的，所述负压槽侧壁内部远离开口侧的位置固接有电磁铁；所述挡片采用弹性材料制成，且挡片的尖端固接有磁性块；所述电磁铁通电时能够对磁性块进行吸引；本装置工作时使电磁铁通电，进而电磁铁吸引磁性块，并使得挡片的尖端背向负压槽的开口侧，便于对金属屑进行阻挡，而当本装置不工作时，需要对负压槽内部的金属屑进行清理，此时将电磁铁断电，磁性块受到的吸引力消失，进而挡片回摆后其尖端朝向负压槽的开口侧，使得挡片不再对金属屑进行阻挡，便于对负压槽内部的金属屑进行清理，同时挡片回摆的过程中，会将其表面粘附的金属屑直接向外甩出，进一步提高对金属屑的清理效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种管道内壁打磨装置，通过采用圆柱状的打磨装置，在针对一些长度和直径较大的管道时，可以将圆柱体放入管道内部，进而通过电机一驱动辊轮转动，使得圆柱体在管道内部移动，直至移动到管道焊缝的位置，再通过电机二驱动转盘转动，进而转盘带动多个磨削块同步转动，使得磨削块在管道内壁的焊缝位置进行打磨，从而去除焊缝部位的毛刺，提高焊缝的平整度，便于管道的后续使用，本装置便于处理一些长度和直径较大的管道，无需工作人员进入管道内部对焊缝进行打磨，简化了打磨操作，提高工作效率。

2.本发明所述的一种管道内壁打磨装置，通过设置遥控组件，遥控组件可以控制电机一和电机二的启停、运转方向以及运转速度，方便控制圆柱体在管道内部的移动方向、移动速度以及磨削块的转动速度，并且通过摄像头拍摄管道内部的画面，便于工作人员知晓管道内部的焊缝位于何处，避免管道过长导致无法预估焊缝位置的问题，从而提高本装置的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中转盘的剖视图；

图3是本发明中圆柱体的剖视图；

图4是本发明中磨削块的剖视图；

图5是图4中A处局部放大图；

图中：圆柱体1、辊轮2、连接柱3、转盘4、磨削块5、摄像头6、滑槽7、滑块8、连杆9、弹簧一10、安装槽11、活动座12、弹簧二13、导孔14、导杆15、储水腔16、弹性膜17、配重块18、弹性件19、喷孔20、导管21、负压槽22、负压管23、滤网24、挡片25、电磁铁26、磁性块27。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种管道内壁打磨装置，包括圆柱体1；所述圆柱体1表面圆周均布有一组辊轮2；所述辊轮2突出于圆柱体1表面，且其中一个辊轮2通过电机一驱动；所述圆柱体1中部固接有连接柱3；所述连接柱3外侧转动连接有转盘4；所述转盘4的直径小于圆柱体1的直径，且转盘4通过电机二驱动；所述转盘4表面圆周均布有一组磨削块5；现有技术中的管道内壁打磨装置，在对管道内部的焊缝进行打磨时，由于其运动行程有限，故难以打磨一些较长管道内部的焊缝，尤其是在化工、污水处理等领域，其使用的管道通常长度和直径较大，焊缝也较长，现有的打磨装置则更加难以适用，需要工作人员进入管道内部采用打磨装置对焊缝进行打磨，操作过程极其繁琐；此时本发明通过采用圆柱状的打磨装置，在针对一些长度和直径较大的管道时，可以将圆柱体1放入管道内部，进而通过电机一驱动辊轮2转动，使得圆柱体1在管道内部移动，直至移动到管道焊缝的位置，再通过电机二驱动转盘4转动，进而转盘4带动多个磨削块5同步转动，使得磨削块5在管道内壁的焊缝位置进行打磨，从而去除焊缝部位的毛刺，提高焊缝的平整度，便于管道的后续使用，本装置便于处理一些长度和直径较大的管道，无需工作人员进入管道内部对焊缝进行打磨，简化了打磨操作，提高工作效率。

所述圆柱体1内部设有遥控组件，且遥控组件能够控制电机一和电机二；所述圆柱体1表面于转盘4的两侧位置固接有一对摄像头6；通过设置遥控组件，遥控组件可以控制电机一和电机二的启停、运转方向以及运转速度，方便控制圆柱体1在管道内部的移动方向、移动速度以及磨削块5的转动速度，并且通过摄像头6拍摄管道内部的画面，便于工作人员知晓管道内部的焊缝位于何处，避免管道过长导致无法预估焊缝位置的问题，从而提高本装置的工作效率。

所述转盘4内部圆周均布有一组滑槽7，且滑槽7与磨削块5一一对应；所述滑槽7内部滑动连接有滑块8；所述滑块8与磨削块5之间固接有连杆9，且连杆9贯穿滑槽7侧壁并与之滑动连接；所述滑块8远离连接柱3的一侧与滑槽7侧壁之间固接有弹簧一10，且弹簧一10套设于连杆9外部；转盘4带动磨削块5转动的过程中，此时磨削块5受到离心力的作用而向外侧移动，磨削块5通过连杆9带动滑块8在滑槽7内部滑动，进而滑块8将弹簧一10压缩，使得磨削块5在转动时能够贴紧管道内壁表面，提高磨削块5与管道内壁之间的挤压力道，从而提高对焊缝的打磨效率，并且通过弹簧一10可以使得磨削块5能够适用于不同直径的管道，提高本装置的实用性。

如图3所示，所述圆柱体1表面圆周均布有一组安装槽11，且安装槽11与辊轮2一一对应；所述安装槽11内部设有活动座12；所述辊轮2通过支架转动连接有活动座12外侧；所述活动座12内侧与安装槽11盲端之间固接有弹簧二13；通过在活动座12与安装槽11盲端之间设置弹簧二13，使得辊轮2与管道内壁挤压时能够将弹簧二13压缩，从而使得辊轮2能够适用于不同直径的管道，提高圆柱体1在管道内部的运行稳定性，进一步提高本装置的实用性。

所述安装槽11盲端开设有导孔14；所述导孔14内部滑动连接有导杆15；所述导杆15一端延伸至安装槽11内部并与活动座12固接，且弹簧二13套设于导杆15外部；通过设置导杆15滑动连接在导孔14内部，使得弹簧二13压缩的过程中能够对活动座12和辊轮2进行限位，避免弹簧二13发生扭曲损坏的问题，同时也可以保证辊轮2与管道内壁垂直接触，进一步提高圆柱体1在管道内部的运行稳定性。

实施例二

如图4所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述磨削块5内部开设有储水腔16；所述储水腔16内部固接有弹性膜17；所述弹性膜17远离连接柱3的一侧添加有清洁水；所述弹性膜17中部固接有配重块18；所述弹性膜17靠近连接柱3的一侧与储水腔16侧壁之间固接有弹性件19；所述磨削块5远离连接柱3的一侧开设有喷孔20，且喷孔20与储水腔16连通；转盘4带动磨削块5转动的过程中，配重块18在离心力的作用下向磨削块5外侧移动，配重块18带动弹性膜17挤压储水腔16内部的水，进而将水通过喷孔20挤出，使得磨削块5一边对焊缝进行打磨，一边向焊缝喷水，从而降低焊缝位置的温度，避免打磨过程中温度过高导致焊缝出现形变的问题。

所述圆柱体1内部设有水箱，且水箱内部添加有清洁水；所述弹性膜17远离连接柱3的一侧与水箱之间通过导管21连通；所述导管21和喷孔20内部均安装有单向阀；当转盘4停止转动时，弹性件19拉动弹性膜17复位，并在弹性膜17上侧产生负压，进而通过导管21将水箱内部的水重新吸入到弹性膜17上侧，起到为储水腔16补充水的目的，使得储水腔16的喷水工作可以重复循环进行，通过设置单向阀的导通方向，使得储水腔16始终通过喷孔20出水，并通过导管21吸水。

所述圆柱体1内部设有负压泵；所述磨削块5远离连接柱3的一侧开设有负压槽22，且负压槽22与负压泵之间通过负压管23连通；通过负压管23将负压泵与负压槽22连通，转盘4转动时同步启动负压泵，使得负压槽22内部产生负压，进而磨削块5对焊缝进行打磨时，产生的金属屑能够被吸入到负压槽22内部，从而对金属屑进行收集，降低金属屑散布于管道内部，导致影响管道后续使用效果的问题。

如图5所示，所述负压管23内部靠近负压槽22的位置固接有滤网24；所述负压槽22侧壁表面均布有一组挡片25，且挡片25的尖端背向负压槽22的开口侧；负压槽22吸入金属屑的过程中，也会将喷孔20喷出的水吸入到负压槽22内部，通过设置滤网24对金属屑进行过滤，负压管23可以将负压槽22内部的水分吸走，而金属屑则残留在负压槽22内部，从而提高负压槽22的可利用空间，能够收集更多的金属屑，通过设置多个挡片25，且挡片25的尖端背向负压槽22的开口侧，可以对负压槽22内部的金属屑进行阻挡，降低金属屑向外溢出的问题。

所述负压槽22侧壁内部远离开口侧的位置固接有电磁铁26；所述挡片25采用弹性材料制成，且挡片25的尖端固接有磁性块27；所述电磁铁26通电时能够对磁性块27进行吸引；本装置工作时使电磁铁26通电，进而电磁铁26吸引磁性块27，并使得挡片25的尖端背向负压槽22的开口侧，便于对金属屑进行阻挡，而当本装置不工作时，需要对负压槽22内部的金属屑进行清理，此时将电磁铁26断电，磁性块27受到的吸引力消失，进而挡片25回摆后其尖端朝向负压槽22的开口侧，使得挡片25不再对金属屑进行阻挡，便于对负压槽22内部的金属屑进行清理，同时挡片25回摆的过程中，会将其表面粘附的金属屑直接向外甩出，进一步提高对金属屑的清理效率。

工作原理：本发明通过采用圆柱状的打磨装置，在针对一些长度和直径较大的管道时，可以将圆柱体1放入管道内部，进而通过电机一驱动辊轮2转动，使得圆柱体1在管道内部移动，直至移动到管道焊缝的位置，再通过电机二驱动转盘4转动，进而转盘4带动多个磨削块5同步转动，使得磨削块5在管道内壁的焊缝位置进行打磨，从而去除焊缝部位的毛刺，提高焊缝的平整度，便于管道的后续使用，本装置便于处理一些长度和直径较大的管道，无需工作人员进入管道内部对焊缝进行打磨，简化了打磨操作，提高工作效率；通过设置遥控组件，遥控组件可以控制电机一和电机二的启停、运转方向以及运转速度，方便控制圆柱体1在管道内部的移动方向、移动速度以及磨削块5的转动速度，并且通过摄像头6拍摄管道内部的画面，便于工作人员知晓管道内部的焊缝位于何处，避免管道过长导致无法预估焊缝位置的问题，从而提高本装置的工作效率；转盘4带动磨削块5转动的过程中，此时磨削块5受到离心力的作用而向外侧移动，磨削块5通过连杆9带动滑块8在滑槽7内部滑动，进而滑块8将弹簧一10压缩，使得磨削块5在转动时能够贴紧管道内壁表面，提高磨削块5与管道内壁之间的挤压力道，从而提高对焊缝的打磨效率，并且通过弹簧一10可以使得磨削块5能够适用于不同直径的管道，提高本装置的实用性；通过在活动座12与安装槽11盲端之间设置弹簧二13，使得辊轮2与管道内壁挤压时能够将弹簧二13压缩，从而使得辊轮2能够适用于不同直径的管道，提高圆柱体1在管道内部的运行稳定性，进一步提高本装置的实用性；通过设置导杆15滑动连接在导孔14内部，使得弹簧二13压缩的过程中能够对活动座12和辊轮2进行限位，避免弹簧二13发生扭曲损坏的问题，同时也可以保证辊轮2与管道内壁垂直接触，进一步提高圆柱体1在管道内部的运行稳定性；转盘4带动磨削块5转动的过程中，配重块18在离心力的作用下向磨削块5外侧移动，配重块18带动弹性膜17挤压储水腔16内部的水，进而将水通过喷孔20挤出，使得磨削块5一边对焊缝进行打磨，一边向焊缝喷水，从而降低焊缝位置的温度，避免打磨过程中温度过高导致焊缝出现形变的问题；当转盘4停止转动时，弹性件19拉动弹性膜17复位，并在弹性膜17上侧产生负压，进而通过导管21将水箱内部的水重新吸入到弹性膜17上侧，起到为储水腔16补充水的目的，使得储水腔16的喷水工作可以重复循环进行，通过设置单向阀的导通方向，使得储水腔16始终通过喷孔20出水，并通过导管21吸水；通过负压管23将负压泵与负压槽22连通，转盘4转动时同步启动负压泵，使得负压槽22内部产生负压，进而磨削块5对焊缝进行打磨时，产生的金属屑能够被吸入到负压槽22内部，从而对金属屑进行收集，降低金属屑散布于管道内部，导致影响管道后续使用效果的问题；负压槽22吸入金属屑的过程中，也会将喷孔20喷出的水吸入到负压槽22内部，通过设置滤网24对金属屑进行过滤，负压管23可以将负压槽22内部的水分吸走，而金属屑则残留在负压槽22内部，从而提高负压槽22的可利用空间，能够收集更多的金属屑，通过设置多个挡片25，且挡片25的尖端背向负压槽22的开口侧，可以对负压槽22内部的金属屑进行阻挡，降低金属屑向外溢出的问题；本装置工作时使电磁铁26通电，进而电磁铁26吸引磁性块27，并使得挡片25的尖端背向负压槽22的开口侧，便于对金属屑进行阻挡，而当本装置不工作时，需要对负压槽22内部的金属屑进行清理，此时将电磁铁26断电，磁性块27受到的吸引力消失，进而挡片25回摆后其尖端朝向负压槽22的开口侧，使得挡片25不再对金属屑进行阻挡，便于对负压槽22内部的金属屑进行清理，同时挡片25回摆的过程中，会将其表面粘附的金属屑直接向外甩出，进一步提高对金属屑的清理效率。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种管道内壁打磨装置，其特征在于：包括圆柱体（1）；所述圆柱体（1）表面圆周均布有一组辊轮（2）；所述辊轮（2）突出于圆柱体（1）表面，且其中一个辊轮（2）通过电机一驱动；所述圆柱体（1）中部固接有连接柱（3）；所述连接柱（3）外侧转动连接有转盘（4）；所述转盘（4）的直径小于圆柱体（1）的直径，且转盘（4）通过电机二驱动；所述转盘（4）表面圆周均布有一组磨削块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁打磨装置，其特征在于：所述圆柱体（1）内部设有遥控组件，且遥控组件能够控制电机一和电机二；所述圆柱体（1）表面于转盘（4）的两侧位置固接有一对摄像头（6）。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁打磨装置，其特征在于：所述转盘（4）内部圆周均布有一组滑槽（7），且滑槽（7）与磨削块（5）一一对应；所述滑槽（7）内部滑动连接有滑块（8）；所述滑块（8）与磨削块（5）之间固接有连杆（9），且连杆（9）贯穿滑槽（7）侧壁并与之滑动连接；所述滑块（8）远离连接柱（3）的一侧与滑槽（7）侧壁之间固接有弹簧一（10），且弹簧一（10）套设于连杆（9）外部。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁打磨装置，其特征在于：所述圆柱体（1）表面圆周均布有一组安装槽（11），且安装槽（11）与辊轮（2）一一对应；所述安装槽（11）内部设有活动座（12）；所述辊轮（2）通过支架转动连接有活动座（12）外侧；所述活动座（12）内侧与安装槽（11）盲端之间固接有弹簧二（13）。

5.根据权利要求4所述的一种管道内壁打磨装置，其特征在于：所述安装槽（11）盲端开设有导孔（14）；所述导孔（14）内部滑动连接有导杆（15）；所述导杆（15）一端延伸至安装槽（11）内部并与活动座（12）固接，且弹簧二（13）套设于导杆（15）外部。

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁打磨装置，其特征在于：所述磨削块（5）内部开设有储水腔（16）；所述储水腔（16）内部固接有弹性膜（17）；所述弹性膜（17）远离连接柱（3）的一侧添加有清洁水；所述弹性膜（17）中部固接有配重块（18）；所述弹性膜（17）靠近连接柱（3）的一侧与储水腔（16）侧壁之间固接有弹性件（19）；所述磨削块（5）远离连接柱（3）的一侧开设有喷孔（20），且喷孔（20）与储水腔（16）连通。

7.根据权利要求6所述的一种管道内壁打磨装置，其特征在于：所述圆柱体（1）内部设有水箱，且水箱内部添加有清洁水；所述弹性膜（17）远离连接柱（3）的一侧与水箱之间通过导管（21）连通；所述导管（21）和喷孔（20）内部均安装有单向阀。

8.根据权利要求7所述的一种管道内壁打磨装置，其特征在于：所述圆柱体（1）内部设有负压泵；所述磨削块（5）远离连接柱（3）的一侧开设有负压槽（22），且负压槽（22）与负压泵之间通过负压管（23）连通。

9.根据权利要求8所述的一种管道内壁打磨装置，其特征在于：所述负压管（23）内部靠近负压槽（22）的位置固接有滤网（24）；所述负压槽（22）侧壁表面均布有一组挡片（25），且挡片（25）的尖端背向负压槽（22）的开口侧。

10.根据权利要求9所述的一种管道内壁打磨装置，其特征在于：所述负压槽（22）侧壁内部远离开口侧的位置固接有电磁铁（26）；所述挡片（25）采用弹性材料制成，且挡片（25）的尖端固接有磁性块（27）；所述电磁铁（26）通电时能够对磁性块（27）进行吸引。

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