CN114601561A - 一种被动标识点组件的快换装置 - Google Patents

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    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手术机器人光学系统探测定位用的被动标识点组件，具体为一种被动标识点组件的快换装置。该装置包括：后端磁性件、阵列、被动标识点组件。其中，所述被动标识组件包括外封、反光贴、内封、底封、磁性件。所述后端磁性件固定在所述阵列上，所述被动标识点组件的所述底封与所述阵列相对装配面具有导向面，便于所述被动标识点组件快速准确地定位与装配。另外所述被动标识点组件可以通过所述磁性件与固定在所述阵列上的所述后端磁性件实现磁吸固定，对所述被动标识点组件施加外力，可以将所述被动标识点组件快速从所述阵列安装槽内拆出。本发明结构简单，且能够实现被动标识点组件的快速安装、定位和拆卸。

Description

一种被动标识点组件的快换装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手术机器人光学系统探测定位用的被动标识点组件，具体为一种被动标识点组件的快换装置。
背景技术
随着人们对自身健康问题的关注度不断提高，在特定场景使用机器人技术辅助手术的需求日益升高。手术机器人通常通过光学定位系统配合带有被动标识点组件的阵列来实现对载有阵列的机械臂末端进行定位，因此如何实现被动标识点组件的快速安装和拆卸是机器人手术中非常重要的一环。
目前的快速连接及拆卸装置结构复杂，且无法实现多个被动标识点组件的安装和拆卸，因此亟需一种快换装置，能够实现手术机器人光学系统探测定位用的被动标识点组件的快速安装和拆卸。
发明内容:
为了解决上述背景技术中所述的问题，本发明提供一种被动标识点组件的快换装置，该装置结构简单，操作方便，且能够实现手术机器人光学系统探测定位用的被动标识点组件的快速安装和拆卸。
本发明采用以下技术方案予以实现：提供一种被动标识点组件的快换装置，该装置包括：后端磁性件、阵列、被动标识点组件。其中，所述被动标识组件包括外封、反光贴、内封、底封、磁性件；所述被动标识点组件通过所述磁性件与所述后端磁性件实现磁吸固定，实现所述被动标识点组件与所述阵列的快速安装及拆卸。
进一步地，所述后端磁性件固定在所述阵列上。
进一步地，所述磁性件装在所述底封的内腔里。
进一步地，所述内封在所述磁性件之后装在所述底封的内腔里，且与所述底封固定，用于将所述磁性件限位，防止其往外脱出。
进一步地，所述反光贴为光学定位系统识别的特征面，其被限位在所述底封的上表面与所述外封内腔的底面之间。
进一步地，所述外封与所述底封相互固定。
进一步地，所述被动标识点组件的所述外封为碗装，便于光学定位系统更好识别所述反光贴。
进一步地，所述被动标识点组件的所述底封与所述阵列相对装配面具有导向面，导向面便于所述被动标识点组件快速、准确地定位与装配。
进一步地，所述被动标识点组件通过所述磁性件与固定在所述阵列上的所述后端磁性件实现磁吸固定，对所述被动标识点组件施加外力，可以将所述被动标识点组件快速从所述阵列安装槽内拆出。
本发明提供了的被动标识点组件的快换装置，包括后端磁性件、阵列、被动标识点组件，其中所述后端磁性件固定在所述阵列上，所述被动标识组件包括外封、反光贴、内封、底封、磁性件。所述被动标识点组件的所述底封与所述阵列相对装配面具有导向面，导向面便于所述被动标识点组件快速、准确地定位与装配；所述被动标识点组件可以通过所述磁性件与固定在所述阵列上的所述后端磁性件实现磁吸固定，对所述被动标识点组件施加外力，可以将所述被动标识点组件快速从所述阵列安装槽内拆出。本发明具有结构简单，操作方便，且能够实现被动标识点组件的快速安装、定位和拆卸等优点。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本发明实施例快换装置的截面示意图；
图2是本发明实施例后端磁性件和阵列的示意图；
图3是本发明实施例后端磁性件和阵列的装配示意图；
图4是本发明实施例被动标识点组件的结构组成示意图；
图5是本发明实施例被动标识点组件与阵列的装配示意图；
图6是本发明实施例在一个角度下的装配示意图；
附图标记说明：1.后端磁性件；2.阵列；3.外封；4.反光贴；5.内封；6.底封；7.磁性件；8.被动标识点组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明实施例的快换装置进行详细描述。
图1是本发明实施例快换装置的截面示意图。如图1所示，本发明提供了一种被动标识点组件的快换装置，该装置包括：后端磁性件1、阵列2、被动标识点组件8，其中所述被动标识组件8包括外封3、反光贴4、内封5、底封6、磁性件7；所述被动标识点组件8通过所述磁性件7与所述后端磁性件1实现磁吸固定，实现所述被动标识点组件8与所述阵列2的快速安装及拆卸。
图2是本发明实施例后端磁性件和阵列的示意图，图3是本发明实施例后端磁性件和阵列的装配示意图。
如图2和图3所示，所述后端磁性件1固定在所述阵列2上。
图4是本发明实施例被动标识点组件的结构组成示意图。
如图1和图4所示，所述磁性件7装在所述底封6的内腔里。
进一步地，所述内封5在所述磁性件7之后装在所述底封6的内腔里，且与所述底封6固定，用于将所述磁性件7限位，防止其往外脱出。
进一步地，所述反光贴4为光学定位系统识别的特征面，其被限位在所述底封6的上表面与所述外封3内腔的底面之间。
进一步地，所述外封3与所述底封6相互固定。
进一步地，所述被动标识点组件8的所述外封3为碗装，便于光学定位系统更好识别所述反光贴4。
图5是本发明实施例被动标识点组件与阵列的装配示意图。
所述被动标识点组件8的所述底封6与所述阵列2相对装配面具有导向面，导向面便于所述被动标识点组件8的快速、准确地定位与装配。
图6是本发明实施例在一个角度下的装配示意图。
所述被动标识点组件8通过所述磁性件7与固定在所述阵列2上的所述后端磁性件1实现磁吸固定，对所述被动标识点组件8施加外力，可以将所述被动标识点组件8快速从所述阵列2安装槽内拆出。
本发明提供的被动标识点组件的快换装置，具有结构简单，操作方便，且能够实现被动标识点组件的快速安装、定位和拆卸。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，包括：后端磁性件、阵列、被动标识点组件；其中所述被动标识组件包括外封、反光贴、内封、底封、磁性件；所述被动标识点组件通过所述磁性件与所述后端磁性件实现磁吸固定，实现所述被动标识点组件与所述阵列的快速安装及拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述后端磁性件固定在所述阵列上。
3.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述磁性件装在所述底封的内腔里。
4.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述内封在所述磁性件之后装在所述底封的内腔里，且与所述底封固定，用于将所述磁性件限位，防止其往外脱出。
5.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述反光贴为光学定位系统识别的特征面，其被限位在所述底封的上表面与所述外封内腔的底面之间。
6.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述外封与所述底封相互固定。
7.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述被动标识点组件的所述外封为碗状，便于光学定位系统更好识别所述反光贴。
8.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述被动标识点组件的所述底封与所述阵列相对装配面具有导向面，导向面便于所述被动标识点组件快速、准确地定位与装配。
9.根据权利要求1所述的一种被动标识点组件的快换装置，其特征在于，所述被动标识点组件通过所述磁性件与固定在所述阵列上的所述后端磁性件实现磁吸固定，对所述被动标识点组件施加外力，可以将所述被动标识点组件快速从所述阵列安装槽内拆出。
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