JP5114296B2 - 取り付け用の留め具のための方法並びに装置 - Google Patents
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Description
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
第1の端部と第2の端部とを有する留め具ボディと、
この留め具ボディ内の電源と、
この電源に電気的にカップリングされた、前記留め具ボディ内のコントローラと、
留め具ボディの前記第1の端部に固定され、前記コントローラに通信形式でカップリングされた第1の光源とを具備し、この第1の光源は、動作時に、第1の方向に沿って第1の光ビーコンを発生するように構成され、
前記コントローラは、前記第1の光ビーコンが、取り付け用の留め具に関する情報を含むように前記第1の光源を動作させるように構成されている取り付け用の留め具。
(態様2)
前記留め具ボディの前記第2の端部に固定され、前記コントローラに通信形式でカップリングされた第2の光源を更に具備し、この第2の光源は、動作時に、第2の方向に沿って第2の光ビーコンを発生するように構成されている態様1の取り付け用の留め具。
(態様3)
前記第1の方向と、前記第2の方向とは、実質的に反対方向である態様2の取り付け用の留め具。
(態様4)
前記第1の光ビーコンは、1つ以上のデジタル形式のワードを有するシリアルビットストリームを使用した情報を含んでいる態様1の取り付け用の留め具。
(態様5)
前記第1の光ビーコンは、取り付け用の留め具のパーツIDに関する情報を含んでいる態様1の取り付け用の留め具。
(態様6)
前記第1の光源は、発光ダイオードである態様1の取り付け用の留め具。
(態様7)
前記留め具ボディの前記第1の端部若しくは第2の端部は、外面にねじが形成され、対応したナットを受けるように構成されている態様1の取り付け用の留め具。
(態様8)
前記電源は、電池である態様1の取り付け用の留め具。
(態様9)
前記留め具用のボディは、約0.15ないし0.50インチ(0.381ないし1.27cm)の直径を有している態様1の取り付け用の留め具。
(態様10)
前記コントローラは、外部コマンドに応答して、前記第1の光源を動作させるように構成されている態様1の取り付け用の留め具。
(態様11)
前記コントローラは、前記外部コマンドをアッセンブリシステムから受け取るように構成されている態様10の取り付け用の留め具。
(態様12)
アッセンブリシステムをアライメントする方法であって、
動作時に、取り付け用の留め具に関連した情報を含む第1の光ビーコンを第1の方向に沿って発生するように構成された取り付け用の留め具を構造体に取着することと、
前記第1の光ビーコンをアッセンブリシステムで検出することと、
前記第1の光ビーコンの方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くに前記アッセンブリシステムをアライメントすることとを具備する方法。
(態様13)
前記アライメントすることの後に、前記アッセンブリシステムを使用して、前記取り付け用の留め具を永久的な留め具に取って代えることを更に含む態様12の方法。
(態様14)
前記取り付け用の留め具は、更に、前記第1の方向とは反対の第2の方向に沿って第2の光ビーコンを発生するように構成され、また、前記アライメントすることは、前記第1の光ビーコンの前記第1の方向に基づいて、前記アッセンブリシステムの外側部分をアライメントすることと、前記第2の光ビーコンの前記第2の方向に基づいて、前記アッセンブリシステムの内側部分をアライメントすることとを更に含む態様12の方法。
(態様15)
前記取り付け用の留め具に指示を送ることと、
前記指示に応答して前記取り付け用の留め具を動作させることとを更に含む態様12の方法。
(態様16)
飛行機を組み立てるための方法であって、
第1の方向に沿った第1の光ビーコンと、第1の方向とは反対の第2の方向に沿った第2の光ビーコンとを動作時に発生するように構成された取り付け用の留め具を、飛行機の機体の構造体に装着することと、
前記第1の光ビーコンをアッセンブリシステムの外側部分で検出することと、
前記第2の光ビーコンを前記アッセンブリシステムの内側部分で検出することと、
前記第1の光ビーコンの前記第1の方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くにアッセンブリシステムの前記外側部分をアライメントすることと、
前記第2の光ビーコンの前記第2の方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くにアッセンブリシステムの前記内側部分をアライメントすることとを具備し、
前記第1の光ビーコンと、前記第2の光ビーコンとは、前記取り付け用の留め具に関する情報を含む方法。
(態様17)
前記アライメントすることの後に、アセンブリシステムの前記外側部分と前記内側部分とを使用して、前記取り付け用の留め具を永久的な留め具に取って代えることを更に具備する態様16の方法。
(態様18)
前記取り付け用の留め具に指示を送ることと、
前記指示に応答して前記取り付け用の留め具を動作させることとを更に具備する態様16の方法。
(態様19)
前記アッセンブリシステムの前記外側部分をアライメントすることは、4つの自由度を示すエンドエフェクターをアライメントすることを含む態様16の方法。
(態様20)
前記アッセンブリシステムの前記外側部分をアライメントすることは、前記第1の光ビーコンに含まれた前記情報に基づいて、前記取り付け用の留め具の品番を決定することを含む態様16の方法。
Claims (7)
- 第1の端部と第2の端部とを有する留め具ボディと、
この留め具ボディ内の電源と、
この電源に電気的にカップリングされた、前記留め具ボディ内のコントローラと、
留め具ボディの前記第1の端部に固定され、前記コントローラに通信形式でカップリングされた第1の光源とを具備し、この第1の光源は、動作時に、第1の方向に沿って第1の光ビーコンを発生するように構成され、
前記コントローラは、前記第1の光ビーコンが、取り付け用の留め具に関する情報を含むように前記第1の光源を動作させるように構成されている取り付け用の留め具。 - 前記留め具ボディの前記第2の端部に固定され、前記コントローラに通信形式でカップリングされた第2の光源を更に具備し、この第2の光源は、動作時に、第2の方向に沿って第2の光ビーコンを発生するように構成されている請求項1の取り付け用の留め具。
- 前記第1の方向と、前記第2の方向とは、実質的に反対方向である請求項2の取り付け用の留め具。
- 前記留め具ボディの前記第1の端部若しくは第2の端部は、外面にねじが形成され、対応したナットを受けるように構成されている請求項1の取り付け用の留め具。
- アッセンブリシステムをアライメントする方法であって、
動作時に、取り付け用の留め具に関連した情報を含む第1の光ビーコンを第1の方向に沿って発生するように構成された取り付け用の留め具を構造体に取着することと、
前記第1の光ビーコンをアッセンブリシステムで検出することと、
前記第1の光ビーコンの方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くに前記アッセンブリシステムをアライメントすることとを具備する方法。 - 前記取り付け用の留め具は、更に、前記第1の方向とは反対の第2の方向に沿って第2の光ビーコンを発生するように構成され、また、前記アライメントすることは、前記第1の光ビーコンの前記第1の方向に基づいて、前記アッセンブリシステムの外側部分をアライメントすることと、前記第2の光ビーコンの前記第2の方向に基づいて、前記アッセンブリシステムの内側部分をアライメントすることとを更に含む請求項5の方法。
- 飛行機を組み立てるための方法であって、
第1の方向に沿った第1の光ビーコンと、第1の方向とは反対の第2の方向に沿った第2の光ビーコンとを動作時に発生するように構成された取り付け用の留め具を、飛行機の機体の構造体に装着することと、
前記第1の光ビーコンをアッセンブリシステムの外側部分で検出することと、
前記第2の光ビーコンを前記アッセンブリシステムの内側部分で検出することと、
前記第1の光ビーコンの前記第1の方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くにアッセンブリシステムの前記外側部分をアライメントすることと、
前記第2の光ビーコンの前記第2の方向に基づいて、前記取り付け用の留め具近くにアッセンブリシステムの前記内側部分をアライメントすることとを具備し、
前記第1の光ビーコンと、前記第2の光ビーコンとは、前記取り付け用の留め具に関する情報を含む方法。
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