CN114600439A - 用于以受控方式折叠电子设备的铰链组件 - Google Patents

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Abstract

一种用于电子设备(14)的铰链组件(1)，所述铰链组件(1)可在展开位置(P1)与至少第一折叠最终位置(P2a)之间移动，并包括一排互连且邻接的铰链叶片(9)和至少一个线性致动器(6、7)。当所述铰链组件(1)处于所述展开位置(P1)时，所述铰链叶片(9)在公共平面上对齐，当所述铰链组件(1)移动到所述第一折叠最终位置(P2a)时，每个铰链叶片(9)围绕第一铰链组件旋转轴线(A1a)相对于相邻的铰链叶片(9)旋转。所述线性致动器(6、7)包括旋转轴(12)和具有不同长度(10)的多个线性驱动装置(13)。所述旋转轴(12)与所述第一铰链组件旋转轴线(A1a)平行延伸，并包括具有不同直径(11)的部分(3)。每个线性驱动装置(13)的第一端(13a)与所述旋转轴(12)的具有一个直径(11)的部分(3)互连，并且每个线性驱动装置(13)的相对的第二端连接到一个铰链叶片(9)。致动器轴线(A2)在所述第一端(13a)与所述第二端(13b)之间并垂直于所述第一铰链组件旋转轴线(A1a)延伸。所述线性致动器(6、7)沿着所述致动器轴线(A2)的致动促使每个铰链叶片9围绕所述第一铰链组件旋转轴线(A1a)相对于相邻的铰链叶片(9)旋转。这使得铰链组件中每个单个铰链叶片的不同公差不会叠加，从而最大限度地减少对显示器的影响。

Description

用于以受控方式折叠电子设备的铰链组件
技术领域
本公开涉及一种用于电子设备的铰链组件，所述铰链组件可在展开位置与至少第一折叠最终位置之间移动，并包括至少一个线性致动器。
背景技术
平板电脑和手机等电子设备的尺寸是设计电子设备时的一个重要考虑因素。用户常常要求设备的外部尺寸尽可能小，同时仍然提供尽可能大的显示器。
例如，这个问题可以通过可折叠电子设备来解决，该可折叠电子设备包括一个或多个支撑体，例如，这些支撑体通过铰链互连，由显示器覆盖。一个或多个支撑体和显示器可以折叠在一起以提供尽可能小的电子设备，并且可以展开以提供尽可能大的显示器。
但是，当电子设备折叠时，显示器和/或一个或多个支撑体将在中性轴线的一侧上拉伸，并在中性轴线的另一侧上压缩。中性轴线是显示器或外壳在折叠时保持不变的轴线，即中性轴线既不拉伸也不压缩。
一种方案是在显示器与支撑体之间为电子设备提供弹性连接，弹性连接承担任何拉伸和压缩。但是，弹性连接和铰链的配置仍然影响显示器的外观，使显示器表面凹凸不平。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的可折叠电子设备。上述和其它目的通过独立权利要求请求保护的特征实现。其它实现方式在从属权利要求、说明书和附图中显而易见。
根据第一方面，提供了一种用于电子设备的铰链组件，所述铰链组件可在展开位置与至少第一折叠最终位置之间移动，所述铰链组件包括一排互连且邻接的铰链叶片以及至少一个线性致动器，当所述铰链组件处于所述展开位置时，所述铰链叶片在公共平面上对齐，当所述铰链组件移动到所述第一折叠最终位置时，每个铰链叶片围绕第一铰链组件旋转轴线相对于相邻的铰链叶片旋转，所述线性致动器包括旋转轴和具有不同长度的多个线性驱动装置，所述旋转轴与所述第一铰链组件旋转轴线平行延伸，并包括具有不同直径的部分，每个线性驱动装置的第一端与所述旋转轴的具有一个直径的部分互连，每个线性驱动装置的相对的第二端连接到一个铰链叶片，致动器轴线在每个线性驱动装置的所述第一端与所述第二端之间并垂直于所述第一铰链组件旋转轴线延伸，其中，所述线性致动器沿着所述致动器轴线的致动促使每个铰链叶片围绕所述第一铰链组件旋转轴线相对于相邻的铰链叶片旋转。
这种方案使得铰链组件具有尽可能小的外部尺寸，同时具有一定的运动范围，所述运动范围使得例如由所述铰链组件互连的两个部件(例如两个电子设备框架部分)能够在展开位置与折叠位置之间移动，在所述展开位置中，所述框架部分延伸以提供最大的电子设备宽度，在所述折叠位置中，所述两个部分叠加到彼此上，使得这两个部分延伸以仅提供最小的电子设备宽度。此外，这种方案为跨所述铰链组件延伸所述两个互连部件的任何部件提供支撑。此外，每个铰链叶片都具有自身的制造和旋转公差，但是，使用这种方案，不同的公差不会叠加，因此，对显示器的影响被最大限度地减小。
在所述第一方面的一种可能的实现方式中，所述相邻铰链叶片的旋转响应于所述旋转轴的所述不同直径而接连启动。这种方案使得相邻铰链叶片的旋转能够响应于线性驱动装置的不同直径而接连启动。直径越小，线性驱动装置的移动就越少，铰链叶片的旋转就越少。因此，为每个铰链叶片设置所需的转动轮廓。
在所述第一方面的另一种可能的实现方式中，所述铰链组件至少包括第一线性致动器和第二线性致动器，所述第一线性致动器包括第一旋转轴和多个第一线性驱动装置，所述第二线性致动器包括第二旋转轴和多个第二线性驱动装置，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴平行延伸，所述第一线性驱动装置和所述第二线性驱动装置平行延伸。这使得旋转最少的铰链叶片增加的直径最小。
在所述第一方面的另一种可能的实现方式中，所述第一线性驱动装置中的一个和所述第二线性驱动装置中的一个连接到同一铰链叶片，从而同步所述第一线性致动器和所述第二线性致动器的所述致动，使所有旋转轴和铰链叶片的移动保持同步。
在所述第一方面的另一种可能的实现方式中，当所述铰链组件处于所述第一折叠最终位置时，所述铰链组件的第一外表面的第一尺寸大于所述铰链组件的第二外表面的对应第二尺寸，所述第一线性致动器和/或所述第二线性致动器由所述第一尺寸与所述第二尺寸之间的差致动。这使得铰链组件具有尽可能小的外部尺寸，同时具有一定的运动范围，所述运动范围使得例如第一框架部分和第二框架部分能够在展开位置与折叠位置之间移动，在所述展开位置中，所述支撑体延伸以提供最大的电子设备宽度，在所述折叠位置中，两个支撑体叠加到彼此上，使得这两个支撑体延伸以仅提供最小的电子设备宽度。
在所述第一方面的另一种可能的实现方式中，所述线性驱动装置包括链条或线材。
在所述第一方面的另一种可能的实现方式中，铰链组件包括中性轴线，所述线性驱动装置的第一端接合所述旋转轴，所述线性驱动装置的第二端接合单个铰链叶片的第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置位于所述中性轴线的相对侧上，并与所述中性轴线具有等距的间隔，所述线性驱动装置延伸穿过位于所述单个铰链叶片与所述旋转轴之间的第一区域中的任何铰链叶片，所述线性驱动装置包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分在所述中性轴线的相对侧上延伸，并与所述中性轴线具有等距的间隔，所述旋转轴的第一旋转使所述线性驱动装置在第一方向上旋转，所述旋转轴的第二旋转使所述线性驱动装置在第二方向上旋转。因此，线性致动器产生的移动在中性轴线的两侧上是同步的。
在所述第一方面的另一种可能的实现方式中，所述线性驱动装置包括围绕所述旋转轴部分缠绕的线材，以提供安全、简单且可靠的线性致动。
在所述第一方面的另一种可能的实现方式中，所述铰链组件包括中性轴线，所述线性驱动装置包括延伸穿过单个铰链叶片并在所述线性驱动装置的第一端处接合所述旋转轴的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分部分地在所述中性轴线的相对侧上延伸，并与所述中性轴线具有等距的间隔，所述第一部分在所述中性轴线的第一侧上在所述第一端与所述单个铰链叶片之间的第一区域中延伸，所述第二部分在所述中性轴线的第二侧上在所述第一区域中延伸，所述第一部分和所述第二部分还通过延伸穿过所述单个铰链叶片接合所述单个铰链叶片，使得所述第一部分从所述中性轴线的所述第一侧延伸到所述中性轴线的所述第二侧，所述第二部分从所述中性轴线的所述第二侧延伸到所述中性轴线的所述第一侧，所述第一部分在所述中性轴线的所述第一侧上在所述单个铰链叶片与所述线性驱动装置的第二端之间的第二区域中延伸，所述第二部分在所述中性轴线的所述第一侧上在所述第二区域中延伸，
使得位于所述第二区域中的任何铰链叶片能够围绕所述第一铰链组件旋转轴线在第一方向上枢转，同时使得位于所述第一区域中的任何铰链叶片能够围绕与所述第一铰链组件旋转轴线平行延伸的第二铰链组件旋转轴线在相反的第二方向上枢转。这样得到了宽度尽可能小但同时仍能使铰链将与铰链组件互连的部件完全折叠在一起的铰链组件。
在所述第一方面的另一种可能的实现方式中，所述第一部分和所述第二部分还通过延伸穿过所述第二单个铰链叶片接合第二单个铰链叶片，使得所述第一部分从所述中性轴线的所述第二侧延伸回所述中性轴线的所述第一侧，并且所述第二部分从所述中性轴线的所述第一侧延伸回所述中性轴线的所述第二侧，所述第一部分在所述中性轴线的所述第一侧上在所述第二单个铰链叶片与所述线性驱动装置的所述第二端之间的第三区域中延伸，所述第二部分在所述中性轴线的所述第二侧上在所述第三区域中延伸，使得位于所述第三区域中的任何铰链叶片能够围绕与所述第一铰链组件旋转轴线平行延伸的第三铰链组件旋转轴线在所述相反的第二方向上枢转。
根据第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：第一框架部分；第二框架部分；显示器，连接到所述第一框架部分和所述第二框架部分中的至少一个；上述铰链组件，将所述第一框架部分和所述第二框架部分互连，使得所述第一框架部分和所述第二框架部分可在展开位置与第一折叠最终位置之间相对于彼此枢转；当处于所述展开位置时，所述第一框架部分和所述第二框架部分在公共平面上对齐，当处于所述第一折叠最终位置时，所述第二框架部分叠加在所述第一框架部分上。这种方案使电子设备具有一定运动范围，所述运动范围使得例如由所述铰链组件互连的两个部件(例如两个电子设备框架部分)能够在展开位置与折叠位置之间移动，在所述展开位置中，所述框架部分延伸以提供最大的电子设备宽度，在所述折叠位置中，所述两个部分叠加到彼此上，使得这两个部分延伸以仅提供最小的电子设备宽度。此外，铰链组件的每个铰链叶片都具有自身的制造和旋转公差，这些公差不会叠加，从而对显示器的影响最小。
在所述第二方面的一种可能的实现方式中，所述铰链组件将所述第一框架部分和所述第二框架部分互连，使得所述第一框架部分和所述第二框架部分可在展开位置与第二折叠最终位置之间相对于彼此枢转，当处于所述第二折叠最终位置时，所述第一框架部分叠加在所述第二框架部分上。
根据下文描述的实施例，这一方面和其它方面是显而易见的。
附图说明
在本发明的以下详述部分中，将参考附图中示出的示例性实施例更详细地解释各方面、实施例和实现方式。
图1a示出了本发明的一个实施例提供的铰链组件的简化透视图，其中，铰链组件处于折叠位置；
图1b示出了图1a的实施例的示意性侧视图，其中，铰链组件处于展开位置和两种折叠最终位置；
图1c示出了本发明的另一实施例提供的铰链组件的示意性侧视图，其中，铰链组件处于展开位置和折叠最终位置；
图2示出了本发明的一个实施例提供的铰链组件的横截面侧视图，其中，铰链组件处于折叠位置；
图3示出了本发明的一个实施例提供的铰链组件的部分透视图，其中，铰链组件处于折叠位置；
图4示出了图3的实施例的更详细视图；
图5示出了本发明的一个实施例提供的铰链组件的线性致动器的透视图；
图6示出了本发明的一个实施例提供的铰链组件的部分透视图，其中，铰链组件处于折叠位置；
图7示出了本发明的一个实施例提供的铰链组件的截面侧视图，其中，铰链组件处于折叠位置；
图8示出了本发明的一个实施例提供的铰链组件的旋转轴的透视图；
图9a示出了本发明的一个实施例提供的铰链组件的部分透视图，其中，铰链组件处于折叠最终位置；
图9b示出了本发明的一个实施例提供的铰链组件的部分侧视图，其中，铰链组件处于展开位置；
图9c示出了图9b的实施例的部分侧视图，其中，铰链组件处于折叠最终位置；
图10a示出了本发明的一个实施例提供的电子设备的截面侧视图，其中，电子设备处于展开位置和两种折叠最终位置；
图10b示出了本发明的一个实施例提供的电子设备的截面侧视图，其中，电子设备处于展开位置和两种折叠最终位置。
具体实施方式
图10a和图10b示出了包括第一框架部分4、第二框架部分5和连接到第一框架部分4和第二框架部分5中的至少一个的显示器2的电子设备14。铰链组件1将第一框架部分4和第二框架部分5互连，使得第一框架部分4和第二框架部分5可以在展开位置P1与至少第一折叠最终位置P2a之间围绕第一铰链组件旋转轴线A1a相对于彼此枢转。在另一个实施例中，第一框架部分4和第二框架部分5也可以在展开位置P1与第二折叠最终位置P2b之间相对于彼此枢转。当铰链组件1折叠时，电子设备14也从展开位置折叠到折叠最终位置。
当处于展开位置P1时，第一框架部分4和第二框架部分5在公共平面上对齐，如图10a和图10b中的中心图所示。
此外，当处于第一折叠最终位置P2a时，第二框架部分5叠加在第一框架部分4的顶部上，如图10a和图10b中的顶部图所示。在另一个实施例中，当处于第二折叠最终位置P2b时，第一框架部分4叠加在第二框架部分5的顶部上，如图10a和图10b中的底部图所示。
图1a示出了铰链组件1的实施例的简化透视图。铰链组件1可在展开位置P1与至少一个折叠最终位置之间移动，优选在展开位置P1与第一折叠最终位置P2a和第二折叠最终位置P2b之间移动。
铰链组件1包括一排互连且邻接的铰链叶片9以及至少一个线性致动器6、7。铰链叶片9至少部分地呈锥形，并通过沿着致动器轴线A2延伸的细长连接元件10互连，如图1b和9b所示。铰链叶片9可以在一个方向上呈锥形(如图1c所示)，或者在两个方向上呈锥形(如图1b所示)。单向锥形使铰链组件1可以仅在一个方向上折叠(例如折叠到第一折叠最终位置P2a)，而双向锥形使铰链组件1可以在两个方向上折叠，即，折叠到第一折叠最终位置P2a和第二折叠最终位置P2b。
每个线性致动器6、7包括旋转轴12和具有不同长度10的多个线性驱动装置13，如图2至图6所示。旋转轴12与第一铰链组件旋转轴线A1a平行延伸，并包括具有不同直径11的多个部分3，如图8所示。旋转轴12可以在第一框架部分4或第二框架部分5内延伸，为了便于阅读，旋转轴12在图和下面的文本中被示出为位于第二框架部分5内。
每个线性驱动装置13的第一端13a与旋转轴12的具有一个直径11的一个部分3互连，每个线性驱动装置13的相对的第二端连接到一个铰链叶片9，如图4所示。致动器轴线A2在线性驱动装置13的第一和第二端13b之间并垂直于第一铰链组件旋转轴线A1a延伸。连接可以是可释放的或使用例如粘合剂或紧固件(如螺钉)固定的。
旋转轴12上的最小直径11对于旋转最少的铰链叶片9(即最靠近第二框架部分5的铰链叶片9)以及旋转轴12来说可能太小，因此最小直径11可以通过提供两个或更多个线性致动器6、7(即连接到第一多个线性驱动装置13的第一旋转轴12a和连接到第二多个线性驱动装置13的第二旋转轴12b)来增加。为了使所有旋转轴和铰链叶片保持同步，第一线性致动器6的一个线性驱动装置13和第二线性致动器7的一个线性驱动装置13连接到同一铰链叶片9。
在一个实施例中，第一旋转轴12a和第二旋转轴12b平行延伸，第一线性驱动装置13和第二线性驱动装置13平行延伸，如图6所示。
当铰链组件1处于展开位置P1时，铰链叶片9在公共平面上对准，并且当铰链组件1移动到第一折叠最终位置P2a或第二折叠最终位置P2b时，每个铰链叶片9围绕第一铰链组件旋转轴线A1a相对于相邻的铰链叶片9旋转。
线性致动器6、7沿着致动器轴线A2的致动可以促使每个铰链叶片9围绕第一铰链组件旋转轴线A1a相对于相邻的铰链叶片9旋转。相邻的铰链叶片9的旋转响应于线性驱动装置13的不同直径11而接连启动。直径越小，线性驱动装置13的移动就越少，铰链叶片9的旋转就越少。因此，为每个铰链叶片9设置所需的转动轮廓。
在一个实施例中，第一框架部分4和/或第二框架部分5围绕第一铰链组件旋转轴线A1a的枢转致动了第一线性致动器6和第二线性致动器7，从而促使显示器2和第二框架部分5中的一个沿着致动器轴线A2相对于铰链组件1移动。显示器2相对于铰链组件1的移动如图10a所示。第二框架部分5相对于铰链组件1的移动如图10b所示。
在另一个实施例中，铰链组件1包括可折叠的后盖，线性致动器6连接到显示器，线性致动器7连接到后盖(未示出)。在这种实施例中，线性致动器7促使后盖沿着致动器轴线A2但在与显示器2的方向相反的方向上相对于铰链组件1移动。在一个实施例中，显示器2在第一方向上移动，而后盖沿着致动器轴线A2在相反的第二方向上移动。这种相反的移动在图9c中通过箭头表示。
当铰链组件1处于折叠最终位置时，铰链组件1的第一外表面8a的第一尺寸(即折叠铰链组件1的外周长)大于枢轴铰链15的第二外表面8b的对应第二尺寸(即折叠铰链组件1的内周长)，如图9c所示。线性致动器6、7由第一尺寸与第二尺寸之间的差致动。当铰链组件1折叠到最终位置P2a时，第一外表面8a的尺寸增加，线性驱动装置13在一个方向上被拉动，如图1b、图10a和图10b中最下面的图所示。对应地，当铰链组件1折叠到相反的最终位置P2b时，第一外表面8a的尺寸减小，线性驱动装置13在相反的方向上被拉动，如图1b、图10a和图10b中最上面的图所示。
在一个实施例中，铰链组件1包括中性轴线N，如图1c所示。线性驱动装置13的第一端13a接合旋转轴12，每个线性驱动装置13的第二端13b接合单个铰链叶片9a的第一位置和第二位置。第一位置和第二位置位于中性轴线N的相对侧上，并与中性轴线N具有等距的间隔。每个线性驱动装置13延伸穿过位于单个铰链叶片9a与旋转轴12之间的第一区域中的任何铰链叶片9b。换句话说，每个线性驱动装置13包括第一部分13c和第二部分13d，该第一部分13c和第二部分13d在中性轴线N的相对侧上延伸，并与中性轴线N具有等距的间隔，例如参见图3和图5。旋转轴12的第一旋转使线性驱动装置13在第一方向上旋转，旋转轴12的相反的第二旋转使线性驱动装置13在相反的第二方向上旋转。旋转轴12的中心轴线与中性轴线N相交。
在另一个实施例中，铰链组件1包括中性轴线N，线性驱动装置13包括第一部分13c和第二部分13d，该第一部分13c和第二部分13d延伸穿过单个铰链叶片9a并在线性驱动装置13的第一端13a处接合旋转轴12。第一部分13c和第二部分13d部分地在中性轴线N的相对侧上延伸，并与中性轴线N具有等距的间隔。第一部分13c在中性轴线N的第一侧上在线性驱动装置13的第一端13a与单个铰链叶片9a之间的第一区域中延伸，第二部分13d在中性轴线N的第二侧上在线性驱动装置13的第一端13a与单个铰链叶片9a之间的第一区域中延伸，如图7所示。第一部分13c和第二部分13d还可以通过延伸穿过单个铰链叶片9a接合单个铰链叶片9a，使得第一部分13c从中性轴线N的第一侧延伸到中性轴线N的第二侧，第二部分13d从中性轴线N的第二侧延伸到中性轴线N的第一侧，第一部分13c和第二部分13d在单个铰链叶片9a的区域中有效地相互交叉。第一部分13c随后可以在中性轴线N的第二侧上在单个铰链叶片9a与线性驱动装置13的第二端13b之间的第二区域中延伸，第二部分13d在中性轴线N的第一侧上在单个铰链叶片9a与线性驱动装置13的第二端13b之间的第二区域中延伸。
第一部分13c和第二部分13d还可以接合第二单个铰链叶片9d并延伸穿过第二单个铰链叶片9d，使得第一部分13c从中性轴线N的第二侧延伸回中性轴线N的第一侧，使得第二部分13d从中性轴线N的第一侧延伸回中性轴线N的第二侧，第一部分13c和第二部分13d在第二单个铰链叶片9d的区域中有效地相互交叉。此后，第一部分13c可以在中性轴线N的第一侧上在第二单个铰链叶片9d与线性驱动装置13的第二端13b之间的第三区域中延伸，第二部分13d在中性轴线N的第二侧上在第二单个铰链叶片9d与线性驱动装置13的第二端13b之间的第三区域中延伸。
这使得位于第二区域中的任何铰链叶片9c能够围绕第一铰链组件旋转轴线A1a在第一方向上枢转，同时使得位于第一区域中的任何铰链叶片9b能够围绕第二铰链组件旋转轴线A1b在相反的第二方向上枢转，以及使得位于第三区域中的任何铰链叶片9e能够围绕第三铰链组件旋转轴线A1c在相反的第二方向上枢转，第二铰链组件旋转轴线A1b和第三铰链组件旋转轴线A1c都与第一铰链组件旋转轴线A1a平行延伸。
线性驱动装置13可以包括链条(未示出)或线材，如图2至图7中所示。
当线性驱动装置13包括线材时，它可以围绕旋转轴12部分地缠绕，如图5所示，并沿着致动器轴线A2延伸穿过铰链组件。旋转轴12的第一旋转使线性驱动装置13在第一方向上旋转，旋转轴12的相反的第二旋转使线性驱动装置13在第二方向上旋转。线材可以包括在第一框架部分4与第二框架部分5之间平行延伸的两个单独的线材部分13a、13b，或者线材可以包括不间断的环。
线性驱动装置13还可以包括至少一个链条，如图9a至图9c所示。线性驱动装置13可以包括在第一框架部分4与第二框架部分5之间平行延伸的两个单独的链条部分。在一个实施例中，旋转轴12包括至少一个小齿轮，线性驱动装置13还至少包括第一齿条，该第一齿条连接到链条并在第一位置处接合小齿轮。旋转轴12和小齿轮的第一旋转使齿条沿着致动器轴线A2在第一方向上移动，从而在第一方向上拉动链条，并且旋转轴12和小齿轮的相反的第二旋转使齿条沿着致动器轴线A2在第二方向上移动，从而在第二方向上推动链条。线性驱动装置13还可以包括第二齿条，该第二齿条连接到链条，并在与第一位置相反的第二位置接合小齿轮，并沿着致动器轴线A2延伸。旋转轴12和小齿轮的第一旋转同时使第一齿条在第一方向上移动，并使第二齿条在第二方向上移动，使得第一齿条在第一方向上拉动链条，而第二齿条同时在第一方向上推动链条。旋转轴12和小齿轮的相反的第二旋转同时使第一齿条在第二方向上移动，并使第二齿条在第一方向上移动，使得第一齿条在第二方向上推动链条，而第二齿条同时在第二方向上拉动链条。第一齿条可以连接到显示器2，而第二齿条连接到后盖，使得当线性致动器6、7被致动时，显示器2和后盖同时沿着致动器轴线A2在相反的方向上移动。
如上所述，本发明还涉及包括上述铰链组件1的图10a和图10b所示的电子设备14。在一个实施例中，电子设备的显示器2和/或后盖固定地连接到第一框架部分4，并且使第一框架部分4或第二框架部分5枢转将致动线性致动器6、7。线性致动器6、7促使显示器2和/或后盖相对于铰链组件1滑动，使得显示器2和/或后盖与第二框架部分5之间的重叠变化，如例如图10a所示。当铰链组件1处于第一折叠最终位置P2a时，显示器2与第二框架部分5之间的重叠达到最小。当铰链组件1处于第二折叠最终位置P2b时，显示器2与第二框架部分5之间的重叠达到最大。
在另一个实施例中，显示器2或后盖固定地连接到第一框架部分4和第二框架部分5。铰链组件1包括将铰链组件1和第二框架部分5互连的滑动轨道，并且使第一框架部分4或第二框架部分5枢转会致动线性致动器6、7。线性致动器6、7促使第二框架部分5在滑动轨道11上相对于铰链组件滑动，使得铰链组件1与第二框架部分5之间的距离变化，如图10b所示。当铰链组件1处于第一折叠最终位置P2a时，铰链组件1与第二框架部分5之间的距离达到最小。对应地，铰链组件1可以在展开位置P1与第二折叠最终位置P2b之间移动，当铰链组件1处于第二折叠最终位置P2b时，铰链组件1与第二框架部分5之间的距离达到最大。
本文已经结合各种实施例描述了各个方面和实现方式。但是，通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域的技术人员在实践所要求保护的主题时可以理解和实现所公开的实施例的其它变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。在互不相同的从属权利要求中列举某些措施并不表示这些措施的组合不能被有效地使用。
权利要求书中使用的附图标记不应被解释为限制范围。

Claims (12)

1.一种用于电子设备(14)的铰链组件(1)，其特征在于，所述铰链组件(1)可在展开位置(P1)与至少第一折叠最终位置(P2a)之间移动，
所述铰链组件(1)包括一排互连且邻接的铰链叶片(9)以及至少一个线性致动器(6、7)，
当所述铰链组件(1)处于所述展开位置(P1)时，所述铰链叶片(9)在公共平面上对齐，
当所述铰链组件(1)移动到所述第一折叠最终位置(P2a)时，每个铰链叶片(9)围绕第一铰链组件旋转轴线(A1a)相对于相邻的铰链叶片(9)旋转，
所述线性致动器(6、7)包括旋转轴(12)和具有不同长度(10)的多个线性驱动装置(13)，
所述旋转轴(12)与所述第一铰链组件旋转轴线(A1a)平行延伸，并包括具有不同直径(11)的部分(3)，
每个线性驱动装置(13)的第一端(13a)与所述旋转轴(12)的具有一个直径(11)的部分(3)互连，
每个线性驱动装置(13)的相对的第二端(13b)连接到一个铰链叶片(9)，致动器轴线(A2)在每个线性驱动装置的所述第一端(13a)与所述第二端(13b)之间并垂直于所述第一铰链组件旋转轴线(A1a)延伸，
其中，所述线性致动器(6、7)沿着所述致动器轴线(A2)的致动促使每个铰链叶片(9)围绕所述第一铰链组件旋转轴线(A1a)相对于相邻的铰链叶片(9)旋转。
2.根据权利要求1所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述铰链叶片(9)的旋转响应于所述旋转轴(12)的所述不同直径(11)而接连启动。
3.根据权利要求1或2所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述铰链组件(1)至少包括第一线性致动器(6)和第二线性致动器(7)，
所述第一线性致动器(6)包括第一旋转轴(12a)和多个第一线性驱动装置(13)，
所述第二线性致动器(7)包括第二旋转轴(12b)和多个第二线性驱动装置(13)，
所述第一旋转轴(12a)和所述第二旋转轴(12b)平行延伸，所述第一线性驱动装置(13)和所述第二线性驱动装置(13)平行延伸。
4.根据权利要求3所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述第一线性驱动装置(13)中的一个和所述第二线性驱动装置(13)中的一个连接到同一铰链叶片(9)，从而同步所述第一线性致动器(6)和所述第二线性致动器(7)的所述致动。
5.根据上述权利要求中任一项所述的铰链组件(1)，其特征在于，当所述铰链组件(1)处于所述第一折叠最终位置(P2a)时，所述铰链组件(1)的第一外表面(8a)的第一尺寸大于所述铰链组件(1)的第二外表面(8b)的对应第二尺寸，
所述第一线性致动器(6)和/或所述第二线性致动器(7)由所述第一尺寸与所述第二尺寸之间的差致动。
6.根据上述权利要求中任一项所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述线性驱动装置(13)包括链条或线材。
7.根据上述权利要求中任一项所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述铰链组件(1)包括中性轴线(N)，
所述线性驱动装置(13)的所述第一端(13a)接合所述旋转轴(12)，
所述线性驱动装置(13)的所述第二端(13b)接合单个铰链叶片(9a)的第一位置和第二位置，
所述第一位置和所述第二位置位于所述中性轴线(N)的相对侧上，并与所述中性轴线(N)具有等距的间隔，
所述线性驱动装置(13)延伸穿过位于所述单个铰链叶片(9a)与所述旋转轴(12)之间的第一区域中的任何铰链叶片(9b)，
所述线性驱动装置(13)包括第一部分(13c)和第二部分(13d)，所述第一部分(13c)和所述第二部分(13d)在所述中性轴线(N)的相对侧上延伸，并与所述中性轴线(N)具有等距的间隔，
所述旋转轴(12)的第一旋转使所述线性驱动装置(13)在第一方向上旋转，所述旋转轴(12)的第二旋转使所述线性驱动装置(13)在第二方向上旋转。
8.根据权利要求7所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述线性驱动装置(13)包括围绕所述旋转轴(12)部分缠绕的线材。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述铰链组件(1)包括中性轴线(N)，
所述线性驱动装置(13)包括延伸穿过单个铰链叶片(9a)并在所述线性驱动装置(13)的所述第一端(13a)处接合所述旋转轴(12)的第一部分(13c)和第二部分(13d)，
所述第一部分(13c)和所述第二部分(13d)部分地在所述中性轴线(N)的相对侧上延伸，并与所述中性轴线(N)具有等距的间隔，
所述第一部分(13c)在所述中性轴线(N)的第一侧上在所述第一端(13a)与所述单个铰链叶片(9a)之间的第一区域中延伸，所述第二部分(13d)在所述中性轴线(N)的第二侧上在所述第一区域中延伸，
所述第一部分(13c)和所述第二部分(13d)还通过延伸穿过所述单个铰链叶片(9a)接合所述单个铰链叶片(9a)，使得所述第一部分(13c)从所述中性轴线(N)的所述第一侧延伸到所述中性轴线(N)的所述第二侧，所述第二部分(13d)从所述中性轴线(N)的所述第二侧延伸到所述中性轴线(N)的所述第一侧，
所述第一部分(13c)在所述中性轴线(N)的所述第二侧上在所述单个铰链叶片(9a)与所述线性驱动装置(13)的所述第二端(13b)之间的第二区域中延伸，所述第二部分(13d)在所述中性轴线(N)的所述第一侧上在所述第二区域中延伸，
使得位于所述第二区域中的任何铰链叶片(9c)能够围绕所述第一铰链组件旋转轴线(A1a)在第一方向上枢转，同时使得位于所述第一区域中的任何铰链叶片(9b)能够围绕与所述第一铰链组件旋转轴线(A1a)平行延伸的第二铰链组件旋转轴线(A1b)在相反的第二方向上枢转。
10.根据权利要求9所述的铰链组件(1)，其特征在于，所述第一部分(13c)和所述第二部分(13d)还通过延伸穿过所述第二单个铰链叶片(9d)接合第二单个铰链叶片(9d)，使得所述第一部分(13c)从所述中性轴线(N)的所述第二侧延伸回所述中性轴线(N)的所述第一侧，并且所述第二部分(13d)从所述中性轴线(N)的所述第一侧延伸回所述中性轴线(N)的所述第二侧，
所述第一部分(13c)在所述中性轴线(N)的所述第一侧上在所述第二单个铰链叶片(9d)与所述线性驱动装置(13)的所述第二端(13b)之间的第三区域中延伸，所述第二部分(13d)在所述中性轴线(N)的所述第二侧上在所述第三区域中延伸，
使得位于所述第三区域中的任何铰链叶片(9e)能够围绕与所述第一铰链组件旋转轴线(A1a)平行延伸的第三铰链组件旋转轴线(A1c)在所述相反的第二方向上枢转。
11.一种电子设备(14)，其特征在于，包括：第一框架部分(4)；第二框架部分(5)；显示器(2)，连接到所述第一框架部分(4)和所述第二框架部分(5)中的至少一个；根据权利要求1至10中任一项所述的铰链组件(1)，将所述第一框架部分(4)和所述第二框架部分(5)互连，使得所述第一框架部分(4)和所述第二框架部分(5)可在展开位置(P1)与第一折叠最终位置(P2a)之间相对于彼此枢转，
当处于所述展开位置(P1)时，所述第一框架部分(4)和所述第二框架部分(5)在公共平面上对齐，
当处于所述第一折叠最终位置(P2a)时，所述第二框架部分(5)叠加在所述第一框架部分(4)上。
12.根据权利要求11所述的电子设备(14)，其特征在于，所述铰链组件(1)将所述第一框架部分(4)和所述第二框架部分(5)互连，使得所述第一框架部分(4)和所述第二框架部分(5)可在展开位置(P1)与第二折叠最终位置(P2b)之间相对于彼此枢转，
当处于所述第二折叠最终位置(P2b)时，所述第一框架部分(4)叠加在所述第二框架部分(5)上。
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