CN114599460A - 直线振动电机和使用该直线振动电机的电子设备 - Google Patents
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Abstract
为了提供一种能够易于使振子沿一方向振动并且能够使振子与固定于壳体的引导件之间的不必要的摩擦减少的直线振动电机和使用该直线振动电机的电子设备，直线振动电机(100)具备壳体(1)、振子(2)、以及第1轴(3)和第2轴(4)。振子(2)能够沿着第1方向(D1)振动，并具有沿着第1方向(D1)延伸的第1贯通孔和空间。作为引导件的第1轴(3)和第2轴(4)沿着第2方向(D2)配置，以将振子(2)支承为能够沿着第1方向(D1)滑动的方式固定于壳体(1)。在直线振动电机(100)中，第1轴(3)嵌插于上述的第1贯通孔，第2轴(4)贯穿于上述的空间。第2轴(3)和规定上述的空间的壁的一部分在第3方向(D3)上抵接。
Description
技术领域
本公开涉及直线振动电机和使用该直线振动电机的电子设备。
背景技术
作为直线振动电机的一例，能举出美国发明专利申请公开第2016/0226361号说明书(专利文献1)所记载的直线振动电机。图22是专利文献1所记载的直线振动电机的剖视图。直线振动电机300具备壳体301、振子302、第1引导件303、第2引导件304和线圈305。振子302包括第1磁体M301、第2磁体M302和第4磁体M304。在壳体301固定有第3磁体M303和第5磁体M305。
振子302通过线圈305、作为驱动磁体的第1磁体M301、以及引导振子302的动作的第1引导件303和第2引导件304而沿着第1方向D1振动。第2磁体M302和第3磁体M303、以及第4磁体M304和第5磁体M305分别以相互排斥的方式沿着第1方向D1配置。即，第2磁体M302和第3磁体M303、以及第4磁体M304和第5磁体M305构成了应对振子302的沿着第1方向D1的振动的磁性弹簧机构。
通过该磁性弹簧机构，振子302的振动经由第3磁体M303和第5磁体M305向壳体301传递，作为直线振动电机300的振动而被感知到。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国发明专利申请公开第2016/0226361号说明书
发明内容
发明要解决的问题
近年，在便携式信息终端等电子设备中，作为用于皮肤感觉反馈或用于通过振动对按键操作、来电等进行确认等的振动产生装置，使用了直线振动电机。为了使直线振动电机产生充分的振动，需要使振子在一方向上正常地振动，且使振子与固定于壳体的引导件之间的不必要的摩擦减少。
例如，在专利文献1所记载的直线振动电机300中，振子302和各引导件通过以下方式卡合：设于振子302的各侧面的突起嵌入各引导件的与各侧面相对的槽。因此，在振子302的宽度的尺寸精度较低并且宽度比预期长度短的情况下，存在这样的担心：振子302在各引导件之间晃动，振子无法在一方向上(即第1方向D1)正常地振动。另一方面，在振子302的宽度比预期长度长的情况下，存在这样的担心：振子302被各引导件过度地按压，产生与各引导件之间的不必要的摩擦。
本公开的目的在于提供一种直线振动电机和使用该直线振动电机的电子设备，该直线振动电机能够易于使振子沿一方向振动，并且能够使振子与固定于壳体的引导件之间的不必要的摩擦减少。
本公开首先涉及直线振动电机。本公开的直线振动电机的第1方案具备壳体、振子、第1轴和第2轴。第1轴和第2轴与被固定于壳体的引导件相当。振子被收纳于壳体内，能够沿着第1方向振动，并具有分别沿着第1方向延伸的第1贯通孔和空间。第1轴和第2轴沿着第2方向配置，以将振子支承为能够沿着第1方向滑动的方式分别固定于壳体。
在直线振动电机的第1方案中，第1轴嵌插于上述的第1贯通孔，第2轴贯穿于上述的空间。并且，第2轴和规定上述的空间的壁的一部分在分别与第1方向以及第2方向正交的第3方向上抵接。
本公开的直线振动电机的第2方案具备与上述的第1方案相同的壳体、振子、以及第1轴和第2轴。并且，在直线振动电机的第2方案中，第2轴和规定上述的空间的壁的一部分在分别与第1方向以及第2方向正交的第3方向上隔着包含低摩擦材料的第2构件而抵接。
另外，本公开还涉及电子设备。本公开的电子设备具备本公开的直线振动电机以及设备壳体。直线振动电机被收纳于设备壳体内。
发明的效果
本公开的直线振动电机能够易于使振子沿一方向振动，并且能够使振子与固定于壳体的引导件即第1轴和第2轴之间的不必要的摩擦减少。另外，本公开的电子设备使用了本公开的直线振动电机，因此能够产生足够用于皮肤感觉反馈和按键操作、来电等的确认的振动。
附图说明
图1是表示本公开的直线振动电机的示意性形态的直线振动电机100的立体图。
图2是将直线振动电机100的壳体1的顶板部分1d去除并使第1轴3位于跟前侧时的立体图。
图3是将直线振动电机100的壳体1的顶板部分1d去除并使第2轴4位于跟前侧时的立体图。
图4的(A)是直线振动电机100的振子2所具备的第1构件2d的立体图。图4的(B)是第1构件2d的主视图。图4的(C)是由包括图4的(B)所示的A-A线的面切断而得到的、第1构件2d的向视剖视图。
图5是示意性地表示在第2方向D2上存在振子2的宽度的偏差的情况下的第1构件2d和第2轴4的抵接状态的变化的、相当于图4的(C)的剖视图。
图6是示意性地表示第2轴4相对于第1方向D1倾斜的情况下的第1构件2d和第2轴4的抵接状态的变化的、相当于图4的(B)的剖视图。
图7的(A)是第1构件2d的第1变形例的主视图。图7的(B)是第1构件2d的第2变形例的主视图。图7的(C)是第1构件2d的第3变形例的主视图。图7的(D)是第1构件2d的第4变形例的主视图。
图8的(A)是第1构件2d的第5变形例的立体图。图8的(B)是第1构件2d的第5变形例的主视图。图8的(C)是由包括图8的(B)所示的B-B线的面切断而得到的、第1构件2d的第5变形例的向视剖视图。
图9是具备第1构件2d的第6变形例的振子2的立体图。
图10是作为直线振动电机100的第1变形例的直线振动电机100A的、相当于图3的立体图。
图11的(A)是直线振动电机100A的第2构件7的主视图。图11的(B)是由包括图11的(A)所示的C-C线的面切断而得到的、第2构件7的向视剖视图。图11的(C)是直线振动电机100A的第2构件7的第1变形例的、相当于图11的(B)的向视剖视图。
图12是直线振动电机100A的第2构件7的第2变形例的主视图。
图13是作为直线振动电机100的第2变形例的直线振动电机100B的、相当于图3的立体图。
图14的(A)是直线振动电机100B的第2构件7的主视图。图14的(B)是由包括图14的(A)所示的D-D线的面切断而得到的、第2构件7的向视剖视图。图14的(C)是直线振动电机100B的第2构件7的第1变形例的、相当于图14的(B)的向视剖视图。
图15是直线振动电机100B的第2构件7的第2变形例的主视图。
图16的(A)是直线振动电机100B的第2构件7的第3变形例的立体图。图16的(B)是第2构件7的第3变形例的另一形态的主视图。图16的(C)是第2构件7的第3变形例的又一形态的主视图。
图17是已将直线振动电机100B的第2构件7的第4变形例嵌入于在基板2a的另一侧面形成的槽T的状态的振子2的立体图。
图18的(A)是第2构件7的第4变形例的立体图。图18的(B)是表示已将第2构件7的第4变形例嵌入于在基板2a的另一侧面形成的槽T的状态的立体图。
图19是已将直线振动电机100B的第2构件7的第5变形例嵌入于在基板2a的另一侧面形成的槽T的状态的振子2的立体图。
图20的(A)是第2构件7的第5变形例的立体图。图20的(B)是表示已将第2构件7的第5变形例嵌入于在基板2a的另一侧面形成的槽T的状态的立体图。
图21是作为本公开的电子设备的示意性形态的便携式信息终端1000的透视立体图。
图22是背景技术的直线振动电机300的分解立体图。
具体实施方式
参照附图对本公开的特征部分进行说明。此外，在以下所示的直线振动电机的示意性形态和实施方式中，对相同或共通的部分在图中标注相同的附图标记，并且有时不会重复其说明。
－直线振动电机的示意性形态－
使用图1至图5对表示本公开的直线振动电机的示意性形态的直线振动电机100进行说明。
图1是直线振动电机100的立体图。图2是将直线振动电机100的壳体1的顶板部分1d去除并使第1轴3位于跟前侧时的立体图。图3是将直线振动电机100的壳体1的顶板部分1d去除并使第2轴4位于跟前侧时的立体图。
如图1至图3所示，直线振动电机100具备壳体1、振子2、第1轴3和第2轴4、线圈5、相对于线圈5引出的引出布线构件6、第4磁体M4和第5磁体M5。
去除了顶板部分1d的壳体1包括沿后述的第1方向D1延伸的底板部分1a、以及通过对底板部分1a进行弯折而形成的第1侧面1b和第2侧面1c。即，由底板部分1a、第1侧面1b和第2侧面1c来形成收纳振子2的空间，顶板部分1d成为覆盖该空间的盖件。顶板部分1d分别卡定于底板部分1a、第1侧面1b和第2侧面1c。作为壳体1的材质，例如能够使用SUS304等不锈钢等。此外，顶板部分和除此以外的部分也可以是不同的材质。
在直线振动电机100中，第1侧面1b和第2侧面1c通过相对于底板部分1a呈直角地弯折而形成。第1轴3和第2轴4分别沿着第1方向D1延伸，并且沿着与底板部分1a平行且与第1方向D1正交的第2方向D2配置。如后述那样，第1轴3和第2轴4将振子2支承为能够沿着第1方向D1滑动。作为第1轴3和第2轴4的材质，例如能够使用SUS304等不锈钢等。
并且，第1轴3和第2轴4分别架设于第1侧面1b和第2侧面1c地固定。不过，各轴的向第1侧面1b和第2侧面1c固定的方法不限于上述方法。另外也可以设为，各轴例如使用其他构件来固定于基板2a。
另外，在第1侧面1b以磁极的排列方向与第1方向D1平行的方式固定有第4磁体M4，在第2侧面1c以同样的磁极的排列方向固定有第5磁体M5。第4磁体M4向第1侧面1b的固定以及第5磁体M5向第2侧面1c的固定例如能够使用环氧类的粘接剂。
如上述那样，直线振动电机100的壳体1成为分别与底板部分1a、第1侧面1b以及第2侧面1c正交的面开口的构造，但形状不限于上述形状。例如也可以设为，壳体1在安装有顶板部分时成为密闭构造。此外，壳体1包括用于固定于便携式信息终端等电子设备内的固定部，但省略了固定部的图示(以下相同)。
振子2被收纳于壳体1的前述的空间内。振子2包括基板2a、第1套筒2b、第2套筒2c和第1构件2d、以及第1磁体M1、第2磁体M2和第3磁体M3。在直线振动电机100中，通过自后述的线圈5对作为驱动磁体的第1磁体M1施加后述的驱动力，从而振子2能够沿着第1方向D1振动。
基板2a在一侧面具有三个凸部，在另一侧面具有两个凸部，且成为沿后述的第1方向D1延伸的长方体形状。不过，凸部的数量和配置不限于上述那样。另外，在直线振动电机100中，在基板2a的一个端面和另一个端面分别形成有供用于构成后述的磁性弹簧机构的磁体插入的凹部。在直线振动电机100中，凹部自基板2a的一个主面贯通至另一个主面，但不限于上述那样。
在设于基板2a的一侧面的两个凸部中的一个凸部设有与第1套筒2b的外形一致且沿着第1方向D1延伸的槽，在另一个凸部设有与第2套筒2c的外形一致且沿着第1方向D1延伸的槽。第1套筒2b和第2套筒2c通过向各个凸部的槽嵌入而固定。即，在直线振动电机100中，振子2在一侧面侧具有沿着第1方向D1延伸的两个贯通孔(第1贯通孔)。此外，此处所说的贯通孔并不限定于图2所示的套筒，也可以是圆环那样的沿着第1方向D1的长度较短的贯通孔。另外，贯通孔的侧面的一部分也可以开口。再者，构成第1贯通孔的贯通孔的数量不限于两个。
并且，在配置于一侧面的中央部的凸部以及设于另一侧面的两个凸部，设有沿着第1方向D1延伸且不使各轴和凸部接触的形状的槽。另外，在基板2a的另一侧面的中央部固定有详情后述的第1构件2d。
另外，基板2a也作为配重部来发挥作用。此外，振子2也可以还包括独立于基板2a的配重部。
作为基板2a和其他配重部的材质，例如能够使用W(钨)和含有W(钨)的合金、SUS304等不锈钢、以及Al和含有Al的合金等。为了增大振子2的质量，经由磁性弹簧机构向壳体1传递较大的振动，优选的是，基板2a和其他配重部的材质为W(钨)等比重较大的材质。
在基板2a的中央部设有贯通孔，第1磁体M1以成为与后述的线圈5彼此相对的状态的方式插入且固定于该贯通孔。第1磁体M1向基板2a的固定例如使用环氧类的粘接剂。通过将各磁体向贯通孔插入，而容易进行各磁体向基板2a的固定。另外，能够高精度地将磁体固定于基板2a。不过，也可以将各磁体在不向贯通孔插入的情况下固定于基板2a。
在直线振动电机100中，第1磁体M1包括沿着第1方向D1排列的5个磁体M1a、M1b、M1c、M1d和M1e，这些磁体被配置成海尔贝克阵列。不过，第1磁体M1的结构不限于上述结构。
作为驱动磁体的第1磁体M1包括被后述的线圈5施加用于振子2的振动的驱动力的至少一个磁体即可。第1磁体M1在构成海尔贝克阵列的情况下，包括沿着第1方向D1排列的三个以上的奇数个磁体即可。在本公开中，将能够使由驱动磁体产生的磁场集中于驱动磁体与对振子进行驱动的线圈之间的驱动磁体的各磁体的排列在广义上称为海尔贝克阵列。因此，构成海尔贝克阵列的磁体的数量为三个以上的奇数个即可。
作为第1磁体M1的材质，例如能够使用Nd-Fe-B类或Sm-Co类等稀土类磁体。不过优选的是，第1磁体M1使用具有强磁力且能够增大振子2的驱动力的Nd-Fe-B类稀土类磁体。
第2磁体M2以成为如下配置的方式被插入且固定于基板2a的一个端面的凹部，该配置即：该第2磁体M2的磁极的排列方向与第1方向D1平行，且该第2磁体M2与固定于壳体1的第1侧面1b的第4磁体M4彼此相对并磁性排斥。第3磁体M3以成为如下配置的方式被插入且固定于基板2a的另一个端部的凹部，该配置即：该第3磁体M3的磁极的排列方向与第1方向D1平行，且该第3磁体M3与固定于壳体1的第2侧面1c的第5磁体M5彼此相对并磁性排斥。
例如，第2磁体M2、第3磁体M3、第4磁体M4和第5磁体M5各自的重心在俯视时配置于与第1方向D1平行的同一轴线上。此外，第2磁体M2、第3磁体M3、第4磁体M4和第5磁体M5是从第1方向D1观察时至少各自的一部分重叠的配置即可。另外，第2磁体M2的N极和第4磁体M4的N极彼此相对，第3磁体M3的S极和第5磁体M5的S极彼此相对。
由此，第2磁体M2和第4磁体M4这一对以及第3磁体M3和第5磁体M5这一对分别构成了应对振子2的沿着第1方向D1的振动的磁性弹簧机构。第2磁体M2和第3磁体M3向基板2a的固定例如能够使用环氧类的粘接剂。
通过将各磁体向各凹部插入，从而容易进行各磁体向基板2a的固定。另外，能够高精度地将各磁体固定于基板2a。不过，也可以将各磁体在不向凹部插入的情况下固定于基板2a。
作为第2磁体M2、第3磁体M3、第4磁体M4和第5磁体M5的材质，例如使用Nd-Fe-B类或Sm-Co类等稀土类磁体。不过优选的是，上述的各磁体使用磁力的温度变化率较小且能够稳定地发挥磁性弹簧效果的Sm-Co类稀土类磁体。
线圈5通过绕假想的卷绕轴线卷绕导线而形成。线圈5以如下方式固定于壳体1的底板部分1a，该方式即：上述的卷绕轴线与壳体1的底板部分1a的法线方向平行，即卷绕轴线与第1方向D1以及第2方向D2正交。在直线振动电机100中，从卷绕轴线方向观察线圈5时的形状为角部被倒圆的矩形形状。
线圈5例如使用将直径0.06mm的包覆Cu线卷绕约50匝而得到的线圈。线圈5通过印刷有布线图案的柔性基板等引出布线构件6并经由功率放大器而与稳定电源连接。线圈5经由引出布线构件6而被通电，从而对第1磁体M1施加驱动力，以使振子2能够沿着第1方向D1振动。在图2和图3中，省略了对线圈5的绕组的图示。
当电流流过线圈5时，在第1磁体M1的磁场的作用下，对线圈5施加分别与磁场的方向以及电流的流动方向正交的方向的洛伦兹力。另一方面，线圈5被固定于壳体1(底板部分1a)，因此对第1磁体M1施加洛伦兹力的反作用力。因此成为，线圈5通过通电对第1磁体M1施加沿着第1方向D1的驱动力，进而对振子2施加沿着第1方向D1的驱动力。即，第1磁体M1在直线振动电机100中作为驱动磁体来发挥作用。
如前述那样，在线圈5的从卷绕轴线方向观察时的形状为矩形形状的情况下，与线圈5为圆环状的情况相比，前述的洛伦兹力的方向容易与第1方向D1一致。因此，对振子2施加的沿着第1方向D1的驱动力变大，是优选的。
振子2与第1轴3以及第2轴4如下述那样卡合。首先，对振子2和第1轴3的卡合进行说明。如前述那样，第1套筒2b被固定于在振子2的基板2a的一侧面设置的两个凸部中的一个凸部，第2套筒2c被固定于在基板2a的一侧面设置的两个凸部中的另一个凸部。
作为第1套筒2b和第2套筒2c的材质，例如能够使用聚苯硫醚类、被称为所谓的液晶聚合物的芳香族聚酯类和聚缩醛类等的低摩擦材料、黄铜(Brass)、Ni、SUS304等不锈钢等。在此，低摩擦材料是指以JIS K7218所规定的推力式的对碳钢的动摩擦系数计显示0.15以下左右的动摩擦系数的材料。
并且，第1轴3能够滑动地嵌插于第1套筒2b和第2套筒2c。在此，嵌插(fittogetherby insertion)是指以成为以尺寸公差所规定的精度抑制了游隙的状态的方式将第1轴3插入并嵌合于各套筒。由此，振子2的振动被限制为沿着第1方向D1。此外，振子2和第1轴3的卡合不限于上述那样。
接下来，对振子2和第2轴4的卡合进行说明。如前述那样，振子2包括被固定于基板2a的另一侧面的中央部的第1构件2d。使用图4和图5详细地说明第1构件2d。
图4的(A)是直线振动电机100的振子2所具备的第1构件2d的立体图。图4的(B)是第1构件2d的主视图。图4的(C)是由包括图4的(B)所示的A-A线且与第1方向D1正交的面切断而得到的、第1构件2d的向视剖视图。图5是示意性地表示在第2方向D2上存在振子2的宽度的偏差的情况下的第1构件2d和第2轴4的抵接状态的变化的、相当于图4的(C)的剖视图。在图4和图5中，为了能够理解与第1构件2d的抵接状态，也图示出第2轴4。
在直线振动电机100中，在第1构件2d形成有在其被固定于基板2a的另一侧面的状态下在第2方向D2上开口的槽T。槽T比第2轴4的直径深，且沿着第1方向D1延伸。并且，槽T的沿着分别与第1方向D1以及第2方向D2正交的第3方向D3的宽度自槽T的中央部朝向一端和另一端而变长。不过，槽T的宽度的变化并非一定要以槽T的中央部为起点，只要以槽T的内部的任意部位为起点即可。换言之，第1构件2d也可以在从第2方向D2观察时不为左右对称。
即，在直线振动电机100中，振子2在另一侧面侧具有沿着第1方向D1延伸的空间。并且，该空间的沿着第3方向D3的长度自内部朝向一端和另一端而变长。即，在图3所示的第1构件2d中，在槽T内设有高度自槽T的一端和另一端朝向中央部而变高的凸部。
此外，如后述的变形例所示，槽T的剖面形状能够设为各种形状。另外，槽T的剖面成为字母U形，但不限于此。在直线振动电机100中，对振子2具有的空间为槽T的情况进行了说明，但空间的形态并不限定于槽，也可以是如后述的贯通孔(第2贯通孔)那样在第2方向D2上不开口的贯通孔。
作为第1构件2d的材质，例如能够使用聚缩醛类、聚醚醚酮类、氟树脂类和聚酯类等的低摩擦材料等。在此，低摩擦材料是指前述的定义所示的材料。不过，不限于此，例如也可以使用Cu-C类等的金属轴承材料。
第2轴4贯穿于上述的槽T。并且，第2轴4和规定槽T的壁的一部分在分别与第1方向D1以及第2方向D2正交的第3方向D3上抵接。具体而言，如图4的(B)所示，在槽T的长度方向上的中央部即沿着第3方向D3的宽度最短的部位，槽T的图上的上侧的侧壁S1和下侧的侧壁S2中的至少一者和第2轴4能够滑动地抵接。
即，在直线振动电机100中，第2轴4和规定前述的空间的壁的一部分在空间的沿着第3方向D3的长度最短的部位抵接。此外优选的是，如图4的(B)、图4的(C)所示，侧壁S1、S2这两者和第2轴4抵接。
在直线振动电机100中，如前述那样，第1轴3沿着第1方向D1延伸地嵌插于被设于振子2的贯通孔(第1贯通孔)，从而振子2的振动被限制为沿着第1方向D1。
并且，通过第1构件2d具有上述的构造，如图5所示，第2轴4和第1构件2d能够滑动地抵接。即，如用图5中的较长的虚线假想地表示第2轴4那样，在第2方向D2上振子2的宽度比预期长度短的情况下，第2轴4也可靠地与槽T的侧壁S1、S2中的至少一者抵接。因此，振子2不会在第1轴3与第2轴4之间晃动。其结果是能够易于使振子2沿着第1方向D1振动。
另一方面，如用图5中的较短的虚线假想地表示第2轴4那样，在第2方向D2上振子2的宽度比预期长度长的情况下，振子2也能够沿第2方向D2移动。因此，振子2不会被第1轴3和第2轴4过度地按压。其结果是能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。
另外，在直线振动电机100中，如前述那样，第1构件2d的槽T的宽度自槽T的中央部朝向一端和另一端而变宽。使用图6对该构造的优点进行说明。图6是示意性地表示第2轴4相对于第1方向D1倾斜的情况下的第1构件2d和第2轴4的抵接状态的变化的、相当于图4的(B)的剖视图。
由于例如第2轴4相对于壳体1的组装的精度的问题，可能存在如用图6中的较长的虚线或较短的虚线假想地表示第2轴4那样第2轴4相对于第1方向D1倾斜的情况。若为上述的第1构件2d的形状，则能够以槽T的中央部的微小的面积来使第2轴4和第1构件2d抵接。因此，即使第2轴4相对于第1方向D1倾斜，振子2也不会被第2轴4过度地按压。其结果是能够抑制振子2与第2轴4之间的过度的摩擦。
该构造不仅能够抑制上述的情况的摩擦，还能够抑制振子2的驱动方向偏离第1方向D1所引起的振子2与第2轴4之间的摩擦。如前述那样，当电流流过线圈5时，在第1磁体M1的磁场的作用下，对线圈5施加洛伦兹力，而对第1磁体M1施加洛伦兹力的反作用力。即成为，线圈5通过通电对第1磁体M1施加沿着第1方向D1的驱动力，进而对振子2施加沿着第1方向D1的驱动力。
然而，线圈5并非完全的矩形形状，而是角部带有圆角，另外还存在这样的情况：与矩形的各边相当的部分并未严格地与第1方向D1正交。因此，振子2受到的洛伦兹力的反作用力的方向有时会相对于第1方向D1稍微波动。其结果是如图5和图6示意性所示，存在振子2和第2轴4的相对位置关系在振子2的振动期间发生变化的情况。
在第1构件2d具有图4所示的构造的情况下，通过前述的效果，能够对上述的洛伦兹力的反作用力的波动所引起的振子2和第2轴4的相对位置关系的偏移进行吸收。其结果是能够抑制振子2与第2轴4之间的摩擦。
使用图7和图8对第1构件2d的各种变形例进行说明。图7的(A)是第1构件2d的第1变形例的主视图。图7的(B)是第1构件2d的第2变形例的主视图。图7的(C)是第1构件2d的第3变形例的主视图。图7的(D)是第1构件2d的第4变形例的主视图。在图7中，为了能够理解与第1构件2d的抵接状态，也图示出第2轴4。
在第1变形例中，槽T的图上的上侧的侧壁S1和下侧的侧壁S2在从第2方向D2观察时为平坦的面。即，在第1变形例中，第1构件2d和第2轴4以沿第1方向D1延伸的两条线抵接。在该情况下，振子2也不会在第1轴3与第2轴4之间晃动，振子2也不会被第1轴3和第2轴4过度地按压。因此，能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。
在第2变形例中，槽T的图上的上侧的侧壁S1和下侧的侧壁S2在从第2方向D2观察时为锯齿状。即，在第2变形例中，第1构件2d和第2轴4以微小的区域接触。因此，在第2变形例中，与第1变形例相比滑动性提高。在第2变形例中，第1构件2d和第2轴4在四个部位抵接，但抵接部位的个数不限于此。在该情况下，也能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。
在第3变形例中，槽T的图上的上侧的侧壁S1和下侧的侧壁S2在从第2方向D2观察时为梯形。即，在第3变形例中，第1构件2d和第2轴4以沿第1方向D1延伸的两条线抵接。不过，在第3变形例中，作为抵接部位的两条线与第1变形例相比较短。因此，在第3变形例中，与第1变形例相比滑动性提高。在该情况下，也能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。
在第4变形例中，槽T的图上的上侧的侧壁S1和下侧的侧壁S2在从第2方向D2观察时为弧状。即，在第4变形例中，第1构件2d和第2轴4以微小的区域接触。因此，在第2变形例中，与第1变形例相比滑动性提高。在该情况下，也能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。
另外，在第4变形例中，还能够对第2轴4相对于第1方向D1的倾斜、以及洛伦兹力的反作用力的波动所引起的振子2和第2轴4的相对位置关系的偏移进行吸收。
图8的(A)是第1构件2d的第5变形例的立体图。图8的(B)是第1构件2d的第5变形例的主视图。图8的(C)是由包括图8的(B)所示的B-B线且与第1方向D1正交的面切断而得到的、第1构件2d的第5变形例的向视剖视图。在图8中，为了能够理解与第1构件2d的抵接状态，也图示出第2轴4。
在第1构件2d的第5变形例中，在第1构件2d形成有沿着第1方向D1贯通第1构件2d的贯通孔H(第2贯通孔)。即，在第5变形例中，振子2也在另一侧面侧具有沿着第1方向D1延伸的空间。并且，该空间的沿着第3方向D3的长度自内部朝向一端和另一端而变长。即，在图8所示的第1构件2d的第5变形例中，在贯通孔H内设有高度自贯通孔H的一端和另一端朝向中央部而变高的凸部。此外，贯通孔H的形状不限于图8所示的形状。
在第5变形例中，也如图8的(B)所示，在槽T的长度方向上的中央部，贯通孔H的图上的上侧的侧壁S1和下侧的侧壁S2中的至少一者和第2轴4能够滑动地抵接。即，在使用了第1构件2d的第5变形例的直线振动电机100中，第2轴4和规定前述的空间的壁的一部分也在空间的沿着第3方向D3的长度最短的部位抵接。此外优选的是，如图8的(B)、图8的(C)所示，侧壁S1、S2这两者和第2轴4抵接。
在第5变形例中，也与图3所示的第1构件2d的实施例相同，能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。另外，在第5变形例中，还能够对第2轴4相对于第1方向D1的倾斜、以及洛伦兹力的反作用力的波动所引起的振子2和第2轴4的相对位置关系的偏移进行吸收。
图9是具备第1构件2d的第6变形例的振子2的立体图。在图9中，为了能够理解振子2与第1轴3以及第2轴4的卡合状态，也图示出第1轴3和第2轴4。
在第1构件2d的第5变形例中，第1构件2d是与第1套筒2b以及第2套筒2c相同形状和相同材质的套筒。第1套筒2b和第2套筒2c嵌入于在基板2a的一侧面侧沿着第1方向D1设置的槽，第1构件2d嵌入于在基板2a的另一侧面侧沿着第1方向D1设置的槽。在图9中，设于基板2a的各个槽在前述的第3方向D3上向图上的下侧开口。因此，原本看不到各个槽中的第1套筒2b、第2套筒2c、第1构件2d以及第1轴3、第2轴4，但以透视的状态进行了图示。
如前述那样，第1轴3能够滑动地嵌插于第1套筒2b和第2套筒2c。另一方面，第2轴4能够滑动地嵌插于与第1套筒2b以及第2套筒2c相同形状和相同材质的套筒即第1构件2d。在此，第1构件2d以在施加有外力时能够在第3方向D3上倾斜的方式嵌入于基板2a的另一侧面侧的槽。
如前述那样，由于第2轴4相对于壳体1的组装的精度的问题，第2轴4有可能相对于第3方向D3倾斜。在此，设为第1构件2d能够倾斜地嵌入于基板2a的另一侧面侧的槽。在该情况下，即使第2轴4相对于第1方向D1倾斜，在嵌插有第1轴3和第2轴4的振子2安装于壳体1时产生的力的作用下，第1构件2d也与第2轴4的倾斜相应地倾斜。其结果是振子2不会被第2轴4过度地按压。其结果是能够抑制振子2与第2轴4之间的过度的摩擦。
在上述内容中，对设于基板2a的各个槽在第3方向D3上开口的情况进行了说明，但在各个槽在第2方向D2上开口的情况下，第1构件2d能够沿第2方向D2进行倾斜。即，在该情况下，第1构件2d与第2轴4相对于第2方向D2的倾斜相应地倾斜，同样能够抑制振子2与第2轴4之间的过度的摩擦。
－直线振动电机的示意性形态的第1变形例－
使用图10和图11对作为本公开的直线振动电机的示意性形态的直线振动电机100的第1变形例即直线振动电机100A进行说明。
图10是作为直线振动电机100的第1变形例的直线振动电机100A的、相当于图3的立体图。图11的(A)是直线振动电机100A的第2构件7的主视图。图11的(B)是由包括图11的(A)所示的C-C线且与第1方向D1正交的面切断而得到的、第2构件7的向视剖视图。图11的(C)是直线振动电机100A的第2构件7的第1变形例的、相当于图11的(B)的向视剖视图。在图11中，为了能够理解与第1构件2d的抵接状态，也图示出第2轴4。
在直线振动电机100A中，振子2和第2轴4的卡合方法与直线振动电机100不同。除此以外的结构与直线振动电机100基本相同，因此省略重复的说明。
在直线振动电机100A中，在第2轴4的中央部附加有呈圆筒状的包含低摩擦材料的第2构件7。另外，在振子2的基板2a的另一侧面形成有沿着第1方向D1延伸的槽T，该槽T在第2方向D2上开口且深度比第2轴4的直径深。即，在直线振动电机100A中，该槽T相当于沿着第1方向D1延伸的空间。
并且，第2轴4和规定槽T的壁的一部分在前述的第3方向D3上抵接。具体而言，如图11的(B)所示，在槽T的长度方向上的中央部，槽T的图上的上侧的侧壁S1和下侧的侧壁S2中的至少一者和第2轴4隔着第2构件7能够滑动地抵接。此外优选的是，如图11的(B)所示，侧壁S1、S2这两者和第2构件7抵接。
第2构件7例如能够使用聚缩醛类、聚醚醚酮类、氟树脂类和聚酯类等的低摩擦材料等。在此，低摩擦材料由第1构件2d所使用的材料的说明中所述的定义来规定。
在图10和图11的(A)、图11的(B)中，第2构件7为圆筒状，但不限于此。即，第2构件7是使槽T的上侧的侧壁S1和下侧的侧壁S2中的至少一者和第2轴4间接地能够滑动地抵接的形状即可。例如，如图11的(C)所示，第2构件7也可以是将无法与槽T抵接的部位去除而得到的形状。另外，附加第2构件7的位置不限于第2轴4的中央部。再者，也可以将多个第2构件7附加于第2轴4。第2构件7的第1方向D1上的宽度优选为2mm以下。
在直线振动电机100A中，振子2也不会在第1轴3与第2轴4之间晃动，并且振子2也不会被第1轴3和第2轴4过度地按压。因此，能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。再者，与直线振动电机100相比，部件数量减少，因此能够提高组装精度和组装作业的效率。
使用图12对直线振动电机100A的第2构件7的第2变形例进行说明。图12是第2构件7的第2变形例的主视图。
在第2变形例中，也在第2轴4的中央部附加有包含低摩擦材料的第2构件7。不过，第2变形例的第2构件7的外形为沿着第1方向D1延伸的桶状。即，第2构件7是截面积自第2构件7的中央部朝向一端和另一端而变小的筒状。在第2变形例中，附加第2构件7的位置也不限于第2轴4的中央部。再者，也可以将多个第2构件7附加于第2轴4。
在第2变形例中，第2构件7和第2轴4以微小的区域接触。因此，在第2变形例中，与圆筒状的第2构件7相比滑动性提高。在该情况下，也能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。
另外，在第2变形例中，还能够对第2轴4相对于第1方向D1的倾斜、以及洛伦兹力的反作用力的波动所引起的振子2和第2轴4的相对位置关系的偏移进行吸收。
－直线振动电机的示意性形态的第2变形例－
使用图13和图14对作为本公开的直线振动电机的示意性形态的直线振动电机100的第2变形例即直线振动电机100B进行说明。
图13是作为直线振动电机100的第2变形例的直线振动电机100B的、相当于图3的立体图。图14的(A)是直线振动电机100B的第2构件7的主视图。
图14的(B)是由包括图14的(A)所示的D-D线且与第1方向D1正交的面切断而得到的、第2构件7的向视剖视图。图14的(C)是直线振动电机100B的第2构件7的第1变形例的、相当于图14的(B)的向视剖视图。
在直线振动电机100B中，与直线振动电机100A同样地，振子2和第2轴4的卡合方法与直线振动电机100不同。除此以外的结构与直线振动电机100基本相同，因此省略重复的说明。
在直线振动电机100B中，也与直线振动电机100A同样地，在振子2的基板2a的另一侧面形成有沿着第1方向D1延伸的槽T，该槽T在第2方向D2上开口且深度比第2轴4的直径深。即，在直线振动电机100B中，该槽T也相当于沿着第1方向D1延伸的空间。
在槽T的长度方向上的中央部附加有包含低摩擦材料的第2构件7。在直线振动电机100B中，第2构件7包括在第3方向D3上彼此相对的两个板状构件7a、7b，在图上的上侧的侧壁S1附加有板状构件7a，在下侧的侧壁S2附加有板状构件7b。
并且，第2轴4和规定槽T的壁的一部分在前述的第3方向D3上抵接。具体而言，如图14的(B)所示，在槽T的长度方向上的中央部，槽T的图上的侧壁S1和下侧的侧壁S2中的至少一者和第2轴4隔着第2构件7能够滑动地抵接。此外优选的是，如图14的(B)所示，板状构件7a、7b这两者和第2轴4抵接。
直线振动电机100B的第2构件7例如也能够使用聚缩醛类、聚醚醚酮类、氟树脂类和聚酯类等的低摩擦材料等。在此，低摩擦材料由第1构件2d所使用的材料的说明中所述的定义来规定。
在图13和图14的(A)、图14的(B)中，在从第2方向D2观察时，第2构件7成为隔着第2轴4彼此相对地配置的两个板状构件7a、7b，但不限于此。例如，第2构件7也可以沿着第1方向D1包括多组处于上述的位置关系的两个板状构件。此外，两个板状构件彼此相对是指以下的情况：在从第3方向D3观察时，两个板状构件的至少局部重叠。即，第2构件7是使槽T的上侧的侧壁S1和下侧的侧壁S2中的至少一者和第2轴4间接地能够滑动地抵接的形态即可。
例如，如图14的(C)所示，第2构件7也可以是板状构件7a、7b在槽T的底部相连的字母U形。另外，附加第2构件7的位置不限于槽T的长度方向上的中央部。第2构件7的第1方向D1上的宽度优选为2mm以下。
在直线振动电机100B中，振子2也不会在第1轴3与第2轴4之间晃动，并且振子2也不会被第1轴3和第2轴4过度地按压。因此，能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。再者，通过在槽T侧附加第2构件7，能够提高组装精度和组装作业的效率。
使用图15对直线振动电机100B的第2构件7的第2变形例进行说明。图15是第2构件7的第2变形例的主视图。
在第2变形例中，板状构件7a、7b的剖面在从第2方向D2观察时为弓形。板状构件7a、7b例如能够设为与第2方向D2正交的剖面为弓形的板状、或者与第3方向D3平行的任一剖面均为弓形的圆板状。
在第2变形例中，第2构件7和第2轴4以微小的区域接触。因此，在第2变形例中，与圆筒状的第2构件7相比滑动性提高。在该情况下，也能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。
另外，在第2变形例中，还能够对第2轴4相对于第1方向D1的倾斜、以及洛伦兹力的反作用力的波动所引起的振子2和第2轴4的相对位置关系的偏移进行吸收。
使用图16对直线振动电机100B的第2构件7的第3变形例进行说明。图16的(A)是直线振动电机100B的第2构件7的第3变形例的立体图。图16的(B)是第2构件7的第3变形例的另一形态的主视图。图16的(C)是第2构件7的第3变形例的又一形态的主视图。
在第3变形例中，第2构件7包括三个板状构件7a、7b1、7b2。在图上的槽T的上侧的侧壁S1附加有板状构件7a，在下侧的侧壁S2隔开间隔地附加有板状构件7b1、7b2。即，在从第2方向D2观察时，三个板状构件7b1、7a、7b2配置于隔着第2轴4在第1方向D1上相互错开的三角形的顶点的位置。此外，附加于上侧的侧壁S1的板状构件和附加于下侧的侧壁S2的板状构件的一部分也可以重叠。
在第3变形例中，从第3方向D3观察时，板状构件7a配置于板状构件7b1与板状构件7b2的间隔的中央，但不限于此。第2构件7也可以还包括其他板状构件。例如，如图16的(B)所示，第2构件7也可以隔着第2轴4配置成锯齿状。另外也可以设为，如图16的(C)所示，从第3方向D3观察时，在附加于槽T的上侧的侧壁S1的两个板状构件之间配置有附加于下侧的侧壁S2的多个板状构件。对于附加板状构件的部位，上侧的侧壁S1和下侧的侧壁S2也可以与上述情况相反。
分别附加于上侧的侧壁S1和下侧的侧壁S2的板状构件的数量没有特别限定。即，在从第2方向D2观察时，附加于槽T的上侧的侧壁S1的板状构件和附加于下侧的侧壁S2的板状构件隔着第2轴4配置于在第1方向D1上相互错开的位置即可。
在包括第3变形例的第2构件7的直线振动电机100B中，也能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。
使用图17和图18对直线振动电机100B的第2构件7的第4变形例进行说明。图17是已将直线振动电机100B的第2构件7的第4变形例嵌入于在基板2a的另一侧面形成的槽T的状态的振子2的立体图。图18的(A)是第2构件7的第4变形例的立体图。图18的(B)是将图17的虚线部A放大后的图，是表示已将第2构件7的第4变形例嵌入于在基板2a的另一侧面形成的槽T的状态的立体图。在图18的(B)中，为了能够理解与第2构件7的抵接状态，也图示出第2轴4。
在第4变形例中，第2构件7是在嵌入基板2a的槽T时与第1方向D1正交的剖面为字母U形的构件。在此，向槽T嵌入之前的上述的剖面中的第2构件7的一端与另一端的间隔比嵌入槽T之后的间隔大。即，第2构件7在向槽T嵌入时弹性变形，分别与槽T的图上的上侧的侧壁S1以及下侧的侧壁S2抵接，从而被固定于槽T内。在图17中图示了以下的情况：第2构件7配置于槽T的长度方向上的中央部。
并且，第2轴4同字母U形的第2构件7的与槽T的上侧的侧壁S1抵接的部分和与下侧的侧壁S2抵接的部分中的至少一者能够滑动地在前述的第3方向D3上抵接。此外优选的是，如图18的(B)所示，第2构件7的上述两个部分和第2轴4抵接。
作为第2构件7的第4变形例的材质，例如能够使用SUS304等不锈钢、磷青铜、以及聚缩醛类等的树脂材料等。不锈钢和磷青铜等金属材料具有高强度，另外如前述那样，聚缩醛类等的树脂材料的动摩擦系数较低。此外也可以设为，通过在不锈钢和磷青铜等金属材料的表面涂敷聚四氟乙烯等树脂材料的覆膜，来使滑动性提高。
在第4变形例中，第2构件7配置于槽T的长度方向上的中央部，但不限于此。另外，也可以在槽T内配置有多个第2构件7。第2构件7的第1方向D1上的宽度优选为2mm以下。
在包括第4变形例的第2构件7的直线振动电机100B中，也能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。
另外，对于第2构件7的第4变形例而言，在材质为金属的情况下，仅通过对将较薄的板状金属构件弯曲而成的构件进行切断就能够制作。因此，能够对嵌入基板2a的槽T时的沿着第3方向D3的高度进行抑制，进而能够使振子2的厚度减小。另一方面，在材质为树脂的情况下，能够通过模制成形等预先制作预定形状的成形品。因此，能够提高第2构件7的形状精度，进而能够使振子2与各轴之间的摩擦的偏差减小。并且，在第4变形例中，第2构件7无论是哪种材质，均通过向基板2a的槽T嵌入而被固定，因此能够使振子2的组装较容易。再者，能够降低制造成本。
使用图19和图20对直线振动电机100B的第2构件7的第5变形例进行说明。图19是已将直线振动电机100B的第2构件7的第5变形例嵌入于在基板2a的另一侧面形成的槽T的状态的振子2的立体图。图20的(A)是第2构件7的第5变形例的立体图。图20的(B)是将图19的虚线部B放大后的图，是表示已将第2构件7的第5变形例嵌入于在基板2a的另一侧面形成的槽T的状态的立体图。在图20的(B)中，为了能够理解与第2构件7的抵接状态，也图示出第2轴4。
在第5变形例中，第2构件7是在嵌入基板2a的槽T时与第1方向D1正交的剖面为椭圆形形状的筒状构件。在此，椭圆形形状是指包括长圆形、椭圆形和卵形等的形状。向槽T嵌入之前的上述的剖面的沿着第3方向D3的宽度比嵌入槽T之后的宽度大。即，第2构件7在向槽T嵌入时弹性变形，分别与槽T的图上的上侧的侧壁S1以及下侧的侧壁S2抵接，从而被固定于槽T内。在图19中图示了以下的情况：第2构件7配置于槽T的长度方向上的中央部。
并且，第2轴4同筒状的第2构件7的与槽T的上侧的侧壁S1抵接的部分和与下侧的侧壁S2抵接的部分中的至少一者能够滑动地在前述的第3方向D3上抵接。此外优选的是，如图20的(B)所示，第2构件7的上述两个部分和第2轴4抵接。作为第2构件7的第5变形例的材质，能够使用与前述的第4变形例相同的材质。
在第5变形例中，第2构件7也可以配置于槽T的长度方向上的任意部位。另外，也可以在槽T内配置有多个第2构件7。第2构件7的第1方向D1上的宽度优选为2mm以下。
在包括第5变形例的第2构件7的直线振动电机100B中，也能够易于使振子2沿着第1方向D1振动，并且能够使振子2与各轴之间的不必要的摩擦减少。
另外，在第2构件7的第5变形例中，在材质为金属的情况下，也是仅通过对壁厚较薄的筒状构件进行切断就能够制作。因此，能够对嵌入基板2a的槽T时的沿着第3方向D3的高度进行抑制，进而能够使振子2的厚度减小。另一方面，在材质为树脂的情况下，能够通过挤出成形等预先制作预定形状的成形品。因此，能够提高第2构件7的形状精度，进而能够使振子2与各轴之间的摩擦的偏差减小。并且，在第5变形例中亦为，第2构件7无论是哪种材质，均通过向基板2a的槽T嵌入而被固定，因此能够使振子2的组装较容易。再者，能够降低制造成本。
－电子设备的示意性形态－
使用图21对表示使用了本公开的直线振动电机的电子设备的示意性形态的便携式信息终端1000进行说明。
图21是便携式信息终端1000的透视立体图。便携式信息终端1000具备设备壳体1001、本公开的直线振动电机100、以及与收发信息和信息处理相关的电子电路(未图示)。设备壳体1001包括第1部分1001a和第2部分1001b。第1部分1001a是显示器，第2部分1001b是框架。直线振动电机100被收纳于设备壳体1001内。
在便携式信息终端1000中，作为用于皮肤感觉反馈、或用于通过振动对按键操作、来电等进行确认的振动产生装置，使用了本公开的直线振动电机100。此外，便携式信息终端1000所使用的直线振动电机不限于直线振动电机100，只要为本公开的直线振动电机即可。
如前述那样，本公开的直线振动电机能够易于使振子沿一方向振动，并且能够使振子与固定于壳体的引导件之间的不必要的摩擦减少。因此，便携式信息终端1000能够产生足够用于皮肤感觉反馈和按键操作、来电等的确认的振动。
在本公开的直线振动电机中，作为将振子2的振动向壳体1传递的机构，说明了由第2磁体M2和第4磁体M4这一对、以及第3磁体M3和第5磁体M5这一对构成的磁性弹簧机构，但不限于此。例如，也可以使用螺旋弹簧或板簧那样的机械式弹簧机构来代替磁性弹簧机构。
此外，作为使用了本公开的直线振动电机的电子设备的示意性形态的一例，示出了具备显示器的便携式信息终端，但并不限定于此。本公开的电子设备也可以不具备显示器。
例如，作为本公开的电子设备，能够举出移动电话(所谓的功能手机)、智能手机、便携式视频游戏机、视频游戏机用控制器、VR(Virtual Reality)装置用控制器、智能手表、平板电脑、笔记本电脑、电视机等的操作中使用的遥控器、自动存取款机等的触摸屏式显示器、各种玩具等电子设备。
本说明书所公开的实施方式是例示性的实施方式，本公开的发明并不限定于上述的实施方式和变形例。即，本公开的发明的范围由权利要求书示出，并意在包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有的变更。另外，能够在上述的范围内添加各种应用、变形。
本公开的发明例如能应用于作为振动产生装置使用的直线振动电机，该振动产生装置用于电子设备的皮肤感觉反馈、或用于通过振动对按键操作、来电等进行确认。作为皮肤感觉反馈，例如能举出通过控制器的振动来表现与视频游戏内的动作(例如门的开闭、汽车的方向盘操作等)对应的触感意象。不过，也可以是除此以外的皮肤感觉反馈。
另外，不限于此，也能够应用于作为机器人的致动器使用的直线振动电机等。
附图标记说明
100、直线振动电机；1、壳体；2、振子；2d、第1构件；3、第1轴；4、第2轴；5、线圈；6、引出布线构件；7、第2构件；D1、第1方向；D2、第2方向；D3、第3方向；M1、第1磁体。
Claims (15)
1.一种直线振动电机，其中，
所述直线振动电机具备：
壳体；
振子，其被收纳于所述壳体内，能够沿着第1方向振动，并具有分别沿着所述第1方向延伸的第1贯通孔和空间；以及
第1轴和第2轴，该第1轴和第2轴沿着第2方向配置，以将所述振子支承为能够沿着所述第1方向滑动的方式分别固定于所述壳体，
所述第1轴嵌插于所述第1贯通孔，
所述第2轴贯穿于所述空间，
所述第2轴和规定所述空间的壁的一部分在分别与所述第1方向以及所述第2方向正交的第3方向上抵接。
2.根据权利要求1所述的直线振动电机，其中，
所述空间是形成于所述振子的槽或第2贯通孔。
3.根据权利要求2所述的直线振动电机，其中，
所述振子包括第1构件，
所述槽或所述第2贯通孔形成于所述第1构件。
4.根据权利要求2或3所述的直线振动电机，其中，
所述空间的截面积自所述第1方向上的中央部朝向一端和另一端而变大，
所述第2轴和规定所述空间的壁的一部分在所述空间的所述第1方向上的中央部抵接。
5.一种直线振动电机，其中，
所述直线振动电机具备：
壳体；
振子，其被收纳于所述壳体内，能够沿着第1方向振动，并具有分别沿着第1方向延伸的第1贯通孔和空间；以及
第1轴和第2轴，该第1轴和第2轴沿着第2方向配置，以将所述振子支承为能够沿着所述第1方向滑动的方式分别固定于所述壳体，
所述第1轴嵌插于所述第1贯通孔，
所述第2轴贯穿于所述空间，
所述第2轴和规定所述空间的壁的一部分在分别与所述第1方向以及所述第2方向正交的第3方向上隔着包含低摩擦材料的第2构件而抵接。
6.根据权利要求5所述的直线振动电机，其中，
所述第2构件被附加于所述第2轴的侧面的至少局部。
7.根据权利要求6所述的直线振动电机，其中，
所述第2构件呈筒状地附加于所述第2轴的侧面。
8.根据权利要求5所述的直线振动电机，其中，
所述第2构件被附加于规定所述空间的壁的局部。
9.根据权利要求8所述的直线振动电机，其中，
所述第2构件包括在从所述第2方向观察时隔着所述第2轴彼此相对地配置的两个板状构件。
10.根据权利要求8所述的直线振动电机，其中，
所述第2构件包括在从所述第2方向观察时配置于隔着所述第2轴在所述第1方向上相互错开的位置的三个板状构件。
11.根据权利要求5所述的直线振动电机，其中，
所述第2构件是与所述第1方向正交的剖面为字母U形的构件。
12.根据权利要求5所述的直线振动电机，其中，
所述第2构件是与所述第1方向正交的剖面为椭圆形形状的筒状构件。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的直线振动电机，其中，
所述振子包括至少一个第1磁体，
在所述壳体固定有线圈，该线圈对所述第1磁体施加驱动力，以使所述振子能够沿着第1方向振动。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的直线振动电机，其中，
所述振子包括第2磁体和第3磁体，
在所述壳体固定有第4磁体和第5磁体，
所述第2磁体至第5磁体排列为：在从所述第1方向观察时，至少各自的一部分重叠，且所述第2磁体和所述第4磁体彼此相对，所述第3磁体和所述第5磁体彼此相对，
所述第2磁体和所述第4磁体被配置为各自的磁极的排列方向平行且相互排斥，并且所述第3磁体和所述第5磁体被配置为各自的磁极的排列方向平行且相互排斥。
15.一种电子设备，其中，
所述电子设备具备权利要求1至14中任一项所述的直线振动电机以及设备壳体，
所述直线振动电机被收纳于所述设备壳体内。
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